JPS60262720A - プリント基板孔明機の搬送装置 - Google Patents
プリント基板孔明機の搬送装置Info
- Publication number
- JPS60262720A JPS60262720A JP11822584A JP11822584A JPS60262720A JP S60262720 A JPS60262720 A JP S60262720A JP 11822584 A JP11822584 A JP 11822584A JP 11822584 A JP11822584 A JP 11822584A JP S60262720 A JPS60262720 A JP S60262720A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- printed substrate
- rollers
- drilling machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
- H05K3/0047—Drilling of holes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はプリント基板孔明搬用のプリント基板搬送装置
に係り、特に、プリント基板に局部的な力を加えて損傷
せしめる虞れが無く、孔明機に対する位置決めが容易な
ように改良した搬送装置に関するものである。
に係り、特に、プリント基板に局部的な力を加えて損傷
せしめる虞れが無く、孔明機に対する位置決めが容易な
ように改良した搬送装置に関するものである。
プリント基板の孔明機については自動化技術が進歩して
いる。これに伴って該孔明機に対してプリント基板を搬
入、搬出する自動搬送装置を開発しなければプリント基
板の孔明工程の完全自動化が達成されない。
いる。これに伴って該孔明機に対してプリント基板を搬
入、搬出する自動搬送装置を開発しなければプリント基
板の孔明工程の完全自動化が達成されない。
従来のプリント基板自動搬送装置は１対のクランプ爪で
プリント基板を挟持して搬送する構造であったため、次
記のような技術的問題が有る。
プリント基板を挟持して搬送する構造であったため、次
記のような技術的問題が有る。
（イ）プリント基板の把持力が、小さいクランプ爪に集
中し、基板に対して悪影響を及ぼす虞れが有る。特に、
技術の進歩に伴うプリント基板の小形薄形化および高密
度化に対応して、プリント基板に対して歪を与えない搬
送装置の開発が急務である。
中し、基板に対して悪影響を及ぼす虞れが有る。特に、
技術の進歩に伴うプリント基板の小形薄形化および高密
度化に対応して、プリント基板に対して歪を与えない搬
送装置の開発が急務である。
（ロ）プリント基板を孔明機に受け渡すとき、その位置
決めを高精度に行い得ること、並びに位置決め位置の変
更を容易に行い得ることが必要であるが、前記の従来装
置においては位置決めの位置変更が容易でなく、特にピ
ッチ送りすることが容易でなかった。
決めを高精度に行い得ること、並びに位置決め位置の変
更を容易に行い得ることが必要であるが、前記の従来装
置においては位置決めの位置変更が容易でなく、特にピ
ッチ送りすることが容易でなかった。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、プリント
基板に無理な力が掛かる戊れが無く、かつ、位置決め位
置の変更やピンチ送りが可能で、簡単な構成の、孔明搬
用のプリント基Ｆｉ搬送装置を提供しようとするもので
ある。
基板に無理な力が掛かる戊れが無く、かつ、位置決め位
置の変更やピンチ送りが可能で、簡単な構成の、孔明搬
用のプリント基Ｆｉ搬送装置を提供しようとするもので
ある。
上記の目的を達成するため、本発明の搬送装置は、下板
と重ね合わせて固定ビンを挿通して相互に固定したプリ
ント基板を孔明する孔明機において、前記のプリント基
板の一辺を水平とし該プリント基板の面を傾斜させた姿
勢（以下、搬送姿勢と言う）で該プリント基板の下縁を
支承して搬送するローラ列を設けるとともに、該プリン
ト基板を前記の搬送姿勢に保って搬送するように支承す
る案内レールを設け、上記の案内レールは搬送姿勢のプ
リント基板を水平姿勢に案内する機能と、水平姿勢のプ
リント基板を押し起こして搬送姿勢ならしめる機能とを
備えたものとし、かつ、前記の固定ビンに当接してプリ
ント基板を位置決めするストッパを設けたことを特徴と
する。
と重ね合わせて固定ビンを挿通して相互に固定したプリ
ント基板を孔明する孔明機において、前記のプリント基
板の一辺を水平とし該プリント基板の面を傾斜させた姿
勢（以下、搬送姿勢と言う）で該プリント基板の下縁を
支承して搬送するローラ列を設けるとともに、該プリン
ト基板を前記の搬送姿勢に保って搬送するように支承す
る案内レールを設け、上記の案内レールは搬送姿勢のプ
リント基板を水平姿勢に案内する機能と、水平姿勢のプ
リント基板を押し起こして搬送姿勢ならしめる機能とを
備えたものとし、かつ、前記の固定ビンに当接してプリ
ント基板を位置決めするストッパを設けたことを特徴と
する。
Ｃ発明の実施例〕
次に、本発明の１実施例を添付の図面について説明する
。
。
第１図及び第２図は本発明に係る搬送装置を備えた孔明
機の分解平面図である。
機の分解平面図である。
第１図の１は孔明機の作業テーブルで、その上に４個の
サブテーブル２．３．４．５を並設しである。
サブテーブル２．３．４．５を並設しである。
この孔明機は４枚のプリント基板をそれぞれ上記４個の
サブテーブル上に置いて１時に穿孔する機能を有してい
る。
サブテーブル上に置いて１時に穿孔する機能を有してい
る。
上記の４枚のサブテーブル２．３．４．５にはそれぞれ
３本の溝２ａ、２ｂ、２ｃ、 ３ａ、３ｂ、３ｃ、 ４
ａ、４ｂ、４ｃ、 ５ａ。
３本の溝２ａ、２ｂ、２ｃ、 ３ａ、３ｂ、３ｃ、 ４
ａ、４ｂ、４ｃ、 ５ａ。
５ｂ、５ｃが設けられて格子状の溝を形成している。
６は、プリント基板搬送用のチェーンケースで９個のフ
ランジ付きローラ７を備えていて、これらのローラ７を
正逆自在に回転駆動できるように構成しである。
ランジ付きローラ７を備えていて、これらのローラ７を
正逆自在に回転駆動できるように構成しである。
８は、フック状のストッパで、前記のフランジ付きロー
ラフの上を搬送されるプリント基板に当接してこれを係
止したり、係止を解除したりできる構造である。
ラフの上を搬送されるプリント基板に当接してこれを係
止したり、係止を解除したりできる構造である。
前記の格子状の溝に対応する形状のリクライニングガイ
ド９ （第２図）を構成する。このリクライニングガイ
ド９は、３本の案内レール９ａ、 ９ｂ。
ド９ （第２図）を構成する。このリクライニングガイ
ド９は、３本の案内レール９ａ、 ９ｂ。
９ｃを６本の傾動アーム９ｄ、 ９ｅ〜９１で支承した
構造をなし、各傾動アーム９ｄ〜９１の組木部にはそれ
ぞれ軸受９ｄ−１〜９１−１を設けである。Ｍ線Ａ−Ａ
はこれらの軸受の中心線を示している。この中心線を第
１図のＡ−λ軸に合わせて、該リクライニングガイド９
を回動自在に支承するとともに、回動駆動するためのシ
リンダ手段（図示せず）を設ける。
構造をなし、各傾動アーム９ｄ〜９１の組木部にはそれ
ぞれ軸受９ｄ−１〜９１−１を設けである。Ｍ線Ａ−Ａ
はこれらの軸受の中心線を示している。この中心線を第
１図のＡ−λ軸に合わせて、該リクライニングガイド９
を回動自在に支承するとともに、回動駆動するためのシ
リンダ手段（図示せず）を設ける。
第１図に示した１０はプリント基板の収納棚である。第
１図の■−■断面を第３図に示す。
１図の■−■断面を第３図に示す。
１は前記の作業テーブルであり、この断面にはサブテー
ブル５及び溝５ａ、５ｂ、５ｃが現れている。６は前記
のチェーンケースで、フランジ付きローラ７を支承して
いる。
ブル５及び溝５ａ、５ｂ、５ｃが現れている。６は前記
のチェーンケースで、フランジ付きローラ７を支承して
いる。
９は前記のリクライニングガイドで、軸１１により回動
自在に支承され、シリンダ手段（図示せず）により往復
矢印４１口、への如く往復回動せしめられる。このリク
ライニングガイド９が図の右回りに回動すると、案内レ
ール９ａ、９ｂ、９ｃはそれぞれ溝５ａ、５ｂ、５Ｃに
収納され、サブテーブル５の上面に突出しなくなる。
自在に支承され、シリンダ手段（図示せず）により往復
矢印４１口、への如く往復回動せしめられる。このリク
ライニングガイド９が図の右回りに回動すると、案内レ
ール９ａ、９ｂ、９ｃはそれぞれ溝５ａ、５ｂ、５Ｃに
収納され、サブテーブル５の上面に突出しなくなる。
また、上記のリクライニングガイド９が左回り方向に回
動すると、本第３図に示したようにプリント基板１２を
ローラフの上に斜に立てて搬送姿勢に保持する。
動すると、本第３図に示したようにプリント基板１２を
ローラフの上に斜に立てて搬送姿勢に保持する。
本実施例においては、複数枚のプリント基板１２を重ね
、下板１３と共に固定ビン１４ａ、 １４ｂを貫通嵌着
しである。このようにすると複数枚のプリント基板１２
を一挙に穿孔でき、また、下敷１３を敷いた形で穿孔す
るとドリル（図示せず）でサブテーブル５を傷つける虞
れが無い。これらの板状部材を相互に固定するために固
定ピン（１４ａ、 １４ｂ）を嵌着する技術は公知であ
るが、本発明においては後々のごとくこの固定ピンをス
トッパ部材に兼用する。
、下板１３と共に固定ビン１４ａ、 １４ｂを貫通嵌着
しである。このようにすると複数枚のプリント基板１２
を一挙に穿孔でき、また、下敷１３を敷いた形で穿孔す
るとドリル（図示せず）でサブテーブル５を傷つける虞
れが無い。これらの板状部材を相互に固定するために固
定ピン（１４ａ、 １４ｂ）を嵌着する技術は公知であ
るが、本発明においては後々のごとくこの固定ピンをス
トッパ部材に兼用する。
第３図に示すように、プリント基板１２をフランジ付き
ローラフの上に置いて、その下辺を水平とし両側面を斜
傾させて搬送姿勢とする。この姿勢はリクライニングガ
イド９の案内レール９ａ＋９ｂ＋９ｃによって支承され
る。
ローラフの上に置いて、その下辺を水平とし両側面を斜
傾させて搬送姿勢とする。この姿勢はリクライニングガ
イド９の案内レール９ａ＋９ｂ＋９ｃによって支承され
る。
この状態でフランジ付きローラ７を回転させると、プリ
ント基板１２は水平方向に（紙面と垂直に搬送される。
ント基板１２は水平方向に（紙面と垂直に搬送される。
この状態においてプリント基板１２は垂直に近い斜傾姿
勢となっているため、該プリント基板に掛かる自重によ
るベンディングモーメントは実用上無視できる。
勢となっているため、該プリント基板に掛かる自重によ
るベンディングモーメントは実用上無視できる。
第１図に示したように、前記のフランジ付きローラ７は
サブテーブル２．３．４．５の列設方向と平行に、その
１辺に隣接して設けてあり、基板収納棚１０内のプリン
ト基板（第１図において省略）を矢印二方向に搬送する
。搬送されたプリント基板はストッパ８に当接して停止
せしめられる。
サブテーブル２．３．４．５の列設方向と平行に、その
１辺に隣接して設けてあり、基板収納棚１０内のプリン
ト基板（第１図において省略）を矢印二方向に搬送する
。搬送されたプリント基板はストッパ８に当接して停止
せしめられる。
第４図は第１図のＮ−ＩＶ断面を概要的に描いた説明図
で、ストッパ８は先端にフック８ａを形成され、軸受８
ｂによって回動可能に支承され、駆動手段（図示省略）
によって回動される。このストツバ８ （Ｄ 回動に伴
い、フック８ａは固定ピン１４ａニ当接する姿勢になっ
たり、該固定ピン１４ａに干渉しない姿勢になったりす
る。
で、ストッパ８は先端にフック８ａを形成され、軸受８
ｂによって回動可能に支承され、駆動手段（図示省略）
によって回動される。このストツバ８ （Ｄ 回動に伴
い、フック８ａは固定ピン１４ａニ当接する姿勢になっ
たり、該固定ピン１４ａに干渉しない姿勢になったりす
る。
第１図に示すように、４個のサブテーブル２〜５に対応
させて４個のストッパを設けておき、これらのストッパ
８を作動姿勢、退避姿勢に操作することにより、収納棚
１０から搬出したプリント基板を１枚ずつ各サブテーブ
ル２〜５に正対する位置まで搬送することができる。
させて４個のストッパを設けておき、これらのストッパ
８を作動姿勢、退避姿勢に操作することにより、収納棚
１０から搬出したプリント基板を１枚ずつ各サブテーブ
ル２〜５に正対する位置まで搬送することができる。
第３図においてリクライニングガイド９を右回り方向に
倒すと、支えられていたプリント基板１２はサブテーブ
ル５の上に水平に置かれる。この状態で穿孔を行った後
、リクライニングガイド９を左回り方向に立てると、プ
リント基板は図示の搬送姿勢に起こされ、フランジ付き
ローラ７を駆動して紙面と垂直方向に送ることができる
。第１図に示した矢印ホ方向に穿孔済みプリント基板を
送り返して基板収納棚１０に搬入する。
倒すと、支えられていたプリント基板１２はサブテーブ
ル５の上に水平に置かれる。この状態で穿孔を行った後
、リクライニングガイド９を左回り方向に立てると、プ
リント基板は図示の搬送姿勢に起こされ、フランジ付き
ローラ７を駆動して紙面と垂直方向に送ることができる
。第１図に示した矢印ホ方向に穿孔済みプリント基板を
送り返して基板収納棚１０に搬入する。
前述の如く、搬送姿勢のプリント基板１２を水平姿勢に
寝かせたり、水平姿勢から搬送姿勢に起こしたりする際
、該プリント基板１２の自重は下板１３を介して３本の
案内レール９ａ、 ９ｂ、 ９ｃによって支承される。
寝かせたり、水平姿勢から搬送姿勢に起こしたりする際
、該プリント基板１２の自重は下板１３を介して３本の
案内レール９ａ、 ９ｂ、 ９ｃによって支承される。
このため、プリント基板１２に局部的な集中応力を与え
たり、過大な曲げ力を与えたりする虞れが無い。
たり、過大な曲げ力を与えたりする虞れが無い。
前記と異なる実施例として、第１図に示したストッパ８
の設置個数を増加し、これを搬送方向（矢印二、ホ）に
沿って多数列設しておくと、これら多数のストッパの内
の任意のものを作動セしめてプリント基板の位置決め位
置を自在に調節することができる。また、同様の構成（
多数のストッパ８を列設）により、プリント基板のピッ
チ送りも可能である。
の設置個数を増加し、これを搬送方向（矢印二、ホ）に
沿って多数列設しておくと、これら多数のストッパの内
の任意のものを作動セしめてプリント基板の位置決め位
置を自在に調節することができる。また、同様の構成（
多数のストッパ８を列設）により、プリント基板のピッ
チ送りも可能である。
以上詳述したように、本発明の搬送装置によれば、簡単
な構成でプリント基板に無理な力を与える虞れ無く搬送
して孔明機に搬入、搬出することができ、しかも位置決
め位置の変更が容昌であり、ピッチ送りすることもでき
るという優れた実用的効果を奏する。
な構成でプリント基板に無理な力を与える虞れ無く搬送
して孔明機に搬入、搬出することができ、しかも位置決
め位置の変更が容昌であり、ピッチ送りすることもでき
るという優れた実用的効果を奏する。
添付の図面は本発明の１実施例を示し、第１図及び第２
図は分解平面図、第３図は第１図の■−■断面図、第４
図は第１図のＩＶ−ＩＶ断面を概要的に描いた説明図で
ある。 １・・・孔明機の作業テーブル、２．３．４．５川サブ
テーブル、２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ３ａ、 ３ｂ＋
３ｃ＋ ４ａ＋ ４ｂ、 ４ｃ。 ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ・・・溝、６・・・チェーンケー
ス、７・・・フランジ付きローラ、８・・・ストッパ、
８ａ・・・フック、８ｂ・・・軸受、９・・・リクライ
ニングガイド、９８〜９ｃ・・・案内レール、９ｄ〜９
１・・・傾動アーム、１１・・・軸、１２・・・プリン
ト基板、１３・・・下板、１４ａ、 １４ｂ・・・固定
ピン。 代理人 弁理士 秋 本 正 実
図は分解平面図、第３図は第１図の■−■断面図、第４
図は第１図のＩＶ−ＩＶ断面を概要的に描いた説明図で
ある。 １・・・孔明機の作業テーブル、２．３．４．５川サブ
テーブル、２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ３ａ、 ３ｂ＋
３ｃ＋ ４ａ＋ ４ｂ、 ４ｃ。 ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ・・・溝、６・・・チェーンケー
ス、７・・・フランジ付きローラ、８・・・ストッパ、
８ａ・・・フック、８ｂ・・・軸受、９・・・リクライ
ニングガイド、９８〜９ｃ・・・案内レール、９ｄ〜９
１・・・傾動アーム、１１・・・軸、１２・・・プリン
ト基板、１３・・・下板、１４ａ、 １４ｂ・・・固定
ピン。 代理人 弁理士 秋 本 正 実
Claims (1)
- 下板と重ね合わせて固定ビンを挿通して相互に固定した
プリント基板を孔明する孔明機において、前記のプリン
ト基板の一辺を水平とし該プリント基板の面を傾斜させ
た姿勢（以下、搬送姿勢と言う）で該プリント基板の下
縁を支承して搬送するローラ列を設けるとともに、該プ
リント基板を前記の搬送姿勢に保って搬送するように支
承する案内レールを設け、上記の案内レールは搬送姿勢
のプリント基板を水平姿勢に案内する機能と、水平姿勢
のプリント基板を押し起こして搬送姿勢ならしめる機能
とを備えたものとし、かつ、前記の固定ピンに当接して
プリント基板を位置決めするストッパを設けたことを特
徴とする、プリント基板孔明搬用のプリント基板搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11822584A JPS60262720A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | プリント基板孔明機の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11822584A JPS60262720A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | プリント基板孔明機の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60262720A true JPS60262720A (ja) | 1985-12-26 |
Family
ID=14731317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11822584A Pending JPS60262720A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | プリント基板孔明機の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60262720A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911813B2 (ja) * | 1978-07-28 | 1984-03-17 | 株式会社東芝 | ヒ−トポンプ式空調装置の運転方法 |
-
1984
- 1984-06-11 JP JP11822584A patent/JPS60262720A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911813B2 (ja) * | 1978-07-28 | 1984-03-17 | 株式会社東芝 | ヒ−トポンプ式空調装置の運転方法 |
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