JPS5933096Y2 - 自動検札装置のゲ−ト扉開閉機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動検札装置におけるゲート扉の開閉機構
に関する。

自動検札装置の一例が第１図に示されている。

通常、自動検札装置１はその複数台が人の通過しつる所
要の通路間隔をあけて互いに平行にかつ横一列に配置さ
れている。

自動検札装置１の上面の左右両側には、乗車券、定期券
等の投入口２と取出口３とが前後に対をなし、かつ左右
において前後進の配置で設けられている。

投入口２と取出口３との間には、乗車券等の搬送路が装
置１内に設けられ、この搬送路の途上に読取装置（いず
れも図示時）が配置されている。

また、装置１の左右の中央であってかつ上方位置に、取
付枠４に光電検出器よりなる通過検出器５が設けられて
いる。

自動検札装置１の前後においてその左右両側面にそれぞ
れ凹所６が形成され、この凹所６内にゲート扉７が第２
図に示すように枢軸８により開閉自在に枢着されている
。

ゲート扉７の開閉機構９は装置１内に収められている。

ゲート扉開閉機構９は、駆動モータ（図示時）によって
回転駆動される垂直回転軸１０、この回転軸１０に取付
けられた円板１１．およびこの円板１１とゲート扉７と
を連結している連接棒１２から構成されている。

連接棒１２の一端は円板１１の周縁部にピン１３により
枢着され、他端はゲート扉７の所要箇所にピン１４によ
り枢着されている。

そして、ゲート扉７は、円板１１が反時計方向に回転さ
れることにより連接棒１２を介して開閉される。

自動検札装置１の外装板１５には連接棒１２が貫通しか
つ運動するための開口１６があけられている。

ゲート扉開閉時において、連接棒１２はその長手方向（
矢印Ａ）に運動する他に、長手方向にほぼ直交する方向
（矢印Ｂ）にも運動する。

したがって、連接棒１２と開口１６の周縁との間の間隙
の大きさも変化する。

これらの間隙のうち、連接棒１２を挾んで枢軸８と反対
側にある間隙Ｓに着目し、子細に検討すると、この間隙
Ｓはゲート扉７が開かれるにつれて次第に大きくなり、
閉じるときに小さくなる。

このため、ゲート扉７が閉じるときに間隙Ｓに指などが
はさまれるという事故が発生するおそれがある。

とくに、この事故はゲート扉７が開閉機構９の故障など
で閉じなくなった場合に、ゲート扉７、連接棒１２およ
びその付近を手で触っていてゲート扉７が急激に閉じた
ときなどに起きやすい。

この考案は上記実情に鑑みてなされたものであって、連
接棒が運動するために外装板にあけられた開口において
、連接棒と開口の周縁との間に指などをはさむような事
故の発生を未然に防止することのできる自動検札装置の
ゲート扉開閉機構を提供するものである。

以下、第３図および第４図にもとずいてこの考案の実施
例について詳しく説明する。

第３図において、ゲート扉開閉機構およびその構成要素
を除き、第１図および第２図と同一物には同一符号を付
して説明を省略する。

自動検札装置１の左右のゲート扉７に対してそれぞれ別
個にゲート扉開閉機構２１が設けられている。

これらのゲート扉開閉機構２１は、装置１内において上
下に配置されており、そのうちの一方のみが図示されて
いる。

２つの開閉機構２１は全く同−構成であり、単に左右お
よび上下が逆になっているだけの相違があるのみである
から一方のゲート扉開閉機構２１についてのみ説明する
。

ゲート扉７の枢軸８は装置１のフレーム２０に垂直にか
つ回転自在に支持されている。

枢軸８にはゲート扉７の取付翼１７がそれぞれ固定され
、この取付翼１７によってゲート扉７が枢軸８に取付け
られている。

また、枢軸８には、一端がフレーム２０に掛かり、他端
がゲート扉７に固定されている非常時扉復帰用ねじりコ
イルはね１８が上下に２個ずつ装着されている。

この扉復帰用ねじりコイルばね１８は、停電時に扉を閉
じて装置１間の通路を開放させるためのものである。

ゲート扉開閉機構２１は、両枢軸８の中間の位置に配置
されフレーム２０に回転自在に支持された垂直回転軸２
２、この回転軸２２の上端に取付けられた円板２３、こ
の円板２３の周縁部にピン２５で一端が枢着され、他端
が外装板１５の開口１６を通って外方にのび取付翼１７
の取付片１９にピン２６により枢着された連接棒２４、
および回転軸２２を駆動するモータ２７から構成されて
いる。

円板２３、連接棒２４および取付片１９は、枢軸８およ
び回転軸２２をそれぞれ固定点としててこクランク機構
を構成している。

円板２３は、ゲート扉７の上下の巾のほぼ中間の高さ位
置付近に配置されている。

駆動モータ２７はその回転軸が水平となる姿勢で配置さ
れ、フレーム２０に固定されている。

モータ２７の回転力は、減速機および傘歯車などの方向
変換機構を経て回転軸２２に伝達される。

回転軸２２にはカム２８が取付けられ、これに対して、
カム２８に接するレバーを有しゲート扉７の開閉状態を
検出するマイクロ・スイッチ２９およびモータ２７への
通電を断つためのマイクロ・スイッチ（図示路）がそれ
ぞれフレーム２０に取付けられている。

連接棒２４は、両端のピン２５．２６の中心を結ぶ線Ｍ
を境としてこの線Ｍの枢軸８と反対側において、外方に
突出した部分３０を有している。

この突出部３０はピン２６よりもピン２５に近い箇所に
位置し、ピン２６がわの端部から突出部３０の頂部まで
の辺２４ａおよびピン２５がわの端部から突出部３０の
頂部までの辺２４ｂは直線状に形成されている。

そして、突出部３０の頂部において両辺２４ ａ 、２
４ ｂが円弧をもってつながっている。

ゲート扉７が開いた状態において、突出部３０の頂部は
外装板１５の開口１６の付近に至る。

連接棒２４において、線Ｍの枢軸８がわには、枢軸８の
外周面にそうよう円弧状にへこんだ部分２４ｃが形成さ
れている。

ゲート扉７が開いた場合、円弧状部分２４ｃと枢軸８外
周面との間の間隙Ｔは非常に小さく、人間の指が入らな
い程度である。

この実施例においては、ゲート扉開閉機構２１のクラン
ク機構が死点で停止するのを排除する死点排除装置３３
が備えられている。

この装置３３は、一端が軸３４に枢着され他端にローラ
３６を有する死点排除腕３５を含んでいる。

この腕３５は、軸３４に装着され、一端がフレーム２０
にあけられた孔３８に挿入され他端が腕３５に掛ってい
るねじりコイルばね３７によって、ローラ３６が円板２
３の周面に圧接する方向に付勢されている。

そして、円板２３に切欠２３Ａが形成されている。

ゲート扉７が閉じている状態における上記クランク機構
の死点は、ピン２５．２６および回転軸２２が平面から
みて一直線状に並び、かつ回転軸２２が両ピン２５，２
６の間の位置にある状態である。

切欠２３Ａとローラ３６は、上記死点かられずかにずれ
た位置でローラ３６が切欠２３Ａ内に入り込むように位
置決めされている。

ゲート扉７が閉じている場合（第３図に実線で示す位置
）には、円板２３の切欠２３Ａ内にローラ３６が入り込
んでいる。

自動検札装置１の通過検出器５または読取装置などから
通路閉鎖信号が送られると、モータ２７が始動して円板
２３が反時計方向に回転する。

このとき、ローラ３６は円板２３の回転力によってはね
３７の力に抗して外方に押し出される。

円板２３の回転にともないゲート扉７は連接棒２４を介
して回動され、所要角度量いて通路を閉鎖するに至った
ときに（第３図に鎖線７Ａで示す位置）、図示しないマ
イクロ・スイッチから検出信号が出力され、これにもと
ずいてモータ２７のブレーキが作動するとともにモータ
２７の駆動が停止され、ゲート扉７は開いた状態に保持
される。

読取装置などから通路開放信号が送られると、ブレーキ
が解除されかつモータ２７が再駆動される結果、円板２
３は反時計方向に回転し、上記死点を通過した直後にモ
ータ２７への通電が断たれ、ローラ３６が切欠２３Ａ内
に入り込むことによりその係合位置すなわちクランク機
構の死点かられずかにずれた位置に停止する。

このことにより、ゲート扉７は元の位置に戻る。

たとえ、モータ２７の停止のタイミングがずれて円板２
３が死点位置で停止する状態にあっても、ローラ３６が
切欠２３Ａ内に入り込むので円板２３は強制的にオーバ
ー・ランさせられ、死点での停止が回避される。

このようなゲート扉７の開閉動作において、連接棒２４
の枢軸８と反対側の辺と、開口１６の周縁との間隙Ｓは
第４図に示すグラフのように変化する。

この図において、ゲート扉の開き角θが００のときゲー
ト扉７は完全に閉じており、角θが７６°のときゲート
扉７が最大限に開いている。

間隙Ｓはゲート扉７が開くにつれてまず小さくなり開き
角θが４０’の付近から次第に大きくなっている。

そして、ゲート扉７が閉じるときには、間隙Ｓはまず大
きくなり角θが６６°付近で最大になり、ここから４０
°付近まで一定を保ってその後小さくなっている。

ここで、ゲート扉７が閉じるときに、間隙Ｓは最初大き
くなり次に開き角θが４０°付近までほぼ一定を保って
いることに注目すべきである。

間隙Ｓに指を入れる危険性があるのは、開き角θが最大
の状態から４０°程度に至るまでの間である。

ゲート扉７がさらに閉じた状態では開口１６の付近まで
手を入れること自体が不可能となる。

間隙Ｓに指を入れる可能性のある開き角θが最大から４
０°付近までの間において、上述のように間隙Ｓはまず
大きくなってその後一定値を保つから、たとえ間隙Ｓに
指を入れても連接棒２４と開口１６の周縁との間で指を
はさまれることはない。

この実施例においては、連接棒２４に枢軸８の外周面に
そう円弧状部分２４ｃが形成されている。

そして、ゲート扉７が開いた場合、円弧状部分２４ｃと
枢軸８外周面との間の間隙Ｔは非常に小さく、人間の指
が入らない程度に設定されている。

ゲート扉７が閉じる過程で、開き角θが大きい間は円弧
状部分２４ｃは枢軸８の外周面にそって変位し、間隙Ｔ
はほぼ一定に保たれる。

したがって、この間隙Ｔに指をはさんでしまうという事
故も未然に防止される。

第５図は連接棒の他の例を示している。

この連接棒４０は、突出部４１とピン２６がわの端部と
の間にへこんだ部分４２が形成されている。

この連接棒４０を用いると、ゲート扉７が閉じるときに
、間隙Ｓがほぼ一定値を保持する角度範囲が一層大きく
なる。

このように、この考案のゲート扉開閉機構における連接
棒は、ゲート扉７が閉じる過程で間隙Ｓが狭くならない
形状であればよいから種々に変形しうるのはいうまでも
ない。

以上詳細に説明したように、この考案による自動検札装
置のゲート扉開閉機構は、駆動側の回転軸およびゲート
扉の枢軸を固定点とし、上記回転軸を中心として円運動
する点とゲート扉の所要箇所とを連結する連接棒を介し
てゲート扉を開閉するクランク機構を含み、上記連接棒
がゲート扉の上記枢軸の反対側に突出している部分を有
していることを特徴としている。

したがって、ゲート扉が閉じるときにゲート扉の開き角
の所要範囲内において、自動検札装置の外装板にあけら
れ、連接棒が貫通している開口の周縁と連接棒との間隙
のうち、ゲート扉の枢軸と反対側に位置する間隙の大き
さがほぼ一定に保たれる。

このことにより、上記間隙に誤って指などを入れても、
ゲート扉が閉じるときに連接棒と上記開口の周縁との間
に指がはさまれて怪我をするという事故が未然に防止さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動検札装置の外観を示す斜視図、第２図は従
来のゲート扉開閉機構を示し、第１図の■−■線にそう
拡大断面図、第３図はこの考案の実施例を示し第２図相
当の拡大断面図、第４図は外装板の開口周縁と連接棒と
の間の間隙の大きさの変化を示すグラフ、第５図は連接
棒の他の例を示す平面図である。 １・・・・・・自動検札装置、 枢軸、１５・・・・・・外装板、 回転軸、２３・・・・・・円板、 ３０．４１・・・・・・突出部、 Ｓ・・・・・・間隙。 ７・・・・・・ゲート扉、８・・・・・・１６・・・・
・・開口、２２・・・・・・２４．４０・・・・・・連
接棒、 θ・・・・・・ゲート扉の開き角、

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）自動検札装置の一側に枢軸により開閉自在に枢着
   されたゲート扉を開閉する機構であって、上記枢軸に平
   行な駆動回転軸および上記枢軸を固定点とし、上記回転
   軸を中心として円運動する点とゲート扉の所要箇所とを
   連結する連接棒を有し、この連接棒を介してゲート扉を
   開閉するクランク機構を含み、上記連接棒は自動検札装
   置の外装板にあけられた開口を貫通しておりゲート扉の
   閉鎖過程におけるゲート扉の開き角の所要範囲内にて、
   上記連接棒と上記開口の周縁との間の間隙のうち上記連
   接棒を挾んで上記枢軸と反対側に位置する間隙が狭くな
   らないよう、上記連接棒が、ゲート扉の上記枢軸の反対
   側に突出している部分を有している、自動検札装置のゲ
   ート扉開閉機構。
2. （２）上記連接棒が、ゲート扉の上記枢軸の外周面にそ
   う円弧部分を有する、実用新案登録請求の範囲第（１）
   項記載の自動検札装置のゲート扉開閉機構。