JPS6245247Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、たとえば金銭の預入れを行なう自動
預金機、自動入出金装置等の入金口を開閉する自
動取引装置の操作口開閉装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動取引装置の入金口等の操作口を開閉
する操作口開閉装置にはスライド式のものが多く
採用されている。

一方、自動取引装置においては、顧客との取引
が「可」となつた場合には入金口を閉塞する蓋体
が開いて顧客による紙幣の投入を可能とし、ま
た、顧客の返却要求によつて返却される紙幣ある
いは取引不能と判定された排除紙幣等が返却口に
返却される際に返却口を閉塞する蓋体が開いて顧
客による受取りを可能とする構成になつている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来装置にあつて
は、操作口を閉塞している蓋体が自動的に開かれ
る際に蓋体上に物品が置かれている場合あるいは
故意に押えた場合など蓋体に必要以上の抵抗が加
わつたときの場合にはモータに負荷が加わつて蓋
体作動機構が故障してしまう虞れがある。

本考案は、上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、操作口を閉塞して
いる蓋体を自動的に開くとき、何らかの原因で蓋
体に抵抗が加わつたとしてもモータに負荷が加わ
らないようにした故障に対する信頼性の高い自動
取引装置の操作口開閉装置を提供しようとするも
のである。

〔考案の構成） （問題点を解決するための手段） 本考案は、上記問題点を解決するために、自動
取引装置の操作口を開閉すべく往復動自在に設け
られた蓋体と、この蓋体の往復動作に連動して正
逆両方向に回転し得る回転体と、上記蓋体を常時
開方向に付勢する付勢体と、前記回転体の駆動源
となる正逆両方向に回転可能なモータと、このモ
ータの駆動軸と前記回転体との間に介在され、モ
ータの駆動軸が正方向に回転したときにのみ回転
体に駆動力を伝達して蓋体を上記付勢体の付勢力
に抗して閉方向に移動させるとともに回転体の逆
回転によりロツク状態を解除して付勢体の力を蓋
体に作用させて蓋体を閉方向に移動させ、かつ、
蓋体の方を閉方向に移動させたとき回転体を空回
転させる一方向クラツチとを設けたものである。

（作用） すなわち、本考案は蓋体の往復動作に連動して
正逆両方向に回転し得る回転体と回転体の駆動源
となる正逆両方向に回転可能なモータの駆動軸と
の間に、モータの駆動軸が正方向に回転したとき
にのみ回転体に駆動力を伝達して蓋体を上記付勢
体の付勢力に抗して閉方向に移動させるとともに
回転体の逆回転によりロツク状態を解除して付勢
体の力を蓋体に作用させて蓋体を閉方向に移動さ
せ、かつ、蓋体の方を閉方向に移動させたとき回
転体を空回転させる一方向クラツチを介在させた
から、モータの回転方向を切り換えることにより
蓋体の開閉動作が制御可能となる。また、蓋体を
人為的に閉じた場合および蓋体を自動的に開く際
に蓋体に抵抗が加わつた場合には一方向クラツチ
が空回転状態となつてモータに何ら負荷をかけず
故障に対する信頼性の向上が可能となる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す一実施例を参照して
説明する。第１図は本発明の操作口開閉装置を入
金口部に採用した自動預出金機の斜視図であり、
図中１は自動預出金機の筐体であり、この筐体１
の前面側に接客部２が形成されている。この接客
部２は筐体１の上下方向ほぼ中央部に形成された
水平操作盤部２ａおよびこの水平操作盤２ａの後
端縁に沿つて立上がる垂直操作盤２ｂを有した形
状となつている。

上記水平操作盤部２ａにはキーボード３、
CRTデイスプレイ４、および操作口としての返
却口兼用の入金口５が、また、垂直操作盤部２ａ
にはカード挿入口６、通帳挿入口７、および出金
口８がそれぞれ配置されている。

また、筐体１内には上記カード挿入口６から挿
入されたIDカードの情報を読取るカード読取装
置（図示しない）、通帳挿入口７から挿入された
通帳の磁気ストライブを読取るとともに通帳に取
引内容を記録する通帳読取印字装置（図示しな
い）、出金口８に指定された金額の紙幣を送出す
る出金機構（図示しない）、および入金口５から
投入された紙幣の入金処理を行なう入金機構９が
収容されているがいずれも周知の技術であるため
詳細な説明を省略する。

また、上記水平操作盤部２ａの一部を構成する
とともに前記入金口５が形成された操作盤２a′の
裏面側には後述する操作口開閉装置１０が配設さ
れており、入金口５は取手１１を有した蓋体１２
によつて開閉されるようになつている。

つぎに、操作口開閉装置１０を第２図〜第５図
を参照して説明する。第２図は水平操作盤部２ａ
の上面より操作口開閉装置１０を見た透視形平面
図であり、入金口５を形成した操作盤２a′を省略
してある。第３図は操作盤２a′を省略しない主要
部の縦断正面図、第４図は同じく主要部を一部切
欠して示す側面図である。また、第５図は入金口
部の縦断側面図である。

まず、第２図および第３図に示すように蓋体１
２の左右両端部上面には軸受ユニツト１３ａ，１
３ｂが取着されていて、これら軸受ユニツト１３
ａ，１３ｂを介して入金口５の左右両側縁に沿つ
て配設された一対のガイドレール１４ａ，１４ｂ
に摺動自在に支持されている。ガイドレール１４
ａ，１４ｂの両端部はそれぞれ操作盤２a′の下面
に固定されたホルダ１５，１６を介して保持され
ている。また、上記軸受ユニツト１３ａ，１３ｂ
は断面コ字状の保持具１７と、この保持具１７の
上部水平片部１７ａに形成された位置決めスリツ
ト１８，１８および下部水平片部１７ｂに形成さ
れた位置決め切欠部１９，１９にその一部分を係
合させる状態で直列的に保持された２個のスライ
ドベアリング２０ａ，２０ｂをそれぞれ有した構
成となつている。また、上記スライドベアリング
２０ａ，２０ｂは軸受ユニツト１３ａ，１３ｂを
蓋体１２に固定すべく取付ねじ２１…を締付ける
際に、上部水平片部１７ａが下方に撓んで上下両
水平片部１７ａ，１７ｂの間隔が狭まることによ
り位置決めスリツト１８，１８および位置決め切
欠部１９，１９によつて長さ方向のみならず径方
向の位置決めがなされるようになつている。

また、蓋体１２は蓋体作動機構３５によつて自
動的に入金口５を開閉すべく前後方向に往復動す
るようになつている。

すなわち、第２図および第４図に示すように操
作盤２a′の裏面には右側のガイドレール１４ａの
前後両端部近傍に第１、第２の空転プーリ２２
ａ，２２ｂ、左側のガイドレール１４ｂの後端部
のやや左側後方に第３の空転プーリ２２ｃ、この
第３の空転プーリ２２ｃのやや右側前方に第４の
空転プーリ２２ｄ、および左側ガイドレール１４
ｂの前端部近傍に第５の空転プーリ２２ｃがそれ
ぞれ配設されている。また、第５の空転プーリ２
２ｅのやや左側後方には条体駆動機構５６の回転
体としての駆動プーリ２３が設けられている。こ
の駆動プーリ２３は第３図および第４図に示すよ
うに操作盤２a′の裏面に支持ピン２４…を介して
吊持された支持フレーム２５に取付けられたモー
タ２６によつて駆動されるようになつている。ま
た、駆動プーリ２３はモータ２６の正逆両方向に
回転駆動可能な駆動軸２６ａに固着された軸部材
２７に一方向回転クラツチ２８を介して取付けら
れており、モータ２６の駆動軸２６ａが正方向、
すなわち第２図の状態においてモータ２６の駆動
軸２６ａが時計方向（実線矢印方向）に回転され
たときのみ駆動力が駆動プーリ２３に伝達される
ようになつている。

また、第２図に示すように右側の軸受ユニツト
１３ａの右端面にはベルト固定金具２９を介し
て、その端部を挾持する状態で駆動条件としての
平ベルト３０の一端面が固定されている。さら
に、この平ベルト３０は第２の空転プーリ２２
ｂ、第３の空転プーリ２２ｃ、駆動プーリ２３、
第４の空転プーリ２２ｄ、第５の空転プーリ２２
ｅ、および第１の空転プーリ２２ａに順次掛渡し
たのちその他端部が上記ベルト固定金具２９によ
つて軸受ユニツト１３ａに固定されている。

一方、蓋体１２の左端部には支持プレート３１
が取着されていて、この支持プレート３１に形成
された切起し片部３１ａには上記のように張設さ
れた平ベルト３０の中途部、すなわち駆動プーリ
２３と第４の空転プーリ２２ｄとの間の左側ガイ
ドシヤフト１４ｂと平行で右側ガイドシヤフト１
４ａに沿う平ベルト３０の中途部分と同一方向に
走行する部分が固定されている。

また、平ベルト３０の第２の空転プーリ２２ｂ
と第３の空転プーリ２２ｃとの間の後側平坦部の
右側部分には第２図に示すようにスプリング支持
金具３２が取着されていて、左端部を第３の空転
プーリ２２ｃの近傍に垂下するスプリング支持ピ
ン３３に掛止した付勢体としての引張スプリング
３４の右端部が掛止されており、平ベルト３０は
上記蓋体１２が後方（開く方向）に移動する方向
に走行するよう常時付勢された状態となつてい
る。

しかして、「入金口閉」の信号によりモータ２
６の駆動軸２６ａが正方向（時計方向）に回転
し、この駆動力は動力伝達系路に介在させた一方
向回転クラツチ２８を介して駆動プーリ２３に伝
達され、この駆動プーリ２３に掛渡された平ベル
ト３０は引張スプリング３４の付勢力に抗して第
２図の実線矢印方向に走行する。そして、この平
ベルト３０の平行で同方向に沿う部分に左右両端
部が連結された蓋体１２が手前側（実線矢印方
向）に移動して入金口５を閉じることになる。

なお、蓋体１２が後方に位置し入金口５が開い
た状態にあるとき、顧客が取手１３を手前側に引
いた場合には、一方向回転クラツチ２８の働きに
より駆動プーリ２３が空回転し、蓋体１２が軽い
力で移動できるとともにモータ２６に負荷が加わ
ることがない。

また、「入金口開」の信号によりモータ２６の
駆動軸２６ａが逆方向（反時計方向）に回転して
駆動プーリ２３が空転し、引張スプリング３４の
付勢力により平ベルト３０が破線矢印方向に走行
する。このとき、モータ２６の駆動軸の回転スピ
ードは内蔵した歯車機構により大幅に遅くしてあ
るためモータ２６自体に引張スプリング３４の付
勢力よりも大きな自己保持力があり、駆動プーリ
２３がゆつくり回転する。そして、この駆動プー
リ２３の回転スピードで平ベルト３０がゆつくり
走行し、蓋体１２が奥側（破線矢印方向）に移動
して入金口５を開くことになる。

また、このような構成からなる蓋体作動機構３
５によつて往復動される蓋体１２の左側には蓋体
１２が入金口５を完全に閉じた状態において、蓋
体１２の開放動作を規制する蓋体ロツク機構３６
が設けられている。すなわち、第２図および第３
図に示すように蓋体１２の左端側に取着された支
持プレート３１の下面には枢支ピン３７を介して
フツク３８が回動自在に取付けられている。この
フツク３８はほぼＴ字状を呈し、蓋体１２の移動
方向に沿つて手前側に延出し先端部右側に鈎部３
９を有したフツク本体部３８ａと、右側に延出す
る位置決め片部３８ｂと、左側に延出する位置検
出用片部３８ｃとを有している。また、このフツ
ク３８は位置検出用片部３８ｃの付根部および上
記支持プレート３１の下面に突設されたスプリン
グ支持ピン４０，４１に両端部を掛止した引張ス
プリング４２により枢支ピン３７を支点として常
時反時計方向、すなわち、位置決め片部３８ｂの
後端面や支持フレーム２５の下部水平片部２５ａ
に半固定された偏心ストツパ４３に当接する位置
まで付勢されている。一方、支持プレート３１の
移動路を挾んで対向する前記支持フレーム２５の
上下両水平片部２５ａ，２５ｂ間には蓋体１２が
入金口５を完全に閉じた状態においてフツク３８
の鈎部３９と対応する位置にフツク係止ピン４４
が設定されている。

そして、蓋体１２が入金口５を閉じるべく移動
して完全に入金口５を閉じる少し手前に到達する
とフツク３８の鈎部３９の先端傾斜面部がフツク
係止ピン４４に当接する。この状態でさらに移動
するとフツク３８が引張スプリング４２の付勢力
に抗して時計方向に回動し、入金口５を完全に閉
じる位置に到達すると鈎部３９がフツク係止ピン
４４を乗り越え、蓋体１２が自動的にロツクされ
ることになる。

また、蓋体１２と一体的に往復動する上記フツ
ク３８の位置検出用片部３８ｃの移動路両終端部
に対応して、上記位置検出用片部３８ｃの先端部
を検知する第１、第２の光透過型の検出器４５
ａ，４５ｂが配置されている。そして、蓋体１２
が手前側に移動して入金口５を閉じた場合は蓋体
ロツク機構３６が完全に働いて完全にロツクされ
た状態を第１の検出器４５ａで検出するようにな
つている。一方、蓋体１２が後方に移動して入金
口５を開いた場合は第２の検出器４５ｂで入金口
５が完全に開かれたことを検出するようになつて
いる。

このような蓋体位置検出機構４６の上記第１、
第２の検出器４５ａ，４５ｂは図示しない制御部
に接続されており、これら検出器４５ａ，４５ｂ
での検知信号は前記蓋体作動機構３５のモータ２
６の正逆駆動制御および停止制御に用いられる。

また、前記蓋体ロツク機構３６のロツク解除は
支持フレーム２５の下面側に設けられたロツク解
除機構４７によつて解除される。すなわち、第２
図および第４図に示すように、支持フレーム２５
の下部水平片部２５ｂの下面側にはフレーム４８
が取着され、このフレーム４８の垂直折曲片部４
８ａには枢支ピン４９を介してロツク解除レバー
５０の下端部が枢支されている。ロツク解除レバ
ー５０の上端部は上記支持フレーム２５の下部水
平片部２５ｂに形成された切欠部（図示しない）
を貫通し、フツク３８の位置検出用片部３８ｃの
中途部前面側に交差している。また、ロツク解除
レバー５０の中途部にはフレーム４８に取付けら
れたプランジヤマグネツト５１のプランジヤ５１
ａに一端部を連結した連杆５２の他端部が連結さ
れた状態となつている。しかして、プランジヤマ
グネツト５１が動作してプランジヤ５１ａが引か
れるとこの動きが連杆５２を介してロツク解除レ
バー５０に伝達され、ロツク解除レバー５０は枢
支ピン４９を支点として回動する。そして、この
ロツク解除レバー５０によりフツク３８の位置検
出用片部３８ｃが押され、フツク３８が引張スプ
リング４２の付勢力に抗して回動して鈎部３９が
フツク係止ピン４４から外れ、ロツクが解除され
ることになる。

また、蓋体１２の開動作は上記ロツク解除機構
４７により完全にロツクが解除されたのち、すな
わち前部に配置された検出器４５ａが「暗」の状
態から「明」の状態になつたのち、蓋体作動機構
３５のモータ２６が逆方向に回転し始め、後部に
配置された検出器４５ｂが「明」の状態から
「暗」の状態になるまで続けられる。この制御に
よりロツク解除機構４７のフツク３８とフツク係
止ピン４４との間に無理がかからないロツク解除
動作が行なえ、円滑かつ確実にロツクが解除され
る。

また、第５図に示すように蓋体１２の取手１１
の上端面１１ａは操作盤２a′の上面よりわずかな
隙間Ｃだけ凹んでいるため、操作盤２a′の上に顧
客が物品（たとえばハンドバツク）を置いても取
手１１はこの下を通過するので機械故障となるこ
とがなくなる。また、取手１１は距離ｌだけ移動
するが、開状態になつたとき、すなわち２点鎖線
で示す位置に到達したとき、この取手１１と入金
口５の開口後端面５ａとの間には手指挿入用の空
間部５３が形成されるようになつており、顧客は
容易に入金口５を閉じるべく蓋体１２を手前側に
移動できるようになつている。

また、閉状態になつたとき、すなわち実線で示
す位置にあるとき、この取手１１の前端面１１ｂ
と入金口５の開口前端面５ｂとの間５４には隙間
がないので顧客に取手１１を強引に開方向に押す
ことなどのいたずらを防止できるので安全であ
る。また、操作性でも顧客は取手１１に手指を掛
けて引くだけでよく、開動作は自動的に行なわれ
るために低下することがない。

また、取手１１の後端面１１ｃは外側（上方）
に行くにつれて大きな隙間を形成するような傾斜
面となつており、蓋体１２上に鉛筆等の異物が置
かれた場合にこの傾斜面によつて外側に排除で
き、蓋体１２の閉動作を妨げることがない。一
方、入金口５の開口後端面５ａも外側（上方）に
行くにつれて大きな隙間を形成するような傾斜面
となつていて、手指を挿入し易い上記空間部５３
を形成しているとともに異物の排除効果も有する
ようになつている。

また、入金口５を閉じる際（たとえば自動預出
金機の操作において係員が自動閉の命令を出した
とき、あるいは返却紙幣が入金口５から取除かれ
たと判定された場合等）は顧客が入金口５の開口
前端面５ｂと取手１１の前端面１１ｂとの間に手
を挾む危険があるが、蓋体作動機構３５の駆動プ
ーリ２３の表面が滑らかであり、手を挾んだ場合
は平ベルト３０がスリツプするので顧客の手を強
く挾む必要がなく安全である。

しかして、入金口５が開かれた状態において第
３図に示すように紙幣Ａ…を一括投入して入金機
構９の紙幣一通取込み機構の供給部５５に収容
し、こののち入金口５を蓋体１２によつて閉じる
ことにより入金処理が自動的に行なわれることに
なる。

なお、上述の一実施例において、本考案を入金
口の開閉用に採用した場合について説明したが、
本考案はこれに限らず他の操作口に採用してもよ
いことを勿論である。

また、駆動条体として平ベルト３０を用いた
が、たとえばワイヤ等であつても同様の目的を達
成できる。また、蓋体１２の閉動作時に所定値以
上の抵抗が加わつたとき駆動プーリ２３と平ベル
ト３０との間にスリツプを生じるようにしたが、
モータ２６の駆動軸に所定値以上の抵抗が加わつ
たとき空回転するデイテント機構を組込んで駆動
プーリ２３への駆動力伝達を遮断するようにして
もよい。

また、自動開の場合、検出器４５ａによつてロ
ツク解除が行なわれたことを検出した後、セータ
２６を駆動するようにしたが、図示しない制御部
においてプランジヤマグネツト５１を動作させた
後、所定時間遅らせてモータ２６が動作するよう
に制御して蓋体１２のロツク解除動作が円滑に行
えるようにしてもよい。

また、蓋体作動機構３５を駆動条体３０と条体
駆動機構５６とから構成したがこれに限るもので
なく、たとえばラツクとピニオン方式を用いて蓋
体１２を移動させるようにしてもよい。

その他、本考案は本考案の要旨を変えない範囲
で種々変形実施可能なことは勿論である。

〔考案の効果〕

本考案は以上説明したように、蓋体の往復動作
に連動して正逆両方向に回転し得る回転体と回転
体の駆動源となる正逆両方向に回転可能なモータ
の駆動軸との間に、モータの駆動軸が正方向に回
転したときにのみ回転体に駆動力を伝達して蓋体
を上記付勢体の付勢力に抗して閉方向に移動させ
るとともに回転体の逆回転によりロツク状態を解
除して付勢体の力を蓋体に作用させて蓋体を閉方
向に移動させ、かつ、蓋体の方を閉方向に移動さ
せたとき回転体を空回転させる一方向クラツチを
介在させたから、モータの回転方向を切り換える
ことにより蓋体の開閉動作が制御できる。また、
蓋体を人為的に閉じた場合および蓋体を自動的に
開く際に蓋体に抵抗が加わつた場合には一方向ク
ラツチが空回転状態となつてモータに何ら負荷を
かけず故障に対する信頼性の高い自動取引装置の
操作口開閉装置を提供できるといつた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を採用した自動預出
金機の外観斜視図、第２図は操作盤を省略して見
た本考案の一実施例の平面図、第３図は操作盤を
省略しない主要部の縦断正面図、第４図は同じく
主要部を一部切欠して示す側面図、第５図は操作
口と蓋体に取着された取手との位置関係を示す断
面図である。 ５……操作口、１０……操作口開閉装置、１２
……蓋体、２６……モータ、２８……一方向回転
クラツチ、３４……付勢体、３５……蓋体駆動機
構、２３……回転体（駆動プーリ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動取引装置の操作口を開閉すべく往復動自在
   に設けられた蓋体と、この蓋体の往復動作に連動
   して正逆両方向に回転し得る回転体と、上記蓋体
   を常時開方向に付勢する付勢体と、前記回転体の
   駆動源となる正逆両方向に回転可能なモータと、
   このモータの駆動軸と前記回転体との間に介在さ
   れ、モータの駆動軸が正方向に回転したときにの
   み回転体に駆動力を伝達して蓋体を上記付勢体の
   付勢力に抗して閉方向に移動させるとともに回転
   体の逆回転によりロツク状態を解除して付勢体の
   力を蓋体に作用させて蓋体を閉方向に移動させ、
   かつ、蓋体の方を閉方向に移動させたとき回転体
   を空回転させる一方向クラツチとを具備してなる
   ことを特徴とする自動取引装置の操作口開閉装
   置。