CN110827098A - 一种中转仓结构、控制方法以及票据报销机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种中转仓结构、控制方法以及票据报销机器人，中转仓结构包括：仓体，仓体内形成有用于容纳票据的容纳腔；托盘，滑动设于容纳腔的上侧开口处；挡板，活动设于仓体上且位于托盘的上方，其中，票据落至托盘上后，挡板收起时，托盘向外滑动，票据随托盘向外滑动；挡板放下时，托盘向外滑动，票据与挡板抵靠并落入容纳腔。本发明提供的中转仓结构，通过托盘和挡板之间的配合即可实现票据的分离，结构简单可靠，制造成本低，同时占用空间小，能够缩小中转仓结构的体积，进而能缩小票据报销机器人的体积。

Description

一种中转仓结构、控制方法以及票据报销机器人

技术领域

本发明涉及票据报销设备技术领域，具体而言，涉及一种中转仓结构、一种控制方法以及一种票据报销机器人。

背景技术

费用报销是企业日常运营中频繁发生的业务活动。随着报销系统的应用的推行，票据报销的效率逐渐提高。

现有技术中的票据报销设备，票据进入进纸通道票据报销设备内后，当票据取出时，需要自行伸入票据报销设备内取出，操作不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种中转仓结构。

本发明的又一个目的在于提供一种控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述中转仓结构的票据报销机器人。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种中转仓结构，用于票据报销机器人，包括：仓体，仓体内形成有用于容纳票据的容纳腔；托盘，滑动设于容纳腔的上侧开口处；挡板，活动设于仓体上且位于托盘的上方，其中，票据落至托盘上后，挡板收起时，托盘向外滑动，票据随托盘向外滑动；挡板放下时，托盘向外滑动，票据与挡板抵靠并落入容纳腔。

本方案中，票据落至托盘上后，当需要重新取出票据时，挡板可收起，托盘向外滑动，托盘上的票据随托盘向外滑动，以便于票据的取出；若票据不需重新取出，挡板可放下，这样，当托盘向外滑动时，票据与挡板抵靠并落至托盘下方的容纳腔内，以实现票据的收集，随后托盘滑动复位，进行下一次操作。

通过本方案，通过托盘和挡板之间的配合即可实现票据的分离，结构简单可靠，制造成本低，同时占用空间小，能够缩小中转仓结构的体积，进而能缩小票据报销机器人的体积。同时，托盘能将票据送出，便于用户将票据取走。

在上述技术方案中，优选地，第一驱动装置，设于仓体上，第一驱动装置与托盘连接，第一驱动装置能驱动托盘往复滑动。

在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动装置包括：第一驱动皮带，通过第一驱动结构转动设置在仓体上，托盘与第一驱动皮带连接，第一驱动皮带转动时带动托盘往复滑动。

在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动结构包括：第一从动轮、第一主动轮以及第一驱动电机；第一驱动电机固设于仓体上；第一主动轮转动设于仓体上且与第一驱动电机传动连接；第一从动轮转动设于仓体上，第一驱动皮带绕设于第一从动轮和第一主动轮外，以实现第一驱动皮带在仓体上的转动设置。

在上述任一技术方案中，优选地，挡板转动设于仓体上，中转仓结构还包括：第二驱动装置，与挡板连接，第二驱动装置能驱动挡板转动，以使挡板收起或放下。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：升降盘，滑动设于容纳腔内；第三驱动装置，设于仓体上且与升降盘连接，第三驱动装置能带动升降盘在容纳腔内上下滑动，其中，挡板放下时，托盘向外滑动，票据与挡板抵靠并落至升降盘上。

在上述任一技术方案中，优选地，第三驱动装置包括：第二驱动皮带，通过第二驱动结构转动设置在仓体上，升降盘与第二驱动皮带连接，第二驱动皮带转动时带动升降盘上下滑动。

在上述任一技术方案中，优选地，第三驱动装置包括：第二驱动皮带，通过第二驱动结构转动设置在仓体上，升降盘与第二驱动皮带连接，第二驱动皮带转动时带动升降盘上下滑动。

在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动结构包括：第二从动轮、第二主动轮以及第二驱动电机；第二驱动电机固设于仓体上；第二主动轮转动设于仓体上且与第二驱动电机传动连接；第二从动轮转动设于仓体上，第二驱动皮带绕设于第二从动轮和第二主动轮外，以实现第二驱动皮带在仓体上的转动设置。

本发明第二方面的技术方案提供了一种控制方法，用于第一方面任一技术方案中的中转仓结构，包括：包括：判断托盘上的票据是否满足预设条件；当票据满足预设条件时，放下挡板，并驱动托盘滑动至第一预设位置；当票据不满足预设条件时，收起挡板，并驱动托盘滑动至第二预设位置。

在上述技术方案中，优选地，还包括：判断升降盘上票据的高度是否达到预设高度；直至升降盘上的高度达到预设高度，驱动升降盘向下滑动，直至升降盘下降预设高度或升降盘到达极限位置。

本发明第三方面的技术方案提供了一种票据报销机器人，包括第一方面任一技术方案中的中转仓结构。

在上述技术方案中，优选地，仓体包括：顶部仓体，与票据报销机器人的壳体固定连接，托盘以及挡板与顶部仓体连接；底部仓体，底部仓体限定出多个容纳腔，底部仓体转动设于壳体上，底部仓体能相对壳体转动，以使不同的容纳腔与顶部仓体对齐。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的中转仓结构的俯视图；

图2是图1中A-A截面的剖视图；

图3是图2中B部分的局部放大图；

图4是根据本发明的一个实施例的中转仓结构的侧视图；

图5是根据本发明的一个实施例的中转仓结构的侧视图；

图6是图5中C部分的局部放大图；

图7是根据本发明的一个实施例的中转仓结构的侧视图；

图8是根据本发明的一个实施例的中转仓结构的托盘完全伸出时的结构示意图；

图9是图8中D部分的局部放大图；

图10是图8中E部分的局部放大图；

图11是图8中F部分的局部放大图；

图12是根据本发明的一个实施例的中转仓结构的托盘收回时的结构示意图；

图13是图12中G部分的局部放大图；

图14是根据本发明的一个实施例的中转仓结构的托盘部分伸出时的结构示意图；

图15是根据本发明的一个实施例的中转仓结构的托盘部分伸出时的结构示意图；

图16是图15中H部分的局部放大图；

图17是图15中I部分的局部放大图；

图18是根据本发明的一个实施例的中转仓结构部分结构的侧视图；

图19是根据本发明的一个实施例的中转仓结构部分结构的分解示意图；

图20是根据本发明的一个实施例的中转仓结构部分结构的结构示意图；

图21是根据本发明的一个实施例的中转仓结构部分结构的结构示意图；

图22是根据本发明的一个实施例的中转仓结构部分结构的结构示意图。

其中，图1至图22中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10仓体，11顶部仓体，12底部仓体，13容纳腔，20托盘，21第一夹板，22凹槽，23压纸块，24压纸驱动装置，30挡板，31凸起，32挡块，40第一驱动装置，41第一驱动皮带，42第一驱动结构，421第一主动轮，422第一从动轮，50第二驱动装置，60升降盘，61第二夹板，70 第三驱动装置，71第二驱动皮带，72第二驱动结构，721第二主动轮， 722第二从动轮，723第二驱动电机，80进纸机构，81进纸通道，82送纸器，83进纸辅助装置，831上侧板体，832下侧板体。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图22描述根据本发明的一些实施例。

如图1至图22所示，本发明第一方面的实施例提供了一种中转仓结构，用于票据报销机器人，包括：仓体10，仓体10内形成有用于容纳票据的容纳腔13；托盘20，滑动设于容纳腔13的上侧开口处；挡板30，活动设于仓体10上且位于托盘20的上方，其中，票据落至托盘20上后，挡板30收起时，托盘20向外滑动，票据随托盘20向外滑动；挡板30放下时，托盘20向外滑动，票据与挡板30抵靠并落入容纳腔13。

本方案中，票据落至托盘20上后，当需要重新取出票据时，挡板30 可收起，托盘20向外滑动，托盘20上的票据随托盘20向外滑动，以便于票据的取出；若票据不需重新取出，挡板30可放下，这样，当托盘20 向外滑动时，票据与挡板30抵靠并落至托盘20下方的容纳腔13内，以实现票据的收集，随后托盘20滑动复位，进行下一次操作。

通过本方案，通过托盘20和挡板30之间的配合即可实现票据的分离，结构简单可靠，制造成本低，同时占用空间小，能够缩小中转仓结构的体积，进而能缩小票据报销机器人的体积。同时，托盘20能将票据送出，便于用户将票据取走。

在上述实施例中，优选地，第一驱动装置40，设于仓体10上，第一驱动装置40与托盘20连接，第一驱动装置40能驱动托盘20往复滑动。

本方案中，第一驱动装置40能驱动托盘20往复滑动，以实现托盘 20的伸出和收回。

其中，在本发明的一个实施例中，第一驱动装置40为电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端固定在仓体10上，活动端与托盘20连接，活动端伸缩带动托盘20往复运动。

在本发明的另一个实施例中，第一驱动装置40还可以与电机连接的丝杠驱动结构，以将电机的正反转切换为托盘20的往复直线运动。

在上述任一实施例中，优选地，第一驱动装置40包括：第一驱动皮带41，通过第一驱动结构42转动设置在仓体10上，托盘20与第一驱动皮带41连接，第一驱动皮带41转动时带动托盘20往复滑动。

具体地，托盘20上设有第一夹板21，第一夹板21夹在第一驱动皮带41上，以实现托盘20与第一驱动皮带41的连接。

在上述任一实施例中，优选地，第一驱动结构42包括：第一从动轮 422、第一主动轮421以及第一驱动电机；第一驱动电机通过螺栓固定于仓体10上；第一主动轮421转动设于仓体10上且与第一驱动电机传动连接；第一从动轮422转动设于仓体10上，第一驱动皮带41绕设于第一从动轮422和第一主动轮421外，以实现第一驱动皮带41在仓体10上的转动设置。

其中，仓体10上设有三个第一光耦，三个第一光耦与第一夹板21配合，当夹板到达第一光耦的位置，第一驱动电机停止工作。其中，三个第一光耦分别对应托盘20的收回位置、部分伸出位置以及完全伸出位置。托盘20位于收回位置时，票据能落至托盘20上；挡板30收回时，托盘 20运动至完全伸出位置，用户可取出票据；挡板30放下时，托盘20运动至部分伸出位置便能使纸张落入容纳腔13内。

在上述任一实施例中，优选地，挡板30转动设于仓体10上，中转仓结构还包括：第二驱动装置50，与挡板30连接，第二驱动装置50能驱动挡板30转动，以使挡板30收起或放下。

本方案中，挡板30转动设置在仓体10上，第二驱动装置50为电机，电机通过联轴器与挡板30连接。电机工作时，带动挡板30转动至与托盘20平行的位置时，即实现挡板30收回；电机带动挡板30转动至与托盘 20垂直且与托盘20上侧抵靠时，挡板30处于放下状态。

进一步地，托盘20上沿滑动方向设置有多个凹槽22，挡板30下侧设有多个凸起31，且挡板30放下时，凸起31嵌入凹槽22内，这样，能够防止挡板30放下后托盘20滑动时托盘20上残留票据的情况。

进一步地，仓体10上设有两个第三光耦，挡板30上设有挡块32，挡板30转动时，挡块32能触发两个第三光耦，使第二驱动装置50停止工作。其中，两个第三光耦分别对应于挡板30的收起和放下位置。这样，即能够实现对挡板30位置的限制。

本方案中，通过在容纳腔13内设置升降盘60，可根据升降盘60上票据的高度调整升降盘60的高度，进而调整升降盘60上最上端票据与托盘20的高度差，使票据尽可能规则地落至升降盘60上，使升降盘60内的票据规则叠放。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：升降盘60，滑动设于容纳腔13内；第三驱动装置70，设于仓体10上且与升降盘60连接，第三驱动装置70能带动升降盘60在容纳腔13内上下滑动，其中，挡板30放下时，托盘20向外滑动，票据与挡板30抵靠并落至升降盘60上。

具体地，升降盘60上设有限位槽，容纳腔13上设有导向杆，导向杆穿过限位槽，升降盘60能沿到导向杆上下滑动，以实现升降盘60在容纳腔13内的滑动设置。

其中，在本发明的一个实施例中，第二驱动装置50为电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端固定在仓体10上，活动端与升降盘60连接，活动端伸缩带动升降盘60往复运动。

在本发明的另一个实施例中，第二驱动装置50还可以与电机连接的丝杠驱动结构，以将电机的正反转切换为升降盘60的往复直线运动。

在上述任一实施例中，优选地，第三驱动装置70包括：第二驱动皮带71，通过第二驱动结构72转动设置在仓体10上，升降盘60与第二驱动皮带71连接，第二驱动皮带71转动时带动升降盘60上下滑动。

具体地，升降盘60上设有两个第二夹板61，两个第二夹板61夹在第二驱动皮带71上，以实现升降板和第二驱动皮带71的固定。

在上述任一实施例中，优选地，第三驱动装置70包括：第二驱动皮带71，通过第二驱动结构72转动设置在仓体10上，升降盘60与第二驱动皮带71连接，第二驱动皮带71转动时带动升降盘60上下滑动。

在上述任一实施例中，优选地，第二驱动结构72包括：第二从动轮722、第二主动轮721以及第二驱动电机723；第二驱动电机723固设于仓体10上；第二主动轮721转动设于仓体10上且与第二驱动电机723传动连接；第二从动轮722转动设于仓体10上，第二驱动皮带71绕设于第二从动轮722和第二主动轮721外，以实现第二驱动皮带71在仓体10上的转动设置。

其中，仓体10侧壁上设有两个第二光耦，两个第二光耦对应升降盘 60的最高位置和最低位置，当第二夹板61运动至第二光耦的检测位置时，第二驱动电机723停止工作，以限制升降盘60的行程。

在本发明的另一个实施例中，托盘20上还转动设置有压纸块23以及压纸驱动装置24，压纸块23与压纸驱动装置24(例如为电机)传动连接。

本方案中，当票据需要取出时，压制块能够在压纸驱动装置24的驱动下转动并压在票据的上侧，这样，在托盘20滑动时票据不会脱落，能够有效防止需要取出的票据落入容纳腔13的情况。

本发明第二方面的实施例提供了一种控制方法，用于第一方面任一实施例中的中转仓结构，包括：包括：判断托盘20上的票据是否满足预设条件；当票据满足预设条件时，放下挡板30，并驱动托盘20滑动至第一预设位置；当票据不满足预设条件时，收起挡板30，并驱动托盘20滑动至第二预设位置。

本方案中，当票据满足预设条件时，此时票据合格，放下挡板30，并驱动托盘20滑动至第一预设位置(即托盘20部分伸出的位置)，这样，票据能与挡板30抵靠并落入容纳腔13内，实现票据的收集；当票据不满足预设条件时，此时票据不合格，需要申请票据报销的人员重新对票据进行整理处理，此时收起挡板30，并驱动托盘20滑动至第二预设位置(即托盘20完全伸出的位置)，以使人员能够去除票据，随后托盘20复位，并重复上述流程。

在上述实施例中，优选地，还包括：判断升降盘60上票据的高度是否达到预设高度；直至升降盘60上的高度达到预设高度，驱动升降盘60 向下滑动，直至升降盘60下降预设高度或升降盘60到达极限位置。

通过本方案能控制升降盘60票据顶面与托盘20之间的高度，使从托盘20落入升降盘60上时更加规则，便于票据的规则叠放。

其中，当升降盘60上的票据达到预设高度时，驱动升降盘60下降，直至升降盘60下降预设距离。若升降盘60下降高度未达到预设距离便到达了极限位置，此时也停止驱动升降盘60向下移动。

其中，具体地，仓体10上设有上下两个第四光耦，当票据与上侧的第四光耦重合时，则确定升降盘60上票据达到预设高度，控制升降盘60 下降；在升降盘60下降过程中，当票据与下侧的第四光耦不重合时，确定升降盘60下降距离已经达到预设距离，停止驱动升降盘60下降，直至升降盘60上票据的高度重新达到预设高度，重复上述流程。

本发明第三方面的实施例提供了一种票据报销机器人，包括第一方面任一实施例中的中转仓结构。

本方案中的票据报销机器人，由于具有第一方面任一实施例中的中转仓结构，因而具有上述中转仓结构的全部有益效果，此处不再赘述。

在上述实施例中，优选地，仓体10包括：顶部仓体11，与票据报销机器人的壳体固定连接，托盘20以及挡板30与顶部仓体11连接；底部仓体12，底部仓体12限定出多个容纳腔13，底部仓体12转动设于壳体上，底部仓体12能相对壳体转动，以使不同的容纳腔13与顶部仓体11 对齐。

本方案中，通过在转动的底部仓体12上设置多个容纳腔13，能够对票据进行分类存放，使票据报销机器人能够对票据进行分类存储，便于后期票据的分类存放。

在本发明的一个实施例中，票据报销机器人还包括进纸机构80，进纸机构80设于壳体上，据经进纸机构80落至托盘20上。

在上述实施例中，优选地，进纸机构80包括：均固定在壳体上的进纸通道81以及送纸器82；送纸器82设于进纸通道81的末端；仓体10 设于送纸器82远离进纸通道81的一侧，纸张经进纸通道81进入送纸器 82，送纸器82将纸张送出后纸张落至托盘20上。

本方案中，送纸器82能够对纸张进行加速，使纸张能够按照预设状态落至托盘20上，这样，使托盘20上的纸张规则，能够有效减少纸张落至托盘20上后分布不规则的情况，减少票据报销机器人的故障率，用户使用便捷。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：进纸辅助装置83，固定在壳体上，进纸辅助装置83具有进纸开口，进纸开口连通进纸通道81的末端与送纸器82，其中，由进纸通道81的末端至送纸器82，进纸开口逐渐减小。

本方案中，由进纸通道81的末端至送纸器82，进纸开口逐渐减小，进纸开口靠近进纸通道81末端的一侧开口较大，便于纸张进入进纸开口内；进纸开口靠近送纸器82的一端开口减小，便于纸张准确规则进入送纸器82内，进而使经送纸器82滑出的纸张运动状态一致，纸张能够规则地叠放在托盘20上。

在上述任一实施例中，优选地，进纸辅助装置83包括：固定在壳体上的上侧板体831和下侧板体832；下侧板体832由进纸通道81末端的下侧延伸至送纸器82的进纸口；上侧板体831位于下侧板体832的上侧，上侧板体831由进纸通道81末端的上侧延伸至送纸器82的进纸口，上侧板体831和下侧板体832共同限定出进纸开口，其中，由进纸通道81的末端至送纸器82，上侧板体831与下侧板体832在竖直方向上的间距逐渐减小。

本方案中，上侧板体831和下侧板体832能够共同对纸张进行限位，使纸张能够经上侧板体831与下侧板体832滑入送纸器82内。通过设置上侧板体831和下侧板体832，能够使纸张保持平整，放置纸张弯折。同时进纸辅助装置83结构简单可靠，制造成本较低，便于大规模推广。

在上述任一实施例中，优选地，由进纸通道81的末端至送纸器82，下侧板体832逐渐向下倾斜。

本方案中，由进纸通道81的末端至送纸器82，下侧板体832逐渐向下倾斜，这样，能够对纸张进行导向，使纸张能够更规则地进入送纸器 82内。

托盘20与送纸器82的出纸口在竖直方向上距离的范围为40-123mm。

本方案中，托盘20与送纸器82的出纸口在竖直方向上距离的范围为 40-123mm，在该范围内，空气阻力能够抵消掉纸张大部分的初速度，进而使经送纸器82送出的纸张能够自然落到中转仓30的托盘20上，便于使中转仓30上的纸张更加规则。

在上述任一实施例中，优选地，容纳仓30上设有放置纸张的托盘20，托盘20与送纸器82的出纸口在竖直方向上距离的范围为40-123mm。

进一步优选地，容纳仓30上设有放置纸张的托盘20，托盘20与送纸器82的出纸口在竖直方向上距离的范围为70-120mm。

在本发明的一个实施例中，托盘20与送纸器82的出纸口在竖直方向上距离的为40mm。

本方案中，纸张经送纸器82送出后，能够较快落至托盘20上，这样，能够提高送纸器82的送纸频率，提高票据报销机器人的处理能力。

在本发明的一个实施例中，托盘20与送纸器82的出纸口在竖直方向上距离的为80mm。

本方案中，纸张经送纸器82送出后，在纸张掉落的过程中，空气阻力作用于纸张上，通过将托盘20与送纸器82的出纸口在竖直方向上的距离设置为80mm，能够使纸张在被送纸器82送出后间隔一定时间落至托盘20上，这样，即使纸张经送纸器82送出后初速度有差异，也能够通过空气阻力的调整使纸张落至托盘上时的状态一致，使托盘20上的纸张更加均匀，便于纸张的规则叠放，能够减少因纸张叠放不规则导致卡纸等现象的可能，提高票据报销机器人工作的可靠性。

在本发明的一个实施例中，托盘20与送纸器82的出纸口在竖直方向上距离的为103mm。

本方案中，托盘20与送纸器82的出纸口在竖直方向上的距离设置为 103mm，一方面，即使纸张经送纸器82送出后初速度有差异，也能够通过空气阻力的调整使纸张落至托盘上时的状态一致，使托盘20上的纸张更加均匀，便于纸张的规则叠放；另一方面，还能够提高托盘20上纸张高度的上限，这样票据报销机器人每次能够处理较多的票据，提高了票据报销机器人的批次处理能力。

在本发明的一个实施例中，托盘20与送纸器82的出纸口在竖直方向上距离的为123mm。

本方案中，托盘20与送纸器82的出纸口在竖直方向上的距离设置为 123mm，一方面，即使纸张经送纸器82送出后初速度有差异，也能够通过空气阻力的调整使纸张落至托盘上时的状态一致，使托盘20上的纸张更加均匀，便于纸张的规则叠放；另一方面，还能够提高托盘20上纸张高度的上限，这样票据报销机器人每次能够处理较多的票据，提高了票据报销机器人的批次处理能力。除此之外，空气阻力能够抵消掉纸张大部分的初速度，使纸张在托盘20上的叠放更加规范。

其中，本发明的实施例中送纸器82为公开号“CN209442364U”，名称为“送纸传动装置”的实用新型专利提供的送纸传动装置。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中转仓结构，用于票据报销机器人，其特征在于，包括：

仓体(10)，所述仓体(10)内形成有用于容纳票据的容纳腔(13)；

托盘(20)，滑动设于所述容纳腔(13)的上侧开口处；

挡板(30)，活动设于所述仓体(10)上且位于所述托盘(20)的上方，

其中，票据落至所述托盘(20)上后，所述挡板(30)收起时，所述托盘(20)向外滑动，票据随所述托盘(20)向外滑动；所述挡板(30)放下时，所述托盘(20)向外滑动，票据与所述挡板(30)抵靠并落入所述容纳腔(13)。

2.根据权利要求1所述的中转仓结构，其特征在于，还包括第一驱动装置(40)，设于所述仓体(10)上，所述第一驱动装置(40)包括：

第一驱动皮带(41)，通过第一驱动结构(42)转动设置在所述仓体(10)上，所述托盘(20)与所述第一驱动皮带(41)连接，所述第一驱动皮带(41)转动时带动所述托盘(20)往复滑动。

3.根据权利要求2所述的中转仓结构，其特征在于，所述第一驱动结构(42)包括：

第一从动轮(422)、第一主动轮(421)以及第一驱动电机(423)；

所述第一驱动电机(423)固设于所述仓体(10)上；

所述第一主动轮(421)转动设于所述仓体(10)上且与所述第一驱动电机(423)传动连接；

所述第一从动轮(422)转动设于所述仓体(10)上，所述第一驱动皮带(41)绕设于所述第一从动轮(422)和所述第一主动轮(421)外，以实现所述第一驱动皮带(41)在所述仓体(10)上的转动设置。

4.根据权利要求1所述的中转仓结构，其特征在于，所述挡板(30)转动设于所述仓体(10)上，所述中转仓结构还包括：

第二驱动装置(50)，与所述挡板(30)连接，所述第二驱动装置(50)能驱动所述挡板(30)转动，以使所述挡板(30)收起或放下。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的中转仓结构，其特征在于，还包括：

升降盘(60)，滑动设于所述容纳腔内；

第三驱动装置(70)，设于所述仓体(10)上且与所述升降盘(60)连接，所述第三驱动装置(70)能带动所述升降盘(60)在所述容纳腔(13)内上下滑动，

其中，所述挡板(30)放下时，所述托盘(20)向外滑动，票据与所述挡板(30)抵靠并落至所述升降盘(60)上。

6.根据权利要求5所述的中转仓结构，其特征在于，所述第三驱动装置(70)包括：

第二驱动皮带(71)，通过第二驱动结构(72)转动设置在所述仓体(10)上，所述升降盘(60)与所述第二驱动皮带(71)连接，所述第二驱动皮带(71)转动时带动所述升降盘(60)上下滑动；

所述第二驱动结构(72)包括：

第二从动轮(722)、第二主动轮(721)以及第二驱动电机(723)；

所述第二驱动电机(723)固设于所述仓体(10)上；

所述第二主动轮(721)转动设于所述仓体(10)上且与所述第二驱动电机(723)传动连接；

所述第二从动轮(722)转动设于所述仓体(10)上，所述第二驱动皮带(71)绕设于所述第二从动轮(722)和所述第二主动轮(721)外，以实现所述第二驱动皮带(71)在所述仓体(10)上的转动设置。

7.一种控制方法，用于如权利要求1至6中任一项所述的中转仓结构，其特征在于，包括：

判断托盘(20)上的票据是否满足预设条件；

当票据满足预设条件时，放下挡板(30)，并驱动所述托盘(20)滑动至第一预设位置；

当票据不满足预设条件时，收起挡板(30)，并驱动所述托盘(20)滑动至第二预设位置。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

判断升降盘(60)上票据的高度是否达到预设高度；

直至所述升降盘(60)上的高度达到预设高度，驱动升降盘(60)向下滑动，直至所述升降盘(60)下降预设高度或所述升降盘(60)到达极限位置。

9.一种票据报销机器人，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的中转仓结构。

10.根据权利要求9所述的票据报销机器人，其特征在于，所述仓体(10)包括：

顶部仓体(11)，与所述票据报销机器人的壳体固定连接，托盘(20)以及挡板(30)与所述顶部仓体(11)连接；

底部仓体(12)，所述底部仓体(12)限定出多个所述容纳腔(13)，所述底部仓体(12)转动设于所述壳体上，所述底部仓体(12)能相对所述壳体转动，以使不同的容纳腔(13)与所述顶部仓体(11)对齐。

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