JPS6026100Y2 - 接着治具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は２枚の部品を接着する場合、接着厚さが均一で
、正確な位置合わせを可能にした接着治具に関するもの
である。

ＣＣＤカメラにおいて、ＣＣＤとフィルタを装着する際
、接着層を数μ九の均一厚さにし、ＣＣＤの撮像素子と
フィルタの相対位置を数μ乳の高精度で位置合わせを行
なわなければならない。

従来このようなＣＣＤとフィルタを接着させるには、第
１図のように所定の位置に最低２本のピンを備えた治具
を用い、各物体あるいは物体を取り付けた板に設けたピ
ン孔に治具のピンを差し込んで位置合わせを行ない接着
させる方法を行なっていた。

しかしこの方法では、ＣＣＤとフィルタのように数μ乱
オーダの精度の位置合わせが必要な接着の場合は極めて
難しい。

すなわちピンとフィルタの取り付は位置およびピン孔と
ＣＣＤの取り付は位置の取り付は誤差が存在するため、
ピンにピン孔を被せた状態では、正確な位置合せがなさ
れるとは限らない。

さらにピンとピン孔のはめ合い公差による隙間が生じる
ため、仮にピンにピン孔を被せた状態で位置合わせがな
されたとしても、最終的にはめ合い公差の隙間分だけず
れてしまうことが多い。

一方、第２図のようにフィルタの保持部と、Ｘ、 Ｙ、
Ｚおよび回転方向の微調が可能なＣＣＤ保持機構の２
つのユニットから威る装着装置によっても接着は可能で
ある。

すなわち、基台１上に支えられたフィルタ保持板２と、
フィルタ保持板２の下にそれぞれ独立したＸ、 Ｙ、
Ｚおよび回転方向に微調が可能な摺動機構の組み合わせ
によるＣＣＤ取り付は機部から成る装置による方法であ
る。

したがってこのような構造においては、フィルタとＣＣ
Ｄの保持機構が別々であるため、それぞれの調整構を作
動することにより、フィルタとＣＣＤとの正確な位置合
わせが可能となり、従来のピンとピン孔による接着方法
に比べて若干改善されている。

しかしながらＸ、Ｙ、Ｚおよび回転の微調は、それぞれ
のマイクロメータヘッドの調整による摺動機構の組み合
わせとしているため、極めて複雑な構造となり、装置も
大型になる。

しかもこのような積み立て式構造では、マイクロメータ
ヘッドによる調整位置と、実際にＣＣＤとフィルタが嵌
合して位置合わせがなされる位置との距離が長くなり、
また高い場所に重心が位置するため機械的な隙間や撓み
により変動を生じ、滑かな位置合わせ調整ができない等
の欠点があった。

さらにフィルタとＣＣＤの接着層の厚さを数μｍで均一
にさせるには、フィルタ保持板とＣＣＤ保持機構の平行
度が数μ汎で保たれなければならないが、このような構
造においては、組立調整により精度を出すのは、はとん
ど不可能である。

したがってフィルタとＣＣＤの接着層の厚さを均一に保
つことは極めて難しい。

またこのような構造のため、過大な製作工数を必要と腰
さらに多くのマイクロメータヘッドを装備しているため
、それぞれ独立の調整に手間がかかり、作業性が悪い等
の欠点があった。

本考案の目的は、このような欠点を除去して、フィルタ
とＣＣＤの接着層の厚さを均一にし、かつ、フィルタと
ＣＣＤにおける位置合わせを滑かに行ない、しかも操作
が簡単で非常にコンパクトな構造による新規なＣＣＤと
フィルタの接着治具を提供することにある。

本考案によれば、平行移動が可能なマニピューレータ調
整機構上の腕先端部に部品Ａをエア吸着する手段と、前
記部品Ａの下部に位置する回転機構上の板ばねによるジ
ンバル機構で部品Ｂを支える手段とを備え、前記マニピ
ューレータによる相対位置合わせと、前記回転機構部に
装着された加圧棒により最適圧力をかけることにより、
前記部品Ａと部品Ｂを装着するように構成された接着治
具が得られる。

第３図は、本考案の一実施例を示す斜視図で、ＣＣＤ
３が上基板４に固着されたソケット５に挿入されいる。

上基板４の両側には、２板の薄い板はね６および７が装
着されており、その板ばね６および７の端は中基板８に
固着されジンバル機構９を形成している。

ジンバル機構９の下方には、第４図に示すように中基板
８の下につまみ１０とテーパ軸１１が固着され、テーパ
軸１１は軸受１２に挿入され、下部をばね１３と調整ナ
ツト１４により固定されており、つまみ１０により滑か
に回転することができる。

またテーパ軸の中心部には、スライドボールベリング１
５が装着され、内部に加圧棒１６が挿入され、ばね１７
と調整ねじ１８の作用により加圧棒１６は上下に摺動可
能となっている。

ソケット５に挿入されたＣＣＤ３の上部には、ＣＣＤと
ほぼ平行にフィルタ１９がエア吸着により着脱自在に吸
着されている。

アーム２０は、ねじ２２によりマニピューレータ２３に
自在に装備され、フィルタ１９との接触部には、Ｏリン
グ２１が装着されている。

昇降機構２５はマニピューレータ２３を固着腰上部に上
下移動のための調整つまみ２６を有しており、昇降機構
２５は、軸受１２と同一平面の基板２７上に固着されて
いる。

以上のような構造から成る接着治具によって、実際にＣ
ＣＤとフィルタを接着させる場合、まずＣＣＤ３をソケ
ット５に装着すると、ＣＣＤ３の裏面中心部は、ばね１
７の作用により加圧棒１６が常に上方に押し付けられて
いる。

次にフィルタ１９の表面に最適量の接着剤２８を滴下し
、アーム２０の先端部に装着されたＯリング２１にフィ
ルタ１９の裏面を押し付け、エアポンプ（図示せず）を
作動させ、エア吸着による取り付けを行ない、ねじ２２
てマニピューレータ２３に固定する。

さらにマニビューレータ２３のレバー２４の操作により
、はぼＣＣＤ３の取り付は中心上にフィルタ１９を移動
させ、昇降機構２５の調整つまみ２６を回してマニピュ
ーレータ２３を下降させ、ＣＣＤ ３面とフィルタ１９
面を接触させる。

そのときＣＣＤ３の取り付は部のジンバル機構９の板ば
ね６および７の働きによって、ＣＣＤ ３面とフィルタ
１９面は常に平行に接触されており、ＣＣＤ３とフィル
タ１９間の接着剤２８は、スムーズな流れにより、均一
な接着厚さが保てる。

さらにＣＣＤ ３とフィルタ１９の間は、加圧棒１６に
より常に加圧されているが、加圧力は調整ねじ１８によ
り調整可能であるため、接着層の厚さを加減できる。

次にＣＣＤ３とフィルタ１９の位置合わせを行なうには
、ジンバル機構９の下部のつまみ１０の回転調整により
、平行位置合わせを行なうが、この回路用つまみ１０の
内部には、軸受１２とテーパ軸１１の間にばね１３と調
整ナツト１４の調整により、つまみ１０の回転圧の調整
が可能である。

平行出しが終わると、マニピューレータ２３のレバー２
４の操作により、Ｘ、 Ｙ方向の位置合わせを行なう。

このときフィルタ１９とアーム２０の接触部にはＯリン
ク゛２１が装着されているため、フィルタ１９面との空
気もれがなく、弾性体であるためフィルタ１９のガラス
面を傷つけることなく、十分な摩擦力が作用するため、
フィルタ１９とＣＣＤ３との位置合わせがスムーズに行
なわれる。

以上説明したように本考案によれば、２枚の薄い板ばね
を用いたジンバル機構と加圧棒を用いたＣＣＤ取り付は
部およびフィルタをエア吸着したマニビューレータによ
る調整機構を用いることにより、接着厚さが均一で微細
な位置合わせを必要とするＣＣＤとフィルタの接着が可
能となる。

さらにこのようにレバーのワンタッチ操作により極めて
簡単に調整が可能となるため、大幅に作業能率が向上さ
れ、また従来の大型装置に比べて極めて小型になるため
、大幅な加工工数の節減が可能となり、装置のコストダ
ウンを可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、従来の接着治具の斜視図、第３
図は本考案の一実施例を示す斜視図、第４図は第３図の
フィルタおよびＣＣＤの取り付は部を示す断面図である
。 図において、１は基台、２はフィルタ保持板、３はＣＣ
Ｄ、 ４は上基板、５はソケット、６わよび７は板ばね
、８は中基板、９はジンバル機構、１０はつまみ、１１
はテーパ軸、１２は軸受、１３および１７ははね、１４
は調整ナツト、１５はスライドボールベリング、１６は
加圧棒、１８は調整ね腰 １９はフィルタ、２０はアー
ム、２１はＯリング、２２はねじ、２３はマニピューレ
ータ、２４はレバー、２５は昇降機構、２６は調整つま
み、２７は基板、２８は接着剤である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平行移動および上下移動が可能なマニピューレータ調整
   機構上の腕先端部に部品Ａをエア吸着する手段と、前記
   部品Ａの下部に位置する回転機構上の板ばねによるジン
   バル機構で部品Ｂを支える手段とを備え、前記マニピュ
   ーレータによる相対位置合わせと前記回転機構部に装着
   された加圧棒により最適圧力をかけることにより前記部
   品Ａと部品Ｂを被着するように構成したことを特徴とす
   る接着治具。