JPS60250491A - 扉の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、たとえば銀行業務に用いる自動預金機や自
動預金支払機のように、機台の前面部に配置する扉の開
閉装置に関する。

（ロ）発明の背景 上述の自動預金支払機においては、預金指令または支払
指令に基づき、機台前面部に配置した開閉装置の扉が開
口し、その開口内部に配列した各種キーなどの操作具を
預金または支払金額に応じて操作し、預金または支払を
受番ノだのち、上述の扉が自動的に閉鎖するようになっ
ている。

この扉の開閉はモータで行ない、かつ構造を簡単にする
ため、扉に直接伝達する機構としている。

このため、例えば、支払を受（プる場合に、取り残した
時は再び扉内に手を差し入れていたが、この動作がぼれ
た揚台は、扉下部とその開口下面との間に手を挟まれて
負傷することになり、しかも挟まれた手がストッパーと
なってモータが破損していた。

また、開鎖されようとする扉の下部に障害物を置いて、
いたずらされた場合もモータが破損していた。

さらに、この種の製品は外国に輸出されることが多く、
特に極低温地域では解崩辺部が凍結し、手動・にて扉の
開閉を行なう必要があり、このため扉にモータを直接伝
達する機構のものでは、手動開閉のための操作が困難で
手間を要する欠点があった。

（ハ）発明の目的 この発明は、扉の下部に手を挟まれても負傷づるような
人的事故が起きることなく、しかも手首やいたずらによ
る障害物によって扉の不動が阻止されても、モータの破
損などの故障を防ぐことができ、さらに扉の周辺部凍結
の際に、扉を振動させたり、その他の外力を加えても、
その外力がモータ側に伝達されることがなく、極めて簡
単に凍結解氷作業を行なうことのできる扉の開閉装置の
提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、モータの回転をコイルばねを介して回転体
に伝達し、この回転体の隔測に第２の回転体を配置し、
この両回転体を所定回動範囲で相対回動可能に係合し、
第２の回転体によりシトツタを開閉させるように構成し
た扉の開閉装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、シャッタの上下動中に外力による負
荷が加わった場合、モータからシャッタまでの運動伝達
機構中に、２つの回転体を相対回動可能に係合したので
、その所定回動範囲内で上述の負荷を吸収してモータ側
に伝達することがなく、モータの破損を防止することが
できる。

シャッタの下部に手を挟んだ時は、１イルばねが圧縮し
、この二１イルばねの圧縮力がシャッタ下部に伝達され
るので、従来のにうに手を負傷することがなく、さら・
にシャッタ下部に障害物を置いた時も、コイルばねが圧
縮づるのみで、モータ側に伝達されることがなり、シた
がって（−夕を損傷することがない。

しかも、シＩ＝ツタ閉鎖時において、シャッタ周辺部が
凍結しＩＣ場合、シャッタを振動させたり、その他の外
力を加えて小間隔上下動させても、この上下動は：］コ
イルねに吸収されてモータを回転させることなく、極め
て簡単に凍結解氷作業を行なうことができる。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は扉の開閉装置を内装した自動預金支払機の一部を
示し、第１図において、１は自動預金支払機で、この支
払機１の前面開口部に・シャッタ２を配置する。

このシャッタ２の両側部は、支払１１１１の前面開口両
側部に設けた案内溝３にガイドされ、シャッタ２の内面
側に設けたラック４と、機台側に軸支したピニオン５が
噛合され、このビニオン５は後述するギヤ６と噛合して
いる。

シャッタ２は第１図に示す閉鎖時において、シャッタ上
部２ａ上にロックプレート７が位置している。

シャッタ２を開口する場合は、ソレノイド８によりスプ
リング９に抗してロックプレート７を第２図に示すよう
に引き離す。

さらに、シャッタ２には上方よりスプリング１０を張設
する。このスプリング１０はシャツタ２閉鎖時において
、シ１７ツタ２の重さより少し小さなばね荷重に設定し
ておき、シャツ、り２の上下動時に、シ１／ツタの小首
による弊害をなくしている。

上述のギ１７６は、第３図に示Ｊように、モータ１１の
軸１２にベアリング１３を介して軸支され、ざらにギト
６の側面に第４図に示すように半円弧状の溝・６ａを形
成している。

この円弧溝６ａには、モータ軸１２にベアリング１４を
介して軸支した回転体１５のピン１５ａを係合している
。

回転体１５外側のモータ軸１２にはボス１６と、２つの
カム１７．１８を固着している。

このボス１６の外周部に捲回したコイルばね１９の一端
部１９　ａを上述の回転体１５に、他端部１９ｂをカム
１７に差込んで固着している。

図中、符号２０．２１はカム１７．１８に対向して配設
したスイッチで、カム１８はモータの停止スイッチ２１
乏、カム１７はシャッタの開閉状態を示すスイッチ２０
とそれぞれ連動されている。

このように構成したので、第１図のシ１？ツタ閉鎖状態
より、第２図の開口状態に移動されるときは、まずソレ
ノイド８を作動させてロックプレードアをシャッタ２上
より引き離し、次にモータ１１の軸１２を、第１図にお
いて反詩計方向（Ｊｉ′ｊ）図矢印へ方向）に回転させ
、このモータ軸１２の回転をカム１７によりコイルばね
１９を介して回転体１５に伝達し、この伝達時において
コイルばね１９は圧縮変形しながら回転体１５を回転し
、回転体７５のピン１５ａがギヤ６の円弧溝６ａの第４
図に示す端部ａにくると、ピン１５ａが溝端部ａを介し
てギヤ６を回転し、このギヤ６の回転によってピニオン
５およびラック４を介してシャッタ２を上動開口し、シ
ャッタ２が所定位置に達すると、その位置を予め設定し
ていたカム１８によってスイッチ２０を作動させてモー
タ１１を停止させる。

次に、第２図のシャッタ開口状態より第１図の閉鎖状態
に移動されるときは、上述と反対方向に作動させる。

すなわち、第２図において、モータ軸１２を時計方向（
矢印Ｂ方向）に回転させ、このモータ軸１２の回転をカ
ム１７によりコイルばね１９を介して回転体１５に伝達
し、この伝達時において］イルばね１９はＩ［稲麦形し
ながら回転体１５を回転し、回転体°１５のピン１５ａ
がギヤ６の円弧溝６ａの第４例に承り端部すにくると、
ピン１５ａが溝端部すを介してギヤ６を回転し、このギ
ヤ６の回転によって、ピニオン５およびラック４を介し
てシャッタ２を下動閉鎖する。

シャッタ２が閉鎖位置に達すると、その位置を予め設定
していたカム１８によってスイッチ２０を作動させてモ
ータ１１を停止させる。次に、ソレノイド８を作動させ
てロックプレート７をシャッタ２の、Ｆ部に位置させる
。

この閉鎖寸前に、シャツタ２下部と開口下向のストッパ
２２どの間に、手が挟まれた時は、シャッタ２乃至回転
体１５を停止した状態となり、モータ軸１２は所定回転
しながら一］イルばね１９を圧縮することとなる。

すなわち、モータ１１の回転伝達力は直接子に加ること
なく、］イルばね１９を圧縮変形することとなるので、
手を損傷することなく、またモータ１１も破損すること
がない。

したがって、いたずらに障害物をシャツタ２下部に差込
んでも、手を挟まれた時と同様に１−タ１１に無理な力
が加ることなく、モータ１１が破損することがない。

また、他の原因によってモータ１１が故障した時は、ソ
レノイド８によるシャッタロックを解除したのち、手動
によりシャッタ２をオープンさせることができ、この場
合もモータ１１側に回転が伝達されない。

したがって、凍結解氷作業時も上述同様にモータ１１側
に悪影響を与えることがないので、解氷作業を簡単に行
なうことができる。

なお、上述の実施例において、第２の回転体にギヤ６を
用いたが、こ、のギヤに代えてプーリ４用いてベルト伝
達によりラック乃至シ１？ツタを上下動させてもよい。

また、ギヤ６の側面に設け１ｃ円弧状溝６ａに代えて、
円弧状長孔としてもよく、さらに同心円上に２つのピン
を設けて、回転体１５のピン１５ａ、と当接する構成と
しでもＪζい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 ′第、１図は扉！開閉装置を装備した自動預金支払機の
一部縦断側面図。 パ第２図は同上の沁１ツタ開口状態を示１−縦断側面図
。 １・１′第３図は要部の一部縦断正面図。 第４図は第３図ＩＶ　−ＩＶ線におりる断面図である。 ”　２・・・シ１１ツタ　６・・・回転体（ギヤ）１１
１・・・モータ　１５・・・回転体１９・・・］、イル
ぽね 第１区 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．２つの回転体を所定回動範囲で相対回動可能に係合
   し、 上記一方の回転体とモータとの回転伝達機構中にコイル
   ばねを介在し、 さらに他方の回転体の回転運動を、シャッタに上下運動
   として伝達するように構成したことを特徴とする 扉の開閉装置。