JPS61110596A - シ−ト自動処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、定規板・印字装置φ簡易印刷機等の画像形成
装置、その他シート類（カットシート紙・カード・薄板
等の枚葉物）を次々と出力する装置のシート出力部に装
着して使用され、シート出力装置から順次出力されるシ
ートを受容し、その受容シートを自動的に相互整合（シ
ート相互の揃え合せ）し、次いでその整合シート束を自
動的に製本処理（ステイプル止め・のり付は等）し、更
にはそれを自動的に排出するシート自動処理装置の改良
に関するものである。

［従来技術１ 従来、この種のシート自動処理装置は、事務処理の合理
化等を行う上で効果的なものであり、種々の提案がなさ
れ実用機もある。

これらの装置は、いずれも製本処理にかかる指示を与え
る操作盤を有し、この操作盤により製本にかかる指示を
与えている。従って、操作盤の誤操作も多く、しかも全
体として＃置が大型となりその回路構成も複雑となるの
で、製作費用がかかるという欠点があった。

［目的１ そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、製作費用が
軽減されるとともに製本処理における誤動作を防止でき
、しかも、小型化を図ったシート自動処理装置を提供す
ることにある。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明が適用されるシート自動処理装置の一例
を示す。

図において、ｌは本例のシート自動処理装置の全体符号
、１００はシート出力装置、２００はそのシート出力装
置１００を据え置いたペデスタルを示す。シート出力装
置１００は本例では複写機とする。

１０１は定規板機筺の左端面板１０２面に横長に形成さ
れたシート出力口（シート排出口）、１０３は該シート
出力口＋０１の内側で該出力口の近傍に配設されたシー
ト排出ピンチローラである。複写機機筐内に内蔵の不図
示の画像形成プロセス機構により画像形成処理されたコ
ピーシートは、」二記のシート排出ピンチローラ１０３
で排出搬送されて出力口１０１から機外へ出力される。

次に、本発明シート自動処理装置１の大略構成について
第１図〜第２図を参照して説明する。

本例の装置１は、シート整合を傾斜トレイ６と互いに直
角配置の第１及び第２のシート整合定規板７・８により
行わせ、又製本をスティプル止めにより行わせるように
したものであり、その大略構成は、装置シャシ２に対し
て下記のような部材・機構を組付けてなる。

ａ、複写機１００のシート出力口１０１から出力された
シートＰを引続いて受入れて前方へ案内する」二下一対
のシートガイド板３・３ ｂ、　そのシートガイド板３・３の先端辺部に配設した
シート排出ピンチローラ４・５ Ｃ３該ピンチローラ４および５から送り出されたシート
Ｐを受容する、傾斜姿勢に配設したシート捕集トレイ６ ｄ、　そのトレイ６内へ次々と排出されて堆積するシー
）Ｐを傾斜トレイ６との共働作用で互いに対応直角２辺
同士を揃え合せ状態に整合する、互い直角配置の第１及
び第２のシート整合定規板７・８ ｅ、　上記トレイ６を揺動自由に支持し、第１及び第２
の傾斜姿勢に選択的に転換するトレイ揺動機構９ ｆ、　　トレイ６内に整合されて堆積状態にあるシート
束を一括スティプル止め（製本）するステイプラ機構１
０ ８、　その他、電気回路、該電気回路と複写機１００側
の電気回路とを結ぶケーブル（信号送受線）等 次に、本発明にかかるステイプラ機構１０について、第
１図および第３図〜第６図を参照して詳細に説明する。

ステイプラ機構ｌＯは、シャシ幅広棚板部２ｆの上側に
設けたステイプラ本体２３と、同棚板部２ｒの下側に組
み付けた駆動機構部とからなる。

ステイプラ本体２３は、シャシ幅広棚板部２ｆの上面に
長子軸線を第１及び第２の定規板７・８間の前記開口部
２２へ向かう方向にして位置決め固定したチャンネル型
ガイド部材２４の後端部に軸２５を中心に上下揺動自由
に連結されており、軸２５に外嵌してガイド部材２４と
ステイブラ本体２３間に突っ張らせたねじりばね２Ｂに
より常時ガイド部材２４に対して上方へ開き回動付勢さ
れている。

ステイプラ本体２３は、先端部に設けた上面を開放した
ボックス型のヘッド部２７と、ステイプル針装填ガイド
溝部２８と、溝部２８内に装填した一連のステイプル針
２８の後端側を常時押圧してステイプル針２８の先端側
をヘッド部２７の対向側壁２７ａの外面に押圧させる針
押し部材３０と、その針押し部材３０を付勢する一端を
ステイプラ本体に係止したうず巻ばね３１と、ヘッド部
２７にかぶせられてヘッド部２７に対して上下方向に摺
動自由に下向き略Ｕ字形のステイプル針打点部材３２と
、ヘッド部２７と打点部材３２間に縮設したコイルばね
３３とからなる。

打点部材３２は帯金板を略Ｕ字形に曲げ加工したもので
あり、それを逆さにして下向きの両脚板３２ａ　・３２
ｂ間にへ−２ド部２７のステイプル釦受止め側壁２７ａ
とそれと反対側のヘッド前面壁２７ｂとを挾むようにヘ
ッド部２７にかぶせである。そして、ヘッド前面壁２７
ｂには、第４図（ａ）〜（ｃ）に拡大図で示したように
縦方向にスリット孔２？ｃを形成してあり、又このヘッ
ド前面壁２？ｂに対応する打点部材側の下向き脚板３２
ｂの下辺寄り位置には、脚板の内側へ突出させて斜め上
向きの切り起こし風通３２ｃを形成して上記ヘッド部２
７のスリット孔２７ｃに嵌入させである。また、側壁３
２ｄと３２ｅが２７ｅ　・２７ｆに規制されるため、横
方向のズレ移動がなく、ヘッド部２７に対して上下摺動
移動自由であり、常時は縮設コイルばね３３による押上
げ力で風通３２ｃがスリット孔２７ｃの−ｈａに当って
受は止められるまでヘッド部２７に対し上方へ押」二げ
られた状態に止められるまでヘッド部２７に対し上方へ
押−しげられた状態に保持されている。

」二記に於てステイプラ本体２３を軸２５を中心にガイ
ド部材２４に対して開き回動付勢するねじりばね２Ｇの
ばね圧力Ｆ２Ｂと、ヘッド部２７と打点部材３２１１１
１に縮設したコイルばね３３のばね圧力Ｆ３３は、Ｆ２
Ｏ＜＜Ｆ１ａの関係に設定しである。

３４は横向き腕部３４ａと下向き腕部３４ｂを有し、軸
３５を中心に揺動自由のＬ形のステイプラ本体押し下げ
レバーで、横向き腕部３４ａの先端部には、横向きに一
ト記ステイプラ本体２３の打点部材３２のに面に当接す
るラグ３４ｃを形成してあり、下向き腕部３４ｂの下辺
は、シャシ幅広棚部２ｆ面にあけたスリット孔２ｊから
棚部２ｆの下方へ突入させである。

Ｍ３はシャシ垂直背板２ａ面に取付は保持させたステイ
ブラ駆動用正逆転モータ、３７はそのモータＭ３の回転
軸３６に基部を固着支持させた回動アーム、３８は同じ
く軸３６に固着したカム板、ＭＳＩおよびＭＳ２はカム
板３８の回動に伴いオンφオフされる第１及び第２のマ
イクロスイッチである。回動アーム３７には、そのアー
ム面に長手に沿って長孔３７ａを形成してあり、その長
孔３７ａに対して上記り形レバー３４の下向き腕部３４
ｂの下端部に植設したビン軸３４ｄを嵌入させて回動ア
ーム３７とＬ形しバー３４とを相互に連結させである。

回動アーム３７は、常時は第３図の実線で示すように左
斜め上向きの回動角位置に待機保持されている。この状
態時には、カム板３８により第１のマイクロスイッチＭ
ＳＩはオフ、第２のマイクロスイッチＭＳ２はオンにそ
れぞれ保持され、又り形レバー３４は、軸３５を中心に
時計方向に回動されて横向き腕部３４ａが左斜め上向き
の回動角位置に保持される。そして、ステイプラ本体２
３は、ねじりばね２６による開き回動力で打点部材３２
の上面が横向き腕部３４ａのラグ３４ｃの下面に当接し
て受は止められるまで軸２５を中心にガイド部材２４に
対して開き回動した状態に保持されている。以上の状態
をステイブラ待機状態と称す。

第７図は以上の構成からなる装置の動作を制御する回路
の一例を示す。

図において、４１はシート自動処理装置１側の制御回路
であり、後述の各構成要素からなる。

すなわち、４２はマイクロスイッチＭＳＩおよびＭＳ２
からの状態信号、さらに複写機＋００側の制御回路５１
からの信号を、ステイブラモータ駆動回路４３に対して
選択出力する信号選択回路である。ステイプラモータ駆
動回路４３は、排紙検知センサＳからの検知出力を受け
てステイプラモータＭ３の駆動を開始させるとともに、
信号選択回路４２からの出力信号に応じてステイブラモ
ータＭ３を後述のように駆動させる。

マイクロスイッチＭＳＩおよびＭＳ２からの信号は、次
の構成要素を介して信号選択回路４２に供給される。す
なわち、マイクロスイッチＭＳＩからの一方の出力信号
は、アンドゲート４４を介して信号選択回路４２に供給
する。マイクロスイッチＭＳＩの他方の出力信号は、ア
ンドゲート４５およびナントゲート４６を介して信号選
択回路４２に供給するとともに、直接に信号選択回路４
２に供給する。

マイクロスイッチＭＳ２の一力の出力信号は、アンドゲ
ート４４を介して信号選択回路４２に供給するとともに
、インバータ４７およびアンドゲート４５を介して信号
選択回路に供給する。さらに、マイクロスイッチＭＳ２
の他方の出力信号は、ナントゲート４６を介して信号選
択回路を４２に供給する。

このような接続により、アンドゲート４５からは後述す
るようにステイプラの第１段押し上げを実行する旨の信
号が得られ、ナントゲート４６からは同様にステイブラ
の第２段押し下げを実行する旨の信号が得られる。

また、複写機１００側の回路は、以下の各構成要素から
なる。

すなわち、５１は例えばマイクロプロセッサ形態の制御
回路であり、後述の各部を制御するとともに、後述のよ
うに第９図に示す制御手順があらかじめ格納されている
。５２は原稿画像の読取り部などの画像情報入力部、５
３は画像情報入力部５２からの画像情報をいったん記憶
させて画像情報を格納させておく画像情報格納部である
。５４は画像情報格納部５３からの画像情報をシートに
例えばレーザと電子写真方法とを組合わせた記録方式に
より画像情報を記録させる記録部である。５５は記録部
５４により記録させて出力させる枚数や画像情報の読み
出しページなどを設定可能な操作部である。

次に、本発明の動作例について説明する。

まず、複写機１００からシート自動処理装置１のトレイ
６へ順次排出されるシー）Ｐは、個々にその後端辺の複
写機出力口部１０１通過時に、複写機１００の排紙検知
センサＳ（第２図参照）を用いる事により自動的に検出
される。

そのセンサＳからの検出信号を基点として、トレイ６へ
排出されたコピーシートＰがその後トレイ６内に完全に
整合状態になるために要する所定の遅延時間ＴＩ経過後
にステブラモータ駆動回路４３によりモータＭ３の正転
駆動が開始される（第８図参照）。このモータＭ３の正
転駆動により、回転アーム３７及びカム板３８は第３図
上時計方向に回動駆動される。これに伴ないＬ形しバー
３４も軸３５を中心にねじりばね２６に抗してスティブ
ラ本体２３を押し下げながら反時計方向に回動駆動され
る。第１のマイクロスイッチＭＳＩは−、カム板３８の
回動開始によりオンに保持される。第２のマイクロスイ
ッチＭＳ２は、その後もしばらくはオンに保持され、回
動アームが１点鎖線で示すようにほぼ垂直に近い回動角
位置３７′　に至ったときオフになる。

このとき、ステイプラ本体２３は、そのヘッド部２７の
下面がシャシ幅広棚部２ｆの上面に定置配設したステイ
プル針受は座３９に当接する回動位置までＬ形しバー３
４により押し下げ回動される（第３図の１点鎖線で示し
た２３’　）　、この状態時は、未だ打点部材３２がコ
イルばね３３に抗して押し下げられステイプラ本体２３
内の装填ステイプル針２８の最先端のものに作用するま
でには至らない。このステイプラ本体２３の押し下げ状
態を第１段押し下げと称する。

そして、第２のマイクロスイッチＭＳ２がオフになった
時点でモータＭ３は逆転に転じ、第１のマイクロスイッ
チＭＳＩが再びオフするまで回動アーム３７が反時計方
向に戻り回動じ、ステイプラ本体２３は最初の待機状態
に復帰する。このステイプラ本体２３の第１段押し下げ
、待機状態への復帰は、複写機１００側からトレイ６ヘ
コビーシートが出力−排出される毎に繰り返して実行さ
れる。

このステイブラ本体２３の第１段押し下げ・復帰の繰り
返し動作により、複写機１００側からトレイ６にコピー
シー）Ｐが排出され整合位置に到達する毎に第１及び第
２の定規板７・８の開口部２２からシャシ幅広棚板２ｆ
側へ突出してステイプル針受は座２８の上に位置したシ
ートの後辺側右隅角部が針受は座２９と第１段押し下げ
されたステイブラ本体２３のヘッド部２７の下面間に押
え込まれ、これによりシート相互の整合性が向上する。

４０（第１，５および６図参照）は、ステイプラ本体２
３のヘッド部２７の側面に基部を取り付けて保持させ、
第１のシート整合定規板７の内面長手にほぼ並行させて
配設した弾性可撓材製を可とする紙押え用棒状部材であ
る。この紙押え部材４０は、ステイブラの第１段押し下
げ・復帰サイクルのヘッド部２７の上下動に伴ない上下
動してトレイ６内の整合シートの後辺部」二面を押え込
み動作するものであり、この紙押え部材４０の存在によ
り紙押え範囲が広がり、又シートにカールがある場合も
そのカールが抑圧されて矯正され、これによってシート
相互の整合性がより向」ニする。

紙押え部材４０の下降によるシート押えは、先ず紙押え
部材４０の先端側がシート面に接触し、引続く部材４０
の下降に伴ない順次基部側面がシート面に接していき、
最終的に部材４０の下面が全体にシート面に接触してシ
ートを押え込むような配設角度姿勢にすることによりシ
ートの第２の定規板８に対する整合性が一段と向上する
。

続いて、複写機１００側からトレイ６内へのコピーシー
）Ｐの順次排出が進行し、画像情報格納部５３からの最
終ページの読み出しであるという最終ページ検知信号が
、後述の手順により複写機１００の制御回路５１からシ
ート自動処理装置ｌ側の制御回路４１へ入力される。そ
して、その最後のコピーシートの後端辺通過がセンサＳ
（第２図）により検知されたのち所定の遅延時間ＴＩ経
過後に（第８図参照）、それまでのシートの場合と同様
にモータＭ３の正転駆動が開始されてステイフナ本体２
３の押し下げ動作がなされる。ただこの場合には、上記
の条件信号の入力に基づいてステイフナ本体２３が第１
段押し下げ状態になり、第２のマイクロスイッチＭＳ２
がオフになった後も該スイッチＭＳ２のオフに拘らず、
さらに、第８図に示すように所定の遅延時間Ｔ２の経過
後に、回動アーム３７が第１段押し下げ時よりも更に少
し時計方向に回動きれて第３図の２点鎖線で示すような
の略重直起立回動角位置３７″となり、第１のマイクロ
スイッチＭＳＩ　もオフになるまでモータＭ３の正転駆
動が続行される。このステイフナの第１段押し下げ時点
より更に引続くモータＭ３の正転駆動に伴なうＬ形しバ
ー３４の反時計方向回動過程でステイフナ本体２３の打
点部材３２がコイルばね３３に抗してヘッド部２７に対
して十分に押し下げられる（第４図（Ｃ））。

この打点部材３２の押し下げにより、ステイフナ本体２
３内の装填ステイプル針２８の最先端の１本が、打点部
材３２の下向き脚板３２ａの下縁で針押し出し隙間開口
２７ｄから針受は座３８に向けて押し出され、これによ
りヘッド部２７の下面と針受は座３９の間に挾み込まれ
ているシート束部分が一括スティプラ止め処理される。

以−ヒの打点部材押し下げ状態をステイフナの第２段押
し下げと称す。

そして、ステイフナの第２段押し下げがなされて第１の
マイクロスイッチＭＳＩがオフになった時点でモータ駆
動回路４３によりモータＭ３は逆転に転じられて、ステ
イフナは最初の待機状態（第３図の実線状態）に復帰す
る。

次に、第９図は、上述した最終ページ検知信号を制御回
路５１がシート自動処理装置側の制御回路に対して発す
る際のフローチャートであり、その手順について説明す
る。

まず、ステップＳ１において、操作部５５から、画像情
報格納部５３からの読み出しページ数および製本部数設
定を行なう０次いで、ステップＳ２では、それに従い画
像情報格納部５３から最初のページを読み出す。次いで
、ステップＳ３において、読み出したページ数を順次計
数し、さらにステップＳ４において、次に読み出すペー
ジが最終ページであるか否かを判断し、最終ページでな
い場合には、ステップＳｌに戻り、他方、最終ページの
場合には、ステップＳ５に進む。

そして、ステップＳ５では、最終ページを読み出し、さ
らにステップＳ８では、最終ページ検知信号を、シート
自動処理装置側の信号選択回路４２に対して出力する。

次いでステップＳ７で、原稿を複数部用力する際の予定
部数の全部を出力したか否かを判断し、まだ出力してい
ないときには、ステップＳ８において、ページ計数を初
期化して記録部数を計数してステップＳ＋に戻り、他方
、予￥部数を出力した場合には、ステップＳ９において
終了となる。

［効果） 以上説明したように、本発明によれば、複写機のような
画像出力装置から出力するシート（記録紙）を一定枚数
排出後、ステイフナによる整合束の製本を画像出力装置
の制＃１部から出力される最終ページ検知信号に同期さ
せて行うことができるので、シート自動処理装置本体側
で製本する枚数を設定する必要もなく、しかも画像情報
格納部から出力される情報が複数部の場合において、１
部目と２部目の枚数が変わっても自動的に対処できるな
ど、きわめて操作性がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の構成の一例を示す斜視図、 第２図は本発明装置の縦断側面図、 第３図はステイプラ機構部の一例を示す縦断側面図、 第４図（ａ）乃至同（Ｃ）はそれぞれステイプラヘッド
部分の正面図、縦断側面図、針を押し下した状態の縦断
側面図、 第５図は紙押え部材部分の平面図、 第６図は同正面図、 第７図は本発明装置の回路の一実施例を示すブロック図
、 第８図は本発明装置の動作例を説明するタイムチャート
、 第９図は複写機側の制御回路から最終ページ検知信号を
出力するためのフローチャートであ竺　１　Ｍ る。 １００・・・複写機、 ２００・・・ペデスタル、 １・・・シート自動処理装置、 ６・・・トレイ、 ７．８・・・シート整合定規板、 １０・・・スティブラ機構、 ４１．５１・・・制御回路、 ４２・・・信号選択回路、 ４３・・・スティブラモータ駆動回路、５２・・・画像
情報入力部、 ５３・・・画像情報格納部、 ５４・・・記録部、 ５５・・・操作部、 Ｓ・・・排紙検知センサ、 ＭＳＩ、ＭＳ２・・・マイクロスイッチ、Ｍ３・・・ス
テイプラモータ。 ＄　　　ｌ　　　Ｌ＜ツ ６９　　２ｆ 力　　　　　の　　　　　　の Σ　　　　Σ 智　　　　凶　　　　ＩＩＩ旨 第９図 倉屹と出しペー：Ｓ１ 反ひ゛都虹設定 画１象情報 峠正し ベージ較　　Ｓ３ カラシト 量於公−ジか　Ｎｏ ？ ＥＳ 呈於ページ　　　８５ 読上し １隨金艷ページ　　　　Ｓ６ 検知１ぎ号と力 、Ｓ７ ≠。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像情報を格納する格納手段と、 該格納手段から出力される画像情報をシートに記録する
   記録手段と、 該記録手段から排出されるシートを一括して製本する製
   本処理手段と、 前記格納手段から出力される信号に同期して前記製本処
   理手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴とす
   るシート自動処理装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載のシート自動処理装置に
   おいて、前記格納手段は複数頁の画像情報が格納可能で
   あって、前記信号は記録すべき最終頁の画像情報が出力
   されたことを示す信号であることを特徴とするシート自
   動処理装置。