CN106780987B - 防夹手的钞门系统及自动存取款机 - Google Patents

防夹手的钞门系统及自动存取款机 Download PDF

Info

Publication number
CN106780987B
CN106780987B CN201710079172.6A CN201710079172A CN106780987B CN 106780987 B CN106780987 B CN 106780987B CN 201710079172 A CN201710079172 A CN 201710079172A CN 106780987 B CN106780987 B CN 106780987B
Authority
CN
China
Prior art keywords
banknote
door
gate
sensor
receiving end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710079172.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106780987A (zh
Inventor
陈志立
王秋雨
陈培雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yihua Computer Co Ltd
Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd
Shenzhen Yihua Financial Intelligent Research Institute
Original Assignee
Shenzhen Yihua Computer Co Ltd
Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd
Shenzhen Yihua Financial Intelligent Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yihua Computer Co Ltd, Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd, Shenzhen Yihua Financial Intelligent Research Institute filed Critical Shenzhen Yihua Computer Co Ltd
Priority to CN201710079172.6A priority Critical patent/CN106780987B/zh
Publication of CN106780987A publication Critical patent/CN106780987A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106780987B publication Critical patent/CN106780987B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202Depositing operations within ATMs
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/14Inlet or outlet ports
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明提供了防夹手的钞门系统,该防夹手的钞门系统包括框架板、钞门结构、分析控制模块、传动机构和传感器组;钞门结构安装于框架板上;传感器组安装于钞门结构上,用于感应框架板与钞门结构区间内的异常,并将异常信息发送出去;分析控制模块与传感器组电连接,用于接收异常信息并发出控制指令;传动机构与分析控制模块电连接,其根据接收到的控制指令驱动钞门结构打开或关闭。本发明还提供了自动存取款机,包括上述的防夹手的钞门系统。本发明提供的防夹手的钞门系统及自动存取款机,其能够防止钞门夹手的情况发生,同时能够及时发现存款失败的原因,提高存款效率。

Description

防夹手的钞门系统及自动存取款机
技术领域
本发明属于银行设备技术领域,更具体地说,是涉及防夹手的钞门系统及自动存取款机。
背景技术
在金融机构等所使用的现金自动存取款机中,作为现金处理的设备,需要配置现金存取口,用于放入或者取出交易的现金。
目前现有的大额存取款机在结构上具备存钞口和取钞口,有别于传统的ATM机存取款共用一个钞口的现象。一般存钞口为方便客户存款通常设计为无钞门结构,导致客户在存款过程中会出现安全隐患,同时存钞口长期无保护状态会导致设备易遭到外力破坏,降低设备使用寿命。此外,取钞口虽设有钞门结构,但其关门时速度快,力度大,关门没有缓冲机构,瞬间关门到位,若关门时手来不及伸出来,容易将手夹伤;若有人用坚硬的异物阻挡关门,甚至可能损坏门板。
发明内容
本发明的目的在于提供防夹手的钞门系统,旨在解决钞门结构容易将手夹伤的问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供了防夹手的钞门系统,包括框架板、钞门结构、分析控制模块、传动机构和传感器组;
所述钞门结构安装于所述框架板上;所述传感器组安装于所述钞门结构上,用于感应所述框架板与所述钞门结构区间内的异常,并将异常信息发送出去;所述分析控制模块与所述传感器组电连接,用于接收异常信息并发出控制指令;所述传动机构与所述分析控制模块电连接,其根据接收到的控制指令驱动所述钞门结构打开或关闭。
进一步地,所述钞门结构为滑轨式的双开门结构,其包括上轨道板、下轨道板、左钞门和右钞门;所述上轨道板及下轨道板分别固定安装于所述框架板的上下两端;所述左钞门及右钞门分别可滑动地安装于所述上轨道板与下轨道板之间;所述左钞门与右钞门相向滑动闭合,所述左钞门与右钞门相背滑动分开。
进一步地,所述上轨道板的两端及下轨道板的两端通过卡扣固定于所述框架板上;所述卡扣的第一端扣于所述上轨道板或下轨道板内,所述卡扣的第二端通过紧固件固定于所述框架板上。
进一步地,所述左钞门及右钞门均为外凸的弯折结构。
进一步地,所述传动机构包括电机、齿轮、设于所述左钞门及右钞门的内侧的齿条;所述电机与所述分析控制模块电连接,所述齿轮设于所述电机的输出轴上,所述齿轮与所述齿条啮合。
进一步地,所述左钞门及右钞门上均设有两组齿条;所述齿条沿所述左钞门的宽度方向或右钞门的宽度方向延伸。
进一步地,所述传感器组包括上水平式传感器、下水平式传感器、第一中间交叉式传感器和第二中间交叉式传感器;所述上水平式传感器的发射端与接收端设置于同一水平线上,所述下水平式传感器的发射端与接收端设置于同一水平线上;所述第一中间交叉式传感器的发射端与接收端和所述第二中间交叉式传感器的发射端与接收端相互交叉设置。
进一步地,所述第一中间交叉式传感器的发射端和接收端分别安装于左钞门的弯折线上方及右钞门的弯折线下方,所述第二中间交叉式传感器的发射端和接收端分别安装于所述左钞门的弯折线下方及所述右钞门的弯折线上方;或者所述第一中间交叉式传感器的发射端和接收端分别安装于所述左钞门的弯折线下方及所述右钞门的弯折线上方,所述第二中间交叉式传感器的发射端和接收端分别安装于所述左钞门的弯折线上方及所述右钞门的弯折线下方。
进一步地,所述上水平式传感器的发射端安装于左钞门,接收端安装于右钞门,或者所述上水平式传感器的发射端安装于右钞门,接收端安装于左钞门;所述下水平式传感器的发射端安装于左钞门,接收端安装于右钞门,或者所述下水平式传感器的发射端安装于右钞门,接收端安装于左钞门。
本发明提供的防夹手的钞门系统的有益效果在于:与现有技术相比,其增加了传感器组及传动机构的设计,当钞门结构打开让客户进行存取钱操作时,传感器组会时时检测框架板与钞门结构区间是否出现异常情况,其异常情况是指人手还在区间内部未取出,或者存款时纸钞没有放整齐,或者纸钞高于钞门等现象,当传感器组检组测到如上的异常便会发异常信息至分析控制模块,分析控制模块根据异常信息进行分析发出控制指令,控制传动机构打开或不关闭钞门,从而防止钞门夹手的情况发生,同时能够及时发现存款失败的原因,提高存款效率。
本发明还提供了自动存取款机,包括上述的防夹手的钞门系统。
本发明提供的自动存取款机的有益效果在于:与现有技术相比,其包括防夹手的钞门系统,其中防夹手的钞门系统中增加了传感器组及传动机构的设计,当钞门结构打开让客户进行存取钱操作时,传感器组会时时检测框架板与钞门结构区间是否出现异常情况,其异常情况是指人手还在区间内部未取出,或者存款时纸钞没有放整齐,或者纸钞高于钞门等现象,当传感器组检组测到如上的异常便会发异常信息至分析控制模块,分析控制模块根据异常信息进行分析发出控制指令,控制传动机构打开或不关闭钞门,从而防止钞门夹手的情况发生,同时能够及时发现存款失败的原因,提高了该自动存取款机存取款效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的防夹手的钞门系统的结构示意图一;
图2为本发明实施例提供的防夹手的钞门系统的结构示意图二;
图3为本发明实施例提供的防夹手的钞门系统的框架板、上轨道板及下轨道板的安装示意图;
图4为本发明实施例提供的防夹手的钞门系统的左钞门的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的防夹手的钞门系统的钞口示意图;
图6为本发明实施例提供的防夹手的钞门系统的卡扣示意图。
其中,1-框架板,2-钞门结构,21-上轨道板,22-下轨道板,23-左钞门,231-加强筋,24-右钞门,3-传感器组,31-发射端,32-接收端,33-水平光线,34-交叉光线,4-传动机构,41-齿条,5-卡扣,51-第一板,52-第二板,53-连接板,520-螺丝孔,6-钞口。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图3,现对本发明提供的防夹手的钞门系统进行说明。该防夹手的钞门系统包括框架板1、钞门结构2、传感器组3、分析控制模块(图中未示出)和传动机构4;钞门结构2安装于框架板1上;传感器组3安装于钞门结构2上,用于感应框架板1与钞门结构2区间内的异常,并将异常信息发送出去;分析控制模块与传感器组3电连接,用于接收异常信息并发出控制指令;传动机构4与分析控制模块电连接,其根据接收到的控制指令驱动钞门结构2打开或关闭。
本发明实施例提供的防夹手的钞门系统,与现有技术相比,其增加了传感器组3及传动机构4的设计,当钞门结构2打开让客户进行存取钱操作时,传感器组3会时时检测框架板1与钞门结构2区间内是否出现异常情况,其异常情况是指人手还在区间内部未取出,或者存款时纸钞没有放整齐,或者纸钞高于钞门等现象,当传感器组3检测到如上的异常便会发异常信息至分析控制模块,分析控制模块根据异常信息进行分析发出控制指令,控制传动机构4打开或不关闭钞门,从而防止钞门夹手的情况发生,同时能够及时发现存款失败的原因,提高存款效率。
进一步地,请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的防夹手的钞门系统的一种具体实施方式,钞门结构2为滑轨式的双开门结构,其包括上轨道板21、下轨道板22、左钞门23和右钞门24;上轨道板21及下轨道板22分别固定安装于框架板1的上下两端;左钞门23及右钞门24分别可滑动地安装于上轨道板21与下轨道板22之间。本实施例中,当需要闭合左钞门23与右钞门24时,分析控制模块发出控制命令控制传动机构4以驱动左钞门23与右钞门24相向滑动;当需要分开左钞门23与右钞门24时,分析控制模块发出控制命令控制传动机构4以驱动左钞门23与右钞门24相背滑动。本发明的钞门结构2采用滑轨式的双开门结构,首先滑轨式相对旋转式,其打开关闭门的强度更低,对门的损害更低,同时,双开门相对单开门结构的打开关闭门的速率提高了,同时外观也更加好看了。
进一步地,作为本发明提供的防夹手的钞门系统的一种具体实施方式,上轨道板21及下轨道板22通过紧固件固定于框架板1上。本实施例中,上轨道板21及下轨道板22都是长条状的,且上轨道板21及下轨道板22上需要承受左钞门23及右钞门24的力量,故需要将上轨道板21及下轨道板22通过多个紧固件稳固的固定在框架板1上,本实施例中,紧固件为螺钉。
进一步地,请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的防夹手的钞门系统的一种具体实施方式,上轨道板21的两端及下轨道板22的两端还通过卡扣5固定于框架板1上;卡扣5的第一端扣于上轨道板21或下轨道板22内,卡扣5的第二端通过紧固件固定于框架板1上。本实施例中,请参考图6,卡扣5的第一端与第二端分别设有相互平行的第一板51及第二板52,第一板51比第二板52短,第一板51与第二板52通过连接板53连接,第一板51扣于上轨道板21的下方或下轨道板22的上方,第二板52上挖设有螺丝孔520,第二板52通过紧固件锁在框架板1上,本实施例中,紧固件为螺钉。
进一步地,请一并参阅图4、图5,作为本发明提供的防夹手的钞门系统的一种具体实施方式,为了使得钞口6的面积够大,将左钞门23及右钞门24均为外凸的弯折结构。本实施例中,左钞门23与右钞门24的结构是设置成对称的,以左钞门23为例,左钞门23的弯折线以上的部分比弯折线以下的部分的长度要长,这样的设计,可以使得左钞门23的结构下方承受力更大,结构更稳固。同时,请参考图4,左钞门23的内侧还设有多根加强筋231以加强左钞门23的结构稳定性。
进一步地,请一并参阅图4,作为本发明提供的防夹手的钞门系统的一种具体实施方式,传动机构4包括电机(图中未示出)、齿轮(图中未示出)、设于左钞门23及右钞门24的内侧的齿条41;电机与分析控制模块电连接,齿轮设于电机的输出轴上,齿轮与齿条41啮合。本实施例中,当电机接收到分析控制模块的控制指令,便会驱动齿轮正传或反转,齿轮带动齿条41移动,从而带动左钞门23与右钞门24相向滑动或相背滑动;本实施通过齿轮与齿条41的啮合传动,将电机的转动运动转化为左钞门23及右钞门24的直线运动,从而实现钞门结构2的自动控制,不仅操作方便,而且控制精度高,防夹手可靠性更强。
进一步地,请一并参阅图4,作为本发明提供的防夹手的钞门系统的一种具体实施方式,左钞门23及右钞门24上均设有两组齿条41;本实施例中,以左钞门23为例,请参考图4,两组齿条41分别设于左钞门23的上端及左钞门23的弯折线附近,具体地,两组齿条41沿左钞门23的宽度方向或右钞门24的宽度方向延伸,两组齿条41的设计,能够使得左钞门23或者右钞门24平稳、快速的在轨道板上滑动,同时也防止左钞门23或右钞门24在滑动时出现故障而影响整个钞门结构2的运作。
进一步地,请一并参阅图2,作为本发明提供的防夹手的钞门系统的一种具体实施方式,传感器组3包括上水平式传感器、下水平式传感器、第一中间交叉式传感器和第二中间交叉式传感器;上水平式传感器的发射端31与接收端32设置于同一水平线上,上水平式传感器的发射端31发射是水平光线33;下水平式传感器的发射端31与接收端32设置于同一水平线上,下水平式传感器的发射端31发射的是水平光线33;第一中间交叉式传感器的发射端31与接收端32和第二中间交叉式传感器的发射端31与接收端32相互交叉设置,第一中间交叉式传感器和第二中间交叉式传感器的发射端31发射的是交叉光线34。本实施例中,通过上水平式传感器、下水平式传感器、第一中间交叉式传感器和第二中间交叉式传感器的设计,能够将框架板1与钞门结构2区间内各处的异常都检测到,能够有效的防止客户的手被夹伤的情况发生,同时能够更好地防止存款时纸钞没有放整齐,或者纸钞高于钞门等现象的发生。
进一步地,请一并参阅图2,作为本发明提供的防夹手的钞门系统的一种具体实施方式,上水平式传感器的发射端31安装于左钞门23,接收端32安装于右钞门24,下水平式传感器的发射端31安装于左钞门23,接收端32安装于右钞门24。本实施例中,当发射端31向接收端32方向发射光线时,如果接收端32并没有接收到光线,则说明光线被不明物挡住了,不明物可以是人的手或者纸钞,接收端32没有接收到光信号就会发出异常信号,从而将左钞门23与右钞门24进行闭合或分开,进而防止夹手或纸钞没有放好的现象发生。其他实施例中,也可以是上水平式传感器的发射端31安装于右钞门24,接收端32安装于左钞门23,下水平式传感器的发射端31安装于右钞门24,接收端32安装于左钞门23。
进一步地,请一并参阅图2,作为本发明提供的防夹手的钞门系统的一种具体实施方式,第一中间交叉式传感器的发射端31和接收端32分别安装于左钞门23的弯折线上方及右钞门24的弯折线下方,第二中间交叉式传感器的发射端31和接收端32分别安装于左钞门23的弯折线下方及右钞门24的弯折线上方;本实施例中,左钞门23及右钞门24设置成弯折结构,故框架板1与钞门结构2区间大而复杂,因此将第一中间交叉式传感器和第二中间交叉式传感器设置成能够形成两条相互交叉的交叉光线34,该两条交叉光线34形成的四个象限内出现的任何异常都将会被检测到,从而保证框架板1与钞门结构2区间内的异常都能被检测到,进而使得该钞门系统可靠性更高。在其他实施中,也可以是第一中间交叉式传感器的发射端31和接收端32分别安装于左钞门23的弯折线下方及右钞门24的弯折线上方,第二中间交叉式传感器的发射端31和接收端32分别安装于左钞门23的弯折线上方及右钞门24的弯折线下方。
本发明还提供了自动存取款机,包括上述的防夹手的钞门系统。
本发明提供的自动存取款机的有益效果在于:与现有技术相比,其包括防夹手的钞门系统,其中防夹手的钞门系统中增加了传感器组3及传动机构4的设计,当钞门结构2打开让客户进行存取钱操作时,传感器组3会时时检测框架板1与钞门结构2区间内是否出现异常情况,其异常情况是指人手还在区间内部未取出,或者存款时纸钞没有放整齐,或者纸钞高于钞门等现象,当传感器组3检测到如上的异常便会发异常信息至分析控制模块,分析控制模块根据异常信息进行分析发出控制指令,控制传动机构4打开或不关闭钞门,从而防止钞门夹手的情况发生,同时能够及时发现存款失败的原因,提高该自动存取款机的存取款效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.防夹手的钞门系统,其特征在于,包括框架板、钞门结构、分析控制模块、传动机构和传感器组;
所述钞门结构安装于所述框架板上;所述传感器组安装于所述钞门结构上,用于感应所述框架板与所述钞门结构区间内的异常,并将异常信息发送出去;所述分析控制模块与所述传感器组电连接,用于接收异常信息并发出控制指令;所述传动机构与所述分析控制模块电连接,其根据接收到的控制指令驱动所述钞门结构打开或关闭;
所述钞门结构为滑轨式的双开门结构,其包括上轨道板、下轨道板、左钞门和右钞门;所述上轨道板及所述下轨道板分别固定安装于所述框架板的上下两端;所述左钞门及所述右钞门分别可滑动地安装于所述上轨道板与所述下轨道板之间;所述左钞门与所述右钞门相向滑动闭合,所述左钞门与所述右钞门相背滑动分开;
所述左钞门及所述右钞门均为外凸的弯折结构;
所述传感器组包括上水平式传感器、下水平式传感器、第一中间交叉式传感器和第二中间交叉式传感器;所述上水平式传感器的发射端与接收端设置于同一水平线上,所述下水平式传感器的发射端与接收端设置于同一水平线上;所述第一中间交叉式传感器的发射端与接收端和所述第二中间交叉式传感器的发射端与接收端相互交叉设置;所述第一中间交叉式传感器的发射端和接收端分别安装于左钞门的弯折线上方及右钞门的弯折线下方,所述第二中间交叉式传感器的发射端和接收端分别安装于所述左钞门的弯折线下方及所述右钞门的弯折线上方;或者所述第一中间交叉式传感器的发射端和接收端分别安装于所述左钞门的弯折线下方及所述右钞门的弯折线上方,所述第二中间交叉式传感器的发射端和接收端分别安装于所述左钞门的弯折线上方及所述右钞门的弯折线下方。
2.根据权利要求1所述的防夹手的钞门系统,其特征在于,所述上轨道板的两端及所述下轨道板的两端通过卡扣固定于所述框架板上;所述卡扣的第一端扣于所述上轨道板或所述下轨道板内,所述卡扣的第二端通过紧固件固定于所述框架板上。
3.根据权利要求1所述的防夹手的钞门系统,其特征在于,所述传动机构包括电机、齿轮、设于所述左钞门及所述右钞门的内侧的齿条;所述电机与所述分析控制模块电连接,所述齿轮设于所述电机的输出轴上,所述齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的防夹手的钞门系统,其特征在于,所述左钞门及所述右钞门上均设有两组所述齿条;所述齿条沿所述左钞门的宽度方向或所述右钞门的宽度方向延伸。
5.根据权利要求1所述的防夹手的钞门系统,其特征在于,所述上水平式传感器的发射端安装于左钞门,接收端安装于右钞门,或者所述上水平式传感器的发射端安装于所述右钞门,接收端安装于所述左钞门;所述下水平式传感器的发射端安装于所述左钞门,接收端安装于所述右钞门,或者所述下水平式传感器的发射端安装于所述右钞门,接收端安装于所述左钞门。
6.自动存取款机,其特征在于,包括权利要求1-5任选一项所述的防夹手的钞门系统。
CN201710079172.6A 2017-02-14 2017-02-14 防夹手的钞门系统及自动存取款机 Active CN106780987B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710079172.6A CN106780987B (zh) 2017-02-14 2017-02-14 防夹手的钞门系统及自动存取款机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710079172.6A CN106780987B (zh) 2017-02-14 2017-02-14 防夹手的钞门系统及自动存取款机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106780987A CN106780987A (zh) 2017-05-31
CN106780987B true CN106780987B (zh) 2023-08-08

Family

ID=58957014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710079172.6A Active CN106780987B (zh) 2017-02-14 2017-02-14 防夹手的钞门系统及自动存取款机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106780987B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106875556B (zh) * 2017-02-10 2020-02-07 深圳怡化电脑股份有限公司 一种外钞门红外线传感器异常处理方法及装置
WO2018227526A1 (zh) * 2017-06-16 2018-12-20 深圳怡化电脑股份有限公司 用于存取款口的活动门结构及金融自助设备
CN107945424A (zh) * 2017-12-05 2018-04-20 深圳怡化电脑股份有限公司 一种防盗卡装置及自助金融设备
CN108442843A (zh) * 2018-03-01 2018-08-24 深圳怡化电脑股份有限公司 闸门防夹手装置及其闸门防夹手方法
CN108416904A (zh) * 2018-03-09 2018-08-17 深圳怡化电脑股份有限公司 闸门控制方法、系统、自助设备及计算机可读存储介质
CN109523723B (zh) * 2019-01-11 2023-10-17 上海古鳌电子科技股份有限公司 一种票据机退票模块防夹手设计的结构及其工作方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM253687U (en) * 2003-12-03 2004-12-21 Equus Inc Security device used in garage gate
CN203570084U (zh) * 2013-11-30 2014-04-30 四川久远新方向智能科技有限公司 基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统
CN203596051U (zh) * 2013-09-12 2014-05-14 深圳市创自技术有限公司 纸币识别设备及自助终端
CN104167044A (zh) * 2013-09-12 2014-11-26 深圳市创自技术有限公司 纸币识别设备及自助终端
CN104418220A (zh) * 2013-08-27 2015-03-18 上海三菱电梯有限公司 电梯门光幕检测保护装置
CN106246032A (zh) * 2016-08-01 2016-12-21 新达通科技股份有限公司 一种atm机芯钞门的开与关控制结构
CN206523927U (zh) * 2017-02-14 2017-09-26 深圳怡化电脑股份有限公司 防夹手的钞门系统及自动存取款机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103854393B (zh) * 2012-12-07 2017-10-03 山东新北洋信息技术股份有限公司 票据回收机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM253687U (en) * 2003-12-03 2004-12-21 Equus Inc Security device used in garage gate
CN104418220A (zh) * 2013-08-27 2015-03-18 上海三菱电梯有限公司 电梯门光幕检测保护装置
CN203596051U (zh) * 2013-09-12 2014-05-14 深圳市创自技术有限公司 纸币识别设备及自助终端
CN104167044A (zh) * 2013-09-12 2014-11-26 深圳市创自技术有限公司 纸币识别设备及自助终端
CN203570084U (zh) * 2013-11-30 2014-04-30 四川久远新方向智能科技有限公司 基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统
CN106246032A (zh) * 2016-08-01 2016-12-21 新达通科技股份有限公司 一种atm机芯钞门的开与关控制结构
CN206523927U (zh) * 2017-02-14 2017-09-26 深圳怡化电脑股份有限公司 防夹手的钞门系统及自动存取款机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106780987A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106780987B (zh) 防夹手的钞门系统及自动存取款机
CN105023335A (zh) 智能门岗系统及其门禁检测方法
US11988031B2 (en) Gate mechanism and cash recycling and handling device
CN206224678U (zh) 一种闸门机构及自助设备
US20140284171A1 (en) Media case and banking machine
US20220207948A1 (en) Banknote Conveying Module and Banknote Adding Machine Thereof
CN206523927U (zh) 防夹手的钞门系统及自动存取款机
CN213958184U (zh) 一种超市收银机钱箱的启闭结构
CN217113404U (zh) 一种大额存款机
CN111099460B (zh) 通道机构和薄片类介质处理设备
KR20110078203A (ko) 묶음지폐 입출금기의 묶음지폐 로딩 감지장치
US20200410804A1 (en) Sheet-type medium conveying device and cash recycling and handling apparatus
CN114519907A (zh) 一种清分模块及其大额存款机
CN210721631U (zh) 一种封闭式强存闸门
CN206901557U (zh) 一种反射式双光源门光幕及电梯门光幕
US10497221B1 (en) Automated cash receiving apparatus
CN203287977U (zh) 一种票款箱自锁开门机构
CN208126495U (zh) 一种闸门装置及现金循环处理设备
WO2018227526A1 (zh) 用于存取款口的活动门结构及金融自助设备
CN208298291U (zh) 一种外钞门结构及自助取款机
CN111105551B (zh) 钞箱及现金循环处理设备
CN208888920U (zh) 闸门机构及现金循环处理装置
CN217506609U (zh) 一种钞袋模块及其大额存款机
CN220137748U (zh) 一种财务收单机的单据投放装置
CN207731420U (zh) 一种自动落锁型atm机防护舱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant