CN101527060A - 具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，包括具有入票口通道的壳体、闸门及闸门驱动机构，闸门驱动机构与控制系统电性连接，其中，还包括堆叠回收机构，堆叠回收机构包括叠票板、叠票板支架、叠票板驱动机构及检测传感器组，叠票板驱动机构与控制系统电性连接，叠票板驱动机构安装于壳体上并与叠票板支架连接，叠票板支架枢接于壳体上，叠票板连接于叠票板支架上并位于入票口通道上，检测传感器组连接于与叠票板相对应的壳体上，且检测传感器组与控制系统电性连接，叠票板下方的壳体形成中空的回收通道。本发明闸门装置能有序地堆叠及排放钞票，方便客户取走钞票，并能对客户遗漏的钞票或者异常钞票回收，从而确保钞票安全。

Description

具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置

技术领域

本发明涉及一种闸门装置，尤其涉及一种具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置。

背景技术

随着经济不断发展，金融行业的不断壮大，对应用于金融行业的自动柜员机数量、质量及安全性等综合性能提出越来越高的要求，为了适应于金融行业的迅速发展，相应地，应用金融行业上的自动柜员机也不断地作出相应的改进，以适应将来金融行业发展的需要。但是，市面上具有单张出钞的自动柜员机普遍存在以下缺点：

目前，市面具有单张出钞的自动柜员机包括闸门、壳体、自动柜员机的出票口、闸门驱动机构及控制系统，上述闸门枢接于上述壳体上，上述闸门驱动机构与上述控制系统电性连接，上述闸门驱动机构安装于壳体上且与上述闸门连接，上述自动柜员机的出票口、闸门及壳体之间形成一暂存钞票空间。具有单张输出钞票的自动柜员机在输出钞票时，由于自动柜员机仅具有一暂存钞票空间，却没有一个堆叠空间对输出的钞票进行有效的堆叠。因而，没有对自动柜员机的机芯输送出来的钞票进行有序的堆叠及排放在暂存钞票空间内的装置，给客户取走钞票带来不便。同时，在自动柜员机的机芯输出钞票完毕后，当客户遗漏或者从自动柜员机的机芯处已输出的钞票少于客户原来设定要取钞票数量时，自动柜员机却没法对已输出的钞票进行处理。这样会造成钞票流失，给客户财产带来风险；同时，当已输出钞票数量不能满足客户原设定数量要求时，此时，自动柜员机却没法对已输出钞票进行处理，使得已输出的钞票暂时留存在暂存钞票空间内，这样也会给银行的资金流失带来风险，确保不了资金安全。

因此，急需一种具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，它一方面能有序地堆叠及排放钞票，方便客户取走钞票；另一方面，能对客户遗漏钞票或自动柜员机输出钞票数量不够或输出钞票堆叠有异常的情况下，对输出钞票进行回收，从而确保自动柜员机输出钞票的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，它一方面能有序地堆叠钞票，方便客户取走钞票；另一方面，能对客户遗漏钞票或自动柜员机输出钞票数量不够或输出钞票堆叠有异常的情况下，对输出钞票进行回收，从而确保自动柜员机输出钞票的安全。

为实现上述目的，本发明的技术方案为；提供一种具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，适用于安装在自动柜员机的机芯出票口处，并与所述自动柜员机的控制系统电性连接，所述闸门装置包括壳体、闸门及闸门驱动机构，所述壳体具有与所述机芯出票口相对接的入票口通道，所述入票口通道贯穿所述壳体的前后表面，所述壳体的前表面具有收容所述闸门的收容通道，所述闸门枢接于所述壳体上且关闭所述入票口通道，所述闸门驱动机构与所述控制系统电性连接，所述闸门驱动机构安装于所述壳体上并与所述闸门连接，其中，还包括堆叠回收机构，所述堆叠回收机构包括叠票板、叠票板支架、叠票板驱动机构及检测传感器组，所述叠票板驱动机构与所述控制系统电性连接，所述叠票板驱动机构安装于所述壳体上并与所述叠票板支架连接，所述叠票板支架枢接于所述壳体上，所述叠票板连接于所述叠票板支架上并位于所述入票口通道上，所述检测传感器组连接于与所述叠票板相对应的壳体上，且所述检测传感器组与所述控制系统电性连接，所述叠票板下方的壳体形成中空的回收通道。

较佳地，所述堆叠回收机构还包括止票板，所述止票板连接于所述闸门的内壁上并位于所述入票口通道未端；具体地，所述止票板为弹性材质，所述止票板的表面呈波浪状。通过上述止票板，对从自动柜员机的机芯出票口处输送出来的钞票进行冲力进行缓冲及分解，从而实现钞票更有序堆叠及排放在叠票板上。

较佳地，所述检测传感器组包括对射式电光传感器及反射式光电传感器。通过上述对射式电光传感器及反射式电光传感器对叠票板上钞票的状态进行检测，确认从自动柜员机的机芯出票口处输送到叠票板上的钞票的堆叠及排放状态，为自动柜员机的控制系统执行相应动作提供相关信号。

较佳地，所述堆叠回收机构还包括挡票板，所述挡票板连接于所述壳体上且与所述叠票板相对应。通过主要由上述挡票板、叠票板及止票板组成一个对钞票进行限位的堆叠空间，使得从自动柜员机的机芯出票口处输出的钞票能有序的堆叠及排放在叠票板上。

较佳地，所述闸门装置还包括自动锁扣机构，所述自动锁扣机构安装于所述壳体上，所述自动锁扣机构包括电磁铁、光电传感器及锁钩卡片，所述电磁铁安装于所述壳体上，所述锁钩卡片与所述壳体枢接，所述锁钩卡片一端与所述电磁铁连接，另一端与所述闸门卡接，所述光电传感器与所述控制系统电性连接，所述光电传感器设置于所述闸门与所述锁钩卡片相互卡接处所对应的壳体上。通过所述电磁铁、光电传感器和锁钩卡片组成的自动锁扣机构，在上述闸门处于关闭状态时实现对闸门的锁扣，防止闸门被撬开，增强自动柜员机防盗的安全性。

较佳地，所述叠票板驱动机构包括叠票板马达及叠票板传送机构，所述叠票板传送机构包括叠票板蜗杆、叠票板蜗轮、叠票板传送轴、叠票板主动齿轮及叠票板从动齿轮，所述叠票板马达与所述控制系统电性连接，所述叠票板蜗杆与所述叠票板马达连接，所述叠票板蜗杆与所述叠票板蜗轮相啮合，所述叠票板蜗轮与所述叠票板主动齿轮固定于所述叠票板传送轴上，所述叠票板传送轴枢接于所述壳体上，所述叠票板支架具有与所述叠票板从动齿轮固定连接的叠票板驱动轴，所述叠票板从动齿轮与所述叠票板主动齿轮相啮合。通过由所述叠票板马达、叠票板蜗杆、叠票板蜗轮、叠票板主动齿轮及叠票板从动齿轮组成的叠票板驱动机构，使得整个叠票板驱动机构结构简单、简凑、传动可靠，从而使得所述叠票板工作更平稳、更可靠。

较佳地，所述闸门驱动机构包括闸门马达及闸门传动机构，所述闸门马达与所述控制系统电性连接，所述闸门传动机构包括闸门主动齿轮、闸门从动齿轮、闸门蜗杆及闸门蜗轮，所述闸门主动齿轮与所述闸门马达连接，所述闸门从动齿轮与所述闸门主动齿轮相啮合，所述闸门从动齿轮与所述闸门蜗杆连接，所述闸门具有与所述闸门蜗轮固定连接的闸门驱动轴，所述闸门蜗杆与所述闸门蜗轮相啮合。通过主要由上述闸门马达、闸门主动齿轮、闸门从动齿轮、闸门蜗杆及闸门蜗轮组成的闸门驱动机构，使得整个闸门驱动机构结构简单、简凑、传动可靠，从而保证闸门工作更平稳、更可靠。

较佳地，所述闸门装置还包括防夹装置，所述防夹装置包括异物检测单元和过载保护机构，所述异物检测单元与所述控制系统电性连接，所述过载保护机构包括闸门传动轴、摩擦片及弹性元件，所述闸门从动齿轮枢接于所述闸门传动轴一端，所述闸门传动轴另一端与所述闸门蜗杆固定连接，所述摩擦片固定于所述闸门传动轴上且与所述闸门从动齿轮相抵触，所述弹性元件一端与所述摩擦片抵触，另一端与所述闸门传动轴固定连接。具体地，所述异物检测单元包括光电传感器及光栅转盘，所述光栅转盘连接于所述闸门驱动轴上，所述光电传感器连接于所述壳体上且与所述光栅转盘相对应。通过由光电传感器和光栅转盘组成异物检测单元，从而有效地防止闸门对人手的伤害；通过由闸门传动轴、摩擦片及弹性元件组成的过载保护机构，当作用在闸门上的负载大于闸门从动齿轮与摩擦片之间产生的负载时，摩擦片与闸门从动齿轮之间发生打滑，从而有效地防止闸门马达因过载时发热，进而烧坏闸门马达；另一方面为异物检测单元提供相关的控制信号。

本发明与现有技术相比较，由于本发明的闸门装置具有由叠票板、止票板、叠票板支架、叠票板驱动机构及检测传感器组成的堆叠回收机构。使从自动柜员机的机芯出票口输出的钞票有序而整齐的堆叠在叠票板上，方便客户取走；同时，能对客户遗漏钞票或自动柜员机输出钞票数量不够或输出钞票堆叠有异常的情况下，对输出钞票进行回收，从而确保自动柜员机输出钞票的安全。

附图说明

图1为本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置的结构示意图。

图2为本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置对钞票进行堆叠的状态示意图。

图3为本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置对钞票进行回收的状态示意图。

图4a为本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置的检测传感器组布置的示意图。

图4b为本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置的检测传感器组检测正常钞票堆叠状态的示意图。

图4c为本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置的检测传感器组检测异常钞票状态的示意图。

图5为本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置的闸门驱动机构和叠票板驱动结构在壳体上连接的结构示意图。

图6为本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置的自动锁扣机构的结构示意图。

图7为本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置的异物检机构的结构示意图。

图8a为本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置中正常出钞的处理流程图。

图8b为本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置中出现异常出钞的处理流程图。

具体实施方式

为了详细说明本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图5所示，本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置适用于安装在自动柜员机的机芯出票口4处，并与所述自动柜员机的控制系统(图中未注)电性连接，所述闸门装置包括壳体1、闸门2及闸门驱动机构3，所述壳体1具有与所述机芯出票口4相对接的入票口通道10，所述入票口通道10贯穿所述壳体1的前后表面12、13，即入票口通道10从机芯出票口4延伸到闸门2处，使得从机芯出票口4输出的钞票的运动轨迹与所述入票口通道10的通道相对应，所述壳体1的前表面12具有收容所述闸门2的收容通道11，所述闸门2枢接于所述壳体1上且关闭所述入票口通道10，所述闸门驱动机构3与所述控制系统电性连接，所述闸门驱动机构3安装于所述壳体1上并与所述闸门2连接，其中，本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置还包括堆叠回收机构5，所述堆叠回收机构5包括叠票板51、叠票板支架54、叠票板驱动机构53及检测传感器组50，所述叠票板驱动机构53与所述控制系统电性连接，所述叠票板驱动机构53安装于所述壳体1上并与所述叠票板支架54连接，所述叠票板支架54枢接于所述壳体1上，所述叠票板51连接于所述叠票板支架54上并位于所述入票口通道10上，所述检测传感器组50连接于与所述叠票板51相对应的壳体1上，且所述检测传感器组50与所述控制系统电性连接，所述叠票板51下方的壳体1形成中空的回收通道56；具体地，所述堆叠回收机构5还包括止票板52，所述止票板52连接于所述闸门2的内壁上并位于所述入票口通道10的末端，所述止票板52为弹性材质，如弹性塑胶或者橡胶制成，当然还可以为其它具有类似功能的物质组成，所述止票板52的表面呈现波浪状，当然还可以为其它具有与波浪状具有同样效果的形状；所述堆叠回收机构5还包括挡票板55，所述挡票板55连接于所述壳体1上且与所述叠票板51相对应，即挡票板55设于叠票板51右侧上，工作时，叠票板51一端与挡票板55抵触，使得所述挡票板54、闸门2及叠票板51形成一个堆叠空间，进而能对钞票进行有序地排放及堆叠，在回收时，从叠票板51上掉落下的钞票在挡票板55的作用下可顺利的掉入回收通道56内，防止钞票落到其它位置；所述检测传感器组50包括对射式光电传感器501及反射式光电传感器500，当然，上述检测传感器组50还可以是其它传感器，上述对射式光电传感器501及反射式光电传感器500设于与叠票板51相对应的闸门2的柜架21上，如图4b所示的对射式光电传感器501用于检测正常堆叠状态的钞票9a；如图4c所示的反射式光电传感器500用来检测异常堆叠状态的钞票9b；在上述闸门2的柜架21上设置了LED照明灯6，所述LED照明灯增加自动柜员机的亮度，方便客户进行操作；上述叠票板驱动机构53包括叠票板马达531及由叠票板蜗杆5301、叠票板蜗轮5302、叠票板传送轴532、叠票板主动齿轮5303及叠票板从动齿轮5304组成的叠票板传送机构53，所述叠票板马达531与所述控制系统电性连接，所述叠票板蜗杆5301固定于所述叠票板马达521的输出轴上，所述叠票板蜗杆5301与所述叠票板蜗轮5302相啮合，所述叠票板蜗轮5302与所述叠票板主动齿轮5303固定于所述叠票板传送轴532上，所述叠票板传送轴532枢接于所述壳体1上，所述叠票板支架54具有与所述叠票板从动齿轮5304固定连接的叠票板驱动轴510，所述叠票板支架54通过叠票板驱动轴510枢接于壳体2上，所述叠票板51固定于所述叠票板支架51上，所述叠票板从动齿轮5304与所述叠票板主动齿轮5303相啮合。通过主要由上述叠票板马达531、叠票板蜗杆5301、叠票板蜗轮5302、叠票板主动齿轮5303及叠票板从动齿轮5304组成的叠票板驱动机构53，使得整个叠票板驱动机构53结构简单、简凑、传动可靠，从而使得所述叠票板51工作更平稳、更可靠。通过由叠票板51、止票板52、叠票板支架54、叠票板驱动机构53及检测传感器组50构成的堆叠回收机构5，一方面，能对从自动柜员机的机芯出票口4处输出的钞票进行有序排放及堆叠，方便客户取走；另一方面，能对客户遗漏钞票或自动柜员机输出钞票数量不够或输出钞票堆叠有异常的情况下，对输出钞票进行回收，从而确保自动柜员机输出钞票的安全。结合图6至图7，更具体地，如下：

较佳者，所述闸门装置还包括自动锁扣机构7，所述自动锁扣机构7安装于所述壳体1上，所述自动锁扣机构7包括电磁铁71、光电传感器72及锁钩卡片73，所述电磁铁72安装于所述壳体1上，所述锁钩卡片73通过卡片轴730与所述壳体1枢接，且上述锁钩卡片73一端通过连接部733与电磁铁71的铁芯710和销钉711连接，另一端通过卡接部731与上述闸门2的卡槽21卡接，所述光电传感器72与所述控制系统(图中未注)电性连接，所述光电传感器72设置于所述闸门2与所述锁钩卡片73相互卡接处所对应的壳体1上。通过所述电磁铁71、光电传感器72和锁钩卡片73组成的自动锁扣机构7，在上述闸门2处于关闭状态时实现对闸门2的锁扣，防止闸门2被撬开，增强自动柜员机防盗的安全性。

较佳者，所述闸门驱动机构3包括闸门马达31及闸门传动机构，所述闸门马达31与所述控制系统电性连接，所述闸门传动机构包括闸门主动齿轮301、闸门从动齿轮302、闸门蜗杆303及闸门蜗轮304，所述闸门主动齿轮301固定于所述闸门马达31的输出轴上，所述闸门从动齿轮302与所述闸门主动齿轮301相啮合，所述闸门从动齿轮302与所述闸门蜗杆303连接，所述闸门2具有与所述闸门蜗轮304固定连接的闸门驱动轴20，所述闸门蜗杆303与所述闸门蜗轮304相啮合；具有体地，所述闸门2通过所述闸门驱动轴20与所述壳体1枢接；通过所述闸门马达31、闸门主动齿轮301、闸门从动齿轮302、闸门蜗杆303及闸门蜗轮304，使得整个闸门驱动机构3结构简单与简凑、传动可靠，从而保证闸门2工作更平稳、更可靠。

较佳者，所述闸门装置还包括防夹装置，所述防夹装置包括异物检测单元81和过载保护机构82，所述异物检测单元81与所述控制系统电性连接，所述过载保护机构82包括闸门传动轴32、摩擦片820及弹性元件821，所述闸门从动齿轮302枢接于所述闸门传动轴32一端，所述闸门传动轴32另一端与所述闸门蜗杆303固定连接，所述摩擦片820套设于所述闸门传送轴32上且固定在所述闸门传动轴32上，所述摩擦片820与所述闸门从动齿轮302相抵触，所述弹性元件821套设于所述闸门传动轴32上且一端与所述摩擦片820抵触，另一端与所述闸门传动轴32抵触固定。具体地，所述异物检测单元81包括光电传感器810及光栅转盘811，所述光栅转盘811固定于所述闸门驱动轴20上，所述光电传感器810固定于所述壳体1上且与所述光栅转盘811相对应设置。通过由光电传感器810和光栅转盘811组成异物检测单元81，从而有效地防止闸门2对人手的伤害；通过由闸门传动轴32、摩擦片820及弹性元件821组成的过载保护机构82，当作用在闸门2上的负载大于闸门从动齿轮302与摩擦片820之间产生的负载时，摩擦片820与闸门从动齿轮302之间发生打滑，从而防止闸门马达31因过载时发热，进而烧坏闸门马达31；另一方面为异物检测单元81提供相关的控制信号。

结合图8a及图8b，对本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置的工作原理作详细的说明：

首先，请参考图1至图4所示，当客户使用自动柜员取用钞票9时，此时的闸门2处于关闭状态时，自动柜员机的控制系统(图中未注)按照客户设定的钞票9数量把钞票9从自动柜员机的机芯出票口4经过入票口通道10输送到闸门2与壳体1所形成的空间内，如图2所示当自由前行的钞票9在呈现波浪状的弹性的止票板52作用下把钞票9的冲力进行缓冲及分解，从而使钞票9有序地堆叠及排放在叠票板51上，当自动柜员机完成客户所设定的钞票9数量后，自动柜员机的控制系统向检测传感器组50发出检测信号，检测传感器组50的对射式光电传感器501和反射式光电传感器500同时对钞票9的堆叠状态进行检测，当钞票9处于如图4b所示的正常状态钞票9a时，对射式光电传感器501将信号反馈给自动柜员机的控制系统，同时自动柜员机的控制系统向自动锁扣机构7发出一个控制信号，使得自动锁扣机构7的电磁铁71通电，通电的电磁铁71产生一个使铁芯710往电磁铁71内部方向移动的电磁感应作用力，从而带动锁钩卡片73绕卡片轴730往偏离闸门2的方向旋转，直至脱离对闸门2的卡接；与此同时，自动锁扣机构7的光电传感器72将打开状态的状态信号反馈给自动柜员机的控制系统；自动柜员机的控制系统控制闸门马达31启动，使得安装在闸门马达31输出轴上的闸门主动齿轮301转动，闸门主动齿轮301的转动带动与闸门主动齿轮301啮合的闸门从动齿轮302转动，闸门从动齿轮302的转动带动与其连接的闸门蜗杆303转动，闸门蜗杆303的转动再带动与其啮合的闸门蜗轮304转动，从而使得安装在闸门驱动轴20上的闸门2绕闸门驱动轴20旋转使闸门2打开，当闸门处于如图2中2A所示部分的完全打开状态时，方便客户将钞票9取走，当闸门2打开时间刚到自动柜员机控制系统设定时间时，检测传感器组50发出检测信号，检测到钞票9被客户取走后；此时，检测传感器组501将检测信号反馈给自动柜员机的控制系统；自动柜员机的控制系统控制闸门驱动机构3的闸门马达31反转，从而带动闸门主动齿轮301、闸门从动齿轮302、闸门蜗杆303及闸门蜗轮304作相应的转动，使得闸门2绕闸门驱动轴20自动关闭。当闸门2处于完全关闭时，自动柜员机的控制系统再向自动锁扣机构7的电磁铁71发出控制信号，使得电磁铁71的铁芯710处于断电状态，使得锁钩卡片73在弹力作用下绕卡片轴730旋转，从而使锁钩卡片73的卡接部731与闸门2的卡槽21相互卡接，实现对闸门2自动锁扣；此时，自动锁扣机构7的光电传感器72发出检测信号，确保闸门2与锁钩卡片73完全卡合时，再将检测结果信号反馈给自动柜员机的控制系统，从而完成正常钞票处理流程，为下一次客户取用钞票做准备。

当检测传感器组50检测到客户忘记将钞票9取走时；检测传感器组50将信号反馈给自动柜员机的控制系统；自动柜员机的控制系统控制闸门驱动机构3的闸门马达31反转，从而带动闸门主动齿轮301、闸门从动齿轮302、闸门蜗杆303及闸门蜗轮304作相应的运动，使得闸门2绕闸门驱动轴20作自动关闭运动。当闸门2处于完全关闭时，自动柜员机的控制系统向自动锁扣机构7的电磁铁71发出控制信号，使得电磁铁71的铁芯710处于断电状态，使得锁钩卡片73在弹力作用下绕卡片轴730旋转，使得锁钩卡片73的卡接部731与闸门2的卡槽21相互卡接，实现对闸门2自动锁扣；与此同时，自动锁扣机构7的光电传感器72发出检测信号，确保闸门2与锁钩卡片73完全卡合时，再将检测结果信号反馈给自动柜员机的控制系统；自动柜员机的控制系统控制对叠票板驱动机构53的叠票板马达531的启动，使得安装在叠票板马达531输出轴上的叠票板蜗杆5301转动，叠票板蜗杆5301的转动带动与其啮合的叠票板蜗轮5302转动；叠票板蜗轮5302的转动带动与其固定的叠票板传送轴532转动，所述叠票板传送轴532的转动带动与其固定的叠票板主动轮5303转动，所述叠票板主动轮5303的转动带动与其啮合的叠票板从动轮5304转动，实现安装在叠票板驱动轴510上的叠票板支架54往回收通道56方向旋转，从而带动固定于叠票板支架54上的叠票板51往回收通道56方向旋转，实现堆叠在叠票板51上钞票9掉落入回收通道56内，实现对钞票的回收过程。钞票9回收后，自动柜员机的控制系统控制叠票板驱动机构53的叠票板马达531作相反方向转动，从而使得上述叠票板蜗杆5301、叠票板蜗轮5302、叠票板主动轮5303及叠票板从动轮5304作相应的运动，使得上述叠票板51随叠票板支架56的复位而复位，为下次工作做准备，从而完成异常钞票处理过程。

当自动柜员机的机芯出票口4处输出的钞票9在叠票板上呈如图4c所示的竖立的异常堆叠状态时或钞票9数量不能满足客户设定的数量时，自动柜员机的控制系统向检测传感器组50发出检测信号，检测传感器组50的对射式光电传感器501和反射式光电传感器500同时对钞票9进行检测，发现钞票9处于异常堆叠状态或钞票9数量不能满足客户设定的数量时，检测传感器组50将信号反馈给自动柜员机的控制系统；自动柜员机的控制系统控制叠票板驱动机构53的叠票板马达531的启动，使得安装在叠票板马达531输出轴上的叠票板蜗杆5301转动，叠票板蜗杆5301的转动带动与其啮合的叠票板蜗轮5302转动；叠票板蜗轮5302的转动带动与其固定的叠票板传送轴532转动，所述叠票板传送轴532的转动带动与其固定的叠票板主动轮5303转动，所述叠票板主动轮5303的转动带动与其啮合的叠票板从动轮5304转动，从而实现安装在叠票板驱动轴510上的叠票板支架54往回收通道56方向旋转，实现钞票9的回收过程。钞票9回收后，自动柜员机的控制系统控制叠票板驱动机构53的叠票板马达531作相反方向转动，从而使得上述叠票板蜗杆5301、叠票板蜗轮5302、叠票板主动轮5303及叠票板从动轮5304作相应的运动，使得上述叠票板51随叠票板支架54的复位而复位，为下次工作做准备，从而完成异常钞票处理流程。

结合图1至图8b对本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置的防夹装置的工作原理作一详细的描述：当客户伸手取钞票9的时间超过自动柜员机的控制系统设定控制闸门2打开时间时，此时自动柜员机的控制系统控制闸门驱动机构3关闭闸门2；但是，在闸门2关闭过程中，由于客户的手阻挡闸门2的关闭，使得闸门2产生的负载大于闸门驱动机构3中闸门从动齿轮302与过载保护机构82中摩擦片820和弹性元件821共同作用产生的负载时，从而使摩擦片820与闸门从动齿轮302发生打滑现象，导致闸门马达31无法驱动闸门蜗杆转动，致使闸门22无法继续关闭；同时，由光电传感器810对光栅转盘811进行检测，当光电传感器810对光栅转盘检测时间超过自动柜员机的控制系统设定的光栅检测时长时，此时，光电传感器810就将检测信号反馈给自动柜员机的控制系统；自动柜员机的控制系统控制闸门驱动机构3的闸门马达31反转，从而实现闸门2的打开，从而有效保护客户的双手；当光电传感器810对光栅转盘检测时间小于或等于自动柜员机的控制系统设定的光栅检测时长时，此时，自动柜员机的控制系统控制闸门驱动机构的闸门马达31保持原有方向转动，从而实现闸门2的关闭。

本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置由于具有由叠票板51、止票板52、叠票板支架54、挡票板55、叠票板驱动机构53及检测传感器50组构成堆叠回收机构5。使从自动柜员机的机芯出票口4输出的钞票有序而整齐的堆叠在叠票板51上，方便客户取走；同时，能对客户遗漏钞票或自动柜员机输出钞票数量不够或输出钞票堆叠有异常的情况下，对输出钞票进行回收，从而确保自动柜员机输出钞票的安全。同时在客户取钞超过限定时间时还具有对客户双手进行防闸门2夹持的功能，并且通过设置自动锁扣机构7增加自动柜员机防盗性能。

本发明具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置所涉及的电子元器件、闸门及驱动机构与控制系统的连接关系及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，适用于安装在自动柜员机的机芯出票口处，并与所述自动柜员机的控制系统电性连接，所述闸门装置包括壳体、闸门及闸门驱动机构，所述壳体具有与所述机芯出票口相对接的入票口通道，所述入票口通道贯穿所述壳体的前后表面，所述壳体的前表面具有收容所述闸门的收容通道，所述闸门枢接于所述壳体上且关闭所述入票口通道，所述闸门驱动机构与所述控制系统电性连接，所述闸门驱动机构安装于所述壳体上并与所述闸门连接，其特征在于：还包括堆叠回收机构，所述堆叠回收机构包括叠票板、叠票板支架、叠票板驱动机构及检测传感器组，所述叠票板驱动机构与所述控制系统电性连接，所述叠票板驱动机构安装于所述壳体上并与所述叠票板支架连接，所述叠票板支架枢接于所述壳体上，所述叠票板连接于所述叠票板支架上并位于所述入票口通道上，所述检测传感器组连接于与所述叠票板相对应的壳体上，且所述检测传感器组与所述控制系统电性连接，所述叠票板下方的壳体形成中空的回收通道。

2.如权利要求1所述的具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，其特征在于：所述堆叠回收机构还包括止票板，所述止票板连接于所述闸门的内壁上并位于所述入票口通道未端。

3.如权利要求2所述的具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，其特征在于：所述止票板为弹性材质，所述止票板的表面呈波浪状。

4.如权利要求1所述的具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，其特征在于：所述检测传感器组包括对射式电光传感器及反射式光电传感器。

5.如权利要求1述的具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，其特征在于：所述堆叠回收机构还包括挡票板，所述挡票板连接于所述壳体上且与所述叠票板相对应。

6.如权利要求1所述的具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，其特征在于：还包括自动锁扣机构，所述自动锁扣机构安装于所述壳体上，所述自动锁扣机构包括电磁铁、光电传感器及锁钩卡片，所述电磁铁安装于所述壳体上，所述锁钩卡片与所述壳体枢接，所述锁钩卡片一端与所述电磁铁连接，另一端与所述闸门卡接，所述光电传感器与所述控制系统电性连接，所述光电传感器设置于所述闸门与所述锁钩卡片相互卡接处所对应的壳体上。

7.如权利要求1所述的具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，其特征在于：所述叠票板驱动机构包括叠票板马达及叠票板传送机构，所述叠票板传送机构包括叠票板蜗杆、叠票板蜗轮、叠票板传送轴、叠票板主动齿轮及叠票板从动齿轮，所述叠票板马达与所述控制系统电性连接，所述叠票板蜗杆与所述叠票板马达连接，所述叠票板蜗杆与所述叠票板蜗轮相啮合，所述叠票板蜗轮与所述叠票板主动齿轮固定于所述叠票板传送轴上，所述叠票板传送轴枢接于所述壳体上，所述叠票板支架具有与所述叠票板从动齿轮固定连接的叠票板驱动轴，所述叠票板从动齿轮与所述叠票板主动齿轮相啮合。

8.如权利要求1所述的具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，其特征在于：所述闸门驱动机构包括闸门马达及闸门传动机构，所述闸门马达与所述控制系统电性连接，所述闸门传动机构包括闸门主动齿轮、闸门从动齿轮、闸门蜗杆及闸门蜗轮，所述闸门主动齿轮与所述闸门马达连接，所述闸门从动齿轮与所述闸门主动齿轮相啮合，所述闸门从动齿轮与所述闸门蜗杆连接，所述闸门具有与所述闸门蜗轮固定连接的闸门驱动轴，所述闸门蜗杆与所述闸门蜗轮相啮合。

9.如权利要求1所述的具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，其特征在于：还包括防夹装置，所述防夹装置包括异物检测单元和过载保护机构，所述异物检测单元与所述控制系统电性连接，所述过载保护机构包括闸门传动轴、摩擦片及弹性元件，所述闸门从动齿轮枢接于所述闸门传动轴一端，所述闸门传动轴另一端与所述闸门蜗杆固定连接，所述摩擦片固定于所述闸门传动轴上且与所述闸门从动齿轮相抵触，所述弹性元件一端与所述摩擦片抵触，另一端与所述闸门传动轴固定连接。

10.如权利要求9所述的具有薄片介质堆叠和遗漏回收功能的闸门装置，其特征在于：所述异物检测单元包括光电传感器及光栅转盘，所述光栅转盘连接于所述闸门驱动轴上，所述光电传感器连接于所述壳体上且与所述光栅转盘相对应。

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