JPH0238987B2

JPH0238987B2 -

Info

Publication number: JPH0238987B2
Application number: JP63277569A
Authority: JP
Inventors: Furanku Buruuno; Henkusutoraa Ururitsuhi
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1987-11-07
Filing date: 1988-11-04
Publication date: 1990-09-03
Also published as: DE3737882C1; EP0315735A1; JPH01161493A; EP0315735B1; US4949651A; ATE65631T1; CA1329796C; DE3863900D1; US5052730A

Description

【発明の詳細な説明】Ａ産業上の利用分野本発明はセルフ・サービス装置の壁部の開口の
ロツク手段に係り、詳細にいえば現金自動入出金
機（テラー）の出金ゲートまたは入金ゲートのロ
ツク手段に関する。本発明は可動構成部品（ゲー
トの蓋）を２つの位置（ゲートを閉じる位置と開
く位置）の一方へ旋回運動させるためのセルフ・
ロツク及びアクチユエータ手段にも係り、詳細に
いえばセルフ・サービス装置のロツク手段を作動
させるためのセルフ・ロツク及びアクチユエータ
手段にも関するものである。

Ｂ従来技術及び発明が解決しようとする課題現金用端末装置及び現金自動入出金機などのセ
ルフ・サービス装置の問題点は、これらの装置
が、たとえば銀行のロビーに設置されているだけ
でなく、天候から保護されていない道路に面して
設置されることもあるということである。この様
な場合、外部の機能装置は雨、雪、寒さ及び強い
日光などの環境条件にさらされることになる。こ
のような厳しい状態に耐えなければならない機械
的アセンブリのひとつは、出金ゲートを開放また
はカバーするロツク手段である。第１の（通常の
紙幣用の）機能装置と同じ典型的な設計の第２の
機能装置、すなわち封筒に入つた紙幣、小切手な
どを預入れるゲートのためのロツク手段を備えた
装置もある。

このような機能装置が満たされなければならな
い重要な要件は、雨水をはじかなければならない
こと、凍結してはならず、また氷の形成あるいは
乱暴な取扱いの結果としてロツク手段が破壊され
た場合においても、機能しなければならないとい
うことである。

しかしながら、既存の現金用端末装置が使用し
ているロツク手段は、上述の要件を十分に満足す
るものではない。

従来装置のひとつは、たとえば、スロツトを設
けたプレートに支持されたスロツト付きシリンダ
を設けている。開放位置において、通貨は外壁の
スロツト、及びシリンダの整合屈曲スロツトから
外部へ送出される。この従来装置ではシリンダと
外壁の間の上部及び下部接合部から水が浸入する
ことがある。比較的小さなスロツトを使用した場
合、このことは高い温度範囲が存在するときに、
重大な問題を引き起こすことがある。この種のシ
ーリングの欠点は、冬期に機構が急速に凍結する
ことである。他の重大な欠点は、物が狭まること
によつて機構が破壊されることである。

他の従来装置は、プレートが設けられ、このプ
レートの背後には、ギヤ及びピニオンを介してモ
ータによつて変位され、プレートの開口を閉鎖ま
たは開放するスライドが配置されている。この場
合も、スライドと外部プレートの間の底部接合部
は問題を起こしがちであるが、これはこの個所に
水が侵入したり、氷が形成されたりしやすいから
である。フラツプを適切な強力なモータによつて
開いて、形成された氷を粉砕しても、新しい氷が
フラツプの開放位置に形成されるので、フラツプ
が適正に閉鎖できないということがしばしば見ら
れる。この従来装置も、プレートとスライドの間
に狭まる物体によつて破壊されることがある。

本発明の目的は、上述の問題が除去され、水の
侵入、氷の形成、及び狭まつた物体によつてもた
らされる悪影響が回避され、排除されるようなロ
ツク手段を提供することである。

Ｃ課題を解決するための手段本発明は、自動装置の開口用のロツク手段であ
つて、ａ前記開口は上部前部壁パネル、下部前部壁パ
ネル、及びこれらのパネルをつなぐ側部要素に
より画成され、前記下部前部壁パネルは前記上
部前部壁パネル側に近づくにつれて前記開口の
内方に向つた傾斜面を有し、ｂ前記上部前部壁パネルと前記下部前部壁パネ
ルとの間には、前記開口の長手方向と平行な軸
に旋回運動可能に支持された、前記開口に対し
て開閉自在なロツク・フラツプを設け、ｃ前記ロツク・フラツプの外面のうちの上端縁
側及び下端縁側の領域は共に円筒体周面状であ
り、前記円筒体周面状の前記２つの領域の間
に、平坦な凹部を設け、ｄ前記ロツク・フラツプは、前記開口が閉じら
れるときには部分的に前記上部前部壁パネルの
後方でかつ部分的に前記下部前部壁パネルの前
方に配置し、ｅ前記ロツク・フラツプが上方に旋回され、前
記開口が開放されるときには前記ロツク・フラ
ツプと前記上部前部壁パネルとの間のギヤツプ
の幅が増大するように構成している。

本発明によるロツク手段は、２つの位置のいず
れか一方へ移動可能なロツク・フラツプを有し、
このロツク・フラツプは閉鎖位置すなわち一方の
端部位置に係止（ラツチ）される。

このようなラツチ手段の目的は、それぞれのロ
ツク・フラツプを、簡単な態様で、かつ最小限の
力で、そのいずれかの端部位置へ移動させ、ロツ
ク・フラツプを係止位置に確実に保持することで
ある。このために必要な力は最小限のものでなけ
ればならず、またロツク・フラツプはできるだけ
単純なものでなければならない。

このような構成によつて得られる利点は本質的
に、準アイドリング状態のモータが何らの変位操
作を行なわずに確実に係止位置からスタートし、
あるスタート期間後にのみ最適な方向へのロツ
ク・フラツプの変位が発生するところにある。こ
のために必要なロツク・フラツプの構造は簡単で
ある。

Ｄ実施例第１図は本発明によるロツク手段１の一部を切
欠いて示す斜視図である。開口２のためのこのロ
ツク手段１は上部前部壁パネル３、下部の凹所を
有する壁パネル４、ならびに２枚のパネル３及び
４を結合する２つの側部要素５及び６を有してい
る。下部壁パネル４には、パネル３，４の平面方
向に沿つて上部前部壁パネル３に近づくにつれて
パネル３，４の前面より遠ざかるような形状の凹
所が設けられている。２本のレバー８に取りつけ
られたロツク・フラツプ７は、壁パネル３及び４
に平行に伸びている軸９を中心としてピボツト運
動可能である。ロツク・フラツプ７を開く場合、
フラツプは矢印１０の方向へ、所定の角度量だけ
上方へ旋回運動させられる。フラツプ７は矢印１
１の方向へ、軸９を中心として下方へ旋回運動さ
せることによつて閉じられる。

ロツク・フラツプ７は開口２が閉鎖されたとき
に、一部が上部前部壁パネル３の後方に（円で囲
つた部分１２参照）、一部が下部凹形壁パネル４
の前方に（円で囲つた部分１３参照）配置される
ように構成されている。第２図にも示されるよう
に、外方に向いた上方領域１４、及びこれも外方
に向いた下方領域１５において、ロツク・フラツ
プ７はほぼ円筒状あるいは円筒体周面状であり要
するに断面円弧状の周面となつている。これら２
つの領域１４と１５の間の、ロツク・フラツプ７
の外面にほぼ平坦な凹部すなわち窪み１６が設け
られている。円筒体周面状領域１４と凹部ないし
窪み１６の間の遷移部は、上部領域の段部１７と
なつている。

ロツク・フラツプ７の旋回運動範囲に合わせ
て、上部突出壁パネル３の内面１９は頂部に向か
つて傾斜しており、ギヤツプ１８がロツク・フラ
ツプ７とこの内面１９との間に形成されている。
その結果、シリンダ状領域１４からほぼ平坦な凹
部１６への遷移部である段部１７の手前側の上方
には頂部前部壁パネルの下縁部２０よりなる突起
が形成される。矢印１０に沿つてピボツトを上方
へ運動させることによつてロツク・フラツプ７を
開いた場合、ロツク・フラツプ７の外周部と上部
前部壁パネル３の内面１９との間のギヤツプ１８
の幅が連続的に増加する。これによる大きな利点
は、ギヤツプ１８に形成された氷が粉砕されるこ
と、及び狭つている物体がギヤツプ中へさらに引
き込まれることがなく、ギヤツプの幅が増加する
のに伴つて解除され、除去されるということであ
る。

第１図及び第３図からわかるように、ロツク・
フラツプ７の外部上部領域１４の手前側の上方に
突起部を形成する下縁部２０と、凹所を有する壁
パネル４から突出しているロツク・フラツプ７の
下方領域１５とは、ロツク手段１内への水の侵入
を効果的に阻止する。

ロツク・フラツプ７と、下部凹所付壁パネルの
外面２１上とを確実にシールするため、ロツク・
フラツプ７の下部の内面２２の形状は、外方（手
前側と同じ。）へ向かつて下方へ伸びている壁パ
ネル４下部の外面２１に適合させられている（ぴ
つたりと合わされている）。この適合は最下端部
２３が外面２１上に乗り、したがつて、第３図の
左下部に示すように、約25゜という最傾斜位置で
も確実なシールが行なわれる。

第２図は壁パネル３及び４、ならびに側部要素
５及び６を除去した、ロツク・フラツプ７を一部
切欠いて示した斜視図である。ほぼ平坦な凹部な
いし窪み１６が開口２（第１図）に配置されてい
ることがわかる。側部要素５及び６の下方の領域
への水の侵入を防ぐために、ロツク・フラツプ７
のこれらの領域には円筒状の側部要素２４及び２
５が設けられている。垂直の溝２６及び２７がそ
れぞれ、ロツク・フラツプ７の中心部から外側
（両端側）を見て、要素２４及び２５の外側に設
けられている。これらの溝２６及び２７によつ
て、円筒状の側部要素２４及び２５から侵入する
水は、下方へ排出される。このような水は側部要
素５及び６に設けられている小型のチヤネル２８
によつても排出される。第３図には右側の側部要
素６だけが示されているが、側部要素５及び６
は、実質的に円筒状であつて、それ故ロツク・フ
ラツプ７の円筒状要素２４及び２５のそれぞれと
ともに幅の狭いギヤツプを形成している。

第３図の右側には、組込み位置が示されてい
る。この位置において、ロツク手段１はその前面
の平面方向を表わす線２９が垂直に配置されてお
り、この位置から図中水平線から25゜だけ起き上
つた位置まで傾斜させることができる。この第２
の位置が、第３図の左側に示されている。図示の
例において、水平面３０に関する下部凹形壁パネ
ル４の外面２１の勾配は、雨水のような流体がこ
の位置においても確実に排出されるようなもので
ある。

第３図のこの低い組込み位置（図中、左側の位
置）は、本発明のロツク手段の他の利点を示すも
のである。たとえば、風が水を右から左へ吹き寄
せた場合、この位置が最も重要となる。ロツク・
フラツプ７の下縁部２３が下部凹形壁パネル４の
外面２１に乗つている場合、下方領域は確実にシ
ールされる。さらに、段部１７が風で移動した水
がギヤツプ１８の上方領域に侵入するのを阻止す
る。ロツク・フラツプ７が矢印１０の方向へピボ
ツト運動した場合、上部前部壁パネル３の内面１
９とロツク・フラツプ７の間のギヤツプ１８が増
加する。その結果、ギヤツプ１８に形成された氷
は粉砕され、狭まつている物体は自動的に解除さ
れる。

２つの位置の一方へロツク・フラツプを旋回運
動させるための自動ラツチ及びアクチユエータ手
段３１を、第４図ないし第８図を参照して、以下
で説明する。

ロツク・フラツプ７を旋回運動させるために使
用されるアクチユエータは、可逆ギヤ付きモータ
３２である。駆動アーム３４がモータ３２の出力
軸３３に設けられている。ピン３５が駆動アーム
３４の端部に固定されている。アーム３４を回動
させた場合、このピン３５は円弧３６に沿つて移
動する。ピン３５は作動アーム３８に設けられた
スロツト３７内に挿入されている。作動アーム３
８は軸９を中心として旋回運動可能であり、作動
アーム３８の一端側にはスロツト３７内に配置さ
れたピン３５を介してアクチユエータが係合して
おり、他端側には旋回運動可能なロツク・フラツ
プ７が配置されている。ガイド・スロツト３７は
２つの部分３９及び４０から成つている。第１部
分３９は、その中心線がピン３５の描く円弧３６
とほぼ一致するようになされている。この構成の
利点は、モータ３２の始動時において、モータ３
２がモータ自身及びそのロツク・フラツプのみを
加速して、第４図に示す位置から離脱させ、かつ
ピン３５をガイド・スロツト３７の第２部分４０
の始点まで移動させなければならないことであ
る。つまり、モータ３２はガイド・スロツト３７
の第１部分３９の領域内では作動レバー３８に変
位動作を行なわせない。

ガイド・スロツト３７の第２部分４０は第１部
分に対して、角度をなしており、かつピン３５が
ガイド・スロツト３７の第２部分４０の側面４１
及び４２に対して、旋回運動の径方向４３に対し
ほぼ直角な方向の変位力を及ぼすようになされて
いる。旋回運動半径４３は作動アーム３８の旋回
軸９を通り、かつこれに固定された旋回運動可能
なロツク・フラツプ７のほぼ中心を通つて伸びて
いる。ガイド・スロツト３７の第１部分３９と第
２部分４０の間の角度は、作動アーム３８が軸９
を中心として旋回運動を行なつた場合に力の作用
方向が十分に活用される方向、すなわちピボツト
運動半径４３にほぼ直角となるように選ばれてい
る。それぞれの変位端部位置に達するまで、この
方向は維持される。作動アーム３８の駆動端部に
は、それぞれの端部にあるセンサ４５または４６
を作動させる構成部品４４が配置されている。作
動アーム３８及びガイド・スロツト３７内のピン
３５の第４図の位置は、係止された状態での位置
である。このラツチされた位置において、壁パネ
ル３及び４の間の開口はロツク・フラツプ７によ
つて閉鎖されている。たとえば、下部壁パネル４
から上部壁パネル３の方向で、力がかけられてい
る場合、ピン３５及びそのアーム３４に対するロ
ツク・フラツプ７の力の作用は、作動アーム３８
の運動を阻止するようなものである。

第５図は第４図と同じ構成の図面であるが、モ
ータ３２の駆動アーム３４の旋回運動の結果とし
て、作動ピン３５は円弧３６のもう一方の位置を
占めている。この位置はガイド・スロツト３７の
部分３９及び４０が合致する個所に示されてい
る。ピン３５はガイド・スロツト３７の側面４１
に乗つている。第５図に示すように、ロツク手段
１のロツク・フラツプ７はまだ下部凹形壁パネル
４から取り外されていない。すなわち、この段階
では、開口はまだ閉鎖されているが、ラツチは外
されている。駆動アーム３４がピン３５によつ
て、矢印４７の方向へ円弧３６に沿つてさらに移
動させられた場合、作動アーム３８の旋回が開始
する。

第６図では第４図及び第５図の状態に対してロ
ツク・フラツプ７が他の位置に移動している。第
４図及び第５図、ならびにこれらの図面に示され
ている係止位置から非係止位置への過程の場合と
比較すると、第６図はガイド・スロツト３７の第
２部分４０の中間位置にあるピン３５を示してい
る。このため、モータ３２によつて作動され、駆
動アーム３４を矢印４７の方向へ旋回運動させる
ピン３５は、ガイド・スロツト３７の第２部分４
０の側面４１上を、円弧３６に沿つて摺動する。
これに応じて、センサを作動させる作動レバー３
８がその部分４４とともに、２つのセンサ４５及
び４６の間のほぼ中間に位置する。したがつて、
ロツク手段１のロツク・フラツプ７が下部壁パネ
ル４から外され、開口の半分を解除する。

第７図においてはピン３５は第４図の位置とは
反対の端部に位置する。第６図と比較すると、モ
ータ３２はその駆動アーム３４によつて、ピン３
５を矢印４７の方向へ円弧３６に沿つてさらに移
動させている。結果として、ガイド・スロツト３
７の第２部分にあるピン３５は、この部分の端部
へ移動させられ、駆動アーム３４は停止部材５２
に乗る。この停止部材は可撓性の材料で作成でき
るのであるから、端部位置に円滑に到達できる。
端部位置は作動アーム３８の部分４４及び関連す
るセンサ４６によつて検出される。この位置にお
いて、軸９を中心として旋回運動させられる作動
アーム３８はロツク手段１のロツク・フラツプ７
を、凹所付壁パネル４から最大の距離の位置へ移
動させる。結果として、ロツク・フラツプ７の下
部の内面２２と、一方において上部前部壁パネル
３の下端部２０との間、他方において下部凹所付
壁パネル４の上縁部４９との間に、開口が形成さ
れる。下部凹所付壁パネル４の内面４８は傾斜し
ており、またロツク・フラツプ７の内面には平面
５０が設けられている。これら２つの面４８及び
５０は一種のシユートを形成し、このシユートを
介して、紙幣や勘定書などの取り出し対象物が外
部へ確実に取り出される。

係止ないし閉鎖位置から、非係止の完全に開放
された位置への作動方向を、第４図ないし第７図
の順で、矢印４７の方向への駆動アーム３４の運
動を参照しながら説明した。この段階において、
ピン３５は力の伝達によつて、ガイド・スロツト
３７の部分４０の側面４１に作用する。モータ３
２が起動されると、この過程が逆に行なわれるの
で、ピン３５は第７図に示す位置から、ガイド・
スロツト３７の部分４０の側面４２に作用し、ロ
ツク・フラツプ７を旋回軸９を中心として、閉鎖
位置へ向かつて下方に移動させる方向へ、作動ア
ーム３８を旋回運動させる。この運動はピン３５
が第５図に示されている位置に戻るまで継続し、
この位置において開口は閉鎖されてはいるが、ま
だラツチされてはいない。ピン３５を第５図の位
置から第４図の位置へピボツト運動させることに
よつて、ロツク手段１がラツチされる。

端部位置へ確実に到達するために、モータ３２
を制御し、端部位置における電流を、電流の若干
の増加が検出されてからのみ、遮断するようにす
る。これはピン３５がガイド・スロツト３７の部
分３９または４０の端部において大きな抵抗を受
けた場合である。これを援助するため、第７図に
おいて５２で示すような可撓性の停止部材に、駆
動アーム３４が乗るようにすると便利である。そ
れぞれの端部位置を検出するために使用されるセ
ンサ４５及び４６は、たとえば、光センサであ
る。

第４図ないし第７図に示した構成は、水平位置
に対して傾斜している。この傾斜は人間工学的に
満足できる、水平に対し約30゜ないし35゜の組込み
位置とほぼ対応している。結果として、開口から
外部へ給送される、あるいは取り出すため開口内
に置かれる物体を、容易に取り出すことができ
る。

第８図は第４図ないし第７図に示した構成の平
面図である。キヤリア・アーム５３が側部要素５
に固定されており、この要素は第１図に詳細に示
すように、上部前部壁パネル３を下部凹所付壁パ
ネル４に結合している。出力軸３３によつてピン
３５とともに駆動アーム３４を移動させるモータ
３２が、キヤリア・アーム５３に固定されてい
る。ピン３５はガイド・スロツト３７（第８図に
は示されていない）中に導かれている。作動アー
ム３８のガイド・スロツト内でのピン３５の運動
に応じて作動アーム３８は、これに取り付けられ
ているロツク・フラツプ７とともに、軸９を中心
として旋回運動させられる。他の構成部品（図示
せず）の他に、センサ４５がキヤリア・アーム５
３に固定されている。作動アーム３８に設けられ
た構成部品４４は、それぞれの端部位置でセンサ
４５作動させる。キヤリア・アーム５３には停止
部材５２も設けられており、開放端部位置におい
て、駆動アーム３４がこの停止部材５２に当接す
る。

Ｅ発明の効果本発明のロツク手段１によつて、さまざまな組
込み位置において、水が確実に排除されるので、
氷の形成がほぼ完全に回避されたり、あるいはこ
れらの予防措置にもかかわらず形成される氷がロ
ツク手段１の作動を妨げることもなくなる。この
ことは狭まつた物体にも適用される。本発明は、
開口の幅が増加したときに、狭まつている物体が
放出され、これらの物体がロツク手段１の開放を
妨げない。もちろん、このために使用されるモー
タの出力、及び物体をフラツプ中にもたらす力が
重要である。本発明による自動ロツク・ラツチ及
びアクチユエータ手段は単純な構成のものであ
り、かつ本発明によるロツク手段に特に有利に使
用されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるロツク手段の一実施例を
示す一部を切欠いた斜視図である。第２図は前記
実施例のロツク・フラツプを示す一部を切欠いた
斜視図である。第３図は前記実施例の確実な作動
を行ない得る組込み姿勢の範囲を示す断面図であ
る。第４図ないし第７図は前記実施例の互いに異
なる動作状態を示す断面図である。第８図は前記
実施例のモータの取付部を示す平面図である。１……ロツク手段、２……開口、３……上部前
部壁パネル、４……下部凹形壁パネル、５，６…
…側部要素、７……ロツク・フラツプ、１７……
段部、１８……ギヤツプ、３１……自動ラツチ及
びアクチユエータ手段、３２……可逆ギヤ付きモ
ータ、３４……駆動アーム、３５……作動ピン、
３７……ガイド・スロツト、３８……作動アー
ム、４５，４６……センサ、５２……停止部材、
５３……キヤリア・アーム。

Claims

【特許請求の範囲】１自動装置の開口用ロツク手段であつて、ａ前記開口は上部前部壁パネル、下部前部壁パ
ネル、及びこれらのパネルをつなぐ側部要素に
より画成され、前記下部前部壁パネルは前記上
部前部壁パネル側に近づくにつれて前記開口の
内方に向つた傾斜面を有し、ｂ前記上部前部壁パネルと前記下部前部壁パネ
ルとの間には、前記開口の長手方向と平行な軸
に旋回運動可能に支持された、前記開口に対し
て開閉自在なロツク・フラツプを設け、ｃ前記ロツク・フラツプの外面のうちの上端縁
側及び下部縁側の領域は共に円筒体周面状であ
り、前記円筒体周面状の前記２つの領域の間
に、平坦な凹部を設け、ｄ前記ロツク・フラツプは、前記開口が閉じら
れるときには部分的に前記上部前部壁パネルの
後方でかつ部分的に前記下部前部壁パネルの前
方に配置し、ｅ前記ロツク・フラツプが上方に旋回され、前
記開口が開放されるときには前記ロツク・フラ
ツプと前記上部前部壁パネルとの間のギヤツプ
の幅が増大するようにした自動装置の開口用のロツク手段。