KR0133980Y1 - 차량의 도어 자동 개폐장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량의 승·하차시 도어가 자동으로 개폐되도록 함으로써 사용자에게 편의를 제공하고, 특히 노약자에게 매우 유익하며, 또한 구조가 간단하게 이루어지게 하여 설치비용 및 공간을 줄일 수 있는 차량의 도어 자동 개폐장치에 관한 것으로, 차체(1)와, 상기 차체(1)에 회동가능하게 설치된 도어(2)와, 상기 도어(2)의 하부와 이에 대응하는 지점의 차체(1)에 각각 형성된 제1 및 제2슬라이드홈(3)(4)과, 상기 제1 및 제2슬라이드홈(3)(4)을 따라 이동하도록 설치되어 도어(2)를 도어의 닫힘위치에서 열림위치까지 개폐시키는 링크기구(10)와, 상기 링크기구(10)가 제1 및 제2슬라이드홈(3)(4)을 따라 이동되도록 하기 위한 구동수단과, 상기 도어의 닫힘위치와 열림위치를 감지하기 위한 제1 및 제2센서(5)(6)와, 상기 도어의 개폐상태에 따라 도어(2)를 차체(1)에 록킹시키고 해제시키도록 된 엑츄에이터(7)를 구성하여 된 것이다.

Description

차량의 도어 자동 개폐장치

제1도는 본 고안에 따른 도어 자동 개폐장치가 설치된 자동차의 일부 절결측면도.

제2도는 제1도의 A-A선 단면도.

제3도는 제2도의 B-B선 단면도.

제4도는 본 고안에 따른 도어 자동 개폐장치의 도어 록킹수단을 나타낸 요부 확대 단면도.

제5도는 본 고안에 따른 도어 자동 개폐장치의 동작을 설명하기 위한 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 차체 2 : 도어

3,4 : 슬라이드홈 5,6 : 센서

7 : 엑츄에이터 10 : 링크기구

11,12,14 : 롤러 13,14 : 링크

21 : 모터 22,23 : 풀리

24 : 벨트 100 : 전자제어부

200 : 도어 개폐스위치

본 고안은 차량의 도어 자동 개폐장치의 관한 것으로서, 특히 자동차의 도어가 자동으로 개폐되도록 함으로써 승·하차시 편리함을 제공하도록 한 도어 자동 개폐장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 도어는 기계적인 조작체 의해 도어록킹장치가 록킹 또는 해제됨으로써 도어를 수동적으로 개폐시키도록 된 것이다. 즉 도어의 내·외측에 각각 구비된 레버를 조작하게 도면, 도어에 설치된 록커가 차체에 고정된 고리와 록킹 및 록킹해제됨으로써 도어의 개폐가 이루어지도록 된 것이었다.

상기와 같은 수동식 도어 개폐장치는 승·하차시 레버를 조작하는 동작이 수고스러울 뿐만 아니라 노약자의 경우에는 이러한 도어 개폐동작에 어려움이 따른다. 또한 차량이 어느 일방향, 즉 도어의 닫힘방향으로 기울어져 있는 상태에서 도어를 열면, 도어의 자중이 도어 닫힘방향으로 작용하기 때문에 평범한 성인인 경우에도 큰 힘이 필요하게 되고, 도어를 열고 하차시 미처 내리지 못한 상태에서 도어가 닫히는 경우가 있어 차량의 승·하차시 많은 불편함이 있었던 것이다.

따라서 종래에도 상기와 같이 불편한 점을 해소하기 위해 도어를 자동으로 개폐하기 위한 장치들이 개발되었다. 그러나 종래의 도어 자동 개폐장치는 유압이나 공압실린더를 이용한 것으로 설치비용이 비싸고 복잡한 유압 또는 공압라인을 구비해야 하므로 넓은 설치공간이 필요하며 조립성을 저하시키는 문제점을 갖고 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 차량의 승·하차시 도어가 자동적으로 개폐되도록 함으로써 사용자에게 편의를 제공하고, 특히 노약자에게 매우 유익한 차량의 도어 자동 개폐장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은 상기의 도어 자동 개폐장치가 간단한 구조로 이루어지게 하여 설치비용 및 공간을 줄일 수 있는 차량의 도어 자동 개폐장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적은 차체와, 상기 차체의 회동가능하게 설치된 도어와, 상기 도어의 하부와 이에 대응하는 지점의 차체에 각각 형성된 제1 및 제2슬라이드홈과, 상기 제1 및 제2슬라이드홈을 따라 이동하도록 설치도어 도어를 도어의 닫힘위치에서 열림위치까지 개폐시키는 링크기구와, 상기 링크기구가 제1 및 제2슬라이드홈을 따라 이동되도록 하기 위한 구동수단과, 상기 도어의 닫힘위치와 열림위치를 감지하기 위한 제1 및 제2센서와, 상기 도어의 개폐상태에 따라 도어를 차체에 록킹시키고 해제시키도록 된 엑츄에이터를 포함하여 되는 차량의 도어 자동 개폐장치에 의해 달성될 수 있다.

또한 상기 링크기구는, 제1슬라이드홈에 안내되어 이동가능하게 된 제1 및 제2롤러가 양단에 고정되는 제1링크와, 상기 제1링크에 일단이 연결되고 제2슬라이드홈에 안내되어 이동가능하게 된 제3롤러가 타단에 회전가능하게 설치되는 제2링크로 구성하고, 상기 구동수단은, 상기 제2슬라이드홈의 일끝단부에 설치된 모터와, 상기 모터축에 설치된 원동풀리와, 상기 제2슬라이드홈의 다른 일끝단부에 회전가능하게 설치된 종동풀리와, 상기 원동 및 종동풀리를 연결하고 상기 제3롤러의 회전축과 고정된 벨트로 구성되는 것에 의해 달성될 수 있다.

이하, 본 고안에 따른 차량의 도어 자동 개폐장치를 첨부도면에 의하여 상세하게 설명한다. 제1도 및 제2도는 본 고안에 따른 도어 자동 개폐장치가 차량에 설치된 상태를 나타낸 것으로, 차체(1)에 도어(2)가 회동가능하게 설치되어 있고, 상기 도어(2)의 하부와 이에 대응하는 지점의 차체(1)에 제1 및 제2슬라이드홈(3)(4)이 길이방향으로 길게 형성되며, 상기 제1 및 제2슬라이드홈(3)(4)에는 링크기구(10)가 설치되어 도어(2)를 도어의 닫힘위치에서 열림위치까지 개폐시키게 된다. 즉, 상기 링크기구(10)는 제2도 및 제3도에 도시된 바와같이, 양단에 제1 및 제2롤러(11)(12)가 회전가능하게 설치된 제1링크(13)와, 상기 제1링크(13)에 일단이 연결되고 다른쪽 끝단에는 제3롤러(14)가 회전가능하게 설치된 제2링크(15)로 구성된 것으로, 상기 제1 및 제2롤러(11)(12)는 제1슬라이드홈(3)에 안내되어 이동가능하게 되어 있고, 상기 제3롤러(14)는 제2슬라이드홈(15)에 안내되어 이동가능하게 되어 있다.

상기와 같은 링크기구(10)는, 구동수단에 의해 동작되는 것으로, 상기 구동수단은, 상기 제2슬라이드홈(4)의 일끝단부에 설치된 모터(21)와, 상기 모터(21)의 축에 설치된 원동풀리(22)와, 상기 제2슬라이드홈(4)의 다른 일끝단부에 회전가능하게 설치된 종동풀리(23)와, 상기 원동 및 종동풀리(22)(23)에 연결된 벨트(24)로 구성된 것이다. 이때 상기 벨트(24)는 제3롤러(14)의 회전 중심축(16)과 고정되어 모터(21)의 구동력이 벨트(24)에 의해 링크기구(10)로 전달되도록 한 구성이고, 상기 모터(21)는 도시않은 스위치를 조작자가 조작함으로써 구동된다.

또한 본 고안의 도어 자동 개폐장치는, 상기 도어(2)의 닫힘위치와 열림위치를 감지하기 위한 제1 및 제2센서(5)(6)를 구비하고 있는 것으로, 상기 제1센서(5)는 제3롤러(14)가 도어의 닫힘위치에 있을 때 이를 감지할 수 있도록 제2슬라이드홈(4)의 일단에 설치하고, 제2센서(6)는 제3롤러(14)가 도어의 열림위치에 있을 때 이를 감지할 수 있도록 제2슬라이드홈(4)의 반대쪽 일단에 설치한다. 이때 상기와 같이 도어 개폐상태를 감지하는 센서의 설치위치는 상기예에 한정되는 것은 아니고, 이 외의 장소에서도 도어의 닫힘위치와 열림위치를 쉽게 감지할 수 있을 것이다. 그리고, 상기 센서는 리미트스위치, 광센서 등을 이용하면 가능할 것이다.

또한 본 고안의 도어 자동 개폐장치는, 도어의 개폐상태에 따라 도어(2)를 차체(1)와 록킹 또는 록킹해제시키는 엑츄에이터(7)를 구비한다. 상기 엑츄에이터(7)로는 제1 및 제4도에 도시된 바와같이 솔레노이드가 사용되는 것으로, 전원의 인가여부에 따라 작동자(8)가 출몰 동작하게 된다. 이러한 엑츄에이터(7)는 도어(2)측에 설치되고, 이와 대응하는 차체(1)측에는 상기 엑츄에이터(7)의 작동자(8)가 삽입되는 록키홈(9)이 형성된 것이다.

제5도는 본 고안에 따른 도어 자동 개폐장치의 동작상태를 블록도로 도시한 것으로, 전자제어부(100)가 도어 개폐 스위치(200)의 조작상태에 따라 모터(21)와 엑츄에이터(7)의 동작을 제어하도록 되어 있고, 또한 상기 전자제어부(100)는 도어의 열림 및 닫힘상태를 감지하는 제1 및 제2센서(5)(6)로부터 정보를 제공받아 모터(21) 및 엑츄에이터(7)를 제어하게 되어 있다.

이와같은 구성의 작용을 제2도와 제5도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 제2도는 도어(2)가 열림위치에 있는 상태의 도면으로서, 승차자가 승차후 도어 개폐 스위치(200)를 닫힘쪽으로 누르게되면, 전자제어부(100)에서 이를 인식하여 모터(21)를 구동시키게 되고, 모터(21)가 구동되어 원동풀리(22)를 반시계 방향으로 회전시키게 되면, 벨트(24)에 고정된 제3롤러(14)가 제2슬라이드홈(4)을 따라 도어열림위치에서 닫힘위치로 이동하게 되는 것이다. 이와같이 제3롤러(14)가 이동되면, 제2링크(15)로 연결된 제2롤러(12)가 당겨지게 되므로 제2롤러(12) 및 이와 제1링크(13)로 연결된 제1롤러(11)가 제1슬라이드홈(3)을 따라 도면의 가상선 상태와 같이 이동하게 되는 것이고, 제3롤러(14)가 도어 닫힘위치에 도달할 때 도어(2)는 닫히게 되는 것이다. 이때 전자제어부(100)는 제1센서(5)로부터 도어가 닫힘위치에 도달했다는 정보를 받게 되고, 즉시 모터(21)의 구동을 정지시킴과 동시에 엑츄에이터(7)를 동작시켜 작동자(8)가 록킹홈(9)에 삽입되도록 함으로써 도어(2)가 차체(1)에 록킹되는 것이며, 이로써 도어는 닫힌상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

상기와 같은 동작에 의해 도어(2)가 닫힌상태에서 도어를 열고자 할 경우, 도어 개폐 스위치(200)를 열림쪽으로 누르게 되면, 전자제어부(100)에서 이를 인식하여 먼저 엑츄에이터(7)를 동작시켜 작동자(8)를 록킹홈(9)으로부터 록킹해제시킨후, 모터(21)를 역구동시키게 되는 것이고, 모터(21)가 역구동으로 원동풀리(22)를 시계방향으로 회전시키게 되면, 벨트(24)에 고정된 제3롤러(14)가 제2슬라이드홈(4)을 따라 도어닫힘위치에서 열림위치로 이동하게 되는 것이다. 이와같이 제3롤러(14)가 이동되면, 제2링크(15)로 연결된 제2롤러(12)가 도어를 닫을때와는 반대로 밀리게 되므로 제2롤러(12) 및 이와 제1링크(13)로 연결된 제1롤러(11)가 제1슬라이드홈(3)을 따라 도면의 가상선 상태에서 실선상태로 이동하게 되는 것이고, 제3롤러(14)가 도어 열림위치에 도달할 때 도어(2)는 완전히 열리게 되는 것이다. 이때 전자제어부(100)는 제2센서(6)로부터 도어가 열림위치에 도달했다는 정보를 받게 되고, 즉시 모터(21)의 구동을 정지시키게 되며, 도어는 열린상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안에 따른 차량의 도어 자동 개폐장치에 의하면, 도어가 자동으로 열리게 됨으로써 승·하차자에게 편의성을 제공할 수 있게 되는 것이고, 특히 노약자에게 매우 유용하다. 또한 도어 자동 개폐장치가 간단한 구조의 링크기구와 구동부에 의해 이루어지므로 설치구조가 간단하여 생산성이 향상되는 것이고, 설치비용이 절감되므로 저렴한 가격으로 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 차체(1)와, 상기 차체(1)에 회동가능하게 설치된 도어(2)와, 상기 도어(2)의 하부와 이에 대응하는 지점의 차체(1)에 각각 형성된 제1 및 제2슬라이드홈(3)(4)과, 상기 제1 및 제2슬라이드홈(3)(4)을 따라 이동하도록 설치되어 도어(2)를 도어의 닫힘위치에서 열림위치까지 개폐시키는 링크기구(10)와, 상기 링크기구(10)가 제1 및 제2슬라이드홈(3)(4)을 따라 이동되도록 하기 위한 구동수단과, 상기 도어의 닫힘위치와 열림위치를 감지하기 위한 제1 및 제2센서(5)(6)와, 상기 도어의 개폐상태에 따라 도어(2)를 차체(1)에 록킹시키고 해제시키도록된 엑츄에이터(7)를 포함하여 되는 차량의 도어 자동 개폐장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 링크기구(10)는, 제1슬라이드홈(3)에 안내되어 이동가능하게 된 제1 및 제2롤러(11)(12)가 양단에 고정되는 제1링크(13)와, 상기 제1링크(13)에 일단이 연결되고 제2슬라이드홈(4)에 안내되어 이동가능하게 된 제3롤러(14)가 타단에 회전가능하게 설치되는 제2링크(15)로 이루어지는 차량의 도어 자동 개폐장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은, 상기 제2슬라이드홈(4)의 일끝단부에 설치된 모터(21)와, 상기 모터의 축에 설치된 원동풀리(22)와, 상기 제2슬라이드홈(4)의 다른 일끝단부에 회전가능하게 설치된 종동풀리(23)와, 상기 원동 및 종동풀리(22)(23)를 연결하고 상기 제2롤러(14)이 회전축(16)과 고정된 벨트(24)로 이루어지는 차량의 도어 자동개폐장치.