JPS60242923A - フインパツクユニツト内へのヘアピン管の取付方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、一対の孔あけされた管板の間に挟まれた孔あ
けされた板フィンを有し、またヘアピン管をインターレ
ースされている熱交換器を組立てるための自動化機械と
、ヘアピン管を板−フィンコイル内へ通し且押し広げる
方法とに係る。

パーナート（１３ａｒｎａｒｄ　）の米国特許第４，２
２８．５７３号明細書に、空気調和システムに使用する
のに適した形式のフィン板熱交換器を製造するための自
動化機械が開示されている。各ユニットは組立て中に、
保持されたフィンパックがほぼ水平位置に支えられる状
態で保持フィクスチャ内に保持される。最初に、孔あけ
されたフィン及び一つの孔あけされた管板又はヘッダが
フィクスチャ内に置かれ、次いで、部分的に組立てられ
たユニットの孔あけされた端面に係合するように上方に
揺動するべく構成された一対のジョーを使用して所定の
位置にクランプされる。フィクスチャは次いで一連の処
理ステーションを通され゛（、ヘアピン管をパッケージ
内へ入れられ、第二のヘッダが入れられた管端部へ差込
まれ、また最後に管が周囲要素に接触するように押し広
げられる。

パーナート装置内の保持されたユニットを含むフィクス
チャはコンベアベルト上で処理ステーションの間を運ば
れる。各ステーションに於て、フィクスチャはベルトか
ら上昇させられて、隔れた位置にもたらされ、そこで特
定の処理が実行される。処理が完了すると、フィクスチ
ャは再びコンベアベルトに戻され、次のステーションに
運ばれる。パーナート装置に於ける種々の処理過程はコ
ープイネイトされておらず、また、ラインに沿うボトル
ネックを避けるために、部分的に組立てられるユニット
を含むフィクスチャが一時的にオーバーヘッド貯蔵範囲
に動かされ、そこに必要とされるまで保持される。従っ
て、各フィクスチャは組立て完了前に何回も主コンベア
ヘロードされ且それからアンミードされなければならな
い。この余分なハンドリングは自動化プロセスの速度を
遅（し、また組立てられたユニットのコストを高（する
。多くのハンドリング及び処理過程を実行するために必
要とされる装置は比較的複雑であり、また保守が困難で
ある。

パーナート装置の他の欠点はフィクスチャの各々の中に
ユニットを保持するのに使用されるクランピング装置に
起因する欠点である。クランプはユニットの孔あけされ
た端面に作用するように配置されでおり、製造過程中に
これらの臨界的範囲への近接を防止する。多数回の組立
て過程中に。

クランプは処理が完了され得るように下げられなければ
ならない。これは、もちろん、ユニットの加工時にユニ
ットをフィクスチャから釈放する。

その結果、フィン板が不整合となり、又は損傷し、従っ
てユニットを場合によっては廃却しなければならない。

パーナート装置ではヘアピン管が列ごとに順次フィンパ
ック内へ入れられる。、管の各列は、ユニット内に形成
された管受入れ孔と管脚が整合するようにトレイにより
水平に配置される。ヘアピンシングロッドの助けにより
トレイがらフィンバックユニットを通じて押されて、第
二の処理ステーションに動かされ、そこで押し広げられ
る。熱交換器ユニットがヘアピン管の二つ以上の列を必
要とする場合には、各追加的列に装置を適合させるよう
に余分のレーシング及び押し広げステーションが追加さ
れなければならない。例えば、ヘアピン管の四つの列を
有するレーシング及び押し広げステーションが必要とさ
れる。明らかに、処理ステーションの数が多いことは大
きな床面積及び多数の工具を必要とする点で経済的に不
利である。

最後に指摘すべきこととして、パーナート装置により行
われる管押し広げ過程は管脚の長さに不均一な変化を生
ずる。フィンパック内へヘアピン管を入れる時、パーナ
ート装置は管の動きを阻止するために管のベンド端部を
固く支え、次いで押し広げ工具を管の開端部を通して上
方へ押し込む。

工具の作用のもとに、管の脚の中の金属が半径方向の広
がりにつれて軸線方向に圧縮される。従りて、管脚の長
さが収縮し、この収縮は不均一である。その結果、底部
管板と管の端部との間の管の長さが管ごとに変化する。

このことは、管の端部が後で鋳状に形成され、戻りベン
トがそこに取付けられる時に、不整合等の問題を生じ得
る。

発明の概要 従って、本発明の目的は、フィン板熱交換器を製造する
ための装置を改良することである。

本発明の他の目的は、フィン板ユニツト内へヘアピン管
を入れるための改良された自動化装置を提供することで
ある。

本発明の別の目的は、フィン板熱交換器を自動的に組立
てるのに必要とされるハンドリング及び処理過程の数を
最小化することである。

本発明の他の目的は、フィン板熱交換器を自動的に組立
てるのに必要とされる空間の大きさ及び装置の数を最小
化することである。

本発明の別の目的は、フィン板熱交換器を自動的に組立
てるための自動化機械であって、熱交換口ａＡＳ＋−１
１Ｊ＋、Ｉｄｅ＋ｌ＾−ヒａ＆ｎＡＮＪ−Ａ＾−一−＾
−Ｊ−Ｍ＃４Ｍ＋ｌ＆な変化を防止するために張力下に
広げられる自動化機械を提供することである。

本発明の他の目的は、フィン板熱交換器を自動的に組立
てるための自動化機械の生産性を向上することである。

本発明の別の目的は、ユニットの孔あけされた両端部が
自由に処理装置に近接し得るように自動化組立て装置内
にフィンパックユニットを支えることである。

本発明の前記及び伯の目的は、フィンパックユニット内
へヘアピン管を自動的に取（ｔｊ番ブるための装置であ
って、ヘアピン管と垂直に整合した状態で直立位置にフ
ィンバックユニットを保持するための可動支えと、管が
管受入れ孔と整合する状態でユニットの上に一連のヘア
ピン管を配置するための管マガジンと、管の開端部がユ
ニットの下側の管板を超えて突き出るように管をマガジ
ンからユニットに通すためのレーシング装置と、管の突
き出された開端部に戻りベンドを形成するための株曽鎧
錬竪慮丁目ン　倍の鐘精端部６軸鈴右向（動かないよう
に鐘状端部を固定するためのクランビングフイクスチャ
と、管をユニットのフィン板及び管板と接触させるよう
に管を広げるべく管を上方に通すための広げ工具機構と
を含んでいる装置により達成される。

好ましい実施例の説明 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

図面を通じて、互に対応する部材には同一の参照符号が
付されている。第１図には、全体として参照符号９を付
して、熱交換器フィンパックユニットを処理するための
自動化機械の概要が示されている。この装置は半径方向
に配置されＩＣ複数の等間隔の支持フィクスチャ１０−
１０を有するターンテーブル１１を含んでいる。矢印に
より示されているように、ターンテーブルは複数の処理
ステーションＡ−Ｅを通じて順次に支持フイクスチャを
移動させるべく配置されている。、ステーションＡは、
予め組立てられたフィンパックユニット１７−１７が機
械内ヘロードされるローディングステーションを表ず。

説明の目的で、フィンバックユニットは一対の孔あけさ
れたヘッダ又は管板の間に積層された一連の予め打抜か
れた孔あけされた板フィンを含んでいる。板フィンは典
型的に薄い金属の板から打抜かれているので、板は同一
の寸法を有し、また同様に配置された貫通孔を有する。

孔あけされた管板はフィン板よりも厚い金属の板から打
抜かれており、またフィン板を同一のパターンの孔を含
んでいる。組立体に積層された状態で、孔は軸線方向に
整合しており、管板の間でパックを通って延びる管受入
れ孔を形成する。

組立体を閉じるために、ヘアピン管が孔とユニットのフ
ィン板及び管板と接触するように半径方向に広げられた
管の壁とに通される。

フィンが典型的に第１図中に１３で示されているような
自動打抜き機内で形成され、次いで組立体範囲１４へ移
動され、そこでフィン板及び管板がフィンバックユニッ
ト１７を形成するように係合して積層される。組立てら
れたユニットは次いで移動コンベア１５よに移され、逐
次に本発明による装置の前記のローディングステーショ
ンＡに運ばれる。このようにフィンパックユニットを積
層且移送するための装置は米国特許第４，２８６゜４８
６号、第４．２８５，２５６号及び第４．１９５．５４
０号明Ｓ書に一層詳細に説明されている。

一旦支持フィクスチャ内ヘロードされると、フィンバッ
クは次のステーションＢ内へ移動され、ここでヘアピン
管が供給マガジン１６から下方にフィンバックユニット
内へ通される。ここでヘアピン管又は単にヘアピンとい
う用語は、脚が実質的な長さを有するようにＵ字状の構
造内へ曲げられている細長い管を意味する。この実施例
では、マガジンはフィンパックの上の支持フイクスチャ
上に取付けられてＪ３す、またそれと共に種々の処理ス
テーションを通じて移動するように配置されている。

ユニットは次に下流のステーションＣ内へ移動され、そ
こで鐘状端部が、先のレーシング工程でユニットの底管
板を超えて下方に延びているヘアピン管の開端内に形成
される。ここで管の端部は戻りベンドを受入れるための
棒状塵を形成するように半径方向に外方に広げられる。

戻りベントは隣接するヘアピン管の脚を相互接続して熱
交換器流路を完成するのに使用される半円形の部材であ
る。圧力に対して密な接合部が、鐘状端部内でベントを
はんだ付けすることにより、戻りベンドと鐘状端部との
間に形成される。通常、鐘状端部と隣接する管板との間
に延びている管の長さは、流路の静圧による破損が典型
的に生ずる最も弱い部分を成す。しかし、ここで説明す
るように鐘状端部を適当に処理且形成することにより、
この管の支持されていない部分が無くされるので、強度
の高い接合がこの臨界的範囲で達成され得る。

鐘状端部形成後に、フィクスチャは管広げステーション
Ｂ内へ移動され、そこで管広げ工具がヘアピン管の開端
を通じて上方に通される。この工具は、ユニット内へ管
を拘束するのに十分な力で管をユニットのフィン板及び
管板に接触させるべ（外方に管の壁を広げるように設計
されている。

管は、一旦所定の場所に拘束されると、管板と組合さっ
て自立型ユニットを形成する。

ユニットは最後にターンテーブル１１を経てアンローデ
ィングステーションＥに移動され、そこで支持フィクス
チャから釈放されて機械からアンロードされる。典型的
に、組立てられたユニット・は脱脂ステーションに移動
され、そこで戻りベント組立工程の実施に先立って清浄
化される。

次に本発明による機械の作動の仕方を、五つの処理ステ
ーションを有するものとして一層詳細に説明する。しか
し、他の数のｖＪ理ステーションが本発明の範囲内で使
用されてよい。ターンテーブル１１は半径方向に配置さ
れた五つの等間隔の支持フィクスチャを含んでいる。更
に各フィクスチャは任意の適当な手段によりターンテー
ブルに取付けられた上側の腕１９−１９（第２図）の相
と下側の腕２１−２１の組とを含んでいる。管マガジン
１６は上側の腕の対の間に支持されており、使方フィン
パックユニット１７は下側の腕の組の中に釈放可能に取
付けられている。

第７図中に最もよく示されているように、管マガジン１
６は軸受ブロック２４−２１により一対の円筒状レール
２２の間に懸垂されているブラットフオーム２０の上に
置かれている。レールはブラケット２０により支持フィ
クスチャの上側の腕に取付けられている。管マガジンは
中空構造の一連の隆起した管ネスト２５−２５を含んで
いる。

各ネストはほぼ長方形のボディ部分２６と上向きの入口
部分２７とを含んでいる。この実施例には、管受入れ孔
２８−２８の三つの平行な列を含むフィンパックユニッ
ト１７が示されている。組立ての際に、管脚が特定の列
の面内で整合するように、ヘアピン管が孔に通される。

従って、マガジンも、下側の管受入れ孔と軸線方向に整
合して管の脚を支持するように配置されたネストの三つ
の平行な列を含んでいる。後で一層詳細に説明するよう
に、管はレーシングステーション内への支持フィクスチ
ャの移動に先立ってネストを満たすように管〇−ダから
ネスト内へ自動的に入れられる。

このフィンパック内にはヘアピン管の三つの平行な列が
使用されているが、列の数も各列内の管の数も熱交換器
の種類に関係して変更され得ることは理解されよう。同
様に管の角度整合も変更され得る。これらの変更を行う
ために、支持プラットフォーム２０は軸受ブロックから
取外され、別のパターンの孔を有するネストを備えた別
のユニットと交換され得る。マガジンはフィンバックに
対するマガジンの位置を精密に調節するべくレール２２
−２２上で水平に位置を変更され得る。

第２図中に示されているように、フィンバックユニット
は任意の適当な構造のエンドレスベルトコンベア１５に
よりローディングステーション内へ移動される。ユニッ
トは管受入れ孔２８−２８をほぼ垂直に向番フた直立姿
勢で移動される。ロープインクステーションに入ると、
フィンパツクユニッ１−の背部が全体として参照符号３
１を付されている可動キャリッジの背壁３０に向けて移
動される。キャリッジは軸受ハウジング３２−３２を介
して、ターンテーブル組立体の下側の腕２１−２１にブ
ラケット３４−３４を介して取付けられている一対の平
行な案内レール３３−３３上に運ばれる。キャリッジは
第２図中に示されでいるような第一の延びた位置と第７
図中に示されているような管マガジンの下の第二の後退
した位置との面で往復するべ（構成されている。二つの
位置の間のキャリッジの運動はピストン棒３６によりキ
ャリッジに取付けられている複動油圧シリンダ３５によ
り行われる。

類似の構造の一対のクランピング部材３７−３７がビン
３９−３９によりキャリッジ３１の背壁３２上に支持さ
れている。ビンは背板に取付けられた軸受ブロック４０
−４０内に滑動可能に担持されている。空気シリンダ４
１−４１が、同じく背板に取付けられているアングルブ
ラケット４２−４２に結合されている。空気シリンダは
クランピング部材をそれらの間に４３かれている板フィ
ンユニットの側壁に対して近接及び離隔するようクラン
ピング部材に作用するべく配置されている。

各クランピング部材の内面は、接触する部材を湾曲又は
圧縮することなくフィン板４５及び管板４６の端壁の周
りを変形し得るゴム状材料４３の柔らかい変形可能なパ
ッドで覆われている。シリンダ４１−４１はキャリッジ
内にユニットを確実に保持するべくパッドの長さに沿っ
て均等な保持力を与え、従って下流側の処理ステーショ
ン内で処理される際のユニットの変位は防止されている
。

一旦クランピング部材の間に取付けられると、フィンパ
ックユニットの頂及び底管板はフィクスチャからユニッ
トを取外す必要なしに自由に近接可能となる。ユニツ［
・１７がキャリッジ内ヘロードされた後に、キャリッジ
はローディング位置から管マガジンの下のレーシング位
置へ戻される。

レーシング位置は第２図中に破線で示されている。

レーシング位置へ戻された時、フィンバックユニットの
管受入れ孔はオーバーヘッドマガジン内の管ネストと整
合しているので、その中に貯蔵されている管はマガジン
内へ自由に通され得る。

支持フィクスチャ１０の各々の中に取付けられたマガジ
ンは三つの過程でロードされる。最初に第一の列のネス
トが、マガジンが管広げステーションＢ内に置かれた時
にロードされ、第二の列が、マガジンがアンローディン
グステーションＥ内に置かれた時にロードされ、また最
後の列が、マガジンがローディングステーションＡ内に
置かれたと時にロードされる。従って、各マガジンは、
マガジンがレーシングステーションＢ内へ移動されるに
つれて完全にロードされることになる。部分的なローデ
ィングサイクルが機械の移動周期で実行され得るので、
全体的な組立時間に遅れを生じない。自動化された管ロ
ーダ４７が、第２図中に示されているように、ローディ
ングステーション内の管マガジン１６の上に置かれる。

類似の構造のローダが管広げステーション（第５図）内
及びアンローディングステーション（第６図）内にも示
されている。各ローダは同一の仕方で作動し、上側部材
４９及び下側部材５０を有する可動キャリッジ４８を含
んでいる。キャリッジは管ネストの列の面と平行な直線
移動経路を上側レール５２−５２及び下側レール５３−
５３に沿って移動するように構成されている。更に第２
２図及び第２３図を参照すると、各ローダは、各マガジ
ン内に含まれているネストの数と同数の一連のヘアピン
管５５−５５を支持づるのに十分な長さを有する傾斜ブ
レード５４を含んでいる。作動にあたりヘアピン管は図
示されているようにブレードを跨ぎ、従ってその脚は下
方にマガジンの方を向く。管は油圧作動のラム５８のす
ぐ下のファイアリングステーション５７内へゲート機構
５１（第２２図）により順次にゲートされる。ラムの作
用は板６０内の上側部１４５０上に取付けられている駆
動シリンダ５９により制御される。（第２図、第５図及
び第６図）。管はラムの運動と組合さってファイアリン
グステーション内ヘゲートされるので、管はラムが後退
してる時のみゲートを通過し得る。

作動にあたり、キャリッジは駆動制御ユニット６１（第
２図、第５図及び第６図）を介してヘアピン管を選択さ
れた列内の最初の空のネストのすぐ上のファイアリング
ステーション内に置くように移動され、またシリンダ５
９がラムを完全に延びた位置へ迅速に駆動するべく作動
する。それにより最初にゲートされたヘアピン管が下方
にネスト内へ駆動される。マガジンのプラットフォーム
はこの時点で閉位置にある滑動可能な閉鎖板６３（第２
２図）を含んでいる。ヘアピン管がネスト内へ通るにつ
れて、管脚の開端は板に当接する位置に置かれる。マガ
ジンが完全にロードされた時に管をマガジン内に受入れ
るために、管はすべて板６３に対し“て垂直に整合して
いる。

第１図中に概要を示されているように、ヘアピン管は第
１図に示されているチェーンコンベア６ロー６６のよう
なコンベアを使用して適当な自動管曲げ機（図示せず）
から各ローダの傾斜ブレード５５上に直接にロードされ
る。ネストの一つの完全な列を満たすのに必要とされる
数のヘアピン管が、ローダが列内の最初の空のネストに
すぐ隣接する初期位置にある時にコンベアからブレード
上に動かされる。ブレードが必要な数の管で満たされた
後に、供給コンベアが停止され、またローダキャリッジ
が列内の各ネストの上に駆動制御ユニット６１により順
次に移動され、管がその中でファイア（ｆｉｒｅ）され
る。完全な列が満たされるとき、キャリッジはその初期
位置へ迅速に戻され、また他の管口−ディング実行に備
える。

曲げ機から到来するヘアピン管のジオメトリ−は大きく
変動する。従って、マガジンネスト内へのヘアピン管の
差込みは問題を生ずる。掴み機構７０が供給中の管の脚
と係合するべく構成された各管ローダと組合されており
、またネスト内への脚の自由な通過が保証されている点
へ内方に脚を引く。掴み機構はファイアリングステーシ
ョンに隣接するローダキャリッジの下側の支持部材７５
上に取付けられている。第２３図に最もよく示されてい
るように、掴み機構は、基板７５に沿ってブロック７１
を駆動するべく配置されているピストン棒７３を含む水
平に整合した駆動シリンダ７２を含んでいる。一対の速
動フィンガ７ロー７６が第二のブロック７４内に揺動可
能に取付けられている。フィンガはブロック７１から延
びているワイヤコネクタ７’１−７７により制御される
。フィンガはピストン棒が第２３図中に示されている後
退位置にある時に開くように構成されている。

各ヘアピン管がファイアリンゲスデージョン内ヘゲート
されるにつれて、ピストン棒は前方に駆動されて第２３
図中に破線で示されているようにフィンガを管脚の上に
最初に閉じさせ、また次いで次の入口の上に管端部を合
せるべく前方に運動する。フィンガは、ヘアピン管がネ
スト内ヘフ１イアされる時点まで閉位置に留まる。一旦
ファイアされると、フィンガは、ネストがブレードから
ファイアリングステーション内ヘゲートされる前に開位
置に迅速に戻される。管ローダの作動の仕方は本願の発
明者により出願された答ローディング装置という名称の
１９８３年１２月２２日付米国特許出願第５７４，６０
８号明細書に一層完全に説明されており、その内容を参
照によりここに組入れたものとする。前記のように本発
明によるマガジンは三つの列の管ネストを含んでいる。

実際に、第一の列はマガジンが広げステーションＢ内に
置かれた時にロードされ、第二の列はマガジンがその次
のアンＯ−ディングステーションＥ内へ移動された時に
ロードされ、また最後の列はマガジンがローディングス
テーションＡ内へ移動された時にロードされる。もし組
立てられている熱交換器が一層多くの管列を必要とすれ
ば、一層多くのローダが他の処理ステーションに追加さ
れる。

代替的に、−列よりも多くの列のネストがローダを含む
ステーションの各々で満たされ得る。用途によってはマ
ガジン列を満たず時に固定ローダに対してマガジンを動
かすのが有利であり、この形式のローディングシステム
を使用Ｊる装置も本発明の範囲内にあるものとする。

代替的な管口−ディング機構が第２５図中に示されてい
る。複数個のマガジンが隔れたローディング位置でロー
ドされ、また完全にロードされたマガジンが次いで往復
スライドテーブル２２１により管レーシングステーショ
ンＢ内へ受入れられる。この特別な実施例では、テーブ
ルは二つの背中合せのマガジン１６−１６を同時の自動
的にロードし得るテーブルの各端に配置された二つの隔
れたローディング位置２２３及び２２４を有する。

作動に当り、一つの時点でテーブル上に三つの別々のマ
ガジンが存在する。完全にロードされたマガジンの第一
の対はレーシングステーションＢに隣接するアンローデ
ィング位Ｍ　２２０　ｋ、　ｉＦｌかれ、また空又は部
分的に空のマガジン第二の対は二つの隔れたローディン
グ位置の一方に置かれる。各ローディング位置はｙ−ｙ
移動プラットフォーム上に静止して取付けられている前
記のような一連の管ローダ４７−４７を設けられている
。各プラットフォームの運動は、×−×平面的でのプラ
ットフォームの運動を調節するための第一の制御Ｉ装！
２３０とｙ−■平面内でのプラットフォームの運動を調
節するだめの第二の制御装置２３５とを含む一対のプロ
グラム可能な制御装置により制御される。

第２５図中に示されでいるように、一対の完全にロード
されたマガジンが、第一のマガジンがレーシングステー
ションＢ内へ移動され、また第二のマガジンがスタンバ
イ位置にあるように、アンローディング位置２２０内に
置かれる。今は空のマガジンの他の対がこの時点で右側
のローディング位Ｗ２２４に置かれる。これらのマガジ
ンが管をロードされるにつれて、満たされたマガジンが
レーシングステーション内へ移動されたフィンバックと
合わされ、またマガジ°ン内に貯蔵されている管が後で
一層詳細に説明するようにユニット内へ入れられる。マ
ガジンはスライドレール２２７−２２７上に取付けられ
ているので、任意の周知の形式のコンベアシステムを使
用して両位置の間を迅速に往復し得る。図示されてはい
ないが、チェーンコンベアが、マガジンと係合してマガ
ジンを両位置の間で往復して駆動するべく配置されてい
るスライドの下に取付けられている。アンローディング
位置内の二つのロードされたマガジンは更にシーケンサ
−２２６によりレーシングステーションを通して送られ
る。同時に、ローディング−２２４に於けるマガジンが
静止ローダ４７−４７からヘアピン管を同時にロードさ
れる。マガジンの管ネストが、すべての管ネストが満さ
れるまで、制御装置２３０及び２３５を介してプログラ
ムされたシーケンスでローダの下に移動される。

第２５図中に最もよく示されているように、マガジンは
直線管列に対して傾けられているネストを含んでいる。

こうして各ローディング位置は対応して傾けられたロー
ダを含んでおり、０−ダは移動プラットフォーム内ヘセ
ットされたローディングプログラムに応答して傾けられ
たネストを満し得る。

オーバーヘッドチェーンコンベア２３１がヘアピン管５
５−５５をチェーン２３２を介してローダの各々へ移動
させるのに使用されている。ソレノイド作動の押し棒組
立体２２５がローダユニット４７−４７の各々に隣接し
て置かれている。ソレノイドは棒２３６−２３６をロー
ダレール２３７−２３７の方へ延ばして、ヘアピン管を
チェーンからレール上に移動させ、ローダ４７−４７に
連続的に管を供給Ｊるべく順次に付勢される。

管マガジンがステーションＡ内で完全にロードされた後
、ターンテーブルが支持組立体内に含まれているマガジ
ン及びフィンバックユニットを管レーシングステーショ
ンＢ内へ移動させるべく移動される。更に第３図、第８
図及び第９図を参照すると、レーシングステーションは
処理中のフィンバックユニット１７内に含まれている孔
２８−２８の数と同数の一連の垂直に整合した細長いレ
ーシング棒８０−８０を含んでいる。これらの棒は油圧
作動のリフト８１上に取付けられている。

このリフトは拘束板８５−８５により機械ベース８４に
固定的に拘束されている複数個の垂直に配置された案内
レール８２−８２を含んでいる。可動プラットフォーム
８１がレール内に滑動可能に含まれ′Ｃおり、またそれ
に沿ってピストン棒８８を通じて作用する複動シリンダ
８７により駆動される。

第１４図中に示されているように、各レーシング棒８０
は棒の先端に固定的に保持されている切頭円錐状の頭部
９１を有する垂直シャンク９０を含んでいる。半径方向
に延びている肩部９２が棒の根元端付近に取付けられて
いる。８棒は上側案内板９３、中間停止板９４及び下側
基板９５内にブッシング９７−９７により滑動可能に支
持されている。上側案内板９３は案内レール８２−８２
の上側部分に静止して取付けられており、他方停止板及
び基板は何１れも可動リフト８１にそれと共に垂直方向
に運動するように取付けられている。

通常、棒の肩部９２は第１４図中に示されているように
基板の頂面８６とシャンクの肩部との間に作用するよう
に配置されている巻かれた圧縮ばね９６により停止板あ
底面に接触するようにバイアスされている。

リフト８１は第３図中に示されでいるように完全に後退
した位置にある時、孔のレーシング棒の頭部はすべてフ
ィンバック１７内に含まれている管受入れ孔２８−２８
のすぐ下に置かれている。

リフトを完全に延びた位置へ上昇させると、棒はフィン
バックを通り、頭部９１−９１を管マガジン１６のプラ
ットフォーム２０のすぐ下に置く。

この時点で、マガジンのプラットフォーム内に含まれて
いる閉鎖板６３（遭２２図）は、管が垂直にネストを通
って押されることを許すべく、制御されるユニット９９
により開かれる。一対の可動エレベータ１００及び１０
３（第３図及び第９図）が恰１ｉ１７のすぐ上のレーシ
ングステーションＢ内に置かれている。エレベータは何
れも、オーバーヘッド取イリはブラケット１０２から懸
垂されている一連のＩ直に配置されたレール１０１−１
０１上に滑動可能に支持されている。一連の垂直に延び
る押し棒１０４、−１０４が任意の適当な手段により上
側エレベータ１００に取付けられており、下側エレベー
タ１０３内に滑動可能に含まれＣいる。金棒は、その下
に位置するマガジン内に貯蔵されているヘアピン管をス
テーション内へ移動されたフィンバックユニット１７の
管受入れ孔内ヘネストを通じて下方に駆動するためマガ
ジンネストの一つの中へ通るべ（構成された円筒状部材
である。複動油圧（ストン１０８−１０８（第３図）は
ブラケット１０２内に取付けられており、またピストン
、棒により上側エレベータに結合されている。シリンダ
の制御のもとに、上側エレベータは各管レーシングサイ
クルの間にレールに沿って上昇及び下降させられる。

上側エレベータは一対の垂直スタンダード１０１−１０
１により下側エレベータ１０３に結合されている。各ス
タンダードはその下端でエレベータ１０３内に拘束され
ており、また上側エレベータ１００内に形成された適当
な孔の中を滑動するべく構成されている。各スタンダー
ドの頂は第９図中に示されているように上側エレベータ
の頂面に載るように構成された広げられた頭部１０９を
有する。一対のロータ組立体１０５−１０５が各スタン
ダードに隣接する上側エレベータに回転可能に取付けら
れている。水平に配置された拘束ビン１０６がエレベー
タに頭部を拘束するため各スタンダード頭部の頂に揺動
するべく配置されている各ロータ組立体内に拘束されて
いる。ロータが何れかの方向に回転すると、スタンダー
ドは釈放され、上側エレベータ１００内を垂直に滑動し
得るようになる。

スタンダードは何れも、フィン板がレーシングステーシ
ョンＢ内へ移動される時、最初はエレベータ１００に拘
束されている。第１０図乃至第１３図中に示されている
ように、ロータがスタンダードに拘束されている状態で
、上側エレベータはシリンダ１０８−．１０８により最
初に下方に駆動される。この時点でネストは閉鎖ゲート
６３の後退により開かれており、またレーシング棒は下
側プラットフォーム８１により延ばされて、レーシング
棒の頭部９１−９１を開いたマガジンレストの１ぐ下に
位置させている。拘束されたスタンダードはレーシング
処理の最初の段階の間に上側エレベータと一緒に下側エ
レベータ１０３の下方への運動を開始させる。押し棒１
０４−１０４の先端はこの時点で下側エレベータ１０３
内に後退しており、エレベータは下側のヘアピン管に対
して平らな水平面を成している。下側エレベータの底面
は最初に管をその底面に垂直に整合するべく管と接触し
、次いで管をネスト内へ下方に駆動する。

二つのエレベータはレールに沿って一緒に、下側エレベ
ータが制御スイッチ８６（第１０図）に接触するまで運
動し続ける。ロータを作動させる制御信号が発生されて
拘束ビンとスタンダードとの係合を解除し、それにより
上側エレベータから下側エレベータを切離す。レール上
に取付けられているストッパ９６−９６がこの時点で下
側エレベータの垂直運動を停止さぜる。

第２４図中に一層詳細に示されているように、シリンダ
１０８−１０８は下側エレベータが解除された後に上側
エレベータ及び押し棒１０４−１０４を下方にマガジン
ネストに向【プて駆動し続ける。従って、押し棒はネス
ト内のヘアピン管に接触するように下側エレベータに通
される。駆動シリンダの影響のもとに作用する押し棒は
フィンバラフコニット内に形成された管受入れ孔内へ管
を駆動するべくネストを通る。押し棒の最初の下方運動
はヘアピン管５５の開端を第１３図中に示されているよ
うにバイアスされたレーシング棒の頭部にシーリング接
触させる。更に押し棒□への下向きの圧力がレーシング
棒の各々を板９３及び９３内で下方に滑動させ、それに
よりバイアスバネ９８−９８を圧縮する。レーシング棒
はすべてプラットフォーム８１と水平に係合し、またそ
れに対応してヘアピン管の開端を共通平面内に係合させ
、それによりネスト内のヘアピン管のローディングの間
に生じ得る不整合を補正する。

管がすべてレーシング棒上に整合された優、上側エレベ
ータが、押し棒を通じて作用して、新たに延びた駆動シ
リンダ８７の保持圧力に抗して下側プラットフォームを
下方に駆動し始める。上側駆動シリンダ１０８−１０８
によりプラツトフオーム８１に及ぼされるすべての駆動
力より小さい制御されたバイアス圧力をシリンダピスト
ン上に保つ役割をするブリード弁８３がシリンダの油圧
制御回路内に配置されている。従って、管がフィンパッ
クユニット内へ入れられるにつれてレーシング棒上ドが
管端部との案内接触を保つように、ブラットフォーｌ＼
が制御された条件のもとに後退させられる。一旦し−シ
ング棒がすべてユニットの下側管板を超えて所定の距離
だけフィンバックユニットを通って延ばされれば、管端
部はレーシング棒により釈放される。こうして管端部を
整合することにより、下流側の鐘状端部形成及び管広げ
加工の精度及び効率が大きく改善される。

一旦ヘアピン管がフィンパックユニット内へ入れられれ
ば、上側及び下側プラットフォームがそれらの完全後退
位置へ動かされて、マガジン及びフィンバックユニット
をクリアし、それにより支持フィクスチャは次の下流側
のステーションである鐘状端部形成ステーションＣ内へ
進められ得る。

鐘状端部形成ステーションは第４図中に示されており、
フィンバックユニットの下側に配置された油圧作動のテ
ーブル１１０を含んでいる。このテーブルはフィンバッ
クユニットの底から突出する管端部の数と同数の鐘状端
部形成工具１１１を含んでいる。可動バッキング工具１
１２がフィンバックユニットの上に配置されており、鐘
状端部形成中に管が軸線方向に運動しないようにヘアピ
ン管ベンドに載るように構成された一連の下向きのサド
ル１１３を含んでいる。これらのサドルは複動シリンダ
１１６により垂直方向に往復運動させられる共通の取付
は板１１５に取付けられている。完全に入れられたフィ
ンバックが鐘状端部形成ステーション内へ移動されると
、サドルは第４図中に示されているようにヘアピン管と
接触するように下げられる。それと同時にテーブル１１
０が鐘状端部形成工具をヘアピン管の開端内へ差込むた
めに垂直レール１１８−１１８に沿って複動シリンダ１
１７−１１７により上方に動かされる。

次に第１５図乃至第１７図を参照すると、本発明を実施
するのに利用される自動鐘状端部形成工具の配置が一層
詳細に示されている。テーブル１１０は一連の孔１２２
−１２２を有する］レット板１２１から成っており、こ
れらの孔の中にヘアピン管１２０の開端が作動位置への
テーブルの上昇につれて通る。鐘状端部形成工具の構造
は第１６図内に最もよく示されている。各工具は半径方
向に配置されたフランジ１２４内の中心に位置する複数
個の外方に延び得る部分を有する内部コレット１２３か
ら成っている。広げビン１２５が上方にコレットの中心
を通る。広げビンは硬化された金属から成るテーパー状
の部材であり、そのベースで任意の適当な手段によりコ
レット板のすぐ下に置かれているビン板１２６に拘束さ
れている。

ビン板は空気シリンダ１２’１１２７によりコレット板
に結合されている。一旦コレットが管端部内へ差込まれ
ると、ビン板はシリンダ１２７−１２７により上方に引
かれて、コレラ１−内を上方にテーパー状のビンを通る
。それにより、コレット部分半径方向に外方に管端部に
向かって広がり、鐘状端部１２９を形成する。最終組立
過程では、ヘアピン管が、熱交換器流路を完成するべ（
節状端部内にはんだ付けされている（ヘアピン管よりも
小さい）戻りベント１３０（第１７図）により相互結合
される。戻りベントはフィンバックユニットが本発明に
よる機械から取外された後に組立てられる。この過程は
本発明による組立工程の部分を成すものではない。

鐘状端部が形成された後に、シリンダ１２７−１２７上
の圧力が除かれ、ビン板はバイアスばね１３１−１３１
の影響のもとにその初期位置に戻される。それによりコ
レットビンが引抜かれ、またコレット部分上の圧力が除
かれるので、工具は管端部から取除かれ、またフィンバ
ックユニットが空のマガジンと共に次の管広げステーシ
ョンＤ内へ移動される。管広げステーションは第５図中
に一層詳細に示されている。全体として参照符号１３５
を付されている鐘状端部クランピング組立体がフィンバ
ックユニット１７の下側に配置されている。クランピン
グ組立体は機械ベース８４内に固定されている垂直案内
レール１３８−１３８上に担持されている可動テーブル
１３７上に支持されている。テーブルはレスト１４１上
に静止して固定されている駆動シリンダ１４０−１４０
によりレールに沿って往復して駆動される。シリンダは
ピストン１４２−１４２を介してテーブルに結合されて
いる。

更に第１８図乃至第２０図を参照すると、鐘状端部クラ
ンピング組立体は任意の適当な手段によりテーブル１３
７に取付けられた一対の静止した側壁１４４及び１４５
を含んでいる。第一の対のシリンダ１４６−１４６が壁
１４４の外端に取付けられており、第二の対のシリンダ
１４７−１４７が同様に側壁１４５の外端に取付Ｇフら
れている。

クランピング組立体１３６は三つの対の共動作用するジ
ョー１４８−１５０を含んでいる。各ジョ一対はフィン
バックユニット内に含まれているヘアピン管の一つの列
と組合されている鐘状端部と係合すべく構成されている
。今の場合にはフィンバックユニットが三つの列のヘア
ピン管を含んでいるので、三つの対のジョ一部材が所望
のクランピング作用をするために必要とされる。利用さ
れるジョ一対の数は勿論、フィンバックユニットの管列
の数に相応して変更され得る。シリンダはジョーを第１
８図に右側に示されている閉位置と同じく第１８図の左
側に示されている開位置との間で運動させるように作用
する。

三つの対のジョーは、組立体の何れかの端部に配置され
たスライドパーの二つの共働作用する組により側壁１４
５と１４４との間に懸垂されている。各組は内側スライ
ドパー１５２及び外側スライドパー１５３を含んでおり
、これらのスライドバーの各々は各ジョ一対部材内に設
けられている孔を横り向に通っている。第一のジョ一対
１４８はジョ一部材１５５及び１５６により形成されて
おり、第二のジョ一対１４９はジョ一部材１５７及び１
５８により形成されており、最後のジョ一対はジョ一部
材１５９及び１６０により形成されている。交互のジョ
一部材１５５．１５７及び１５９はビン１６１により外
側スライドパー１５３に取付けられており、従ってこれ
らのジョ一部材はそれと一緒に運動し、また他のジョ一
部材は同様に内側スライドパー１５２に取付けられてい
る。

第２０図中に示されているように、連結棒１６２−１６
２の上側の対はその何れかの端部で組立体の側壁に通さ
れる。連結棒はナツト１６：３−１６３により所定の場
所に保持されており、ジョーが一緒にクランプされた時
に壁が外方にバックルするのを防止する役割をしている
。同様な連結棒の第二の対１６４−１６４がその何れか
の端部に任意の適当な手段により取付はブロック１６５
及び１６６に側壁を取付けるべく配置されている。

連結棒はナツト１６３−１６３により所定の場所に保持
されており、ジョーが一緒にクランプされた時に壁が外
方バックルするのを防止する役割をしている。類似の連
結棒の第二の対１６４−１６４がテーブル１３７に任意
の適当な手段により取付けられている取付はブロック１
６５及び１６６に側壁を固定するべく配置されている。

図示されているように、スライドパー１５２はブッシン
グｊ６７−１６７により側壁内に保持されている。

保持ブラケット１６８が上側連結棒の一つと側壁４４内
にねじ込まれたスタッド１７０との間に取付けられてい
る。ブラケットは連結棒の直径を減ぜられた端部１７１
の上を通り、またコイルばね１７２が矢印により示され
ているように連結棒をブラケットから隔すようにバイア
スするべくブラケットと連結棒との間に作用するように
配置されている。図面から解るように、スライドパー１
５２にビンにより結合されている工具のジョ一部材１５
６．１５８及び１６０が常時の開位置に向けてばねのバ
イアス作用下に動かされる。

外側スライドパー１５３が同様に組立体内に取付（プら
れている。しかし、第１８図中に最もよく示されている
ように、バー１５３は反対方向に作用するようにバイン
７スされている。こうしてスライドバーは通常、取付け
られているジョ一部材１５５．１５７及び１５９を開位
置に動かす。スライドバーの組合された作用のもとに、
ジョ一対は通常、管の鐘状端部がその中に形成されたキ
レ上ティ１９０内へ通るのを許すのに十分に押されてい
る。

シリンダ１４６及び１４７は通常開かれているジョ一対
を開くべ（構成されている。側壁１４４上に取付けられ
ているシリンダ１４６は何れも、ジョ一部材１５５と接
触するようにブッシング１７６を通る腕１７５を含んで
いる。シリンダ１４７は同様に１Ｉｉｌ１７７を使用し
てジョ一部材１６０を押すべく側壁１４５内に配置され
ている。こうしてシリンダにより二つの外側ジョ一部材
を押すことにより、三つのジョ一対が同時に閉じる。閉
鎖過程を助けるため、ジョーが閉鎖中に湾曲しないよう
に組立体の長さを横切ってジョーに均等な閉鎖力を与え
るように構成された二次的な押し棒１７８及び１７９が
設けられている。

第１９図中に示されているように、ブッシング板１８３
がクランピング組立体のすぐ下の支持ブロック１６５及
び１６６の頂面に取付【プられている。一連の隆起した
ストッパ部４１１８５−１８５がブッシング板内へねじ
込まれており、各ストッパはジョ一部材の対の間を上方
に延びている。共働作用する半円形の溝１８７及び１８
８が、ショーが合わされる時にストッパに抗して閉じる
ように構成された向かい合う部材内に形成されている。

ジョ一部材の半径方向の圧力は管壁１９０ではなくスト
ッパに抗して及ぼされ、それにより閉鎖中の鐘状端部の
望ましくない変形を防止する。溝１８７及び１８８は、
鐘状端部が管板内に着座するのを許すように鐘状端部の
上側部分がジョーの上に延びるように鐘状端部を保持づ
るべく形成されている。

次に一層詳細に第５図及び第２１図を参照すると、上に
載っているフィンバックユニット１７のフィン板及び管
板に接触するように半径方向に管を広げるべくヘアピン
管を通って上方に駆動されるように配置されている一連
の広げ棒１９５−１９５が示されている。台枠の根元端
部は可動基板１９８内に設けられた孔１９６の中にねじ
込まれており、また拘束ナツト２００を使用して１所定
の場所に拘束されている。これらの棒は基板内で垂直に
整合しており、また基板は任意の適当な手段により第５
図中で参照符＠２ｏ１を付されているリフティングプラ
ットフォームに取付けられている。リフティングプラッ
トフＡ−ムはレール１３８−１３８の間に滑動可能に支
持されており、また複動ピストン２０２により腕２０３
を介してレールに沿って駆動される。ピストンは機械の
ベース８４内に形成された開口２０４内に収容されてい
る。

第２１図中に最もよく示されているように、台枠の細長
いシャンク２０５はブッシング２０７により前記クラン
ピングテーブル１３７内に滑動可能に受入れ１うれてい
る。こうしてテーブルは静止している鐘状端部１２９−
１２９に対してクランピング組立体の−Ｌ昇及び下降を
許４°ように棒のシャンクの上を垂直に運動し得る。テ
ーブル１３７は第２１図中に完全に一ヒ昇した位置で示
されており、この位置でクランピング組立体のジョーは
ヘアピン管１２０の鐘状端部１２９の上に閉じられてい
る。工具の延びている頭部２１１はこの時点でキャビテ
ィ１９０内に着座している。

鐘状端部がグランピング組立体のキャビティ内に保持さ
れている状態で、エレベータ２０１が後退位置から完全
に延びた位置へ動かされる。それにより広げ工具２１１
がヘアピン管の開端を通じて上方に駆動される。台管の
内壁と広げ工具の外周との間の力により管はほぼ半径方
向に外方に変形される。管はバイパス通路げ過程で鐘状
端部で保持されているので、管は壁が広げられる際に張
力を受けている。このことは台管の鐘状端部が底管板か
ら所定の距離で共通平面と整合した状態に留まることを
保証する。管を通して広げ工具を駆動することにより、
鐘状端部が周囲のフィン板と接触するように外方に広が
り、それにより組立体を閉じる。

前記のように、ローディングステーションＡのところで
作動の仕方を詳細に説明した管ローダ４７が管広げステ
ーションＤ内に配置されている。

第５図中に最もよく示されているように、ローダは管マ
ガジン１６内に含まれているネストの最初の列の中にヘ
アピン管を差込むべく構成されている。広げ棒が管から
引抜かれ、またマガジン１６内のネストの最初の列がロ
ードされた後に、マガジン及びフィンパックユニットは
次の下流側のステーションである第６図中のアンローデ
ィングステーシコンＥ内へ移動される。ここぐ、組立て
られたフィンパックユニット１７がエレベータ２１２上
にアンロードされる。エレベータは機械のベース８４内
に取付けられており、またピストン棒２１５を通じて作
用する復動シリンダ２１４により上昇又は下降されるオ
フ−ローディングプラットフォーム２１３を含んでいる
。このプラットフへ オームはエレベータが完全に延びた位置にある時にヘア
ピン管の鐘状端部を通るべく構成された一連のビン２１
６−２１６を含んでいる。管の鐘状端部は、この時点で
、柔かい弾性変形可能なバッド２１７の上に載る。一旦
エレベータ上に載ると、支持組立体内にフィンパックユ
ニットを取付けるのに使用されたクランピング部材は開
かれ、またエレベータは迅速に下げられて、ユニットを
クリアする。組み立てられたフィンパックユニットは任
意の適当な手段を使用してエレベータからオフ−ロード
され、また次いでその後の処理のために下流側の加工ス
テージョン（図示せず）に運ばれる。

アンローディングステーションでは、管マガジン内に含
まれているネストの第二又は中央の列がヘアピン管でロ
ードされる。再びＩｙｆ記のローダ４７がヘアピン管の
ローディング過程を完了するのに使用される。従って、
マガジンが再びローディングステーションＡに戻る時、
ネストの一つの最終列のみがレーシング処理を実行する
ためマガジンプレパレータ内に差込まれる状態に留まる
。

以上の説明から、本発明による機械は最小の時間及び空
間を使用してフィンパックユニット内へヘアピン管を組
立て得ることは明らかである。ここに説明して機械内に
フィンバック１ニツトをクランプすることにより、ユニ
ツ１〜の孔あけされた頂及び底管板は完全に露出され、
またその後のすべての処理がクランビングフィクスチャ
からユニットを取外す必要無しに迅速に行われる。垂直
に配置された管マガジンの使用を通じて、ヘアピン管は
レーシングのために正確月迅速に組立てられ得る。更に
、一旦マガジンがロードされると、ヘアピン管は単一の
操作でフィンパックユニット内へ同時に通され得るので
、処理に要する時間及び空間が顕著に節減される。更に
特記すべきこととして、本発明による機械は工具を張力
下に保ちつつ管の鐘状端部形成及び広げを自動的に行い
得るので、公知の機械では達成されなかった速度で正確
に組立てられたユニットを繰返して生産することができ
る。

以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の概要図であり、一連の処理
ステー”ジョンを通じて熱交換器ユニットを移動させる
ためのターンテーブルが示されている。 第２図はフィンパックユニットを本発明による装置内へ
ロードするための第一の処理ステーションの概要を示Ｊ
側面図である。 第３図はヘアピン管を前記装置内へ［１−ドされたフィ
ンパック内へ入れるための第二の処理ステーションの概
要を示す側面図である。 第４図はフィンパック内へ入れられたヘアピン管の開端
に鐘状端部を形成するための第三の処理ステーションの
概要を示す側面図である。 第５図はフィンパック内へ入れられたヘアピン管をユニ
ッ］〜のフィシン板及び管板と接触するように広げるた
めの第四の処理ステーションの概要を示す側面図である
。 第６図はユニットを本発明による装置からアンロードす
るための第五の処理ステーションの概要を示す側面図で
ある。 第７図は第２図に示されたローディングステーションの
部分的斜視図であり、その中に取付けられたフィンバッ
クユニットを示す図である。 第８図は第３図に示されたレーシングステーションの部
分的斜視図であり、その一部を切り欠いてフィンバック
ユニットの下側に置かれた複数個のレーシング棒を一層
詳細に示す図である。　第９図は第３図に示されたレー
シングステーションの部分的斜視図であり、その一部を
切り欠いて、管マガジンの上に置かれた一連の押し棒を
示す図である。 第１０図、第１１図及び第１２図はヘアピン管をフィン
バックユニット内へ自動的に入れるための過程を示づ拡
大側面図である。 第１３図は延ばされたレーシング棒がヘアピン管の開端
と係合する作用を示す拡大部分側面図である。 第１４図は棒の各々を可動基板へ結合するのに使用され
るばね結合を示す拡大部分側面図である。 第１５図は第４図に示された鐘状端部形成ステーション
内に使用される可動鐘状端部形成デープルを部分的に断
面により示す拡大側面図である。 第１６図は本発明の実施に使用される枠状端部形成工具
を、ヘアピン管の開端内へ差込まれた状態で示す拡大図
である。 第１７図は管の鐘状端部の下に置かれたベンドを示す分
解図である。 第１８図は第５図に示された広げステーション内に使用
される管クランピング組立体の頂面図であり、更に閉位
置及び開位置でクランピング装置の一部を示す図である
。 第１９図は第１８図の線１９−１９に沿う断面図であり
、クランピング組立体の構造を示す図である。 第２０図は第１８図の線２（１２０に沿う断面） 図であり、クランピング組立体の一端の構造を示ず図で
ある。 第２１図は組立体のクランピングジョーの下に置かれた
広げ棒を断面図で示す拡大側面図である。 第２２図はレーシング工程に先立って管マガジン内へヘ
アピン管を入れるのに使用される自動管ローダの斜視図
である。 第２３図は第２２図に示された管Ｕ−ダ内に使用される
自動管ローダの拡大平面図である。 第２４図はヘアピン管し−シング棒と組合される拘束機
構を示す拡大部分側面図である。 第２５図は管マガジンをロードするための代替的な手段
を示す図である。 ９・・・自動化機械、１０・・・支持フイクスチャ、１
１・・・ターンテーブル、１３・・・自動打抜き機、１
４・・・組立範囲、１５・・・コンベア、１６・・・マ
ガジン。 １７・・・フィンバックユニット、１９．２１・・・腕
。 ２０・・・プラットフォーム、２２・・・レール、２４
・・・軸受ブロック、２５・・・ネスト、２６・・・ボ
ディ部分。 ２７・・・入口部分、２８・・・管受入れ孔、３０・・
・背壁。 ３１・・・可動キャリッジ、３２・・・軸受ハウジング
。 ３３・・・案内レール、３４・・・ブラケット、３５・
・・複動油圧シリンダ、３６・・・ピストン棒、３７・
・・クランピング部材、３９・・・ビン、４０・・・軸
受ブロック。 ７１１・・・空気シリンダ、４２・・・アングルブラケ
ット。 ４３・・・パッド、４５・・・フィン板、４６・・・管
板、４７・・・管ローダ、４８・・・可動キャリッジ、
４９・・・上側部材、５０・・・下側部材、５１・・・
ゲート機構、５２・・・上側レール、５３・・・下側レ
ール、５４・・・傾斜ブレード、５５・・・ヘアピン管
、５７・・・ファイアリングステーション、５８・・・
ラム、５９・・・駆動シリンダ、６０・・・板、６１・
・・駆動制御ユニット、６３・・・閉鎖板、６６・・・
チェーンコンベア、７０・・・掴み機構、７１・・・ブ
ロック、７２・・・複動シリンダ、７３・・・ピストン
棒、７４・・・ブロック、７５・・・基板。 ７７・・・ワイヤコネクタ、８０・・・レーシング棒、
８１・・・リフト、８４・・・機械ベース、８５・・・
拘束板。 ８７・・・複動シリンダ、８８・・・ピストン棒、９０
・・・シャンク、９１・・・頭部、９２・・・肩部、９
３・・・１−側索内板、９４・・・ストッパ板、９５・
・・下側Ｍ４ｆ２．９６・・・圧縮ばね、９７・・・ブ
ッシング、１００，１０３・・・エレベータ、１０１・
・・レール、１０２・・・ブラケット、１０４・・・押
し棒、１０５・・・ロータ組立体。 １０８・・・複動油圧ピストン、１１０・・・テーブル
。 １１１・・・鐘状端部形成工具、１１２・・・可動パッ
キング工具、１１３・・・サドル、１１５・・・取付は
板。 １１６．１１７・・・複動シリンダ、１１８・・・垂直
レール、１２１・・・コレット板、１２２・・・孔、１
２３・・・内部コレット、１２４・・・フランジ、１２
５・・・広げビン、１２６・・・ビン板、１２７・・・
空気シリンダ。 １３０・・・戻りベント、１３１・・・バイアスばね、
１３５・・・クランピング組立体、１３７・・・可動テ
ーブル、１３８・・・垂直案内レール、１４０・・・駆
動シリンダ、１４１・・・レスト、１４２・・・ピスト
ン、１４４．１４５・・・側壁、１４６・・・シリンダ
、１４８〜１５０・・・ジョ一対、１５２．１５３・・
・スライドバー、１５７〜１６０・・・ジョ一部材、１
６１・・・ビン。 １６２・・・連結棒、１６３・・・ナツト、１６４・・
・連結棒、１６５．１６６・・・取付はブロック、１６
７・・・ブッシング、１６８・・・ブラケット、１７０
・・・スタッド、１７２・・・コイルばね、１７５．１
７７・・・腕。 １７８．１７９・・・押し棒、１８３・・・ブッシング
板。 １８５・・・ストッパ部材、１８７．１８８・・・満、
１９０・・・キャビティ、１９５・・・広げ棒、１９６
・・・孔。 １９８・・・可動基板、２００・・・拘束ナツト、２ｏ
１・・・リフティングブラットフオーム、２０２・・・
複動ピストン、２０３・・・腕、２ｏ４・・・開０．２
ｏ５・・・シャンク、２１１・・・広げ工具、２１２・
・・エレベータ、２１４・・・複動シリンダ、２１５・
・・ピストン棒。 ２１６・・・ビン、２１７・・・パッド、２３０．２３
５・・・制ｍ装置 特許出願人　キャリア・コーポレイション代　理　人　
弁　理　士　明　石　昌　毅ＦＩＧ、　２４ ５　（

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）平形熱交換器板が一対の管板の間に積層され、ま
   た管受入れ孔の平行な列が管板の間を通っている形式の
   フィンパックユニット内へヘアピン管を取付ける方法に
   於て、 管マガジン内へヘアピン管を自動的にロードする過程と
   、 管が管受入れ孔の平行な列と軸線方向に整合するように
   、ロードされたマガジンをユニットの管板の一つに隣接
   して配置する過程と、 管の開端部が所定の距離だけ前記管板の他方を超えて突
   き出るように、前記ユニット内の管受入れ孔の平行な列
   を通じてマガジンからヘアピン管を突き出す過程と、 管の突き出された端部に半径方向に広げられた鐘状端部
   を形成する過程と、 管の開端部の動きを阻止するため、鐘状端部をクランプ
   する過程と、 管端が固定位置にクランプされている状態で管の壁をフ
   ィン板及び管板に接触させるように外方に広げる過程と
   を含んでいることを特徴とするフィンバックユニット内
   へのヘアピン管の取付方法。
2. （２）平形熱交換器板が一対の管板の間に積層され、ま
   た管受入れ孔の平行な列が管板の間を通っている形式の
   フィンバックユニット内へヘアピン管を自動的に取付け
   るための８置に於て、管板の一つの中に形成された管受
   入れ孔の平行な列と軸線方向に整合するように、ヘアピ
   ン管を配置するための管マガジンと、 管の管端を前記管板の他方を超えて所定の距離に位置さ
   せるように管受入れ孔を通じてマガジンから管を突き出
   す手段と、 管の突き出された端部に半径方向に広げられた鐘状端部
   を形成するための鐘状端部形成手段と、管の鐘状端部を
   固定するためのクランプ手段と、管の壁をフィン板及び
   管板に接触させるように、管のクランプされた端部を通
   じて管の中へ一連の押し広げ工具を押し込むための押し
   広げ手段とを含んで、いることを特徴とするフィンパッ
   クユニット内へのヘアピン管の取付装置。
3. （３）平形熱交換器板が一対の管板の間に整合して積層
   され、また軸受入れ孔の平行な列が平形熱交換器板及び
   管板の間を通っている形式のフィンパックユニット内へ
   ヘアピン管を取付けるための装置に於て、レーシングス
   テーションと、鐘状端部形成ステーションと、押し広げ
   ステーションと、コンベア手段とを含んでおり、 レーシングステーションは、管がユニット内に形成され
   た管受入れ孔と軸線方向に整合して支えられた状態で前
   記ステーション内に配置されるユニッ（〜の管板＼の一
   つに隣接してヘアピン管を貯蔵するための管マガジンと
   、管の開端部を反対側の管板を超えて所定の距離に延び
   させるために前記ユニット内の管受入れ孔の列を通じて
   マガジンから同時にヘアピン管を突き出すための手段と
   を含んでおり、 鐘状端部形成ステーションは、前記ステーション内に配
   置されるユニットを通って延びている管の数と同数の一
   連の鐘状端部形成工具と、前記ユニット内に含まれてい
   る管の突き出された端部の中に鐘状端部を形成するため
   に前記端部と接触する位置に鐘状端部形成工具を位置さ
   せる手段とを含んでおり、 押し広げステーションは、その中に配置されるユニット
   の管の鐘状＃ｉｌｔｇの動きを閉止するために鐘状端部
   を固定するためのクランプ手段と、前記クランプ手段内
   に固定された管の開端部に隣接して配置される前記ユニ
   ット内に含まれている管の数と同数の押し広げロッドと
   、管の壁をユニットの管板及びフィン板と接触させるよ
   うに広げるべ（前記管内ヘロツドを押し込むための手段
   とを含んでおり、 コンベア手段はユニットを順次に処理ステーションの各
   々へ移動させ、それにより前記ステーション内に配置さ
   れるユニットが同時に処理されることを特徴とするフィ
   ンパックユニット内へのへアビン管の取付装置。