CN103854393B - 票据回收机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种票据回收机构，包括：机架，设有出票口；票据托盘，包括对开设置的第一门和第二门，用于承接并引导票据至出票口；以及双门驱动组件，用于驱动第一门和第二门开启或闭合，其中，第一门和第二门在回收票据时枢转打开并枢转至位于其下方的票据存储空间内。根据本发明提供的票据回收机构，票据在第一门和第二门打开时直接落入票据存储空间内，因此提高了票据回收的速度。

Description

票据回收机构
技术领域
本发明涉及一种票据回收机构。
背景技术
自助终端设备通常设置有出票口及票据回收机构。比如自助取款机的设置有出钞口及钞票回收机构，钞票被输送至出钞口，等待用户取走钞票，经过预定时间后，如果用户没有取走钞票，钞票回收机构将钞票回收至回收箱内保存；自动售票机设置有出票口及票据回收机构，当票纸被输送至出票口，等待用户取走票纸，经过预定时间后，如果用户没有取走钞票，票据回收机构将票纸回收至回收箱内保存；银行大厅设置的自助支票处理设备设置有出票口，在完成支票处理后将支票输送至出票口，等待用户取走，经过预定时间后，如果用户没有取走支票，票据回收机构将支票回收至回收箱内保存。
中国专利CN200420094380.1公开了一种钞票回收机构，如图1所示，钞票回收机构包括叠钞板组件、摇杆4’、蜗轮蜗杆副3’，以及电机5’，其中叠钞板组件包括叠钞板6’、基座7’、传送皮带1’、支架2’和两个旋转轴，基座7’的底部与支架2’连接，基座7’支撑叠钞板6’，叠钞板6’与传送皮带1’交错布置，两根旋转轴安装在支架2’的两端，传送皮带1’由这两根旋转轴支撑；摇杆4’的一端安装滚轮41’，滚轮41’支撑着基座7’，摇杆4’的另一端安装蜗轮蜗杆副3’的蜗轮，蜗轮蜗杆副3’的蜗杆与电机5’的输出轴固定连接。
当电机5’驱动蜗轮蜗杆副3’带动摇杆4’转动至第一设定位置时，摇杆4’的滚轮41’支撑起基座7’，基座7’抬起支架2’，此时可以在叠钞板6’上接收钞票；当电机5’驱动蜗轮蜗杆副3’带动摇杆4’转动至第二设定位置时，摇杆4’的滚轮41’与基座7’分离，支架2’在重力作用旋转至与回收箱（图中未显示）连通的位置，传送皮带1’可将钞票输送至回收箱中。
这种钞票回收机构在回收时不仅需要抬起基座7’，而且还需要驱动传动皮带运动，才能将钞票送至回收箱内，存在操作步骤多、回收速度慢的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够快速回收票据的票据回收机构。
为此，本发明提供了一种票据回收机构，包括：机架，设有出票口；票据托盘，包括对开设置的第一门和第二门，用于承接并引导票据至出票口；以及双门驱动组件，用于驱动第一门和第二门开启或闭合，其中，第一门和第二门在回收票据时枢转打开并枢转至位于其下方的票据存储空间内。
进一步地，上述双门驱动组件包括传动轴、在传动轴上沿轴向排列的第一蜗杆和第二蜗杆，其中，第一门的门枢上设有与第一蜗杆形成第一蜗轮蜗杆副的第一蜗轮，第二门的门枢上设有与第二蜗杆形成第二蜗轮蜗杆副的第二蜗轮，第一蜗杆的旋向与第二蜗杆的旋向相反。
进一步地，上述双门驱动组件还包括与传动轴固定连接的齿轮及与齿轮传动连接的电机。
进一步地，上述票据托盘倾斜设置，双门驱动组件位于票据托盘的上端侧，票据托盘的下端侧与出票口连通。
进一步地，上述票据托盘具有在第一门上设置的第一止挡侧板和在第二门上设置的第二止挡侧板。
进一步地，上述机架还包括在票据托盘的靠近出票口的一侧的挡板，其中，挡板和出票口之间形成闸门滑道，沿闸门滑道设有启闭出票口的闸门。
进一步地，上述闸门滑道为弧形滑道，闸门为弧形闸门，出票口包括在机架的面板上形成的外开口、自外开口的四边向内延伸的通道壁、以及在通道壁末端形成的由弧形闸门封闭的内开口。
进一步地，上述票据回收机构还包括设置在票据托盘上的检测票据的检测机构。
进一步地，上述票据回收机构还包括设置在票据托盘上方的转轴、设置在转轴上的用于拨动票据的拨轮、以及与转轴传动连接的拨轮驱动组件。
进一步地，上述票据存储空间由具有敞口的箱体形成，票据托盘的第一门和第二门用于封闭箱体的敞口。
根据本发明提供的票据回收机构，票据在双门打开时直接落入其下方的票据存储空间内，因此提高了票据回收的速度，进一步地，第一门和第二门均通过蜗轮蜗杆副传动，具有自锁性，非法分子不能通过按动第一门或者第二门将双门打开取走箱体内回收的票据，因此本发明提供的票据回收机构安全性高。
除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：
图1为中国专利CN200420094380.1提供的钞票回收机构的结构示意图；
图2为根据本发明第一实施例的票据回收机构的结构轴测图；
图3为根据本发明第一实施例的票据回收机构的结构剖面图；
图4为根据本发明第一实施例的票据回收机构的双门处于封闭位置时的第一局部视图；
图5为根据本发明第一实施例的票据回收机构的双门处于封闭位置时的第二局部视图；
图6为根据本发明第一实施例的票据回收机构的双门处于打开位置时的局部视图；
图7为根据本发明第二实施例的票据回收机构的结构轴测图；以及
图8为根据本发明第三实施例的票据回收机构的结构剖面图。
附图标记说明
1票据托盘 2双门驱动组件
3检测组件 81前壁
82左壁 83右壁
84后壁 85底板
811面板 812挡板
812a挡纸部 842垂直部
841倾斜部 11第一门
12第二门 113第一止挡侧板
111第一门枢 112第二门枢
121第三门枢 122第四门枢
123第二止挡侧板 21电机
22齿轮 23传动轴
24第一蜗轮蜗杆副 25第二蜗轮蜗杆副
211电机齿轮 241第一蜗杆
242第一蜗轮 251第二蜗杆
252第二蜗轮 41拨轮
42转轴 43驱动齿轮
5闸门组件 811a左侧壁
811b上侧壁 811c下侧壁
51闸门 52枢接轴
53闸门驱动组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图2为根据本发明第一实施例的票据回收机构的结构轴测图，图3为根据本发明第一实施例的票据回收机构的结构剖面图。如图2、图3所示，票据回收机构包括箱体、票据托盘1、双门驱动组件2，以及检测组件3。
箱体包括前壁81、左壁82、右壁83、后壁84，以及底板85，其中，左壁82和右壁83沿箱体的宽度方向相对平行且间隔预定距离设置，前壁81与后壁84沿箱体的长度方向相对且间隔预定距离设置，底板85位于前壁81、左壁82、右壁83，以及后壁84四者的下方且与四者垂直固定连接，前壁81、左壁82、右壁83、后壁84，以及底板85共同组成上面敞口的容纳空间，票据由箱体的上方由后至前的方向（如图2、图3中箭头所示方向）进入容纳空间。其中，前壁81包括面板811和挡板812，面板811的左右两侧分别与左壁82和右壁83连接，面板811的下方与底板85连接，在面板811上开设有出票口A；挡板812与面板811上的出票口A的临近底板85的一边固定连接，且向容纳空间内部延伸，挡板812包括与底板85呈夹角设置的挡纸部812a；后壁84包括垂直地与底板85连接的垂直部842和与底板85成夹角设置的倾斜部841，其中，倾斜部841位于后壁84的上部，与挡板812的挡纸部812a平行地间隔预定距离设置。
票据托盘1位于后壁84的倾斜部841与挡板812的挡纸部812a之间，用于承接并引导票据至出票口A处。票据托盘1包括对开设置的第一门11和第二门12，以形成对开门，第一门11和第二门12沿箱体的宽度方向并列设置在左壁82与右壁83之间，两者均沿垂直于箱体的挡纸部812a方向延伸，前低后高地设置在箱体的挡纸部812a与后壁84的倾斜部841之间。
其中，第一门11的宽度与第二门12的宽度之和与容纳空间的宽度（即左壁82与右壁83之间的距离）相适配。优选地，第一门11的宽度、第二门12的宽度均与容纳空间的宽度的一半相适配。在第一门11的临近左壁82的一侧设置有同轴的第一门枢111和第二门枢112，第一门11通过第一门枢111与后壁84的倾斜部841枢接，第一门11通过第二门枢112与挡板812的挡纸部812a枢接，第一门11可以绕第一门枢111、第二门枢112的轴线在设定角度范围内旋转，具有打开位置和封闭位置；在第二门12的临近右壁83的一侧设置有同轴的第三门枢121和第四门枢122，第二门12通过第三门枢121与后壁84的倾斜部841枢接，第二门12通过第四门枢122与挡板812的挡纸部812a枢接，第二门12可以绕第三门枢121、第四门枢122的轴线在设定角度范围内旋转，具有打开位置和封闭位置。
当第一门11和第二门12均处于封闭位置时，第一门11和第二门12并列对接地位于底板85的上方，与左壁82、右壁83、前壁81的挡板812、后壁84，以及底板85共同组成封闭的回收票据的存储空间；当第一门11和第二门12均处于打开位置时，两者偏转至回收票据的存储空间的内部，回收票据的存储空间的顶部敞开，票据可以进入存储空间。优选地，第一门11和第二门12均呈L型，其中，第一门11上设置的第一止挡侧板113，第二门12上设置的第二止挡侧板123，第一止挡侧板113和第二止挡侧板123两者相对设置，与前壁81的挡板812以及后壁84的倾斜部841共同组成上面开口的盒体，可以承接票据。
图4为根据本发明第一实施例的票据回收机构的双门处于封闭位置时的第一局部视图，图5为根据本发明第一实施例的票据回收机构的双门处于封闭位置时的第二局部视图。如图4、图5所示，双门驱动组件2用于驱动第一门11和第二门12在设定角度范围内同步反向旋转，同时处于打开位置或者封闭位置。
双门驱动组件2包括电机21、齿轮22、传动轴23、第一蜗轮蜗杆副24，以及第二蜗轮蜗杆副25。其中，电机21固定设置在箱体上，在电机21的输出轴上固定设置有电机齿轮211；传动轴23由箱体的左壁82和右壁83支撑，可以绕自身轴线自由转动；齿轮22固定在传动轴23上，与电机齿轮211啮合连接，当电机21的输出轴转动时，通过电机齿轮211、齿轮22可以驱动传动轴23绕其轴线转动。
第一蜗轮蜗杆副24用于驱动第一门11在打开位置与封闭位置之间转动，第一蜗轮蜗杆副24包括第一蜗杆241和第一蜗轮242，其中，第一蜗杆241固定设置在传动轴23的临近第一门11的一端上，第一蜗轮242固定设置在第一门11的第一门枢111上，第一蜗杆241与第一蜗轮242两者啮合连接；第二蜗轮蜗杆副25用于驱动第二门12在打开位置与封闭位置之间转动，第二蜗轮蜗杆副25包括第二蜗杆251和第二蜗轮252，其中，第二蜗杆251固定设置在传动轴23临近第二门12的一端，其螺旋线旋向与第一蜗杆241的螺旋线旋向相反，第二蜗轮252固定设置在第二门12的第三门枢121上，第二蜗杆251与第二蜗轮252两者啮合连接。
当电机21驱动传动轴23绕自身轴线沿设定方向转动时，固定设置在传动轴23上的第一蜗杆241、第二蜗杆251随之同步转动，第一蜗杆241驱动与其啮合的第一蜗轮242及第一门枢111绕第一门枢111的轴线沿设定方向转动，使第一门11随第一门枢111同步沿设定方向转动，第二蜗杆251驱动与其啮合的第二蜗轮252及第三门枢121绕第三门枢121的轴线沿与设定方向相反的方向转动，使第二门12随第三门枢121同步沿与设定方向相反的方向转动，即第二门12相对于第一门11同步反向转动，与第一门11同时处于打开位置或者封闭位置。
检测组件3设置在票据托盘1上，用于检测票据托盘1上是否存在票据。优选地，检测组件3位于票据托盘1的临近出票口A的一端。检测组件3可以是光电式传感器也可以是机械式传感器，本实施例中检测组件3为光电式传感器，设置在第一门11上临近第二门12的一侧，当票据托盘1上存在票据时，检测组件3输出第一检测信号，如低电平，当票据托盘1上没有票据时，检测组件3输出第二检测信号，如高电平。
下面介绍本发明提供的票据回收机构的工作过程。
初始时，第一门11和第二门12均处于封闭位置，当票据由票据回收机构的后上方输送进入容纳空间时，票据落在票据托盘1上，在自重的作用下，票据的前端抵接在挡板812的挡纸部812a上，等待用户从出票口A取走票据。
经过预定时间后票据回收机构的控制器（图中未示出）检测检测组件3的输出信号，如果检测组件3输出第一检测信号，表明在票据托盘1上存在票据，即存放在第一门11和第二门12上的票据没有被取走，如图6所示，控制器控制双门驱动组件2的电机21沿设定方向转动，通过电机齿轮211、齿轮22以及传动轴23、第一蜗轮蜗杆副24，以及第二蜗轮蜗杆副25带动第一门11和第二门12同步反向向进入存储空间内偏转，使第一门11和第二门12均转动至打开位置，票据随之落入回收票据的存储空间内。
接着，控制器控制电机21沿与设定方向相反的方向转动，通过电机齿轮211、齿轮22以及传动轴23、第一蜗轮蜗杆副24，以及第二蜗轮蜗杆副25带动第一门11和第二门12同步反向向退出存储空间的方向转动，第一门11和第二门12均转动至封闭位置，将回收票据的存储空间封闭。
本发明提供的票据回收机构的双门采用蜗轮蜗杆驱动双门转动至打开位置，票据然后依靠其自重落入箱体内，与现有技术相比，本发明提供的票据回收机构在双门打开时票据直接落入箱体内，因此提高了票据回收的速度，另外，只需一个电机即可实现票据回收功能，因此降低了票据回收机构的成本，进一步地，由于第一门和第二门均与蜗轮连接，而蜗轮蜗杆传动具有自锁性，非法分子不能通过按动第一门或者第二门将双门打开取走箱体内回收的票据，因此本发明提供的票据回收机构安全性高。
图7为根据本发明第二实施例的票据回收机构的结构轴测图。如图7所示，本实施例与上一实施例相比，不同之处在于，本实施例中票据回收机构还包括拨轮组件4。
拨轮组件4包括至少一个拨轮41、转轴42和拨轮驱动组件，其中，转轴42由箱体的左壁82和右壁83支撑，位于票据托盘1的上方，沿票据托盘1的长度方向居中设置，可以绕自身轴线自由转动；拨轮驱动组件包括驱动齿轮43和电机（图中未示出），其中，驱动齿轮43固定设置在转轴42的一端，与电机传动连接，当电机驱动驱动齿轮43转动时，可带动转轴42随之转动；至少一个拨轮41固定套接在转轴42上，拨轮41由耐磨的柔性材料制成，拨轮41的自由端抵接在票据托盘1的上表面上，当转轴42沿票据输送方向转动时，拨轮41随之转动，拨轮41的自由端驱动票据托盘1上的票据向前壁81的挡纸部812a移动，并沿挡纸部812a对齐。本实施例中拨轮组件4包括两个拨轮41，关于箱体的宽度中心对称设置在转轴42上。
本实施例通过设置拨轮，当落入票据回收机构中的票据长短不一时，通过拨轮41转动拨动票据移动并沿票据前端对齐，在落入回收票据的存储空间内时也能过沿票据前端对齐，因此能够整齐地回收票据。
图8为根据本发明第三实施例的票据回收机构的结构剖面图。如图所示，本实施例与上述实施例相比，不同之处在于，本实施例提供的票据回收机构还包括闸门组件5。
具体地，面板811上设置外开口A，在其的四周边设有左侧壁811a、右侧壁（图中未示出）、上侧壁811b和下侧壁811c，其中左侧壁811a和右侧壁相对平行地向容纳空间内部延伸，两者远离外开口A的一边呈圆弧形；上侧壁811b和下侧壁811c均位于左侧壁811a与右侧壁之间，分别与左侧壁811a与右侧壁的弧形边两端连接，左侧壁811a、右侧壁、上侧壁811b和下侧壁811c远离外开口A的一端形成一内开口B，该外开口A和内开口B贯通形成出票口。优选地，外开口为矩形开口，内开口为弧形开口。
闸门组件5包括闸门51、枢接轴52，以及闸门驱动组件53，其中闸门51呈圆弧面，该圆弧面的形状与面板811的内开口B形状相匹配，闸门51通过枢接轴52与箱体的左壁82和右壁83枢接，可以绕枢接轴52转动，打开或者封闭内开口B；闸门驱动组件53用于驱动闸门51绕枢接轴52转动，由于该部分内容与本发明关联性不大，在此不再赘述。
下面介绍本实施例提供的票据回收机构的工作过程。
初始时，第一门11和第二门12均处于封闭位置，闸门51封闭内开口B。
当票据一张接一张地由票据回收机构的后上方输送进入容纳空间时，被堆叠在第一门11和第二门12上，当票据堆叠完成后，控制器控制闸门驱动组件53驱动闸门51打开内开口B，等待用户通过出票口取走堆叠的票据。经过预定时间后票据回收机构的控制器（图中未示出）检测检测组件3的输出信号，如果检测组件3输出第一检测信号，说明在票据托盘1上存在票据，即存放在第一门11和第二门12上的票据没有被取走，此时，控制器控制闸门驱动组件53驱动闸门51封闭内开口B，然后控制双门驱动组件2的电机21沿设定方向转动，驱动第一门11和第二门12均转动至打开位置，堆叠的票据随之落入回收票据的存储空间内。接着，控制器控制电机21沿与设定方向相反的方向转动，驱动第一门11和第二门12转动至封闭位置，将回收票据的存储空间封闭。
本实施例通过在票据回收机构的开口处设置闸门，可以实现多张票据堆叠后一次性取走或者回收。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种票据回收机构，其特征在于，包括：
机架，设有出票口(A)，所述机架包括前壁(81)、左壁(82)、右壁(83)、后壁(84)，以及底板(85)；
票据托盘(1)，包括对开设置的第一门(11)和第二门(12)，用于承接并引导票据至所述出票口(A)；以及
双门驱动组件(2)，用于驱动所述第一门(11)和第二门(12)开启或闭合，
其中，所述第一门(11)和第二门(12)在回收所述票据时枢转打开并枢转至位于其下方的票据存储空间内；所述双门驱动组件(2)包括传动轴(23)、在所述传动轴(23)上沿轴向排列的第一蜗杆(241)和第二蜗杆(251)，其中，所述第一门(11)的门枢上设有与所述第一蜗杆(241)形成第一蜗轮蜗杆副(24)的第一蜗轮(242)，所述第二门(12)的门枢上设有与所述第二蜗杆(251)形成第二蜗轮蜗杆副(25)的第二蜗轮(252)，所述第一蜗杆(241)的旋向与所述第二蜗杆(251)的旋向相反，所述第一蜗轮蜗杆副(24)用于驱动所述第一门(11)在打开位置与封闭位置之间转动，所述第二蜗轮蜗杆副(25)用于驱动所述第二门(12)在打开位置与封闭位置之间转动。
2.根据权利要求1所述的票据回收机构，其特征在于，所述双门驱动组件(2)还包括与所述传动轴(23)固定连接的齿轮(22)及与所述齿轮传动连接的电机(21)。
3.根据权利要求1所述的票据回收机构，其特征在于，所述票据托盘(1)倾斜设置，所述双门驱动组件(2)位于所述票据托盘(1)的上端侧，所述票据托盘(1)的下端侧与所述出票口(A)连通。
4.根据权利要求1所述的票据回收机构，其特征在于，所述票据托盘(1)具有在所述第一门(11)上设置的第一止挡侧板(113)和在所述第二门(12)上设置的第二止挡侧板(123)。
5.根据权利要求1或4所述的票据回收机构，其特征在于，所述机架还包括在所述票据托盘(1)的靠近所述出票口(A)的一侧的挡板(812)，其中，所述挡板(812)和所述出票口(A)之间形成闸门滑道，沿所述闸门滑道设有启闭所述出票口(A)的闸门(51)。
6.根据权利要求5所述的票据回收机构，其特征在于，所述闸门滑道为弧形滑道，所述闸门为弧形闸门，所述出票口(A)包括在所述机架的面板(811)上形成的外开口、自所述外开口的四边向内延伸的通道壁、以及在所述通道壁末端形成的由所述弧形闸门封闭的内开口。
7.根据权利要求1所述的票据回收机构，其特征在于，还包括设置在所述票据托盘(1)上的检测票据的检测机构(3)。
8.根据权利要求1所述的票据回收机构，其特征在于，还包括设置在所述票据托盘(1)上方的转轴(42)、设置在所述转轴(42)上的用于拨动票据的拨轮(41)、以及与所述转轴(42)传动连接的拨轮驱动组件。
9.根据权利要求1所述的票据回收机构，其特征在于，所述票据存储空间由具有敞口的箱体形成，所述票据托盘(1)的第一门(11)和第二门(12)用于封闭所述箱体的敞口。
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