JPS6026563A - シ−ト自動処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は定規板・印字装置・簡易印刷機等の画像形成装
置、その他シート類（力・ントシート紙・カード・薄板
等の枚葉物）を次々と出力する装置のシート出力部に装
着して使用され、シート出力装置から順次出力されるシ
ートを受容し、その受容シーＩ・を自動的に相互整合（
シート相互の揃え合せ）し、次いでその整合シート束を
自動的に製本処置（ステイプル止め・のり伺は等）し、
更にはそれを自動的にＶ［出するシート自動処理装置に
関する。

この種のシート自動処理装置は”１ｖ務処理の合理化等
を行う上で効果的なもので、既に種々４に案され（例え
ば特開題５０−９９５４８号公報・特開昭５３−１１９
０４７号公報等）、又実用機もあ！る。しかし従来装置
は総じて特殊・高級な特定機種のシーＩ・出力装置に組
合せて使用される大型・複雑・高価格なもので、例えば
一般普及型複写機にも容易に組合せ装着して使用するこ
とはできず、汎用性に欠けるものであった。

本発明は上記に鑑みて提案されたもので、各種の既存の
シート出力装置に広く組合せ装着して使用することがで
きる汎用性を有し、［ｔつ高信頼性で、全体にコンパク
トで低コストのこの種のシーｉ・自動処理装置を提供す
ることを目的とする。

以下図に示した一実施例に基づいて具体的に説明する。

図に於てｌは本例のシート自動処理装置の全体符号、１
００はシート出力装置、２００はそのシート出力装置Ｉ
ｔ据え置いたペデスタルを示す。シート出力装置１００
は本例では複写機とする。１０１は定規板機筺の左端面
板１０２面に横すくに形成されたシート出力「］（シシ
ート排出口）、１０３は該シート出力Ｌｌ　ｌ　Ｏｌの
内側で該出力口の近傍に配設されたシートυ１出ピンチ
ローラである。複写機機筐内に内蔵の不図示の画像形成
プロセス機構により画像形成処理されたコピーシートは
１記のシート排出ピンチローラ１０３で排出搬送されて
出力口１０１から機外へ出力される。

（１）シート自動処理装置１の大略構成本例の装置ｌは
シート整合を傾斜トレイ６と、互いに直角配置の第１及
び第２のシート整合定規板７・８により行わせ、又製本
をステイプル止めにより行わせるようにしたもので、そ
の大略構成は装置シャシ２に対して下記のような部材・
機構を組付けてなる。

ａ、複写機１００のシート出力口１０１から出力された
シー）Ｐを引続いて受入れて前方へ案内する上下一対の
シートガイド板３・３ ｂ、そのシートガイド板の先端辺部に配設したシート排
出ピンチローラ４・５ Ｃ，該ピンチローラから送り出されたシートを受容する
、傾斜姿勢に配設したシート捕集トレイｄ、そのトレイ
内へ次々と１ノＦ出されて堆積するシートを傾斜トレイ
との共働作用で互いに対応直角２近回士を揃え合せ状態
に整合する、力、いに直角配置の第１及び第２のシート
整合定Ｍｌ板７　・　８ ｅ、上記トレイを往動自由に支持し、ｆＩＳｌ及び第２
の傾斜姿勢に選択的に転換するトレイ揺動機構９ ｆ、トレイ内に整合されて堆積状態にあるシート束を一
括スティプル止め（製本）するステイプラ機構１０ ｇ、その他、電気回路、該電気回路と複写機ｌＯＯ側の
電気回路とを結ぶケーブル（信号送受線）等 （２〕装置シヤシ２（第２図） 装置〆Ｌシャシ２は複写機ｌＯＯのシ・−ト出力ロ側た
る左端面板１０２と、該複写機を据え置いたペデスタル
２００の左端面板２０１の両者にほぼ渡る大きさのに直
音板部２ａを主体とし、その垂直背ＪＩ！ｙ部２ａの左
イ４側辺の」一部に夫々前方へ突出させたノ１．右側板
部２ｂ・２Ｃと、垂直背板部２ａの中間部よりも少し」
二位位趙に背板左辺側から右辺側にかけて背板を略横断
させて配設した横長の中間棚板部２ｄと、その中間棚板
部の左端側に該棚板と一連に形成した前方突出腕全部２
ｅと、同じく中間棚板部の右端側に該棚板と一連に形成
した幅広棚板部２ｆと、垂直背板部２ａの−に辺寄りの
面部分に形成した横長窓孔２ｇと、垂直背板部２ａの略
下半面部分の四隅部に夫々形成した縦方向のビス挿入用
長孔２ｈ、等を具備させである。

中間棚板部２ｄ、及びこれに一連の左端側の腕全部２ｅ
と右端側の幅広棚板部２ｆは全体に、後。

述するトレイの傾斜との関係に於て垂直背板部２ａに対
して前方へ前玉りに傾斜αさせ、且つＬｒりに傾斜βさ
せた姿勢に配設しである。

（３）シートガイド板３・３及びシート排出ピンチロー
ラ４・５（第１φ３・４図） シートカイト板３脅３は複写機ｌＯＯのシート出力口１
０１から出力されたシー）Ｐを引続いて受入れてシート
先端辺をシート（）１出ピンチローラ４・５のニップ部
へ案内するためのもので、シャシ左右側板２ｂ＊２ｃ間
に両端部をシャシ側板内側に固定して配設しである。

シート排出ピンチローラ４φ５はそのシートガイド板３
・３の先端辺側に配設してあり、ガイド板３・３の隙間
通路を通して送られてきたシートを咬え込んで後述する
トレイ６内へ初出する役目をする。本例では下側ローラ
４を駆動ローラ、上側ローラ５を従動押圧ローラとして
あり、駆動ローラ４はシャシ左右側板２ｂ＠２ｃ間に回
転自由に軸受させ、且つシャシ左側板２ｂの外側に取付
け支持させたモータＭｌで回転駆動される回転軸１１に
その長手に沿って予め設定した所定間隔をあけて３個固
着支持させである。その各駆動ローラ４１に対する従動
ローラ５は、シャシ左右側板２ｂ＊２ｃ間に配設したス
テー１３に基部をねじ１１二め等で固着したばね板製の
支持腕１２の先端側に回転自由に軸受支持させてあり、
夫々ばね板支持腕１２の下方偏倚力で駆動ローラ４の」
二面に畠時抑圧接触している。

１、、ドのシートガイド板３・３で構成する通路は両ガ
イド板間でのシートのばたつきを防ぐために約１〜２ｍ
ｍの小さな隙間通路にするのがよい。又シートカイト 生する水蒸気の露結、該露結水によ・るシート搬送障害
を防止するためにシートの搬送性が妨げられない限り通
気孔を形成するとか、企ｉ金状部材・メツシュ部材等で
構成するのがよい６ シートｔＪＩＩ出ピンチローラ４・５はシートガイド板
３・３間でのシートのたるみを防止するためにその回転
周速を複写機１００側のシートＩＩ出ピンチローラ１０
３のそれよりも多少速いものにしてあり、又ニップ圧は
複写機１００側のローラ１０３のそれよりも弱く設定し
である。

（４）シート捕集トレイ６及びその揺動機構９（第１、
３〜５図） トレイ６は、シャシ中間棚板部２ｄの裏面で。

該棚板の中間部位置よりも少し左端寄りの位置に基部を
固定支持部材１４にしっかりと保持させ、且つ前方へ前
止りに傾斜（α）させて配設した軸棒１５に裏面を軸受
部材１６・１６を介して該軸棒１５を中心に左右に往動
回動自由に連結支持させである。而して該トレイ６は、
シャシ腕金部２ｅ側に形成しーたラグ２１とトレイ６の
左辺寄りの裏面間に張設した引張りばね１７（第１・５
図）による引張力を常時受けて軸棒１５を中心に反時、
３１方向に回動付勢され、常時は最終的にシャシ腕金部
２ｅの上面にトレイ左辺側の裏面が当接して受け止めら
れ、前方へ前止りに傾斜αし、且つ右トリに傾斜βした
傾斜姿勢状態に保持される。以下この姿勢状態を第１姿
勢と称す。」二記トレイ６の第１姿勢に於ける゛面上り
傾創角α、及び右−トリ傾斜角βは夫々例えば２３〜２
６°、６〜１ｏ０の範囲で設定・設計される。

１８はトレイ扛動用カムで、該カムはシャシ中間棚板部
２ｄの裏面で、該棚板の左端寄りの位置に固定して配設
した正逆転パルスモータＭ２の前方突出回転軸１９の先
端部に直角に固着支持させてあり，モータＭ２の略９０
°ｊ［転・逆転制御により第５図実線示の左横向きの姿
勢から２点鎖線、ｉｌ＜の−１−向きの回動姿勢に変換
され，又逆に元の横向き姿勢に戻される。このカム１８
が横向き姿勢のときはトレイ６に対して非接触でトレイ
６は上記の第１姿勢が保たれているが、カム１８がモー
タＭ２の略９０°正転駆動により一ヒ・向きの回動姿勢
に変換されるとカムの先端がトレイの後辺側左隅角部裏
面に接触して突き上げ方向に押圧しトレイ６が引張りば
ね１７に抗して軸棒１５を中心に時計方向に回動され第
１姿勢時の右下り傾刺角βよりも更に大きな角度βで右
↑゛りに傾斜した第５図２点鎖線示の姿勢状態に転換保
持される。以下この姿勢状態を第２姿勢と称す。この上
向き姿勢のカム１８がモータＭ２の略９０’逆転駆動に
より再び横向き姿勢に転換されると，第２姿勢のトレイ
は再び第１姿勢に復帰する。

トレイ揺動機構９は本例に於ては上記のトレイ支持軸棒
１５・引張りばね１７・カム１８・モータＭ２等を構成
部材とするその全体機構を指す。

（５）シート整合定規板７・８（第１〜６、１１図） シート整合定規板７・８は、第１姿勢状態にあるトレイ
６内へ排出されトレイめ傾斜によりトレイ内を滑り下り
移動するシートの滑すドリ側の直角２辺、即ち本例では
シートの後辺Ｐ　Ｂ’　（第１１図）と右辺ＰＲを受け
止めてトレイ内へ次々と排出されて堆積する各シートを
互いに揃え合せ状態（整合状１ハ：）にする部材であり
、シートの後辺２日を受け止める側の定規板７を第１の
シート整合定規板、シートの右辺ＰＲを受け止める側の
定規板８を第２のシート整合定規板とする。

第１の定規板７はシャシ中間棚板部２ｄの先端辺に沿っ
てブラケッ）２０（第２・３図）を介して取伺は支持さ
せてあり、又第２の定規板８はシャシ幅広棚板部２ｆの
先端部に定規板後端部をブラケット２１を介して片持ち
にしっかりと取付は支持させてあり゛、画定規板７・８
はηいに直角をなしている。トレイ６の後辺側の右隅角
部は斜めに切り落してあり（第１・１１図）、第１の定
規板７の右端、及び第２の定規板８の後端はそのトレイ
切り落し部に対応する位置までにして互いに会合させず
、その部分を開口部２２としである。

第１１Δ及び’：ｆＳ２の定規板７−８は何れもその下
辺部を直角に内向きに折り曲げて細幅の張り出し縁７ａ
・８ａを形成しである。而してトレイ６は第１姿勢状態
に於て第６図（ａ）及び同図（ｂ）に示すように、その
後辺６Ｂが第１定規板７の下辺細幅張り出し縁７ａに対
して保止な隙間ｄ１を介して対応位置し、又右辺６Ｒが
第２定規板８の下辺細幅張り出し縁８ａに対して保止な
トレイ回動許容隙間ｄ２を介して対応位置する。又この
ときトレイ６の上面６に対して第１及び第２の定規板７
φ８の各下辺細幅張り出し縁７ａ・８ｂの上面７ａ′・
８ａが下位面となるように段差Ｗを生ずる関係構成にし
である。

（６）ステイプラ機構１０（ｔｆｊｌ、７〜１０図）ス
テイプラ機構１０はシャシ幅広棚板部２ｆの上側に設け
たステイプラ本体２３と、同棚板部２ｆの下側に組みイ
ぐ１けた駆動機構部とよりなる。

ステイプラ本体２３はシャシ幅広棚板部２ｆの上面に長
手軸線を第１及び第２定規板７・８間の前記開口部２２
へ向う方向にして位置決め固定したチャンネル型ガイド
部材２４の後端部に軸２５を中心に上下揺動自由に連結
されており、輔２５に外１茨してガイド部材２４とステ
ィプラ本体２３間に突っ張らせたねじりばね２６により
常時ガイド部材２４に対して上方へ開き回動付勢されて
いる。

スティプラ本体２３は先端部に設けた」二面を開放した
ボックス型のヘッド部２７と、スティブル釘装填カイト
溝？Ｂ２８と、溝部２８内に装填した一連のステイプル
側２９の後端側を常時押圧してスティプル釦２９の先端
側をヘッド部２７の対向側壁２７ａの外面に押圧させる
金１押し部材３゜と、その釧押し部材３０を付勢する、
一端をステイプラ本体に係止したうず巻ばね３１と、ヘ
ッド部２７にかぶせられてヘッド部２７に対して上下方
向に摺動自由の下向き略Ｕ字形のスティブル針打点部材
３２と、ヘッド部２７と打点部材３２１１１＋に縮設し
たコイルばね３３とからなる。

打点部材３２は帯金板を略Ｕ字形に曲げ加工したもので
、それを逆さにして下向きの両脚板３２ａ・３２　ｂ　
間にヘッド部２７のスティプル針受止め側壁２７ａとそ
れと反対側のヘッド前面壁２７ｂとを挾むようにヘッド
部２７にかぶせである。

そしてヘッド前面壁２７ｂには第８図（ａ）〜　（ｃ）
に拡大図で示したように縦方向にスリット孔２７Ｃを形
成してあり、又このヘッド前面壁２７ｂに対応する打点
部材側の下向き脚板３２ｂの下辺寄り位置には脚板の内
側へ突出させて斜め上向きの切り起し爪辺３２ｃを形成
して上記ヘッド部２７のスリット孔２７ｃに嵌入させで
ある。また、側壁３２ｄと３２ｅが２７ｅ−２７ｆに規
制されるため、横方向のズレ移動がなく。ヘッド部２７
に対して上下摺動移動自由であり、常時は縮設コイルば
ね３３による押上げ力で爪辺３２ｃがスリット孔２７ｃ
の上縁に当って受け止められるまでヘッド部２７に対し
上方へ押上げられた状態に止められるまでヘッド部２７
に対し上方へ押」二げられた状態に保持されている。

上記に於てステイプラ本体２３を輛２５を中心にガイド
部材２４に対して開き回動（＝Ｉ勢するねじりばね２６
のばね圧力Ｆ２６と、ヘッド部２７と打点部材３２１１
Ｊｊに縮設したコイルばね３３のばね圧力Ｆ３３は、Ｆ
２６＜＜Ｆ３３の関係に設定しである。

３４は横向き腕部３４ａと下向き腕部３４ｂをイ目〜　
軸３５を中心に揺動自由のＬ形のステイブラ本体押し下
げレバーで、横向き腕部３４ａの先端部には横向きに上
記ステイプラ本体の打点部材３２の−Ｌ面に当接するラ
グ３４ｃを形成してあり、下向き腕部３４’　ｂの下辺
はシャシ幅広棚部ｚｆ面にあけたスリット孔２ｊ（第２
図）から棚部２ｆのド方へ突入させである。

Ｍ３はシャシ垂直背板２ａ面に取付は保持させたステイ
ブラ駆鶴用正逆転モータ、３７はそのモータの回転軸３
６に基部を固着支持させた回動アーム、３８は同じく軸
３６に固着したカム板、ＭＳＩ−ＭＳ２はカム板３８の
回動に伴ないオン・オフされる第１及び第２のマイクロ
スイッチである。回動アーム３７にはそのアーム而に長
手に沿って長孔３７ａを形成してあり、その長孔３７ａ
に対して上記し形レバー３４の下向き腕部３４ｂの下端
部に植設したビン軸３４ｄを嵌入させて回動アーム３７
とＬ形しバー３４と・−を相互に連結させである。

回動アーム３７は常時は第７図実線示のように左斜め上
向きの回動角位置に待機保持されている。この状態時は
カム板３８により第１のマイクロスイッチＭＳＬはオフ
、第２のマイクロスイッチＭＳ２はオンに保持され、又
り形レバー３４はｖＩ３５を中心に時計方向に回動され
て横向き腕部３４ａが左斜め上向きの回動角位置に保持
される。そしてステイプラ本体２３はねじりばね２６に
よる開き回動力で打点部材３２の上面が横向き腕部３４
ａのラグ３４ｃの下面に当接して受け止められるまで軸
２５を中心にガイド部材２４に対して開き回動した状態
に保持されている。以上の状態をステイプラ待機状態と
称す。

ここで複写機２００からシート自動処理装置ｌのトレイ
６へ順次に排出されるシートは個々にその後端辺の複写
機出力ロ部１０’！１通過、又はシート自動処理装置側
のシート排出口部４・５通過がシートセンサＳ（第３図
）により検出され、その検出信りを基点として、トレイ
６へｖ１出されたコピーシートがその後トレイ内に完全
に整合状態になるに要する所定の遅延時間Ｔ経過後に制
御回路によりモータＭ３の正転駆動が開始される。この
モータＭ３の正転駆動により回動アーム３７及びカム板
３８は第７図−に時計方向に回動駆動される。ｑれに伴
ないＬ形しバー３４も軸３５を中心にねじりばね２６に
抗してステイプラ本体２３を押し下げながら反時計方向
に回動駆動される。第１のマイクロスイッチＭＳＩはカ
ム板３８の回動開始によりオンに保持される。第２のマ
イクロスイッチＭＳ２はその後もしばらくはオンに保持
され、回動アームが１点鎖線示の略垂直に近い回動角位
置３７に至ったときオフとなる。このとぎステイプラ本
体２３はそのヘッド部２７のＦ面がシャシ幅広棚部２ｆ
の上面に定置配設したステイプル劉受は座３９に当接す
る回動位置までＬ形しバー３４により押し下げ回動され
る（第７図１点鎖線示２３）。この状態時は未だ打点部
材３２がコイルばね３３に抗して押しドげられステイプ
ラ本体２３内の装填ステイブル針２９・の最先端のもの
に作用するまでには至らない。このステイプラの押し下
げ状態を第１段押しドげと称す。

そして第２のマイクロスイッチＭＳ２がオフになった時
点でモータＭ３は逆転に転じられ、第１のマイクロスイ
・ソチＭＳＩが再びオフするまで回動アーム３７が反時
計方向に戻り回動し、ステイブラは最初の待機状態に復
帰する。このステイブラの第１段押し下げ、待機状態へ
の復帰は複写機１００側からトレイ６ヘコビーシートが
出力争排出される毎に繰り返して実行される。

このステイプラの第１段押し下げ・復帰の繰り返し動作
により、複写機１００側からトレイ６にコピーシートが
排出され整合位置に到達する毎に第１及び第２の定規板
７・８間の開＋＝＋　？Ｂ２２からシャシ幅広棚板２ｆ
側へ突出してステイプル釦受は座２９の上に位置したシ
ートの後辺側右隅角部が針受は座２９と第１段押し下げ
されたステイブラ本体２３のヘッド部２７の下面間に押
え込まれ、これによりシート相互の整合性が向上する。

４０（第１・９φ１０図）はステイフナ本体２３のヘッ
ド部２７の側面に基部を取付け保持させ、第１のシート
整合定規板７の内面長手に略並行させて配設した弾性口
ｆ棒材製を可とする紙押え用杯状部材である。この紙押
え部材４０はステイフナの第１段押し下げφ復帰サイク
ルのヘッド部２７の上駆動に伴ない上下動してトレイ内
の整合シートの後辺部」二面′を押え込み動作するもの
で、この紙押え部材４０の存在により紙押え範囲が広が
り、又シートにカールがある場合もそのカールが抑圧さ
れて矯正され、これによってシート相配の整合性がより
自主する。

紙押え部材４０の下降によるシート押えば先ず紙押え部
材４０の先端側がシート面に接触し、引続く部材４０の
下降に伴ない順次基部側面がシート面に接していき、最
終的に部材４０の下面が全体にシート面に接触してシー
トを押え込むような配設角度姿勢にすることによりシー
トの第２の定規板８に対する整合性が一段と向上する。

複写機ｌＯＯ側からトレイ６内へのコピーシートの順次
排出が進行し、最後の−・枚のコピーシートが出力され
ると、そのコピーシートが最終シートであるという条件
信号が複写ｇｉｏｏ側の制御回路（不図示）からシート
自動処理装置１側の制御回路（不図示）へ入力される。

そしてその最後のコピーシートの後端辺通過がセンサＳ
（第３図）により検知された後所定の遅延時間Ｔ経過後
にそれまで、のシートの場合と同様にモータＭ３の正転
駆動が開始されてステイフナ本体２３の押し下げ動作が
なされる。ただこの場合は上記の条件信号の入力に基づ
いてステイフナが第１段押し下げ状態になり第２のマイ
クロスイー２チＭ　Ｓ’　２がオフになった後も該スイ
ッチＭＳ２のオフに拘らず、回動アーム３７が第１段押
しドげ時よりも更に少し時計方向に回動されて第７図２
点ｌＣＪ＆ｌｉＩ示の略垂直起立回動角位置′となり、
第１のマイクロスイッチＭＳＩもオフになるまでモータ
Ｍ３の正転駆動が続行される。このステイフナの第１段
押し下げ時点より更に引続くモータＭ３の正転駆動に伴
なうＬ形しバー３４の反時計方向回動過程でステイフナ
本体２３の打点部材３２がコイルばね３３に抗してヘッ
ド部２７に対して十分に押し下げられる（第８図（Ｃ）
）、この打点部材３２の押しドげによりステイフナ本体
２３内の装填ステイプル側２９の最先端の１本が打点部
材３２の下向き脚板３２ａの下縁で針押し出し隙間開口
２７ｄから企１受は座３９に向けて押し出され、これに
よりヘッド部２ブの下面と側゛受は座３９の間に挾み込
まれているシート東部分が一括スティプル止め処Ｊ１Ｐ
される。以」二の打点部材押しドげ状態をステイフナの
第２段押し下げと称す。

そしてステイブ）の第２段押しドげがなされて第１のマ
イクロスイッチＭＳＩがオフになった時点でモータＭ３
は逆転に転じられて、ステイフナは最初の待機状態（第
７図実線状態）に復帰する。

（７）シート自動処理装置１の複写機１００への装７１
′（第１図） シート出力装置たる複写機１００に対するシート自動処
理装置１の装着は本例装置の場合法の要領でなされる。

先ず複写機１００の、左端面板側のシート出力口部ｌｏ
ｔに外方へ突出して装着されている通常の排出シートト
レイを取り去る。そして複写機１００を据え置いたペデ
スタル２００の左端面板２０１を定着している四隅部の
止めどス２０２を一旦外して装置１のシャシ垂直背板２
ａの下半面四隅部の各縦長孔２ｈに止めどス２０２を挿
通してペデスタル左端面板２０１と装置１のシャシ背板
２ａの下半面とをペデスタル本体に共線めすることによ
りなされる。この場合縦長孔２ｈを利用して装置１の複
写機ｌＯＯに対する上下位置を、複写機ｌＯＯ側のシー
ト出力口ｌＯ１に対して装置ｌ側のシャシ垂直背板２ａ
に形成した開口部２ｇが対面し、複写機１００側のシー
ト排出ピンチローラ１０３に対して装置ｌ側の上下のシ
ートガイド板対３φ３のシート受入れ口側が止対するよ
うに位置調節して各ビス２０２を緊締する。

又図には省略したが装置ｌには該装置側の電気回路と複
写機ｌＯＯ側の電気回路とを結ぶケーブル（信号線）が
あり、そのケーブルの先端プラグを複写機側のコンセン
トに差し込むことにより両装置ｔ−１ｏｏを電気的にも
接続させる。これにより複写機１００に対する装置１の
装着を完了する。

（８）動作 ａ、複写機１００に１部当りの複写枚数Ｎと必要製作部
数Ｍを条件設定して複写を開始させる。

複写機の稼動により先ず１部目のコピーシートが次々と
複写機ｌＯＯのシート出力口ｌｏｔから出力される。そ
の出力シートＰは装置１側の上下のカイト板３・３間の
隙間通路を通ってシート排出ピンチローラ４・５のニッ
プ部に挾み込まれ、該ピンチローラで第１姿勢状態に保
持されているトレイ６へ送り出されてトレイ６内へ排出
される。

尚、本例の場合複写機１００側からトレイ６へのシート
排出は各種サイズのシート何れもトレイ右辺寄りの破″
線Ｒ−Ｒ（第１１図）を基準線とする片側基準搬送（シ
ート右辺基準搬送）でなされるものとする。

ｂ、ピンチローラ４舎５によりトレイ６側へ送り出しの
開始されたシートＰはある長さ分送り出されるとその送
り出されたシート部分が自重により腰の強さに抗して第
１図実線示のように下方へ湾曲して下り状態となり、ト
レイ６が右下りに傾斜しているからその下方湾曲シート
部分の先端辺左隅角部Ｐ１が最初にトレイ６面（或は２
枚目以降は既にトレイ内へ排出されたシート上面）に接
する。このときのトレイ４面へのシート進入角θは鋭角
である。

Ｃ１次いで引続くシー）Ｐのピンチローラ４・５による
トレイ６側への送り出しに伴ないそのシート送り力でシ
ート先端辺側がトレイ６の前上り斜面をその斜面に沿っ
てトレイ先端辺方向へスムーズに昇り摺動移動してシー
トＰのトレイ内への送り出しが進行する。

ｄ、そして、何れシー）Ｐの後端はピンチローラ４拳５
のニップ部を通過して往は切ると、シートＰは全体にト
レイ６内に落ド排出状態になる（第１１図実線）。

ｅ、トレイ６内へ落下排出されたシートＰは次いでトレ
イ６の前」ニリ傾斜、逆に云えば後下り傾Ａｔと、右下
り傾斜の合成傾斜面をトレイ６の後辺側右隅角部へ向う
方向Ａ（第１１図）へ自重で自然に滑り下り移動する。

ｆ、該シートＰのＡ方向への滑り下り過程で本例の場合
は先ずシー）Ｐの右辺ＰＲが第２のシート整合定規板８
の内面に突き当って位置規制を受ける（同図２点鎖線示
Ｐ″状態）。

ｇ、次いでそのシートＰは該ｆｆ１２の定規板８に沿っ
て第１の定規板７へ向うＢ方向へ滑り下り移動しシート
の後辺Ｐｓが該第１の定規板７の内面に突き当って位置
規制を受ける（同図３点鎖線水砂 Ｐ状態）。

ｈ、つまりトレイ６内へ排出されたシートＰは最終的に
滑りトリ側の直角２辺たる右辺ＰＲと後辺ＰＢとが夫々
整合定規たる！ｒいに直角の第１及び第２の定規板７・
８の内面に受け止められた位置決め状態になってトレイ
６内に収まる。この時点で前記（６）項で説明したよう
にステイプラ機構が１回第１段押し下げφ復帰動作し、
これによりステイプラヘッド部２７の下面、及び紙押え
部材４０の下降争復帰でトレイ６内へ排出・整合された
′シートの紙押えが実行される。

ｉ、かくして２枚目以降の出力シートも上記ｂ〜ｈ項と
同様の過程でトレイ６内へ順次排出・整合・紙押えされ
て次々と整合堆積して行く。尚トレイ６内に整合された
シート束の後辺側の右隅角部は第１及び第２の整合定規
板７・８間の開口部２２からシャシ幅広棚板２ｆ側へ突
出してステ・イプル針受は座３９の上に位置した状態と
なる。

ｊ、面して１部目の最後のコピーシートが出力されてト
レイ６内に排出され、それが整合状態になった時点で前
記（６）項で説明したようにステイプラ機構が第２段押
し下げ・復帰動作し、これによりトレイ内の全シート束
はその後辺側の右隅角部にステイプル針が打ち込まれて
一括ステイプル止め処理（製本処理）される（ｔ５８図
（Ｃ））。

ｋ、ステイプラ機構が待機状！ハ１に復帰すると、その
信号に基づいてトレイ揺動機構９のモータＭ２が略９０
°正転駆動されてカム１８が上向き回動姿勢となる。こ
れによりトレイ６が第５図実線ノ１１の第１姿勢状態か
ら該第１姿勢時よりも右傾斜度の大きい２点鎖線示のｍ
２姿勢状Ｔｉに転換されてトレイ６の右辺と第２の定規
板８の下縁間に隙間間１−１を生じ、トレイ６内の製本
済みの１部のコピーシート束がトレイの右斜面に沿って
右方へ滑落し上記隙間開口から滑落側に配設した収納容
器（スタッカ）４３内にステイプル止めされた側を先頭
にして自動的に胡出収納される。ステイプル止めされた
シート束をそのステイプル止め側を先頭にしてトレイ６
からスタッカ４３側へ滑落排出させることにより各シー
トの所謂ばらけを防止することができる。

見、トレイ６が第２姿勢状態に転換されてからトレイ内
の製本済みのシート束が完全にトレイ外へυ１出される
に要する予め定めたタイマ時間（普通１秒程度）経過後
、成はスタッカ４３の入Ｌ１部に配設したセンサ（不図
示）によりシート束がスタッカ側に排出収容されたこと
が検知された後にモータＭ２の略９０°逆転駆動さなさ
れてトレイ６が再び第１姿勢状態に転換される。

ｍ、次いで２部目についてのコピーシートが複写機１０
０側から装置１側へ次々と出力され、上記と同様に２部
目のコピーシートについての自動整合・自動製本・自動
排出がなされる。かくして上記ｂ−ｍ項の繰り返しサイ
クルにより最終的にＭ部の各製本済みのコピーシート束
が自動的に調整されてスタンカル３内に収容された状態
となる。

第１４図は上記シーケンス制御のフローチャートを示し
たものである。

（９）その他の構成、作用、変形例等 ａ、トレイ６は前述のようにシート排出口部４・５に対
して前上りに傾斜していると共に右下りにも傾斜してい
るから、シーｉ−初出ロ部のシート出口長さ方向左端サ
イドとトレイ左辺サイド間の落差距離又Ｌ（第４図）に
対しで、その反対側のシート出口右端サイドとトレイ右
辺サイド間の落差圧１ｌＩｌｌ見Ｒの方が太きい関係と
なる。そのため、シート排出口部４・５からトレイ４へ
送り出されるシートＰが例えば高温φ高湿環境下で腰の
強さが弱まった状態のものであったり、或はシー）Ｐの
腰が元々弱いものであった場合は、シートＰがシート排
出［」部２・３からトレイ４側へある長さ分送り出され
たときのそのシート部分の下方湾曲度が大きなものとな
り、シート先端辺左隅角部Ｐ１側はトレイとの落差圧ｌ
１ｌＩ文りが比較的小さいことがらトレイ６ｉｉ７ｉに
対して鋭角で進入するとしても、シート先端辺右隅角部
Ｐ、側はトレイとの落差圧Ｉｌｌ又Ｒが大きいから第３
図２点鎖線示のようにトレイ６面に対して鈍角θ′或は
９０’に近い角度で進入する状態を生じ易い。

而してこのような場合はトレイ６面に接したシー；・先
端部が引続きトレイ６の前上り傾斜面をトレイ先端辺方
向へ４り摺動移動せず、その結果シートＰは裏表反転化
してトレイ４内へ排出されてしまうものである。

このようなシートの反転υｌ１ｌｌｊ）ラブルはトレイ
４を前トリ傾斜にしたタイプのトレイ装置に於ても起り
得る。

そこで本例装置に於ては上記のような原因によるシート
反転排出トラブルを除去す゛るために、トレイに対する
シート排出口部のシート出口部に、該シート出口からト
レイへ向けて送り出されるシートのトレイ横方向傾斜下
位側に対応する側のシート辺部分を上向きに反らせる部
材を配設しである。

第１・４・１２［ｉＵに於て５０は上記シート反らせ部
材として配設したコロである。このコロ５゜はシート搬
送基準線Ｒ−Ｒ（第１１図）と、該基準線に最も近いシ
ート排出ピンチローラ４拳５間のピンチローラ駆動軸１
１部分にスナップリング５１・５１で軸１１に沿うずれ
動きを規制して且つ軸ｌｌを中心に回転自由に嵌着して
あり、その外径はピンチロー′う４・５の駆動ローラ４
の外径より適当に大きいものにしである。コロ５ｏはベ
アリングを介して輔１１に回転自由に装着してもよい。

面してシート排出口部のシート出口がらトレイ６へ送り
出されるシー）Ｐのトレイ横方向傾斜下位側に対応する
シート側辺側、本例ではシートの右辺側は上記コロ５０
に対応して該コロ５０上を通過する。コロ５０は」二記
のようにシート排出ピンチローラの駆動ローラ４の径よ
りも適当に大きい径にしであるからその径差によりシー
トＰの右辺側はコロ５０の上を通過する過程でシートの
弾性範囲内で弾性に抗して第４・１２図のＰｃのように
Ｌ向きに反りながらコロ５０部分を通過する。このシー
トのコロ５０部分での上向き反りＰＣによるリブ的効果
に基づき、シートＰが吸湿等により腰の弱まった状態の
もの、或はもともと腰の弱いものであってもシートＰが
シート出口からトレイ６側へある長さ分送り出されたと
きのそのシート部分の大きな下方湾曲性が緩和されてト
レイ６面に対するシート進入角０がシート先端辺全長に
わたって鋭角に確保されるもので、これにより前記のよ
うなシーＩ・反転ＩＡ出ヒトラブル解消することができ
るものである。

第１３図は他の実施例を示すもので、この例はシートガ
イド板３・３の先端側右隅角部を上向きにガーダさせて
反り３′・３′を与えたもので、このガイド板の反り３
・３により上記コロ５０の場合と同様にシートに反りＰ
ｃを与えることができる。

ｂ、傾斜トレイ内に排出されたシートが次いでトレイの
傾斜を滑り下って整合定規側板に当ったときの当接ショ
ックによるシートのパウンド現象を防止してシート整合
を確実なものにするために、シート整合定規板７・８は
その少なくとも一方の板の内面に緩撃材を貼合せるか、
側板目体を緩撃性部材で構成するとよい。

本例では前述したようにトレイ６内に排出され次いでト
レイの傾斜を滑り下ったシートＰは先ずその右辺ＰＲが
第２の整合定規板８°に当って位置規制を受け（第１１
図２点鎖線ボＰ状態）、次いでそのシートが該定規板８
に沿って第１の整合定規板７へ向う方向Ｂへ滑り下っで
移動してシートの後辺ＰＨが該第１の定規板７に当って
位置規制−グ を受けて整合される（同図３点鎖線ホＰ状態）シート移
動形態であるから、第２の定規板８については金属面・
樹脂面等の摩擦係数の小さい材質面とし、第１の定規板
７についてはその内面にウレタンフオームシート・シー
ガルスウェート（商品名）等の緩撃材７ｂ（第６図８ａ
））を貼付けて最終突き当て詩のショックを緩和するよ
うにしである。

Ｃ、シート整合定規板に対するシート側辺の当接は当接
時の＃７撃緩和、シート角部が先ず定規に当ることによ
るシート角部の折れ曲りゃっぷれを防止するためにシー
ト側辺が定規板内面に並行に当接して受け止められるこ
とが望ましい。そこでシート１ノ１出ロ部からトレイ内
へ送り出されたシートの後端辺がシート後辺側１」部が
らトレイ内へ送り出されたシートの後端辺がシー１［１
出口部を通過してシート全体がトレイ内へ摺出落下した
時点に於けるシートのトレイ内姿勢との関係に於てその
シートのトレイ内滑り下り側の直角２辺に対してそれ等
のシート辺を夫々受は止める各シート整合−（規板を略
並行させて配設するとよい。

本例では第１１図示のようにトレイ内排出シートの右辺
ＰＲを整合する第２の整合定規板８をシート排出ピンチ
ローラ４・５によるシート搬送方向、即ちシーＩ・片側
搬送基準！１ａＲ−Ｈに対して角度γ傾けて配設し、第
１の整合定規板７は上記第２の定規板８に対して直角に
配設しである。

即ち、シート排出口部からトレイ６内へ送り出されたシ
ートＰはその後辺ＦＢがシート排出ピンチローラ４・５
を通過し終るまではその右辺ＰＲがシート片側搬送基準
線Ｒ−Ｈに対して平面上略一致した状態で搬送される（
第１１図１点鎖線示Ｐ状態）。ところが、シート後辺Ｐ
ｓがピンチローラ４・５を通過し終ってシート後辺側が
トレイ６上に落下するときはトレイ６が前玉りに角度α
・右下りに角度β傾斜していることからシートはトレイ
面に既に接触しているシート先端辺左隅角部Ｐ１を中心
に回転しつつトレイ」二に落下し、これによりトレイ６
内に落下し終った時点に於けるシートＰのトレイ内姿勢
は第１１図実線示のようにシート片側搬送基準線Ｒ−Ｈ
に対してシート右辺ＰＲが角度γだけ傾いた状態となる
。その角度γは実際上、トレイ６の傾斜角α＝２３〜２
６０、β＝６〜１０’、シートの後辺側右隅角部のシー
ト拮出口部からの落下距離を７５ＩＩＩ＋としたとき５
°内外であった。そこで本例ではその角度γ分について
シートの右辺ＰＲを整合する第２の整合定規板８をシー
ト片側搬送基準線Ｒ−Ｈに対して予め傾けて配設してシ
ート右辺ＰＲを該第２の定規板８に対して並行状態で全
長について同時に接触させるようにした。又シートの後
辺Ｐａについてはシートの右辺ＰＲが第２の定規板８で
位置〃 規制された後にそのシート（Ｐ）が該定規板８に沿って
Ｂ方向に滑り下ることにより第１の定規板７に対して並
行状態で接触する。

ｄ、トレイ６に対する各種サイズのシートの排出がシー
］・の右辺或は左辺を基準とする片側規準搬送で行われ
るものである場合にはトレイ６の横方向に関する傾斜は
シート搬送基準線側が低くなるような傾斜とするのがよ
い。本例の場合はトレイ６の横方向に関する傾斜はシー
ト搬送基準！ＪｉｊＲ−Ｒ側が低ぐなるように傾斜させ
である。このようにすることによりトレイ６に排出され
るシートのサイズが大小種々異なってもトレイ６に排出
落下した直後のシートのトレイ滑り下り側の直角２辺Ｐ
ＲΦＰＢと、トレイのシート滑り下り側に配設した第１
及び第２のシート整合定規板７・８との距離が常に略一
定となり、トレイ６に排出落下した後のシートの滑り下
り経路・態様、整合完了時間が各種サイズのシート何れ
も略同−となり、安定したシート整合を行わせることが
できる。

ｅ、第１及び第２のシート整合定規板７・８のなす角は
正確に９０’に設定するよりも若干小さい８８〜８９°
に設定した方が、シー）Ｐの後辺ＰＨが第１の定規板７
に突き当った後ずれることがなくなり、よりすぐれた整
合性が得られることが確認された。

ｆ、シート整合定規板７・８は前記（５）項及び第６図
（ａ）・　（ｂ）で説明したよ′うにＦ辺部に内向きに
張り出し縁７ａ・８ａを形成し、その張り出し縁７ａ・
８ａに第１姿勢に於けるトレイ６の後辺６Ｂ及び右辺６
Ｒを対応位置させ、且つその各／　ｌ 張り出し縁７ａ・８ａの上面７ａ・８ａがトレイ［−面
６よりも下位面となるように段差Ｗを生じさせた関係構
成にしたから、トレイ内に排出されてトレイ面を滑り下
ったシート（最初の排出シート）の右辺ＰＲ或は後辺Ｐ
Ｂが夫々第２及び第１の整合定規板８・７の内面に当接
する前にトレイと定規板の境界隙間ｄ２やｄｉにシート
縁が進入することに起因するシートのトレイ滑り下り途
中での滞りが防１：されて、シートの整合が確実化され
る。

ｇ、シート整合手段機構は本例の場合傾斜トレイ６と第
１及び第２の互いに直角配置のシート整合定規板７・８
により構成したものであるが、トレイを振動させること
による整合、駆動ベルトによる整合、パドルによる整合
等その他の整合手段機構を採用してもよい。

ｈ、ステイプルによる製本機構１０の代りに、のり伺け
による製本機構を具備させることもできる。その他孔あ
け機構など整合されたシート束に対する任意の後処理機
構を具備させることもできる。

ｉ、装置ｌ側のシートガイド板３・３、シート排出ピン
チローラ４・５はトレイ６の上方にシート出力装置１０
０側のシート排出口を位置させることができる場合は強
いて配設する必要はない。

ｊ、実施例装置の場合に於て、第１のシート整合定規板
７はトレイ６の後辺に一体に具備させた構成にしてもよ
い。

ｋ、トレイ６を揺動させるカム１８は例えば電磁ソレノ
イド−プランジャ、その他適宜の駆動手段で回動させる
ことができる。

文、装置ｌはそれ自体床上或は台上に自立性があり、高
さを高低調節自由のシャシに対して、シート受容トレイ
６、シート整合手段７・８、製本手段１０等所要の構成
部材・手段機構を互いに所定の配設位置関係に組み伺け
て構成し、その装置１を該装置側のシート受は入れ“部
が使用対象のシート出力装置１００側のシート出力口１
０１に合致するように適当にその高さを高低調節してシ
ート出力装置のシート出力ロ部゛側に隣接配列して組合
せ使用する構成形態にすることもできる。

（ｌＯ）発明の要点、効果 以上要するに本発明は、少なくとも、シート出力装置１
００から出力されるシートＰを受容する、揺動自由に支
持されたシート捕集トレイ６と、該トレイをシート出力
装置からの出力シートを受容ｔｉｆ能な第１姿勢と、第
１姿勢よりも急傾斜の第２姿勢に選択的に転換するトレ
イ揺動手段９と、第１姿勢状態のトレイ内に順次排出さ
れて堆積する各シートをその少なくとも対応直角２辺間
トをカニいに揃え合ｉた整合状態にするシート整合ｒ段
７・８と、シート出力装置から所定枚数のシートがトレ
イ内へ出力された後の所定のタイミング時点で動作して
トレイ内の整合シート束を一括バインドする製本手段ｌ
Ｏと、を具備し、上記製本手段ｌＯの動作終了信号に基
づき前記トレイ揺動手段９によりトレイを第２姿勢に転
換させてトレイ内の製本済みのシート束をトレイ外へ滑
落ｌ」出させるようにした。ことを特徴とする自動処理
装置を要旨とする。

これによりシート整合→製本→排出までを自動的に行う
全体に構造簡単・コンパクトで、信頼性が高く、各種タ
イプのシート出力装置に対して容易に支障なく組合せて
使用できる汎用性のある実用的な、この種のシート自動
処理装置を低コストに得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図はシ
ート出力装置のシート出力口部側に装着した状態の斜面
図、第２図は装置シャシの斜面図、第３図は装置の縦断
側面図、第４図は同横断正面図、第５図はトレイ揺動機
構部分の正面図、第６図（ａ）及び同（ｂ）は夫々第１
及び第２のシート整合定規板の断面図、第７図はステイ
プラ機構部の縦断側面図、第８図（ａ）乃至同（ｃ）は
夫々、ステイプラヘッド部分の正面図、縦断側面図、針
を押し下した状態の縦断側面図：’　ｆｆ５９図は紙押
え部材部分の平面図、第１０図は同正面図、第１１図は
シート整合過程説明図、第１２図はシート反らせコロ部
分の正面図、第１３図はシートガイド板に反りを与えて
シートを反らせるようにした例の１）４．第１４図は装
置作動のフローチャートである。 １はシート自動処理装置、１００は複写機等のシート出
力装置、２００はペデスタル、６はシート捕集傾斜型ト
レイ、７・８は第１及び第２のシート整合定規板、９は
トレイ揺動機構、１０はステイプラ機構（製本手段）。 特許出願人　キャノン株式会社 第１４図 ｉ　ノ／１ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも、 シート出−力装置６から出力されるシートを受容する。 往動自由に支持されたシート抽凍トレイと、該トレイを
   シート出力装置からの出力シートを受容ｉ＋）能な第１
   姿勢と、第１姿勢よりも急傾属の第２姿勢に選択的に転
   換するＩ・レイ揺動手段と、第１姿勢状態のトレイ内に
   順次１ノ１出されて堆積する各シートをそめ少なくとも
   対応直角２近回士をｌｌいに４＋？Ｉえ合せた整合状＃
   、にするシート整合手段、賢、 シート出力装置から所定枚数のシートがトレイ内へ出力
   された後の所定のタイミング時点で動作してトレイ内の
   整合シート束を一括バインドする製本手段と、 をイ１し、」−記製本手段の動作終了信号に基づき前記
   トレイ往動手段によりトレイを第２姿勢に転換させてト
   レイ内の製本済みのシート東をトレイ外へ滑落排出させ
   るようにした、ことを特徴とする自動処理装置。