JPH04122176U - 電動開閉扉の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】扉体の動作を妨げる力が加わった場合、確実に
扉体を停止させることができる電動開閉扉の安全装置を
提供する。 【構成】モータ６の回転軸６ａに装着したカム１１のピ
ン係止部１１ａに係止されかつ駆動軸７の長円孔１２に
嵌合するピン１４を有したスライダ１３を設ける。ピン
１４をカム１１のカム面１１ｂで押圧した際に、駆動軸
７上を移動するスライダ１３を検知して、モータ６の回
転を停止させる制御機構１５，１６，１７を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、モータの出力で開閉動作する扉体を備えた電動開閉扉において、 扉体にその動作を妨げるような力が加わった際に、速やかに扉体の動作を停止さ せる電動開閉扉の安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

上記した電動開閉扉には、扉体を上下に開閉動作させるものや、扉体を左右に 開閉動作させるものがあり、従来このような電動開閉扉の安全装置としては、例 えば、扉体を上下に開閉動作させる電動開閉扉の場合、扉体を下降動作させる際 に、扉体と地面との間に異物が挟まったのを検知するセンサを扉体の下端に設け た構成をなすものがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記した従来の電動開閉扉の安全装置にあっては、センサを扉体の 下端に設けているため配線が複雑であり、その作業に多くの時間を費やさなけれ ばならないという問題点を有していた。

【０００４】 また、センサ以外の部分に異物が挟まった場合には、扉体の動作を停止させる ことができない恐れがあるという問題点があり、これらの問題点を解決すること が従来の課題であった。

【０００５】

【考案の目的】

この考案は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、複雑な配線が必 要でなくなり、作業時間を大幅に短縮することができると共に、扉体の動作を妨 げるような力が扉体のどの部分に加わった場合でも、確実にかつ速やかに扉体を 停止させることが可能である電動開閉扉の安全装置を提供することを目的として いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、モータの回転軸に接続する駆動軸を備えると共に、前記駆動軸を 介して伝達される前記モータの出力で開閉動作する扉体を備えた電動開閉扉の安 全装置であって、前記モータの回転軸と前記駆動軸との間に設けられて前記モー タの回転軸と前記駆動軸とを接続するトルククラッチ機構と、前記扉体に負荷が かかって停止した状態において前記トルククラッチ機構が切れたのを検知してモ ータの回転を停止させる制御機構を設けた構成としたことを特徴としており、こ のような電動開閉扉の安全装置の構成を前述した従来の課題を解決するための手 段としている。

【０００７】 そして、一実施態様においては、トルククラッチ機構は、モータの回転軸に装 着したカムと、駆動軸にその長手方向に沿って形成した逃げ部と、前記駆動軸上 を移動可能とした従動体を備え、前記従動体に設けた接触子を前記カムの接触子 係止部に係止させると共に前記駆動軸の逃げ部に係合させて前記モータの回転軸 と前記駆動軸とを接続し、扉体に負荷がかかって停止した状態において前記カム の接触子係止部に連続するカム面上を接触子が滑動する間前記モータの回転軸と 前記駆動軸との接続状態を解除する構成としたことを特徴としている。

【０００８】 また、この電動開閉扉の安全装置は、扉体を上下に開閉動作させる電動開閉扉 および扉体を左右に開閉動作させる電動開閉扉のいずれの電動開閉扉にも採用可 能である。

【０００９】

【考案の作用】

この考案に係わる電動開閉扉の安全装置では、モータの近傍位置に制御機構 が設けてあるので、配線作業が簡単に行えることとなり、作業時間が短縮される こととなる。

【００１０】 また、この電動開閉扉の安全装置では、扉体の動作中に負荷がかかって駆動軸 が停止すると、トルククラッチ機構が切れる。そして、トルククラッチ機構が切 れたのを制御機構が検知すると、この制御機構が作動してモータに対する電源の 供給が遮断されるので、扉体のどの部分に負荷がかかった場合でもモータは停止 する、すなわち、扉体は停止することとなる。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１ないし図７はこの考案に係わる電動開閉扉の安全装置の一実施例を示して おり、この実施例では扉体が上下方向に開閉動作する電動開閉門扉である場合を 例示する。

【００１３】 図７に示す電動開閉門扉１は、地面Ｅに立設した２本の支柱２，２間に複数の パネル３からなる折り畳み扉体４を支柱２，２に沿って移動可能に設けると共に 、支柱２，２の上端間に桁５を架設し、この桁５の図７左端部内に設けたモータ ６の出力を桁５に内蔵した中空状の駆動軸７およびこの駆動軸７の両端に巻き掛 けたベルト８，８を介して折り畳み扉体４の走行具９，９に伝達することによっ て、折り畳み扉体４を上下方向に開閉動作させるようにした構成をなしており、 モータ６は、駆動軸７の図７左端部の内部に余裕をもって嵌合した状態で固定し てある。

【００１４】 そして、この電動開閉門扉１の安全装置は、図１に示すように、モータ６の回 転軸６ａに装着されかつモータ６とともに駆動軸７に内蔵されたカム１１と、駆 動軸７にその長手方向に沿って相対向して形成した２つの長円孔１２，１２と、 駆動軸７に摺動自在に嵌装したスライダ１３を具備したトルククラッチ機構を備 えており、スライダ１３には、図５および図６に示すように、径方向に貫通する ピン嵌着孔１３ａ，１３ａが１８０゜の間隔をもって設けてあって、このピン嵌 着孔１３ａ，１３ａに、接触子としてのピン１４，１４を内側に突出した状態で 嵌着するようにしてある。

【００１５】 前記カム１１は、図４にも示すように、先端側（モータ６とは反対側）に、ス ライダ１３に嵌着したピン１４，１４を係止するピン係止部１１ａ，１１ａを相 対向して形成しており、通常時には、駆動軸７に嵌装したコイルスプリング１０ の弾性力で駆動軸７の長円孔１２，１２を貫通するスライダ１３のピン１４，１ ４の先端をこれらのピン係止部１１ａ，１１ａに押し付けた状態で係止させるこ とにより、モータ６の出力を駆動軸７に伝達するようになっている。

【００１６】 また、カム１１には、ピン係止部１１ａ，１１ａにそれぞれ連続しかつピン１ ４，１４が滑動するカム面１１ｂ，１１ｂが同じく相対向して形成してあると共 に、これらのカム面１１ｂ，１１ｂの各終端には、ピン１４，１４の滑動を停止 させる壁部１１ｃ，１１ｃがそれぞれ設けてある。

【００１７】 つまり、折り畳み扉体４の下降動作時に、折り畳み扉体４の下側のパネル３と 地面Ｅとの間に異物が挟まり、折り畳み扉体４の下降動作が妨げられて駆動軸７ の回転が停止した際には、カム１１のピン係止部１１ａ，１１ａに係止されてい るスライダ１３のピン１４，１４をこのカム１１のカム面１１ｂ，１１ｂで図１ 右方向に押圧し、ピン１４，１４を長円孔１２，１２に沿って移動させる、すな わち、スライダ１３を図１右方向に移動させるようになっている（図３に二点鎖 線で示す状態）。

【００１８】 この場合、スライダ１３の図１右端部にはリング状の磁石（制御機構）１５が 設けてあると共に、図３に二点鎖線で示すように移動したスライダ１３の磁石１ ５が位置する近傍部位には磁石１５の磁力を検知するセンサ（制御機構）１６が 設けてあり、折り畳み扉体４の下降動作が妨げられて、上述のようにスライダ１ ３が図１右方向に移動した際には、磁石１５の磁力をセンサ１６が検知して、桁 ５の中間部分に設けたスイッチ部（制御機構）１７が作動するようにしている。 そして、この実施例における安全装置のスイッチ部１７には、図示しない制御回 路が設けてあり、このスイッチ部１７では、センサ１６が磁石１５の磁力を検知 した際に作動してモータ６への電源を遮断し、さらに、駆動軸７上のコイルスプ リング１０の弾性力により、スライダ１３がカム１１を逆回転させながら図１左 方向に移動して元の位置に復帰した際にモータ６を数秒間逆回転させるように制 御する構成としてあり、パネル３と地面Ｅとの間に挟まった異物やこの電動開閉 門扉１それ自体におよぶダメージが極力少なくすむようにしている。

【００１９】 さらに、この安全装置は、手動操作切替機構を有している。この手動操作切替 機構は、図１および図２に示すように、桁５の敷地側壁部（図１上側壁部）５ａ を貫通する軸２１の桁内側端部にアーム２２を介してローラ２３を取り付けると 共に、軸２１の桁外側端部にハンドル２４を固定した構成をなしており、ハンド ル２４を図１手前側に回動させてローラ２３を図１および図２に実線で示す状態 から一点鎖線で示す状態に回動させることにより、スライダ１３を図１および図 ３に一点鎖線で示す位置まで移動させる、すなわち、スライダ１３のピン１４， １４をカム１１から離間させてモータ６の回転軸６ａと駆動軸７との接続状態を 解除することができるようにしてあり、停電などの非常時に、折り畳み扉体４の 開閉動作を手動によって行うことができるようにしている。

【００２０】 このような構成をなす電動開閉門扉１の安全装置では、折り畳み扉体４の下降 動作中に、折り畳み扉体４の下側のパネル３と地面Ｅとの間に異物が挟まり、折 り畳み扉体４の下降動作が妨げられて負荷がかかると、これにともなって駆動軸 ７の回転が停止する。

【００２１】 このとき、モータ６の回転軸６ａに装着したトルククラッチ機構を構成するカ ム１１のピン係止部１１ａ，１１ａには、図３に実線で示すように、スライダ１ ３のピン１４，１４が係止されているが、このスライダ１３のピン１４，１４は 、モータ６の出力で回転するカム１１のカム面１１ｂ，１１ｂによって図１右方 向に押圧され、ピン１４，１４は長円孔１２，１２に沿って移動する、すなわち 、スライダ１３は図３に二点鎖線で示す位置まで移動するので、駆動軸７と接続 するモータ６の回転軸６ａはスライダ１３が移動する間だけ回転を継続すること となる。

【００２２】 そして、このモータ６の回転軸６ａが回転する間に、ピン１４，１４と共に駆 動軸７上を移動したスライダ１３の磁石１５の磁力をセンサ１６が検知すると、 スイッチ部１７が作動してモータ６に対する電源の供給を遮断するので、折り畳 み扉体４のどの部分に負荷がかかった場合でもモータ６は停止する、すなわち、 折り畳み扉体４は停止することとなる。

【００２３】 なお、上記した実施例では、スライダ１３に設けた磁石１５と、スライダ１３ の移動経路近傍に設けられて磁石１５の磁力を検知するセンサ１６と、モータ６ に対する電源の供給を遮断するスイッチ部１７によって制御機構を構成している が、これに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、制御機構を、 移動するスライダ１３に押圧されて作動するリミットスイッチ３６とすることも 可能である。

【００２４】 また、トルククラッチ機構の構成は上記した実施例に示したものに限定される ことはなく、例えば、図９に示すような、ピン係止部３１ａおよびカム面３１ｂ を有したカム３１を採用することも可能である。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案に係わる電動開閉扉の安全装置では、モータの 回転軸と駆動軸との間に設けられて前記モータの回転軸と前記駆動軸とを接続す るトルククラッチ機構と、扉体に負荷がかかって停止した状態において前記トル ククラッチ機構が切れたのを検知してモータの回転を停止させる制御機構を設け た構成としたから、従来必要であった複雑な配線が不要なものとなり、作業時間 を大幅に短縮することができると共に、扉体の動作を妨げるような力が扉体のい ずれの部分に加わった場合でも、確実にかつ速やかに扉体を停止させることが可 能であるという非常に優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係わる電動開閉扉の安全装置の一実
施例による電動開閉門扉の部分平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線位置における駆動軸の内部を省
略して示す断面図である。

【図３】図１に示した電動開閉門扉の安全装置のカムに
従動するスライダ（従動体）の動作を示す断面図であ
る。

【図４】図１に示した電動開閉門扉の安全装置のカムを
示す斜視図である。

【図５】図１に示した電動開閉門扉の安全装置のスライ
ダを示す側面図である。

【図６】図１に示した電動開閉門扉の安全装置のスライ
ダを示す正面図である。

【図７】折り畳み扉体を上下方向に開閉動作させるよう
にした電動開閉門扉を示す正面図である。

【図８】この考案に係わる電動開閉扉の安全装置におけ
る制御機構の他の構成例を示す部分平面図である。

【図９】この考案に係わる電動開閉扉の安全装置におけ
るカムの他の構成例を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 電動開閉門扉（電動開閉扉） ４ 折り畳み扉体（扉体） ６ モータ ６ａ モータの回転軸 ７ 駆動軸 １１ ３１ カム（トルククラッチ機構） １１ａ ３１ａ ピン係止部（接触子係止部 トルクク
ラッチ機構） １１ｂ ３１ｂ （カム面 トルククラッチ機構） １２ 長円孔（逃げ部 トルククラッチ機構） １３ スライダ（従動体 トルククラッチ機構） １４ ピン（接触子 トルククラッチ機構） １５ 磁石（制御機構） １６ センサ（制御機構） １７ スイッチ部（制御機構） ３６ リミットスイッチ（制御機構）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転軸に接続する駆動軸を備え
   ると共に、前記駆動軸を介して伝達される前記モータの
   出力により開閉動作する扉体を備えた電動開閉扉の安全
   装置であって、前記モータの回転軸と前記駆動軸との間
   に設けられて前記モータの回転軸と前記駆動軸とを接続
   するトルククラッチ機構と、前記扉体に負荷がかかって
   停止した状態において前記トルククラッチ機構が切れた
   のを検知してモータの回転を停止させる制御機構を設け
   たことを特徴とする電動開閉扉の安全装置。
2. 【請求項２】 トルククラッチ機構は、モータの回転軸
   に装着したカムと、駆動軸にその長手方向に沿って形成
   した逃げ部と、前記駆動軸上を移動可能とした従動体を
   備え、前記従動体に設けた接触子を前記カムの接触子係
   止部に係止させると共に前記駆動軸の逃げ部に係合させ
   て前記モータの回転軸と前記駆動軸とを接続し、扉体に
   負荷がかかって停止した状態において前記カムの接触子
   係止部に連続するカム面上を接触子が滑動する間前記モ
   ータの回転軸と前記駆動軸との接続状態を解除すること
   を特徴とする請求項１記載の電動開閉扉の安全装置。