JPS6026565A - シ−ト自動処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は定規板・印字装置・簡易印刷機等の画像形成装
置、その他シート類（カットシート紙・カード・薄板等
の枚葉物）？次々と出力する装置のシート出力部に装着
して使用され、シート出力装置から順次出力されるシー
トを受容し、その受容シートを自動的に相互整合（シー
ト相互の揃え合せ）し、次いでその整合シート束を自動
的に製本処置（ステイプル止め・のり伺け′４）し、更
にはそれを自動的に排出するシート自動処理装置に関す
る。

この種のシート自動処理装置は事務処理の合理化等を行
う上で効果的なもので、既に種々提案され（例えば特開
昭５０−９９５４８号公報φ特開昭５３−１１８０４７
号公報等）、又実用機もある。しかし従来装置は総じて
特殊・高級な特定機種のシート出力装置に組合せて使用
される大型・複雑・高価格なもので、例えば一般、普及
型複写機にも容易に組合せ装置して使用することはでき
ず、汎用性に欠けるものであった。

本発明は上記に鑑みて提案されたもので、６腫の既存の
シート出力装置に広く組合せ装着して使用することがで
きる汎用性を有し、且つ高信頼性で、全体にコンパクト
で低コストのこの種のシート自動処理装置を提供するこ
とを目的とする。

以Ｆ図に示した一実施例に基づいて具体的に説明する。

図に於てｌは本例のシート自動処理装置の全体符号、１
００はシート出力装置、２００はそのシート出力装置を
据え置いたペデスタルを示す。シート出力装置１００は
本例では複写機とする。ｌｏｔは定規板機筺の左端面板
１０２面に横長に形成されたシート出力口（シート排出
口）、１０３は該シート出力口１０１の内側で該出力口
の近傍に配設されたシート排出ピンチローラである。複
写機機筐内に内蔵の不図示の画像形成プロセス機構によ
り画像形成処理されたコピーシートは上記のシート排出
ピンチローラ−０３で排出搬送されて出力口１０１から
機外へ出力される。

（１）シート自動処理装置１の大略構成本例の装置１は
シート整合を傾斜トレイ６と、互いに直角配置の第１及
び第２のシート整合定規板７・８により行わせ、又製本
をステイプル止めにより行わせるようにしたもので、そ
の大略構成は装置シャシ２に対して下記のような部材−
機構を組付けてなる。

ａ、複写機１００のシート出力口ｌＯ１から出力された
シー）Ｐを引続いて受入れて前方へ案内する上下−・対
のシートガイド板３・３ｂ、そのシートガイド板の先端
辺部に配設したシート排出ピンチローラ４・５ Ｃ５該ピンチローラから送り出されたシートを受容する
、傾斜姿勢に配設したシート捕集トレイ゛ｄ、そのトレ
イ内へ次々と排出されて堆積するシートを傾斜トレイと
の共働作用で互いに対応直角２辺回士を揃え合せ状態に
整合する、互いに直角配置の第１及び第２のシート整合
定規板７参８ ｅ、Ｊ二記トレイを揺動自由に支持し、第１及び第２の
傾斜姿勢に選択的に転換するトレイ揺動機構９ ｆ、トレイ内に整合されて堆積状態にあるシート束を一
括スティプル止め（製本）するステイブラ機構ｌＯ ｇ、その他、電気回路、該電気回路と複写機ｌＯＯ側の
電気回路とを結ぶケーブル（信号送受線）等 （２）装置シャシ２（第２図） 装置シャシ２は複写４．’ｌ　１００のシート出力口側
たる左端面板１０２と、該複写機を据え置いたペデスタ
ル２００の左端面板２０１の両者にほぼ渡る大きさの垂
直背板部２ａを主体とし、その垂直背板部２ａの左右側
辺の上部に夫々前方へ突出させた左右側板部２ｂ・２Ｃ
と、垂直背板部２ａの中間部よりも少し上位位置に背板
左辺側から右辺側にかけて背板を略横断させて配設した
横長の中間棚板部２ｄと、その中間棚板部の左端側に該
棚板と一連に形成した前方突出腕全部２ｅと、同じく中
間棚板部の右端側に該棚板と一連に形成した幅広棚板部
２ｆと、垂直背板部２ａの上辺寄りの面部分に形成した
横長窓孔２ｇと、垂直背板部２ａの略下半面部分の四隅
部に夫々形成した縦方向のビス挿入用長孔２ｈ、等を具
備させである。

中間棚板部２ｄ、及びこれに一連の左端側の腕金部２ｅ
と右端側の幅広棚板部２ｆは全体に、後述するトレイの
傾斜との関係に於て垂直背板部２ａに対して前方へ前止
りに傾斜αさせ、且つ右下りに傾斜βさせた姿勢に配設
しである。

（３）シートガイド板３・３及びシート排出ピンチロー
ラ４・５（第１・３・４図） シートガイド板３争３は複写機１００のシート出力口１
０１から出力されたシー１−　Ｐを引続いて受入れてシ
ート先端辺をシート排出ピンチローラ４・５のニップ部
へ案内するた°めのもので、シャーシ左右側板２ｂ・２
０間に両端部をシャシ側板内側に固定して配設しである
。

シート排出ピンチローラ４・５はそのシートガイド＆３
・３の先端辺側に配設してあり、ガイド板３・３の隙間
通路を通して送られてきたシートを咬え込んで後述する
トレイ６内へ排出する役目をする。本例では下側ローラ
４を駆動ローラ、上側ローラ５を従動押圧ローラとして
あり、駆動ローラ４はシャシ左右側板２ｂ・２０間に回
転自由に軸受させ、且つシャシ左側板２ｂの外側に取４
＝ｊけ支持させたモータＭｌで回転駆動される回転Ｉｈ
ＩＩ　ｌ　１にその長手に沿って予め設定した所定間隔
をあけて３個固着支持させである。その各駆動ローラ４
１に対する従動ローラ５は、シャシ左右側板？ｂ・２０
間に配設したステー１３に基部をねじ１１−め等で固着
したばね板製の支持腕１２の先端側に回転自由に軸受支
持させてあり、夫々ばね板支持腕１２の下方偏倚力で駆
動ローラ４の」二面に常時抑圧接触している。

上下のシートガイド板３・３で構成する通路は両ガイド
板間でのシートのばたつきを防ぐために約１〜２＋ａｍ
の小さな隙間通路にするのがよい。又シートガイド板は
その間を通過するシートから発生する水蒸気の露結、該
露結水によるシート搬送障害を防止するためにシートの
搬送性が妨げられない限り通気孔を形成するとか、鉗金
状部材・メツシュ部材等で構成するのがよい。

シート排出ピンチローラ４・５はシートガイド板３・３
間でのシートのたるみを防止するためにその回転周速を
複写機１００側のシート排出ピンチローラ１０３のそれ
よりも多少速いものにしてあり、又ニップ圧は複写４１
ｔｏｏ側のローラ１０３のそれよりも弱く設定しである
。

（４）シート捕集トレイ６及びその揺゛動機構９（第１
．３〜５図） トレイ６は、シャシ中間棚板部２ｄの裏面で、該棚板の
中間部位置よりも少′し左端寄りの位置に基部を固定支
持部材１４にしっかりと保持させ、且つ前方へ前上りに
傾斜（α）させて配設した軸棒１５に裏面を軸受部材１
６・１６を介して該軸棒１５を中心に左右に揺動回動自
由に連結支持させである。而して該トレイ６は、シャシ
腕゛金部２ｅ側に形成したラグ２１とトレイ６の左辺寄
りの裏面ｉＪＪに張設した引張りばね１７（第１・５図
）による引張力を常時受けて軸棒１５を中心に反時計方
向に回動子ｊ勢され、常時は最終的にシャシ腕金部２ｅ
の上面にトレイ左辺側の裏面が当接して受け止められ、
前方へ前上りに傾斜αし、且つ右トりに傾斜βした傾斜
姿勢状態に保持される。以下この姿勢状態を第１姿勢と
称す。］二記トレイ６の第１姿勢に於ける前上り傾斜角
α、及び右下り傾斜角βは夫々例えば２３〜２６°、６
〜１０’の範囲で設定・設計される。

１８はトレイ揺動用カムで、該カムはシャシ中間棚板部
２ｄの裏面で、該棚板の左端寄りの位置に固定して配設
した正逆転パルスモータＭ２の前方突出回転軸１９の先
端部に直角に固着支持させてあり、モータＭ２の略９０
’正転・逆転制御により第５図実線示の左横向きの姿勢
から２点鎖線示の上向きの回動姿勢に変換され、又逆に
元の横向き姿勢に戻される。このカム１８が横向き姿勢
のときはトレイ６に対して非接触でトレイ６は上記の第
１姿勢が保たれているが、カム１８がモータＭ２の略９
０’正転駆動により上向きの回動姿勢に変換されるとカ
ムの先端がトレイの後辺側左隅角部裏面に接触して突き
上げ方向に押圧じトレイ６が引張りばね１７に抗して軸
棒１５を中心に時計方向に回動され第１姿勢時の右下り
傾斜角βよりも更に大きな角度βで右下りに傾斜した第
５図２点鎖線示の姿勢状態に転換保持される。以下この
姿勢状態を第２姿勢と称す。この上向き姿勢のカム１８
がモータＭ２の略９０’逆転駆動により再び横向き姿勢
に転換されると、第２姿勢のトレイは再び第１姿勢に復
帰する。

トレイ揺動機構９は本例に於ては上記のトレイ支持軸棒
１５・引張りばね１７・カム１８・モータＭ２等を構成
部材とするその全体ｍ構を指す６（５）シート整合定規
板７・８（第１〜６．１１図） シート整合定規板７・８は、第１姿勢状態にあるトレイ
６内へ排出されトレイの傾斜によりトレイ内を滑り下り
移動するシートの滑り下り側の直角２辺、即ち本例では
シートの後辺２日（第１１図）と右辺ＰＲを受け止めて
トレイ内へ次々とＤト出されて堆積する各シートを互い
に揃え合せ状態（整合状態）にする部材であり、シート
の後辺ＰＢを受け止める側の定規板７を第１のシート整
合定規板、シートの右辺ＰＲを受け止める側の定規板８
を第２のシート整合定規板とする。

ｆＪＳｌの定規板７はシャシ中間棚板部２ｄの先端辺に
沿ってブラケッ）２０（第２・３図）を介して取伺は支
持させてあり、又第２の定規板８はシャシ幅広棚板部２
ｆの先端部に足規板後端部をブラケット２１を介して片
持ちにしっかりと取伺は支持させてあり、画定規板７・
８は互いに直角をなしている。トレイ６の後辺側の右隅
角部は斜めに！ｉｌＪり落してあり（第１・１１図）、
ｆｆ５１の定規板７の右端、及び第２の定規板８の後端
はそのトレイ切り落し部に対応する位置までにして互い
に会合させず、その部分を開口部２２としである。

第１図及び第２の定規板７・８は何れもその下辺部を直
角に内向きに折り曲げて細幅の張り出し縁７ａ・８ａを
形成しである。而してトレイ６はｔｔＳｌ姿勢状態に於
て第６図（ａ）及び同図　（ｂ）に示すように、その後
辺６Ｂが第１定規板７の下辺細幅張り出し縁７ａに対し
て係止な隙間ｄｉを介して対応位置し、又右辺６Ｒが第
２定規板８の下辺細幅張り出し縁８ａに対して係止なト
レイ回動許容隙間ｄ２を介して対応位置する。又このと
きトレイ６の上面６に対して第１及び第２の定規板７・
８の各下辺細幅張り出し縁７ａ・８ｂの上面７ａ・８ａ
が下位面となるように段差Ｗを生ずる関係構成にしであ
る。

（６）ステイブラ機構１０（第１．７〜１０図）ステイ
プラ機構１０はシャシ幅広棚板部２ｆの上側に設けたス
ティプラ本体２３と、同棚板部２ｆの下側に組み付けた
駆動機構部とよりなる。

ステイプラ本体２３はシャシ幅広棚板部２ｆの−１−面
に長子軸線を第１及び第２定規板７・８間の前記開口部
２２へ向う方向にして位置決め固定したチャンネル型ガ
イド部材２４の後端部に軸２５を中心に上下揺動自由に
連結されており、軸２５に外嵌してガイド部材２４とス
テイプラ本体２３間に突っ張らせたねじりばね２６によ
り常時ガイド部材２４に対して上方へ開き回動付勢され
ている。

ステイプラ本体２３は先端部に設けた上面を開放したボ
ックス型のヘッド部２７と、ステイプル釦装填ガイド溝
部２８と、溝部２８内に装填した連のスティプル針２９
の後端側を常時押圧してステイプル釦２９の先端側をヘ
ッド部２７の対向側壁２７ａの外面に押圧させる針押し
部材３０と、その釘押し部材３０を伺勢する、一端をス
テイプラ本体に係止したうず巻ばね３１と、ヘッド部２
７にかぶせられてヘッド部２７に対して上下方向に摺動
自由の下向き略Ｕ字形のスティプル針打点部材３２と、
ヘッド部２７と打点部材３２１■に縮設したコイルばね
３３とからなる。

打点部材３２は帯金板を略Ｕ字形に曲げ加工したもので
、それを逆さにして下向きの両脚板３２ａ・３２ｂ間に
ヘッド部２７のスティブル釦受止め側壁２７ａとそれと
反対側のヘッド前面壁２７ｂとを挾むようにヘッド部２
７にかぶせである。

そしてヘッド前面壁２７ｂには第８図（ａ）〜　（Ｃ）
に拡大図で示したように縦方向にスリット孔２７Ｃを形
成してあり、又このヘッド前面壁２７ｂに対応する打点
部材側の下向き脚板３２ｂの下辺寄り位置には脚板の内
側へ突出させて刺め上向きの切り起し爪辺３２ｃを形成
して上記へンド部２７のスリット孔２７ｃに嵌入させで
ある。また、側壁３２ｄと３２ｅが２７ｅ・２７ｆに規
制さ、れるため、横方向のズレ移動がなく。ヘッド部２
７に対して上下摺動移動自由であり、常時は縮設コイル
ばね３３による押上げ力で爪辺３２ｃがスリット孔２７
ｃの上縁に当って受け止められるまでヘッド部２７に対
し上方へ押上げられた状態に止められるまでヘッド部２
７に対し」上方へ押上げられた状態に保持されている。

」二記に於てステイプラ本体２３を軸２５を中心にカイ
ト部材２４に対して開き回動伺勢するねじりばね２６の
ばね圧力Ｆ２６と、ヘッド部２７と打点゛部材３２間に
縮設したコイルばね３３のばね圧力Ｆ３３は、Ｆ２６＜
＜Ｆ３３の関係に設定しである。

３４は横向き腕部３４ａと下向き腕部３４ｂを右し、軸
３５を中心に揺動自由のＬ形のス′テイプラ本体押し下
げレバーで、横向き腕部３４ａの先端部には横向きに上
記ステイプラ本体の打点部材３２の」二面に当接するラ
グ３４ｃを形成してあり、下向き腕部３４ｂの下辺はシ
ャシ幅広棚部２ｆ面にあけたスリット孔２ｊ（第２図）
から棚部２ｆのＦ方へ突入させである。

Ｍ３はシャシ垂直背板２ａ面に取伺は保持させたステイ
プラ駆動用正逆転モータ、３７はそのモータの回転軸３
６に基部を固着支持させた回動アーム、３８は同じく軸
３６に固着したカム板、ＭＳＩ−ＭＳ２はカム板３８の
回動に伴ないオン・オフされる第１及び第２のマイクロ
スイッチである。回動アーム３７にはそのアーム面に長
手に泊って長孔３７ａを形成してあり、その長孔３７ａ
に対して上記り形レバー３４の下向き腕部３４ｂの下端
部に植設したピン軸３４ｄを嵌入させて回動アーム３７
とＬ形しバー３４とを相互に連結させである。

回動アーム３７は常時は第７図実線示のように左斜め上
向きの回動角位置に待機保持されている。この状態時は
カム板３８により第１のマイクロスイッチＭＳＩはオフ
、第２のマイクロスイッチＭＳ２はオンに保持され、又
り形レバー３４は軸３５を中心に時計方向に回動されて
横向き腕部３４ａが左斜め上向きの回動角位置に保持さ
れる。そしてステイプラ本体２３はねしりばね２６によ
る開き回動力で打点部材３２の上面が横向き腕部３４ａ
のラグ３４ｃの下面に当接して受け止められるまで軸２
５を中心にガイド部材２４に対して開き回動した状態に
保持されている。以上の状態をステイプラ待機状態と称
す。

ここで複写機２００からシート自動処理装置ｌのトレイ
６へ順次に排出されるシートは個々にその後端辺の複写
機出力［１部１０１通過、又はシート自動処理装置側の
シー１１ＪＩ出口部４・５通過がシートセンサＳ（第３
図）により検出され、その検出信号を基点として、ｌ・
レイロへ排出されたコピーシートがその後トレイ内に完
全に整合状態になるに要する所定の遅延時間Ｔ経過後に
制御回路によりモータＭ３の正転駆動が開始される。こ
のモータＭ３の正転駆動により回動アー、ム３７及びカ
ム板３８は第７図上時計方向に回動駆動される。これに
伴ないＬ形しバー３４も輔３５を中心にねじりばね２６
に抗してステイプラ本体２３を押しドげながら反時計方
向に回動駆動される。第１のマイクロスイッチＭＳＩは
カム板３８の回動量、始によりオンに保持される。第２
のマイクロスイッチＭＳ２はその後もしばらくはオンに
保持され、回動アームが１点鎖線示の略垂直に近い回動
角位置３７に至ったときオフとなる。このときステイプ
ラ本体２３はそのヘッド部２７の下面がシャシ幅広棚部
２ｆの上面に定置配設したステイプル釦受は座３９に当
接する回動位置までＬ形しバー３４により押し下げ回動
される（第７図１点／ 鎖線示２３）。この状態時は未だ打点部材３２がコイル
ばね３３に抗して押し下げられステイプラ本体２３内の
装填ステイブル針２９の最先端のものに作用するまでに
は至らない。このステイプラの押し下げ状態を第１段押
し下げと称す。

そして第２のマイクロスイッチＭＳ２がオフになった時
点でモータＭ３は逆転に転じられ、第１のマイクロスイ
ッチＭＳＩが再びオフするまで回動アーム３７が反時計
方向に戻り回動し、ステイブラは最初の待機状態に復帰
する。このステイブラの第１段押し下げ、待機状態への
復帰は複写機１００側からトレイ６ヘコピーシートが出
力台排出される毎に繰り返して実行される。

このステイプラの第１段押しトげ争復帰の繰り返し動作
により、複写機１００側からトレイ６にコピーシートが
排出され整合位置に到達する毎に第１及び第２の定規板
−７参８間の開口部２２からシャシ幅広棚板２ｆ側へ突
出してステイプル釦受け座２９の上に位置したシートの
一後辺側右間角部が４受は座２９と第１段押し下げされ
たステイプラ本体２３のヘッド部２７のド面間に押え込
まれ、これによりシート相互の整合性が向上する。

４０（第１Φ９ｅｌＯ図）はステイプラ本体２３のヘン
ド部２７の側面に基部を取付は保持させ、ｆｆ５ｌのシ
ート整合定規板７の内面長手に略並行させて配設した弾
性可撓材製を町とする紙押え用棒状部材である。この紙
押え部材４０はステイブラの第１段押し下げ−復帰サイ
クルのヘッド部２７のトド動に伴ない上駆動してトレイ
内の整合シートの後辺部上面を押え込み動作するもので
、この紙押え部材４０の存在により紙押え範囲が広がり
、又シートにカールがある場合もそのカールが抑圧され
て矯正され、これによってシート相互の整合性がより向
上する。

紙押え部材４０の下降によるシート押えば先ず紙押え部
材４０の先端側がシート面に接触し、引続く部材４０の
、ド降に伴ない順次基部側面がシー）・面に接してい゛
き、最終的に部材４０の下面が全体にシート面に接触し
てシートを押え込むような配設角度姿勢にすることによ
りシートの第２の定規板８に対する整合性が一段と向上
する。

複写機１００側からトレイ６内へのコピーシートの順次
排出が進行し、最後の一枚のコピーシートが出力される
と、そのコピーシートが最終シートであるという条件信
号が複写機１００側の制御回路（不図示）からシート自
動処理装置ｌ側の制御回路（不図示）へ入力される。そ
してその最後のコピーシートの後端辺通過がセンサ５（
ｉ３図）により検知された後所定の遅延時間Ｔ経過後に
それまでのシートの場合と同様にモータＭ３の正転駆動
が開始されてステイプラ本体２３の押し下げ動作がなさ
れる。ただこの場合は上記の条件信号の入力に基づいて
ステイブラがＤ’Ｓ　１段押しドげ状態になり第２のマ
イクロスイッチＭＳ２がオフになった後も該スイッチＭ
Ｓ２のオフに拘らず、回動アーム３７が第１段押しドげ
時よりも更に少し時計方向に回動されて第７図２点鎖線
示の略垂直起立回動角位置となり、第１のマイクロスイ
ッチＭＳＩもオフになるまでモータＭ３の正転駆動が続
行される。このステイプラの第１段押１２１・げ時点よ
り更に引続くモータＭ３の止転駆動にイ↑なうＬ形し／
（：　−３４の反時計方ｌｉｄ　Ｉ可動過程でスアイプ
ラ本体２３の打点部材３２力くコイルＩｆね３３に抗し
てヘッド部２７に対して十分しこセｐＬ−ドｔデられる
（第８図（Ｃ））。この打点部材３２のｔ’Ｆ　Ｌドげ
によりステイプラ本体２３内の装填ステイプル針２９の
最先端の１本が打点部材３２の下田１き脚板３２ａの下
縁で針押し出し隙＋１ＪＩ　［３Ｉ］ロ２７ｄ力１ら４
受は座３９に向けて押し出され、これによりへ、ド部２
７のＦ面と針受は座３９の＋！！ｌ　４こ挟み込まれて
いるシート束部分が一括スティプルＪ二め処理される。

以りの打点部材押し下ｌｆ状足１をステイプラの第２段
押しドげと称す。

そしてステイプラの第２段押しドｌずカーなされて第１
のマイクロスイッチＭＳＩがオフになったｌＩ！ｊ点で
モータＭ３は逆転に転じられて、ステイプラは最初の待
機状態（第７図実線状ｊＵ）　Ｌこ復帰する。

（７）シート自動処理装置ｌの複写機１ｏｏ−１の装着
（第１図） シート出力装置たる複写機１００に対するシート自動処
理装置ｌの装着は本例装置の場合法の要領でなされる。

先ず複写機１００の左端面板側のシート出力口部１０１
’に外方へ突出して装着されている通常の排出シートト
レイを取り去る。そして複写１ｊｔｃＩｏｏを据え置い
たペデスタル２００の左端面板２０１を定着している四
隅部の止めビ“ス２０２を一旦外して装置ｌのシャシ垂
直背板２ａの下半面四隅部の各縦長孔２ｈｉこ屯めビ゛
ス２０２を挿通してペデスタル左端面板２０１と装置ｌ
のシャシ背板２ａの下半面とをペデスタル本体にＪ（締
めすることによりなされる。この場合縦長イし２ｈを利
用して装へ置ｌの複写機１００番と対する上−ド位置を
、複写機１００側のシート出力１−１１０１４３対して
装置１側のシャシ垂直背板２ａ４こ形成した開口部２ｇ
が対面し、複写機１００側のシート排出ピンチローラ１
０３に対して装置１　（１１１１の」ニードのシートカ
イト板対３・３のシート受入れ一二＋　（Ｉｌｌ力＜ｊ
Ｅ対するように位置調節して各ビス２０２を緊締する。

又図には省略したが装置ｌには該装置側の電気回路と複
写機１００側の電気回路とを結ぶケーブル（信号線）が
あり、そのケーブルの先端プラグを複写機側のコンセン
トに差し込むことにより両・装置ｌ・１００を電気的に
も接続させる。これにより複写機１００に対する装置１
の装着を完了する。

（８）動作 ａ、複写機１．００に１部当りの複写枚数Ｎと必要製作
部数Ｍを条件設定して複写を開始させる。

複写機の稼動により先ず１部目のコピーシートが次々と
複写ａｉｏｏのシート出力Ｄ　１０１から出力される。

その出カシ−）Ｐは装置１側の上下のガイド板３・３間
の隙間通路を通ってシート摺出ピンチローラ４・５のニ
ップ部に挾み込まれ、該ピンチローラで第１姿勢状態に
保持されているトレイ６へ送り出されてトレイ６内へ排
出される。

尚、本例の場合複写機ｉｏｏ側からトレイ６へのシート
排出は各種サイズのシート何れもトレイ右辺寄りの破線
Ｒ−Ｒ（第１１図）を基準線とする片側基準搬送（シー
ト右辺基準搬送）でなされるものとする。

ｂ、ピンチローラ４・５によりトレイ６側へ送り出しの
開始されたシートＰはある長さ分送り出されるとその送
り出されたシート部分が自重により腰の強さに抗して第
１図実線示のようにド方へ湾曲して下り状態となり、ト
レイ６が右下りに傾斜しているからその下方湾曲シート
部分の先端辺左隅角部ＰＩが最初にトレイ６面（或は２
枚目以降は既にトレイ内へ排出されたシート上面）に接
する。このときのトレイ４面へのシート進入角θは鋭角
である。

Ｃ１次いで引続くシートＰのピンチローラ４・５による
トレ゛イ６側への送り出しに伴ないそのシート送り力で
シート先端辺側がトレイ６の前上り斜面をその斜面に沿
ってトレイ先端辺方向へスムーズに昇り摺動移動してシ
ートＰの・トレイ内への送り出しが進行する。

ｄ、そして、何れシートＰの後端はピンチローラ４・５
のニップ部を通過して抜は切ると、シー１−　Ｐは全体
にトレイ６内に落下排出状態になる（第１１図実線）。

ｅ、トレイ６内へ落下排出されたシー）Ｐは次いでトレ
イ６の前上り傾側、逆に云えば後下り傾胴と、右トリ＃
ｉ斜の合成傾到面をトレイ６の後辺側右隅角部へ向う方
向Ａ（第１１図）へ自重で自然に滑りトリ移動する。

ｆ、該シートＰのＡ方向への滑すドリ過程で本例の場合
は先ずシートＰの右辺ＰＲが第２のシート整合定規板８
の内面に突き当って位置規制を受ける（同図２点鎖線示
Ｐ状態）。

ｇ、次いでそのシートＰは該第２の定規板８に沿って第
１の定規板７へ向うＢ方向へ滑り下り移動しシートの後
辺１日が該第１の定規板７の内面に突き当って位置規制
を受ける（同図３点鎖線示Ｐ状態）。

ｈ、つまりトレイ６内へ排出されたシートＰは最終的に
滑すドリ側の）１角２辺たる右辺ＰＲと後辺Ｐａとが夫
々整合定規たる互いに直角の第１及び第２の定規板７・
８の内面に受け止められた位置決め状態になってトレイ
６内に収まる。この時点で前記（８）項で説明したよう
にステイプラ機構が１回第１段押し下げ拳復帰動作し、
これによりステイプラヘッド部２７の下面、及び紙押え
部材４０の下降・復帰でトレイ６内へ排出・整合された
シートの紙押えが実行される。

ｉ、かくして２枚目以降の出力シートも上記ｂ〜ｈ項と
同様の過程でトレイ６内へ＋ｎｒｉ次排出・整合φ紙押
えされて次々と整合堆積して行く。尚トレイ６内に整合
されたシート束の後辺側の右隅角部は第１及び第２の整
合定規板７・８間の開口部２２からシャシ幅広棚板２ｆ
側へ突出してステイプル針受は座３９の上に位置した状
態となる。

ｊ、而して１部目の最後のコピーシートが出力されてト
レイ６内に排出され、それが整合状態になった時点で前
記（６）項で説明したようにステイプラ機構が第２段押
し下げ・復帰動作し、これによりトレイ内の全シート束
はその後辺側の右隅角部にステイプル釦が打ち込まれて
一括スティプル止め処理（製本処理）される（第８図（
Ｃ））。

ｋ、ステイプラ機構が待機状態に復帰すると、その信号
に基づいてトレイ揺動機構９のモータＭ２が略９０’正
転駆動されてカム１８が上向き回動姿勢となる。これに
よりトレイ６が第５図実線示の第１姿勢状態から該第１
姿勢時よりも右傾斜度の大きい２点鎖線示の第２姿勢状
！ハ１に転換されてトレイ６の右辺と第２の定規板８の
下縁間に隙間開口を生じ、トレイ６内の製本済みの１部
のコピーシート束がトレイの右斜面に沿って右方へ滑落
し上記隙間開口から滑落側に配設した収納容器（スタッ
カ）４３内にステイプル止めされた側を先頭にして自動
的に排出収納される。ステイブル１にめされたシート束
をそのステイプル止め側を先頭にしてトレイ６からスタ
ッカ４３側へ滑落排出させることにより各シートの所謂
ばらけを防止することができる。

文、トレイ６が第２姿勢状態に転換されてからトレイ内
の製本済みのシート束が完全にトレイ外へ排出されるに
要する予め定めたタイマ時間（普通１秒程度）経過後、
或はスタッカ４３の入口部に配設したセンサ（不図示）
によりシート束がスタッカ側に排出収容されたことが検
知された後にモータＭ２の略９６’逆転駆動さなされて
トレイ６が再び第１姿勢状態に転換される。

ｍ、次いで２部目についてのコピーシートが複写機１０
０側から装置１側へ次々と出力され、上記と同様に２部
目のコピーシートについての自動整合・自動製本・自動
排出がなされる。かくして上記ｂ　−ｍ項の繰り返しサ
イクルにより最終的にＭ部の各製本済みのコピーシート
束が自動的に調整されてスタッカ４３内に収容された状
態となる。

第１４図は上記シーケンス制御のフローチャートを示し
たものである。

（９）その他の構成、作用、変形例等 ａ、トレイ６は前述のようにシート排出「１部４・５に
対して前上りに傾斜していると共に右下りにも傾斜して
いるから、シート排出口部のシート出［１長さ方向左端
サイドとトレイ左辺サイド間の落差距離文Ｌ（第４図）
に対して、その反対１側のシート出口右端サイドとトレ
イ右辺サイド間の落差圧＠ｆｉｎの方が大きい関係とな
る。そのため、シート排出口部４・５からトレイ４へ送
り出されるシートＰが例えば高温・高湿環境下で腰の強
さが弱まった状態のものであったり、或はシートＰの腰
が元々弱いものであった場合は、シー）Ｐがシート排出
口部２・３からトレイ４側へある長さ分送り出されたと
きのそのシート部分の下方湾曲度が大きなものとなり、
シート先端辺左隅角部Ｐ１側はトレイとの落差距離９．
Ｌが比較的小さいことがらトレイ６面に対して鋭角で進
入するとしても、シート先端辺右隅角部Ｐ２側はトレイ
との落差圧＃文Ｒが大きいから第３図２点鎖線示のよう
にトレイ６面に対して鈍角θ或は９０’に近い角度で進
入する状態を生じ易い。

而してこのような場合はトレイ６面に接したシート先端
部が引続きトレイ６の前上り傾斜面をトレイ先端辺方向
へ昇り摺動移動せず、その結果シートＰは裏表反転化し
てトレイ４内へ排出されてしまうものである。

このようなシートの反転排出トラブルはトレイ４を前下
り傾斜にしたタイプのトレイ装置に於ても起り得る。

そこで本例装置に於ては上記のような原因によるシート
反転排出トラブルを除去するために、トレイに対するシ
ート排出口部のシート出口部に、該シート出口からトレ
イへ向けて送り出されるシートのトレイ横方向傾斜下位
側に対応する側のシート辺部分を上向きに反らせる部材
を配設しである。

第１０４−１２図に於て５０は上記シー］・反らせ部材
として配設したコロである。このコロ５０はシート搬送
基準線Ｒ−Ｒ（第ｉｉ図）と、該基準線に最も近いシー
ト排出ピンチローラ４・５　ｉｌｌのピンチローラ駆動
軸１１部分にスナップリング５１・５１で軸１１に沿う
ずれ動きを規制して且つ軸１１を中心に回転自由に嵌着
してあり、その外径はピンチローラ４・５の駆動ローラ
４の外径より適当に大きいものにしである。コロ５０は
ベアリングを介して軸１１に回転自由に装着してもよい
。

而してシート排出口部のシート出口からトレイ６へ送り
出されるシートＰのトレイ横方向傾斜下位側に対応する
シート側辺側、本例ではシートの右辺側は上記コロ５ｏ
に対応して該コロ５ｏ上を通過する。コロ５０は上記の
ようにシート排出ピンチローラの駆動ローラ４の径より
も適当に大きい径にしであるからその径差によりシート
Ｐの右辺側はコロ５０の上を通過する過程でシートの弾
性範囲内で弾性に抗してｔｔＳ４・１２図のＰｃのよう
に上向きに反りなからコロ５０部分を通過する・このシ
ートのコロ５０部分での−に向き反りＰＣによるリブ的
効果に基づき、シー）Ｐが吸湿等により腰の弱まった状
態のもの、或はもともと腰の弱いもので、あってもシー
）Ｐがシー）・出口からトレイ６側へある長さ分送り出
されたときのそのシート部分の大きな下方湾曲性が緩和
されてトレイ６面に対するシート進入角０がシート先端
辺全長にわたって鋭角に確保されるもので、これにより
前記のようなシート反転排出トラブルを解消することが
できるものである。

第１３図は他の実施例を示すもので、この例はシートガ
イド板３・３の先端側右隅角部を上向き／ノー にガーダさせて反り３・３を与んたもので、このガイド
板の反り３・３により上記コロ５０の場合と同様にシー
トに反りＰｃを与えることができる。

ｂ、傾斜トレイ内に排出されたシートが次いでトレイの
傾斜を滑り下って整合定規側板に当ったときの当接シボ
ツクによるシートのバウンド現象を防止してシート整合
を確実なものにするために、シート整合定規板７＠８は
その少なくとも一方の板の内面に緩撃材を貼合せるか、
側板自体な緩撃性部材で構成するとよい。

本例では前述したようにトレイ６内に排出され次いでト
レイの傾斜を滑り下ったシー）Ｐは先ずその右辺ＰＲが
第２の整合定規板８に当って位置規制を受け（第１１図
２点鎖線示Ｐ状態）、次いでそのシートが該定規板８に
沿って第１の整合定規板７へ向う方向Ｂへ滑り下って移
動してシートの後辺Ｐｓが該第１の定規板７に当って位
置規制を受けて整合される（同図３点鎖線示Ｐ状態）シ
ート移動形態であるから、第２の定規板８については金
属面・樹脂面等の摩擦係数の小さい材質面とし、第１の
定規板７についてはその内面にウレタンフオームシート
拳シーガルスウェート（商品名）等の緩撃材７　ｂ、　
（第６図８ａ））を貼付けて最終突き当て時のショック
を緩和するようにしである。

Ｃ、シート整合定規板に対するシート側辺の当接は当接
時の衝撃緩和、シート角部が先ず定規に当ることによる
シート角部の折れ曲りやつぶれを防１１−するためにシ
ート側辺が定規板内面に並行に当接して受け止められる
ことが望ましい。そこでシートＪＪＩ出口部からトレイ
内へ送り出されたシートの後端辺がシート排出口部から
トレイ内へ送り出されたシートの後端辺がシート排出口
部を通過してシート全体がトレイ内へ排出落下、した時
点に於けるシートのトレイ内姿勢との関係に於てそのシ
ートのトレイ内滑り下り側の直角２辺に対してそれ等の
シート辺を夫々受は止める各シート整合定規板を略並行
させて配設するとよい。

本例では第１１図示のようにトレイ内排出シートの右辺
ＰＲを整合するｐ！Ｓ２の整合定規板８をシート排出ピ
ンチローラ４・５によるシート搬送方向、即ちシート片
側搬送基準線Ｒ−Ｈに対して角度γ傾けて配設し、第１
の整合定規板７は上記第２の定規板８に対して直角に配
設しである。

即ち、シート排出口部からトレイ６内へ送り出されたシ
ートＰはその後辺ＰＲがシート排出ピンチローラ４・５
を通過し終るまではその右辺ＰＲがシート片側搬送基準
線Ｒ−Ｈに対して平面上略一致した状態で搬送される（
第１１図１点鎖線示／ Ｐ状８）。ところが、シート後辺ＰＲがピンチローラ４
・５を通過し終ってシート後辺側がトレイ６上に落下す
るときはトレイ６が面上りに角度αＱ右下りに角度β傾
斜していることからシートはトレイ面に既に接触してい
るシート先端辺左隅角部Ｐ、を中心に回転しつつトレイ
上に落下し、これによりトレイ６内に落下し終った時点
に於けるシートＰのトレイ内姿勢は第１１図実線示のよ
うにシート片側搬送基準線Ｒ−Ｈに対してシート右辺Ｐ
Ｒが角度γだけ傾いた状態となる。その角面γは実際上
、トレイ６の傾斜角α＝２３〜２６０、β＝６〜ｔｏ’
、シートの後辺側右隅角部のシート排出口部からの落下
距離を７５１１１１としたとき５°内外であった。そこ
で本例ではその角度γ分についてシートの右辺ＰＲを整
合する第２の整合定規板８をシート片側搬送基準線Ｒ−
Ｈに対して予め傾けて配設してシート右辺ＰＲを該第２
の定規板８に対して並行状態で全長について同時に接触
させるようにした。又シートの後辺Ｐａについてはシー
トの右辺ＰＲが第２の定規板８で位置規制された後にそ
のシートＣＰ）が該定規板８に沿ってＢ方向に滑り下る
ことにより第１の定規板７に対して並行状態で接触する
。

ｄ、トレイ６に対する各種サイズのシートの排出がシー
トの右辺或は左辺を基準とする片側規準搬送で行われる
ものである場合にはトレイ６の横方向に関する傾斜はシ
ート搬送基準線側が低くなるような傾斜とするのがよい
。本例の場合はトレイ６の横方向に関する傾斜はシート
搬送基準線Ｒ−Ｒ＠が低くなるように傾斜させであるに
のようにすることによりトレイ６に排出されるシートの
サイズが大小種々異なってもトレイ６に排出落下した直
後のシートのトレイ滑り下り側の直角２辺ＰＲ＠　ＰＨ
と、トレイのシード滑り下り側に配設した第１及び第２
のシート整合定規板７・８との距離が常に略一定となり
、トレイ６に排出落下した後のシートの滑り下り経路・
態様、整合完了時間が各種サイズのシート何れも略同−
となり、安定したシート整合を行わせることができる。

ｅ、第１及び第２のシート整合定規板７Φ８のなす角は
正確に９０°に設定するよりも若干小さい８８〜８９°
に設定した方が、シー）Ｐの後辺Ｐｓが第１の定規板７
に突き当った後ずれることがなくなり、よりすぐれた整
合性が得られることが確認された。

ｆ、シート整合定規板７−８は前記（５）項及び第６図
（ａ）・　（ｂ）で説明したように下辺部に内向きに張
り出し縁７ａ・８ａを形成し、その張り出し縁７ａ・８
ａに第１姿勢に於けるトレイ６の後辺６Ｂ及び右辺６Ｒ
を対応位置させ、且つその各張り出し縁７ａ・８ａの上
面７ａ・８ａがトレイＬ面６よりも下位面となるように
段差Ｗを生じさせた関係構成にしたから、トレイ内に排
出されてトレイ面を滑り下ったシート（最初の排出シー
ト）の右辺ＰＲ或は後辺ＰＨが夫々第２及び第１の整合
定規板８争７の内面に当接する前にトレイと定規板の境
界隙間ｄ２やｄｉにシート縁が進入することに起因する
シートのトレイ滑り下り途中での滞りが防１トされて、
シートの整合が確実化される。

ｇ、シート整合手段ａ構は本例の場合傾斜トレイ６と第
１及び第２の互いに直角配置のシート整合定規板７・８
により構成したものであるが、トレイを振動させること
による整合、駆動ベルトによる整合、パドルによる整合
等その他の整合手段機構を採用してもよい。

ｈ、ステイプルによる製本機構１０の代りに。

のり付けによる製本機構を具備させることもできる。そ
の他孔あけ機構など整合されたシート束に対する任意の
後処理機構を具備させることもできる。

ｉ、装置ｌ側のシートガイド板３争３、シート排出ピン
チローラ４−５はトレイ６の上方にシート出力装置１０
０側のシート排出口を位置させることができる場合は強
いて配設する必要はない。

ｊ、実施例装置の場合に於て、第１のシート整合定規板
７はトレイ６の後辺に一体に具備させた構成にしてもよ
い。

ｋ、トレイ６を揺動させるカム１８は例えば電磁ソレノ
イド−プランジャ、その他適宜の駆動手段で回動させる
ことができる６ 見゛、装置ｌはそれ自体床上或は台上に自立性があり、
高さを高低調節自由のシャシに対して。

シート受容トレイ６、シート整合手段７・８、製本手段
１０等所要の構成部材・手段機構を互いに所定の配設位
置関係に組み付けて構成し、その装置ｌを該装置側のシ
ート受は入れ部が使用対象のシート出力装置ｌＯＯ側の
シート出力口１０１に合致するように適当にその高さを
高低調節してシート出力装置のシート出力「１部側に隣
接配列して組合せ使用する構成形態にすることもできる
。

（ｌＯ）発明の要点、効果 以上要するに本発明は、少なくともシート出力装置１０
０から出力されるシートＰを受容するシート捕集トレイ
６と、トレイ内に順次排出されて堆積する各シートをそ
の少なくとも対応直角２辺回士を互いに揃え合せた整合
状態にするシート整合手一段７・８と、トにイ内の整合
シート束を一括バインドする製本手段ｌＯと、該製本手
段側に支持させて配設したシート押え部材４０と、前記
製本手段を、トレイ内のシートに対し不作用の待機位置
、シートに接する或は接近するがシート束を製本化する
にはいたら、ない第１段揺動位置、シート束な製本化す
る第２段揺動位置の３位置に揺動変位させる製本手段駆
動手段Ｍ３・３７・３４と、を有し、トレイ内にシート
が排出されて整合される毎に製本手段を第１段揺動位置
へ変位させ次いで待機位置へ復帰させてシート押え部材
によるトレイ内シートの押え込み動作を行わせ、トレイ
内に所定枚数のシートの最後のシートが排出され整合さ
れた後製本手段を第２段揺動位置に変位させるように製
本手段駆動手段を制御するようにした、ことを特徴とす
るシート自動処理装置を要旨とする。

これによりシート整合→製本を自動的に行うことができ
、又シートの整合はシート押え部材を配設し、且つその
シート押え部材を製本手段の駆動機構を作用して作動さ
せてトレイ内へ排出されるシート１枚毎に作用させるよ
うにしたからシートの相互整合性を向上させることがｒ
ｉｆ能となり、全体に構造簡単・コンパクトで、信頼性
が高く、各種タイプのシート出力装置に対して容易に支
障なく組合せて使用できる汎用性のある、実用的な、こ
の種のシート自動処理装置を低コストに得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図はシ
ート出力装置のシート出力口部側に装着した状態の斜面
図、第２図は装置シャシの斜面図、第３図は装置の縦断
側面図、第４図は同横断正面図、ｔＪＳ５図はトレイ揺
動機構部分の正面図、第６図（ａ）及び同（ｂ）は夫々
第１及び第２のシート整合定規板の断面図、第７図はス
ティプラ機構部の縦断側面図、第８図（ａ）乃至同（ｃ
）は夫々、ステイプラヘッド部分の正面図、縦断側面図
、針を押しドした状態の縦断側面図、第９図は紙押え部
材部分の平面図、第１θ図は同正面図、第１１図はシー
ト整合過程説明図、第１２図はシート反らせコロ部分の
正面図、第１３図はシートガイド板に反りを与えてシー
トを反らせるようにした例の図、第１４図は装置作動の
フローチャートである。 ｌはシート自動処理装置、ｌＯｏは複写機等のシート出
力装置、２００はペデスタル、６はシート捕集傾斜型ト
レイ、７・８は第１及び第２のシート整合定規板、９は
トレイ揺動機構、ｌｏはスティプラ機構（製本手段）。 特許出願人　キャノン株式会社 第　ノ４　図 ＊　ノ／Ｉｌｋ 第　ノ５　図　第　７２　「Σｑ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも、 シーＩ・出力装置から出力されるシートを受容するシー
   ト捕集トレイと、 ］・レイ内に順次排出されて堆積する各シートをその少
   なくとも対応直角２近回士を互いに揃え合せた整合状態
   にするシート整合手段と、Ｉ・レイ内の整合シート束を
   一括バインドする製本手段と、 該製本手段側に支持させて配設したシート押え部材と、 １ｉｉｉ記製本手段を、トレイ内のシートに対し不作用
   の待機位置、シートに接する或は接近するがシート束を
   製本化するにはいたらない第１段揺動位置、シート束を
   製本化するｆＪＳ２段揺動位置の３位置に揺動変位させ
   る製本手段駆動手段と、を右し、トレイ内にシートが排
   出されて整合される毎に製本手段を第１段揺動位置へ変
   位させ次いで待機位置へ復帰させてシート押え部材によ
   るトレイ内シートの押え込み動作を行わせ、トレイ内に
   所定枚数のシートの最後のシートが排出され整合された
   後製本手段を第２段揺動位置に変位させるように製本手
   段駆動手段を制御するようにした、ことを特徴とするシ
   ート自動処理装置。