CN110705659A - 并列式多卡箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种并列式多卡箱装置，包括卡箱、出卡模块、底板、发卡模块和控制系统，卡箱为并排间隔设置的多个，出卡模块与卡箱一一对应设置，卡箱和出卡模块可拆卸地设置于底板的一侧，发卡模块设置于底板上且远离出卡模块的一侧，控制系统控制卡箱、出卡模块和发卡模块协同工作。用户在使用本发明的并列式多卡箱装置，能够根据需要发送的卡片的种类多少，方便地在底板上进行卡箱数量的增加或减少，使得本发明的并列式多卡箱装置具有卡箱数量便于扩展的特点，可以灵活适应不同种类数的卡片的发卡需求。同时，由于多个卡箱之间并排间隔设置，因而当某个卡箱或出卡模块损坏而维修时，并不会对其余的卡箱和发卡模块造成影响，从而便于维修。

Description

并列式多卡箱装置

技术领域

本发明涉及卡箱技术领域，具体而言，涉及一种并列式多卡箱装置。

背景技术

在进行批量发卡时都需要一个卡箱装置，以实现储存卡片并将卡片发送到发卡模块内部的功能。当需要发送多种类型的卡片时，就需要用到多卡箱装置存储并输送多种不同类型的卡片。

现有的多卡箱装置在设计上大都采用三点式或层叠式。三点式是指在输送轨道的一端放置有3个卡箱，其中1个卡箱位于输送轨道的顶端，另外2个卡箱分别位于轨道的两侧；层叠式是指将多个卡箱依次堆叠放置分别通过输送轨道连接至发卡模块。三点式的结构非常不利于拓展卡箱数目，此种方式的多卡箱装置至多只能存储并发送三种类型的卡片。层叠式的结构也并不能方便的拓展卡箱数目，开箱堆叠也不稳定，同时在卡片输送时极不稳定。这两种设计方式均不能满足所有的卡片发行需求。

同时，现有的多卡箱装置作用仅限于存储并发送卡片，对卡片发送失败后产生的废卡无法做出有效处理，往往需要发卡模块自行处理废卡，造成卡片发行不便的同时，也极大地制约了其可适用的发卡模块类别。

并且，传统的多卡箱控制系统只能完成控制发卡的基本功能，在卡片的输送流程方面并不成熟，对于控制的便捷性、效率及稳定性都不完善，并且无法实现废卡回收处理、卡箱余量检测、卡箱卡空检测的功能。

因此，现有技术中的多卡箱装置存在卡箱数量扩展不方便的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种并列式多卡箱装置，以解决现有技术中多卡箱装置的卡箱扩展不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种并列式多卡箱装置，包括卡箱、出卡模块、底板、发卡模块和控制系统，卡箱为并排间隔设置的多个，出卡模块与卡箱一一对应设置，卡箱和出卡模块可拆卸地设置于底板的一侧，发卡模块设置于底板上且远离出卡模块的一侧，控制系统控制卡箱、出卡模块和发卡模块协同工作。

进一步地，卡箱设置于出卡模块上。

进一步地，并列式多卡箱装置还包括废卡箱，废卡箱与底板可拆卸地连接。

进一步地，控制系统包括用于进行算法控制的主控芯片、用于与上位机之间进行通信的通信模块、用于获取各个传感器数值的检测模块和用于驱动各个电机的驱动模块，通信模块于主控芯片电连接，检测模块与主控芯片电连接，驱动模块与主控芯片电连接。

进一步地，并列式多卡箱装置还包括输送机构、输送导轨、滑块和第一驱动电机，输送导轨沿卡箱的排列延伸方向设置于底板上，滑块设置于输送导轨上且与输送导轨滑动连接，输送机构设置于滑块上，第一驱动电机设置于输送导轨的一端且驱动滑块沿输送导轨滑动，第一驱动电机与驱动模块电连接。

进一步地，并列式多卡箱装置还包括定位传感器，定位传感器为多个，定位传感器设置于卡箱与输送机构之间且与卡箱一一对应设置，定位传感器与检测模块电连接。

进一步地，并列式多卡箱装置还包括限位传感器，限位传感器为两个，限位传感器设置于卡箱与输送机构之间且分别位于两端的定位传感器的外侧，限位传感器与检测模块电连接。

进一步地，卡箱包括卡箱盖和卡箱锁，卡箱锁控制卡箱盖锁合或打开，卡箱锁包括卡箱锁孔、卡箱锁舌和卡箱锁舌孔，卡箱锁孔设置于卡箱盖上，卡箱锁舌与卡箱锁孔连接，卡箱锁舌孔设置于卡箱的第一侧壁上，卡箱锁舌可滑动地设置于卡箱锁舌孔内。

进一步地，卡箱还包括压卡板和压卡板孔，压卡板孔设置于卡箱的第二侧壁上，压卡板可滑动地设置于压卡板孔内。

进一步地，卡箱还包括卡箱提手，卡箱提手可拆卸地设置于卡箱盖上。

进一步地，出卡模块包括出卡驱动组件和支撑壳体，支撑壳体可拆卸地设置于底板上且支撑壳体的上部与卡箱的下部连通，出卡驱动组件包括第二驱动电机、同步轮、同步带和出卡滚轮，第二驱动电机设置于支撑壳体内且与底板可拆卸地连接，出卡滚轮设置于支撑壳体内且位于卡箱内的卡片下方，第二驱动电机与驱动模块连接，第二驱动电机通过同步轮和同步带带动出卡滚轮转动将卡片从卡箱中送出。

进一步地，支撑壳体的靠近发卡模块的一个侧面上开设有出卡口，出卡模块还包括同步调节片、厚度调节板和连接杆，厚度调节板设置于出卡口处，连接杆的第一端与同步调节片连接，连接杆的第二端穿过支撑壳体的一侧的侧壁并与厚度调节板连接，第二驱动电机通过同步轮和同步带带动同步调节片偏转，同步调节片通过连接杆带动厚度调节板上下滑动。

进一步地，出卡模块还包括卡余量检测传感器和无卡检测传感器，卡余量检测传感器设置于支撑壳体的内壁上，卡余量检测传感器与检测模块电连接，无卡检测传感器设置于支撑壳体的内壁上且位于卡余量检测传感器的下方，无卡检测传感器与检测模块电连接。

进一步地，输送机构包括侧板、连接横杆、第三驱动电机、夹卡组件和传动齿轮组，侧板为相对设置的两块，侧板通过连接横杆连接，第三驱动电机设置于两块侧板的内侧，第三驱动电机与驱动模块电连接，设置于两块侧板的内侧且位于第三驱动电机上方，第三驱动电机通过传动齿轮组驱动夹卡组件转动。

进一步地，夹卡组件为间隔设置的两组，夹卡组件包括夹卡滚轮和连接轴，夹卡滚轮为上下设置的两个，两个夹卡滚轮之间形成卡片通过的间隙，夹卡滚轮通过连接轴与侧板可转动地弹性连接，连接轴伸出侧板且连接轴的端头连接齿轮组。

进一步地，输送机构还包括位置检测传感器，位置检测传感器包括两个，两个位置检测传感器沿侧板的延伸方向分别设置于两组夹卡组件的一侧，位置检测传感器与检测模块52电连接。

进一步地，输送机构还包括定位探条，定位探条设置于侧板的一端。

进一步地，输送机构还包括导线杆，导线杆设置于输送机构的一端的下部。

进一步地，废卡箱包括废卡箱盖、废卡入口和废卡箱锁，废卡入口设置于废卡箱的靠近卡箱的侧面上，废卡箱锁控制废卡箱盖锁合或打开，废卡箱锁包括废卡箱锁孔、废卡箱锁舌和废卡箱锁舌孔，废卡箱锁孔设置于废卡箱盖上，废卡箱锁舌与废卡箱锁孔连接，废卡箱锁舌孔设置于废卡箱的一侧面上，废卡箱锁舌可滑动地设置于废卡箱锁舌孔内。

进一步地，废卡箱还包括卡满检测传感器，卡满检测传感器设置于废卡箱的侧壁上且位于废卡入口的上方，卡满检测传感器与控制系统电连接。

进一步地，废卡箱还包括废卡箱提手，废卡箱提手设置于废卡箱盖上。

进一步地，发卡模块包括支撑架和发卡器，支撑架与底板可拆卸地连接，发卡器可拆卸地设置于支撑架上。

应用本发明的技术方案，并列式多卡箱装置的底板上并排间隔可拆卸地设置有多个卡箱，出卡模块与卡箱一一对应设置，出卡模块可拆卸地与底板连接，出卡模块负责将卡箱内的卡片送出，用户在使用本发明的并列式多卡箱装置，能够根据需要发送的卡片的种类多少，方便地在底板上进行卡箱数量的增加或减少，使得本发明的并列式多卡箱装置具有卡箱数量便于扩展的特点，可以灵活适应不同种类数的卡片的发卡需求。同时，由于本发明的多个卡箱之间并排间隔设置，出卡模块与卡箱一一对应设置，因而当其中的某个卡箱或出卡模块损坏而需要维修时，并不会对其余的卡箱和发卡模块造成影响，从而使得本发明的并列式多卡箱装置具有维修方便的特点。本发明的并列式多卡箱装置还具有结构简单、制造成本低、方便实用的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的并列式多卡箱装置的立体结构示意图；

图2示出了图1的俯视图；

图3示出了卡箱的立体结构示意图；

图4示出了出卡模块的立体结构示意。

图5示出了图4的俯视图；

图6示出了输送机构的立体结构示意图；

图7示出了废卡箱的立体结构示意图；

图8示出了控制系统的连接结构示意图；

图9示出了本发明的并列式多卡箱装置的总体工作流程图；

图10示出了本发明的并列式多卡箱装置执行出卡命令时的工作流程图；

图11示出了本发明的并列式多卡箱装置执行废卡回收命令时的工作流程图；

图12示出了本发明的并列式多卡箱装置执行状态检测命令时的工作流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、卡箱；11、卡箱盖；12、卡箱锁孔；13、卡箱锁舌；14、卡箱锁舌孔；15、压卡板；16、压卡板孔；17、卡箱提手；20、出卡模块；21、支撑壳体；22、第二驱动电机；23、同步轮；24、同步带；25、出卡滚轮；26、出卡口；27、同步调节片；28、厚度调节板；29、连接杆；201、卡余量检测传感器；202、无卡检测传感器；30、底板；40、发卡模块；41、支撑架；42、发卡器；50、主控芯片；51、通信模块；52、检测模块；53、驱动模块；54、USB通信接口；55、串口通信接口；60、输送机构；61、侧板；62、连接横杆；63、第三驱动电机；64、夹卡组件；65、传动齿轮组；66、夹卡滚轮；67、位置检测传感器；68、定位探条；69、导线杆；70、输送导轨；71、第一驱动电机；80、定位传感器；90、限位传感器；100、废卡箱；101、废卡箱盖；102、废卡入口；103、废卡箱锁孔；104、废卡箱锁舌；105、废卡箱锁舌孔；106、卡满检测传感器；107、废卡箱提手。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为解决现有技术中的多卡箱装置的卡箱扩展不方便的问题，本发明提供了一种并列式多卡箱装置。

如图1和图2所示，并列式多卡箱装置包括卡箱10、出卡模块20、底板30、发卡模块40和控制系统，卡箱10为并排间隔设置的多个，出卡模块20与卡箱10一一对应设置，卡箱10和出卡模块20可拆卸地设置于底板30的一侧，发卡模块40设置于底板30上且远离出卡模块20的一侧，控制系统控制卡箱10、出卡模块20和发卡模块40协同工作。由于卡箱10为并排间隔设置的多个，出卡模块20与卡箱10一一对应设置，卡箱10和出卡模块20可拆卸地设置于底板30的一侧，因而用户能够根据需要发送的卡片的种类多少，方便地在底板30上进行卡箱10的增加或减少，使得本发明的并列式多卡箱装置具有卡箱10数量便于扩展的特点，可以灵活适应不同种类数的卡片的发卡需求。同时，由于本发明的多个卡箱10之间并排间隔设置，出卡模块20与卡箱10一一对应设置，因而当其中的某个卡箱10或者出卡模块20损坏而需要维修时，并不会对其余的卡箱10和发卡模块20造成影响，从而具有维修方便的特点。

如图1和图2所示，卡箱10设置于出卡模块20上。由于卡箱10设置于出卡模块20上，因而能够有效地减小卡箱10和出卡模块20在底板30上的占住面积，简化卡箱10和出卡模块20之间的连接结构，使得本发明的并列式多卡箱装置结构更加紧凑。

如图1和图2所示，并列式多卡箱装置还包括用于回收由于发卡失败而留存于发卡模块40内的废卡片的废卡箱100，废卡箱100与底板30可拆卸地连接。由于本发明的并列式多卡箱装置设置有废卡箱100，因而由于发卡失败而产生废卡片能够有序回收进入废卡箱，然后进行集中处理，减少用户频繁处理废卡片的麻烦，改变现有的多卡箱装置的废卡需要人手工处理的情况，实现废卡处理的自动化。

如图8所示，控制系统包括用于进行算法控制的主控芯片50、用于与上位机之间进行通信的通信模块51、用于获取各个传感器数值的检测模块52和用于驱动各个电机的驱动模块53，通信模块51于主控芯片50电连接，检测模块52与主控芯片50电连接，驱动模块53与主控芯片50电连接。其中通信模块51通过USB通信接口54和串口通信接口55进行数据传输，控制系统通过通信模块51与上位机进行通信。

如图1和图2所示，并列式多卡箱装置还包括输送机构60、输送导轨70、滑块和第一驱动电机71，输送导轨70沿卡箱10的排列延伸方向设置于底板30上，滑块设置于输送导轨70上且与输送导轨70滑动连接，输送机构60设置于滑块上，第一驱动电机71设置于输送导轨70的一端且驱动滑块沿输送导轨70滑动，驱动模块53与第一驱动电机71电连接。当控制系统发出指令需要发送某类卡片时，第一驱动电机71驱动根据指令驱动滑块沿输送导轨70运动，将输送机构60推送至装有该类卡片的卡箱10处。通过输送导轨70和滑块机构能够有效减小输送机构60的运动阻力，并且第一驱动电机71能够方便快捷地将输送机构60沿输送轨道70推送至指定卡箱10处。

如图1和图2所示，并列式多卡箱装置还包括定位传感器80，定位传感器80为多个，定位传感器80设置于卡箱10与输送机构60之间且与卡箱10一一对应设置，定位传感器80与检测模块52电连接。由于并列式多卡箱装置还包括定位传感器80，定位传感器80为多个，定位传感器80设置于卡箱10与输送机构60之间且与卡箱10一一对应设置，定位传感器80与检测模块52电连接，因而当输送机构60运动到指定的卡箱10处时，与该卡箱10对应的定位传感器80将会向检测模块52发送数据，检测模块52将数据上传主控芯片50，主控芯片50经过算法分析之后向第一驱动电机71发出停止信号，第一驱动电机71停止运动，从而将输送机构60准确地送至指定的卡箱10处，进而保证输送机构60能够准确获取到指定类型的卡片，保证发卡类型无误。

如图1和图2所示，并列式多卡箱装置还包括限位传感器90，限位传感器90为两个，限位传感器90设置于卡箱10与输送机构60之间且分别位于两端的定位传感器80的外侧，限位传感器90与检测模块52电连接。由于设置有限位传感器90，因而当一旦定位传感器80失效之后，输送机构60继续运动，从而触发限位传感器90，限位传感器90将会向检测模块52发送数据，检测模块52将数据上传主控芯片50，主控芯片50经过算法分析之后向第一驱动电机71发出停止信号，第一驱动电机71停止运动，进而输送机构60停止运动，保证输送机构60不会滑出输送轨道70之外，防止发生安全事故，提高本发明的并列式多卡箱装置的可靠安全性。

如图3所示，卡箱10包括卡箱盖11和卡箱锁，卡箱锁控制卡箱盖11锁合或打开，卡箱锁包括卡箱锁孔12、卡箱锁舌13和卡箱锁舌孔14，卡箱锁孔12设置于卡箱盖11上，卡箱锁舌13与卡箱锁孔12连接，卡箱锁舌孔14设置于卡箱10的第一侧壁上，卡箱锁舌13可滑动地设置于卡箱锁舌孔14内。由于卡箱10上设置有卡箱锁，因而能够有效地防止卡箱10内卡片的丢失，保证卡箱10内卡片的安全。

如图1至图3所示，卡箱10还包括卡箱提手17，卡箱提手17可拆卸地设置于卡箱盖11上。由于卡箱10还包括卡箱提手17，卡箱提手17可拆卸地设置于卡箱盖11上，因而当进行卡箱10的安装或拆卸时，能够方便通过卡箱提手17进行卡箱10的拿放，从而增加操作时的便捷性。

如图4和图5所示，出卡模块20包括出卡驱动组件和支撑壳体21，支撑壳体21可拆卸地设置于底板30上且支撑壳体21的上部与卡箱10的下部连通，出卡驱动组件包括第二驱动电机22、同步轮23、同步带24和出卡滚轮25，第二驱动电机22设置于支撑壳体21内且与底板30可拆卸地连接，出卡滚轮25设置于支撑壳体21内且位于卡箱10内的卡片下方，第二驱动电机22与驱动模块53连接，在接收到驱动模块53发出的动作信号后，第二驱动电机22动作，第二驱动电机22通过同步轮23和同步带24带动出卡滚轮25转动将卡片从卡箱10中送出。通过上述驱动组件之间的协同作用，从而将卡箱10中的卡片顺利送出。

如图3所示，卡箱10还包括压卡板15和压卡板孔16，压卡板孔16设置于卡箱10的第二侧壁上，压卡板15可滑动地设置于压卡板孔16内，压卡板15能够随卡片的减少而沿压卡板孔16向下滑动，从而始终保持卡片与出卡滚轮25之间的紧密接触，增加卡片与出卡滚轮25之间的接触面积，进而保证出卡滚轮25能够将卡片送出。

图4和图5所示，支撑壳体21的靠近发卡模块40的一个侧面上开设有出卡口26，出卡模块20还包括同步调节片27、厚度调节板28和连接杆29，厚度调节板28设置于出卡口26处，连接杆29的第一端与同步调节片27连接，连接杆29的第二端穿过支撑壳体21的一侧的侧壁并与厚度调节板28连接，第二驱动电机22通过同步轮23和同步轮带23带动同步调节片27偏转，同步调节片27通过连接杆29带动厚度调节板28上下滑动。在不进行出卡动作时，厚度调节板28将出卡口26闭合，从而使得卡箱10和出卡模块20形成一个完全封闭的空间，防止卡片丢失；在进行出卡动作时，厚度调节板28能够根据事先设定好的值，在第二驱动电机22、同步轮23和同步带24作用下，带动同步调节片27转动，同步调节片27带动连接杆29转动一定的角度，连接杆29带动厚度调节板28在出卡口26处打卡对应卡片厚度的开口，从而保证卡片能够被单张出来，避免同时出多张卡片而造成装置故障。

如图1和图2所示，发卡模块40包括支撑架41和发卡器42，支撑架41与底板30可拆卸地连接，发卡器42可拆卸地设置于支撑架41上。由于发卡器42可拆卸地设置于支撑架41上，因而用户能够根据发送的卡片的类型不同而方便地更换不同类型的卡片，并且当发卡器42发生损坏而需要维修时，用户能够方便地发卡器42拆下进行维修，从而方便进行维修，并且在维修过程中装上备用的发卡器42使用，因而不会影响本发明的并列式多卡箱装置工作。

如图4和图5所示，出卡模块20还包括卡余量检测传感器201和无卡检测传感器202，卡余量检测传感器201设置于支撑壳体21的内壁上，卡余量检测传感器201与检测模块52电连接，无卡检测传感器202设置于支撑壳体21的内壁上且位于卡余量检测传感器201的下方，无卡检测传感器202与检测模块52电连接。检测模块52将余量检测传感器201和无卡检测传感器202的数据上传到主控芯片50，因而用户能够通过主控芯片50实时掌握卡箱10内的卡片存量，用户能够在发卡之前就能掌握卡箱10内的卡片是否够当前需要发送的卡片的数量或卡箱内无卡，提前就向卡箱10内添加卡片，避免发卡过程中出现卡箱10内无卡的情况而中断，保证发卡过程的连续性，提高本发明的并列式多卡箱装置的发卡效率。

如图6所示，输送机构60包括侧板61、连接横杆62、第三驱动电机63、夹卡组件64和传动齿轮组65，侧板61为相对设置的两块，侧板61通过连接横杆62连接，第三驱动电机63设置于两块侧板61的内侧，第三驱动电机63与驱动模块53电连接，设置于两块侧板61的内侧且位于第三驱动电机63上方，第三驱动电机63通过传动齿轮组65驱动夹卡组件64转动。在进行发卡过程中，主控芯片50通过驱动模块53驱动第三驱动电机63运动，第三驱动电机63通过传动齿轮组65带动夹卡组件64转动，从而夹卡组件64在转动过程中夹住出卡模块20输送过来的卡片并将卡片传送到发卡模块40。

如图1、图2和图6所示，夹卡组件64为间隔设置的两组，两组夹卡组件64分别设置在靠近出卡模块20的出卡口和发卡模块40的入卡口，从而实现将卡片出卡模块20处传送到发卡模块40处。

具体地，如图6所示，夹卡组件64包括夹卡滚轮66和连接轴，夹卡滚轮66为上下设置的两个，两个夹卡滚轮66之间形成卡片通过的间隙，夹卡轮通过连接轴与侧板61可转动地弹性连接，连接轴伸出侧板61且连接轴的端头连接齿轮组。由于夹卡滚轮66通过连接轴与侧板61可转动地弹性连接，因而使得上下两个夹卡滚轮66之间的间隙具有弹性，进而使得夹卡组件64能够满足传送不同厚度的卡片的需求。

如图6所示，输送机构60还包括位置检测传感器67，位置检测传感器67包括两个，两个位置检测传感器67沿侧板61的延伸方向分别设置于两组夹卡组件64的一侧，位置检测传感器67与检测模块52电连接。位置检测传感器67能够通过检测模块52将卡片在主控芯片50中的位置上传给主控芯片50，从而用户能够掌握卡片的位置，从而判断出卡是否成功，特别是当本发明的并列式多卡箱装置发生卡片被卡主的状况时，用户能够通过准备知道卡片被卡主的位置，从而能够方便快捷地进行维修。

如图6所示，输送机构60还包括定位探条68，定位探条68设置于侧板61的一端，定位探条68与定位传感器80设置在同一水平面上，第一驱动电机71驱动输送机构60沿输送导轨70运动，当定位传感器80检测到定位探条68时，定位传感器80会通过检测模块52向主控芯片50发送一个信号，主控芯片50进行算法分析，如果输送机构60已经运动到指定的卡箱10的位置，则主控芯片50通过驱动模块53控制第一驱动电机71停止运动，如果没有到达指定的卡箱10的位置，则第一驱动电机71驱动输送机构60沿输送导轨70继续运动。如果一直运动到限位传感器90处，主控芯片50都没给出指令控制第一驱动电机71停止运动，则当限位传感器90检测到定位探条68时，限位传感器90会通过检测模块52向主控芯片50发送一个信号，主控芯片50通过驱动模块53控制第一驱动电机71停止运动。通过设置定位探条68，定位探条68能够准确地触发定位传感器80或限位传感器90，因而能够保证当输送机构60到达指定位置时停止运动，或在靠近限位传感器90时停止工作，保证输送机构60停位准确，防止发生安全事故。

如图6所示，输送机构60还包括导线杆69，导线杆69设置于输送机构60的一端的下部。输送机构60的所有导线通过导线杆69引出，实现对导线的固定，从而保证导线的规整，避免导线干扰输送机构60的运动。

如图7所示，废卡箱100包括废卡箱盖101、废卡入口102和废卡箱锁，废卡入口102设置于废卡箱100的靠近卡箱10的侧面上，废卡箱锁控制废卡箱盖101锁合或打开，废卡箱锁包括废卡箱锁孔103、废卡箱锁舌104和废卡箱锁舌孔105，废卡箱锁孔103设置于废卡箱盖101上，废卡箱锁舌104与废卡箱锁孔103连接，废卡箱锁舌孔105设置于废卡箱100的一侧面上，废卡箱锁舌104可滑动地设置于废卡箱锁舌孔105内。由于废卡箱100上设置有卡箱锁，因而能够有效地防止废卡箱100内卡片的丢失，保证废卡箱100内卡片的安全。在废卡回收过程中，主控芯片50通过驱动模块53驱动第三驱动电机63运动，第三驱动电机63通过传动齿轮组65带动夹卡组件64转动，夹卡组件64将发卡模块40内的废卡取出，然后再通过废卡箱的废卡入口102送进废卡箱100内，从而实现废卡的回收。

如图7所示，废卡箱100还包括卡满检测传感器106，卡满检测传感器106设置于废卡箱100的侧壁上且位于废卡入口102的上方，卡满检测传感器106与控制系统电连接。当卡满检测传感器106检测到废卡箱100的废卡已满时，则通过检测模块52向主控芯片发送一个信号，主控芯片发出指令提醒用户回收废卡箱100内的卡片。通过卡满检测传感器106，用户能够准确掌握废卡箱100内的卡片是否装满并在废卡装满时及时回收废卡。

如图7所示，废卡箱100还包括废卡箱提手107，废卡箱提手设置于废卡箱盖101上。由于废卡箱100还包括废卡箱提手107，废卡箱提手107可拆卸地设置于废卡箱盖101上，因而当进行废卡箱100的安装或拆卸时，能够方便通过废卡箱提手107进行废卡箱100的拿放，从而增加操作时的便捷性。

如图9所示为本发明的并列式多卡箱装置的总体工作流程图。控制系统通过通信模块50持续接收上位机的命令，在接收到命令后首先判断是否为出卡命令，如果是则执行出卡动作，执行完毕后返回执行结果；如果不是出卡命令则判断是否为废卡命令，如果是则执行废卡动作，执行完毕后返回执行结果；如果不是废卡命令则判断是否为状态检测命令，如果是则执行状态检测命令，执行完毕后返回执行结果。

如图10所示为本发明的并列式多卡箱装置执行出卡命令时的工作流程图。控制系统通过主控芯片50解析出卡命令并获取需要出卡的卡箱10号；之后通过检测模块52获取该号卡箱10内的无卡检测传感器202的状态，利用主控芯片50判断该号卡箱10内是否有卡片，如果有卡片则通过检测模块52获取定位传感器80和限位传感器90的状态，利用主控芯片50通过控制算法判断输送机构60的位置，通过驱动模块53向第一驱动电机71传递信号，驱动输送机构60移动到该号卡箱10的位置；之后再通过驱动模块53向该号卡箱10对应的出卡模块20的第二驱动电机传递信号，控制卡箱10出一张卡；通过检测模块52获取位置检测传感器67的状态，利用主控芯片50判断是否出卡成功，如果出卡成功则通过驱动模块53向第三驱动电机传递信号接收卡片；之后判断是否完成送卡动作，如果完成送卡动作，则通过驱动模块53向第一驱动电机71传递信号，驱动输送机构60移动到发卡模块40位置；之后通过驱动模块53向第三驱动电机传递信号，将卡片传输到发卡模块40；之后通过检测模块52获取位置检测传感器67的状态，利用主控芯片50判断卡片是否传输完成，如果传输完成则出卡动作执行结束，向控制系统返回出卡动作执行结果。

如图11所示为本发明的并列式多卡箱装置执行废卡回收命令时的工作流程图。控制系统通过主控芯片50解析废卡命令，之后通过检测模块52获取废卡箱10的卡满检测传感器106的状态，利用主控芯片50判断废卡箱10是否已满，如果未满则通过检测模块52获取定位传感器80和限位传感器90的状态，主控芯片50利用控制算法判断输送机构60的位置，通过驱动模块53向第一驱动电机71传递信号，驱动输送机构60移动到发卡模块40位置；之后发卡模块40将废卡传出，通过检测模块52获取位置检测传感器67的状态，利用主控芯片50判断是否有废卡传出，如果有 则通过驱动模块53向第三驱动电机传递信号接收卡片；之后判断是否废卡是否传输到位，如果传输到位，则通过驱动模块53向第一驱动电机71传递信号，驱动输送机构60移动到废卡箱10位置；之后通过驱动模块53向第三驱动电机传递信号，将卡片传输到废卡箱10；之后通过检测模块52获取位置检测传感器67的状态，利用主控芯片50判断卡片是否传输完成，如果传输完成则废卡动作执行结束，向控制系统返回废卡动作执行结果。

如图12所示为本发明的并列式多卡箱装置执行状态检测命令时的工作流程图。控制系统通过主控芯片50解析状态检测命令并获取检测卡箱10号；之后通过检测模块52获取该号卡箱10内卡余量检测传感器201的状态，利用主控芯片50判断该号卡箱10内卡量是否充足，如果卡量充足则返回执行状态检测命令结果为该号卡箱10内卡量充足，如果卡量不足则返回执行状态检测命令结果为该号卡箱10内卡量不足。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1． 卡箱10并列间隔可拆卸地设置，便于进行卡箱10的扩展，尤其适合于需要发送多种卡片的场合；

2．出卡模块20内设置有卡余量检测传感器201和无卡检测传感器202获知卡箱10内卡片的数量和是否有卡，及时添加向卡箱10内添加卡片；

3．设置有废卡箱100，产生的废卡能够自动收集到废卡箱100进行集中处理。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种并列式多卡箱装置，其特征在于，包括：

卡箱（10），所述卡箱（10）为并排间隔设置的多个；

出卡模块（20），所述出卡模块（20）与所述卡箱（10）一一对应设置；

底板（30），所述卡箱（10）和所述出卡模块（20）可拆卸地设置于所述底板（30）的一侧；

发卡模块（40），所述发卡模块（40）设置于所述底板（30）上且远离所述出卡模块（20）的一侧；

控制系统，所述控制系统控制所述卡箱（10）、所述出卡模块（20）和所述发卡模块（40）协同工作。

2.根据权利要求1所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述卡箱（10）设置于所述出卡模块（20）上。

3.根据权利要求1所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述并列式多卡箱装置还包括废卡箱（100），所述废卡箱（100）与所述底板（30）可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述控制系统包括：

用于进行算法控制的主控芯片（50）；

用于与上位机之间进行通信的通信模块（51），所述通信模块（51）于所述主控芯片（50）电连接；

用于获取各个传感器数值的检测模块（52），所述检测模块（52）与所述主控芯片（50）电连接；

用于驱动各个电机的驱动模块（53），所述驱动模块（53）与所述主控芯片（50）电连接。

5.根据权利要求4所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述并列式多卡箱装置还包括：

输送机构（60）；

输送导轨（70），所述输送导轨（70）沿所述卡箱（10）的排列延伸方向设置于所述底板（30）上；

滑块，所述滑块设置于所述输送导轨（70）上且与所述输送导轨（70）滑动连接，所述输送机构（60）设置于所述滑块上方；

第一驱动电机（71），所述第一驱动电机（71）设置于所述输送导轨（70）的一端且驱动所述滑块沿所述输送导轨（70）滑动，所述第一驱动电机（71）与所述驱动模块（53）电连接。

6.根据权利要求5所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述并列式多卡箱装置还包括定位传感器（80），所述定位传感器（80）为多个，所述定位传感器（80）设置于所述卡箱（10）与所述输送机构（60）之间且与所述卡箱（10）一一对应设置，所述定位传感器（80）与所述检测模块（52）电连接。

7.根据权利要求6所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述并列式多卡箱装置还包括限位传感器（90），所述限位传感器（90）为两个，所述限位传感器（90）设置于所述卡箱（10）与所述输送机构（60）之间且分别位于两端的所述定位传感器（80）的外侧，所述限位传感器（90）与所述检测模块（52）电连接。

8.根据权利要求4所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述出卡模块（20）包括出卡驱动组件和支撑壳体（21），所述支撑壳体（21）可拆卸地设置于所述底板（30）上且所述支撑壳体（21）的上部与所述卡箱（10）的下部连通，所述出卡驱动组件包括第二驱动电机（22）、同步轮（23）、同步带（24）和出卡滚轮（25），所述第二驱动电机（22）设置于所述支撑壳体（21）内且与所述底板（30）可拆卸地连接，所述出卡滚轮（25）设置于所述支撑壳体（21）内且位于所述卡箱（10）内的卡片下方，所述第二驱动电机（22）与所述驱动模块（53）连接，所述第二驱动电机（22）通过所述同步轮（23）和所述同步带（24）带动所述出卡滚轮（25）转动将所述卡片从所述卡箱（10）中送出；

所述出卡模块（20）还包括同步调节片（27）、厚度调节板（28）和连接杆（29），所述厚度调节板（28）设置于出卡口（26）处，所述连接杆（29）的第一端与所述同步调节片（27）连接，所述连接杆（29）的第二端穿过所述支撑壳体（21）的一侧的侧壁并与所述厚度调节板（28）连接，所述第二驱动电机（22）通过所述同步轮（23）和所述同步带（24）带动所述同步调节片（27）偏转，所述同步调节片（27）通过所述连接杆（29）带动所述厚度调节板（28）上下滑动。

9.根据权利要求5所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述输送机构（60）包括：

侧板（61），所述侧板（61）为相对设置的两块；

连接横杆（62），所述侧板（61）通过所述连接横杆（62）连接；

第三驱动电机（63），所述第三驱动电机（63）设置于两块所述侧板（61）的内侧，所述第三驱动电机（63）与所述驱动模块（53）电连接；

夹卡组件（64），所述设置于两块所述侧板（61）的内侧且位于所述第三驱动电机（63）上方；

传动齿轮组（65），所述第三驱动电机（63）通过所述传动齿轮组（65）驱动所述夹卡组件（64）转动；

所述夹卡组件（64）为间隔设置的两组，所述夹卡组件（64）包括夹卡滚轮（66）和连接轴，所述夹卡滚轮（66）为上下设置的两个，两个所述夹卡滚轮（66）之间形成卡片通过的间隙；所述夹卡滚轮（66）通过所述连接轴与所述侧板（61）可转动地弹性连接，所述连接轴伸出所述侧板（61）且所述连接轴的端头连接所述齿轮组。

10.根据权利要求3所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述废卡箱（100）包括：

废卡箱盖（101）；

废卡入口（102），所述废卡入口（102）设置于所述废卡箱（100）的靠近所述卡箱（10）的侧面上；

废卡箱锁，所述废卡箱锁控制所述废卡箱盖（101）锁合或打开，所述废卡箱锁包括废卡箱锁孔（103）、废卡箱锁舌（104）和废卡箱锁舌孔（105），所述废卡箱锁孔（103）设置于所述废卡箱盖（101）上，所述废卡箱锁舌（104）与所述废卡箱锁孔（103）连接，所述废卡箱锁舌孔（105）设置于所述废卡箱（100）的一侧面上，所述废卡箱锁舌（104）可滑动地设置于所述废卡箱锁舌孔（105）内。

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