JPH0512520A - 自動ゲート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ゲート扉の閉動作中に障害物に当たって扉の動
きが制止された場合に、駆動モータを回転継続させてロ
ックの発生を防ぎ、障害物の除去後にゲート扉を自動的
に閉じるような保護機能を備えた自動ゲート装置を提供
する。 【構成】片開き式ゲート扉４と駆動モータ７との間を連
結したリンク機構を、駆動モータの回転軸に結合したク
ランク盤１０と、クランク盤に一端を連結した伸縮式リ
ンク１１と、一端を固定軸１２に軸支して前記リンクと
連結し、かつ他端をゲート扉のアーム部４ａとスライド
式にピン結合した揺動リンク１３とから構成し、ここ
で、伸縮式リンクには蓄勢用の引張ばねを組み込んだ２
分割構造となし、ゲート扉の閉動作途中で人体などの障
害物に当たって扉の動きが制止された場合には、駆動モ
ータの回転でゲート扉の駆動力を引張ばねで蓄勢し、障
害物が除かれた後にゲート扉を閉位置まで付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セキュリテイが必要な
部屋の入口に設置した通路開閉装置，あるいは自動改札
装置などの用途に使用する自動ゲート装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来より実施されている一般的な
自動ゲート装置の全体構成を図５に示す。図において、
１は入場ゲートの通路、２，３は通路１を挟んでその両
側に設置した隔壁体、４は通路１を遮断するゲート扉、
５は通門チェック用のカードリーダである。かかる自動
ゲート装置において、ゲート扉４は常時は図示のように
閉位置に鎖錠されて通路１を遮断している。そして、入
場者が身分証明用磁気カードなどをカードリーダ５に挿
入すると、カードリーダ５が磁気カードの情報をチェッ
クし、そのカードが適正であれば入場許可指令に基づい
てゲート扉４を開放するとともに、入場者（一人）が通
過に必要な時間が経過した時点でゲート扉４を再び閉位
置に復帰させる。一方、入場者の磁気カードが不良であ
る場合には、その時点でゲート扉４が閉じていればその
状態を保ち、また前に人が通過した直後でゲート扉が開
放状態にあれば、即座にゲート扉を閉位置に閉じるよう
に動作する。

【０００３】次に、前記自動ゲート装置に組み込まれた
ゲート扉の開閉駆動機構の従来構造を図６に示す。すな
わち、ゲート扉４は一端を隔壁体２に固定軸６を介して
軸支した片開き式扉であり、駆動モータ７との間がクラ
ンクアーム８，およびリンク９を介して図示のように連
結されている。かかる構成で、ゲート扉４が閉位置にあ
れば、クランクアーム８とリンク９とが一直線上に並ぶ
のでゲート扉４は閉位置に鎖錠されて押し開くことがで
きない。ここで、カードリーダでの情報読み取りにより
入場許可指令が与えられると、駆動モータ７が始動して
クランクアーム８を回転し、これに従動してゲート扉４
が鎖線で示す開放位置に向けて開く。そしてクランクア
ーム８が１８０゜回転するとゲート扉４が開放位置に到
達してゲート通路１を開放するとともに、一定時間の経
過後には駆動モータ７が再び回転してゲート扉４を閉位
置に自動復帰させる。また、ゲート扉４の開放中に次の
入場しようとする人の磁気カードが不良と判定される
と、自動復帰までの時間を待たずに即座に駆動モータ７
が始動し、ゲート扉４を急遮断して不正な入場を制止さ
せる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のゲー
ト扉駆動機構では、次のような問題点がある。 （１）前の人がゲート通路を通過した後、ゲート扉の復
帰を待たずに次の人が連続して入場しようとする場合に
カードが不良と判定されるとゲート扉が急速で閉動作す
るため、次の入場者が既にゲート扉の閉位置より前に進
入している場合には急速に閉じるゲート扉が強く突き当
たって人体に怪我を与えるおそれがある。

【０００５】（２）また、前記の状況で人，あるいは障
害物がゲート扉と側壁体との間に挟まれたり、閉位置に
向けて移動中のゲート扉を入場者が押さえたりしてゲー
ト扉の動きが制止されると、図６の構成ではゲート扉に
リンク結合されている駆動モータがロック状態となり、
これが原因でモータが破損，焼損するなどの故障に進展
するおそれがある。

【０００６】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的はゲート扉の閉動作中にゲート通路内
の途中まで進入した人体などの障害物にゲート扉が当た
ってゲート扉の動きが制止された場合には、その衝撃力
を吸収緩和するとともに、一方ではモータロックを回避
して駆動モータを扉の閉位置まで回転継続させ、ゲート
扉の移動範囲から障害物が後退した後にゲート扉を自動
的に閉じるような保護機能を備えた自動ゲート装置、特
にそのゲート扉の駆動機構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明によ
り、ゲート扉の閉動作途中でゲート通路内に進入した人
体などの障害物に当たって扉の動きが制止された場合
に、駆動モータの回転を継続させてその駆動力を一時的
に蓄勢し、障害物が除かれた後に蓄勢力でゲート扉を閉
位置まで付勢するよう作動する保護手段を備えて構成す
ることにより達成される。

【０００８】また、上記における保護手段はゲート扉と
駆動モータとの間を連結するリンク式動力伝達機構に組
み込まれた蓄勢ばねとし、具体的には駆動モータとゲー
ト扉との間を連結するリンク式動力伝達機構を、駆動モ
ータの回転軸に結合したクランク盤と、該クランク盤に
一端を連結した第１のリンクと、一端を固定軸に軸支し
て前記第１のリンクと連結し、かつ他端をゲート扉のア
ーム部とスライド式にピン結合した第２の揺動リンクと
から成し、ここで前記第１のリンクが蓄勢用の引張ばね
を介して連結した２分割構造の伸縮式リンクとして構成
することができる。また、ゲート扉を開放，閉位置で鎖
錠するために、前記構成におけるゲート扉のアーム部と
第２の揺動リンクを、ゲート扉の開放，閉位置で互いに
直交し合うように配置するものとする。

【０００９】

【作用】上記の構成で、ゲート扉の閉動作中に通路内に
進入した人体などの障害物に当たって扉の動きが制止さ
れた場合には、第１の伸縮式リンクに組み込まれた引張
ばね（蓄勢ばね）が衝撃力を一時的に吸収緩和するとと
もに、一方では駆動モータの回転継続により引張ばねが
伸長して駆動力を蓄勢する。そして、障害物が取り除か
れると、引張ばねの付勢でゲート扉は自動的に閉位置ま
で回動して閉じる。また、ゲート扉が閉位置に移動すれ
ば、ゲート扉のアーム部と一端を固定軸に軸支した第２
の揺動リンクとが直交した状態になるので、ゲート扉は
その閉位置に鎖錠されて押し開くことができなるなる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１，図２はゲート扉が閉位置，開放位置に停止し
ている状態を表したゲート扉の駆動機構図、図３は扉駆
動機構の側面図、図４は駆動機構に組み込まれた伸縮式
リンクの詳細構造図である。なお、実施例の各図におい
て、図６と対応する同一部材には同じ符号が付してあ
る。

【００１１】図示実施例では、ゲート扉４と駆動モータ
７との間を連係して伝動結合したリンク式動力伝達機構
が、駆動モータ７の回転軸に結合したクランク盤１０
と、該クランク盤１０に一端を連結した第１の伸縮式リ
ンク１１と、一端を固定軸１２に軸支して前記第１の伸
縮式リンク１１と連結し、かつ他端をゲート扉４のアー
ム部４ａとスライド式にピン結合した第２の揺動リンク
１３とから構成されている。ここで、前記のアーム部４
ａはゲート扉４の支軸６から後方へ斜め方向に延在し、
かつアーム部４ａには長溝４ｂが開口しており、この長
溝４ｂに嵌め込んだピン１４を介して第２の揺動リンク
１３の先端とスライド式に結合されている。また、前記
した第１の伸縮式リンク１１は、図４（ａ），（ｂ）で
詳細構造を示すように、互いにスライド可能に組み合わ
せた２分割構造のリンク片１１ａ，１１ｂと、リンク片
１１ｂの側面に開口した長溝１１ｃに嵌まり込んでリン
ク片１１ａに固定したピン１１ｄとリンク片１１ｂの他
端に固定のピン１１ｅとの間に張架した引張ばね（蓄勢
ばね）１１ｆとの組立体として構成されている。さら
に、ゲート扉４のアーム部４ａと第２の揺動リンク１３
は、図１，図２で示した扉位置で互いに直交（交叉角度
９０゜）し合うように配置されている。

【００１２】次に上記構成の動作を説明する。まず、図
１の閉位置で入場許可指令が与えられると駆動モータ７
が始動し、クランク盤１０，第１の伸縮式リンク１１，
第２の揺動式リンク１３を介してゲート扉４を開放位置
に向けて移動させ、クランク盤１０が１８０゜回転した
ところでゲート扉４が図２の開放位置に停止する。ま
た、開放後に所定の時間が経過すると駆動モータ７が再
び始動し、ゲート扉４を開放位置から図１の閉位置に駆
動復帰させる。また、図１，図２に示したゲート扉４の
各停止位置では、ゲート扉４のアーム部４ａと第２の揺
動リンク１３とが直交しているので、ゲート扉４に外部
から力を加えて無理に開，閉しようとしても、外力は第
２の揺動リンク１３を固定軸１２に押すだけでその位置
に鎖錠される。しかも、この場合に外力が駆動モータ７
の回転軸に加わることがない。

【００１３】一方、ゲート扉４が図２の開放位置から図
１の閉位置に移動する閉動作の途中で、ゲート通路内に
進入した人体などの障害物に当たってゲート扉４の動き
が不測に制止された場合には、第１の伸縮式リンク１１
に組み込んだ引張ばね１１ｆが障害物に加わる衝撃力を
吸収，緩和するとともに、一方では駆動モータ７が閉位
置に向け継続回転して引張ばね１１ｆを伸長させる。つ
まり、ゲート扉４を閉位置に向けて駆動するモータ７の
駆動力が引張ばね１１ｆに蓄勢されるようになる。な
お、この過程でゲート扉４が制止されてたままである
と、駆動モータ７の回転の進みに連れて引張ばね１１ｆ
の蓄勢力が増大し、ゲート扉４を閉位置に向けて押す力
が次第に増す。ここで、障害物がゲート扉４の移動範囲
から取り除けば、引張ばね１１ｆに蓄勢されたばね力に
よりゲート扉４が自動的に閉位置に復帰する。

【００１４】

【発明の効果】本発明の自動ゲート装置は、以上説明し
たように構成されているので、次記の効果を奏する。 （１）先の入場者に続いてゲート扉が自動復帰する以前
に次の入場者がゲート通路内の途中まで進入した際に、
この入場者のカードが不良と判定されてゲート扉が急に
閉動作して扉が人体に衝突した場合でも、その際の衝撃
力が吸収緩和されるので人体に怪我を与えるおそれがな
く安全性が高まる。

【００１５】（２）また、前記のようにゲート扉の閉動
作中に人体などの障害物が当たってゲート扉の動きが制
止された場合でも、駆動モータはロックすることなく回
転が継続するの、モータロックに起因するモータの破
損，損傷などの故障発生を未然に回避できる。しかも、
障害物を取り去ればゲート扉は自動的に閉位置に復帰す
るので、何等の支障も来すことなく自動ゲート装置の機
能を完全に果たすことかできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゲート扉の閉状態を表した本発明実施例のゲー
ト扉開閉機構の平面図

【図２】ゲート扉の開放状態を表した本発明実施例のゲ
ート扉開閉機構の平面図

【図３】図２の側面図

【図４】図３における伸縮式リンクの詳細構造図であ
り、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図

【図５】自動ゲート装置全体の外観図

【図６】従来におけるゲート扉の開閉駆動機構図

【符号の説明】

１ ゲート通路 ４ ゲート扉 ４ａ アーム部 ５ カードリーダ ６ 扉支軸 ７ 駆動モータ １０ クランク盤 １１ 第１の伸縮式リンク １１ａ リンク片 １１ｂ リンク片 １１ｆ 引張ばね １２ 第２の揺動リンク １３ 固定軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】常時はゲート扉を閉位置に鎖錠して通路を
   遮断し、入場許可指令に基づきゲート扉を開放する自動
   ゲート装置であり、片開き式ゲート扉と駆動モータとの
   間をリンク式動力伝達機構を介して連結したものにおい
   て、ゲート扉の閉動作途中でゲート通路内に進入した人
   体などの障害物に当たって扉の動きが制止された場合
   に、駆動モータの回転を継続させてその駆動力を一時的
   に蓄勢し、障害物が除かれた後に蓄勢力でゲート扉を閉
   位置まで付勢するよう作動する保護手段を備えたことを
   特徴とする自動ゲート装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動ゲート装置において、
   保護手段がゲート扉と駆動モータとの間を連結するリン
   ク式動力伝達機構の内部に組み込まれた蓄勢ばねである
   ことを特徴とする自動ゲート装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の自動ゲートにおい
   て、駆動モータとゲート扉との間を連結するリンク式動
   力伝達機構が、駆動モータの回転軸に結合したクランク
   盤と、該クランク盤に一端を連結した第１のリンクと、
   一端を固定軸に軸支して前記第１のリンクと連結し、か
   つ他端をゲート扉のアーム部とスライド式にピン結合し
   た第２の揺動リンクとからなり、前記第１のリンクが蓄
   勢用の引張ばねを介して連結した２分割構造の伸縮式リ
   ンクであることを特徴とする自動ゲート装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の自動ゲート装置において、
   ゲート扉のアーム部と第２の揺動リンクとが、ゲート扉
   の開放，閉位置で互いに直交し合うように配置されてい
   ることを特徴とする自動ゲート装置。