WO2018087924A1 - ヘアピン状の熱交換チューブ整列装置 - Google Patents

ヘアピン状の熱交換チューブ整列装置 Download PDF

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WO2018087924A1
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heat exchange
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stopper
exchange tube
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圭一 森下
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日高精機株式会社
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    • F28F1/12—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element
    • F28F1/24—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element and extending transversely
    • F28F1/32—Tubular elements and assemblies thereof with means for increasing heat-transfer area, e.g. with fins, with projections, with recesses the means being only outside the tubular element and extending transversely the means having portions engaging further tubular elements

Definitions

  • the present invention relates to an alignment device that aligns hairpin-shaped heat exchange tubes inserted into stacked fins before sending them to an insertion device.
  • a heat exchanger such as a cooler has a heat exchange pipe for circulating a heat medium in the through holes 11 of the laminated fins 10 formed by laminating a plurality of fins 9 in which the through holes 11 are formed. Inserted and configured.
  • a hairpin-shaped heat exchange tube 20 formed by bending a copper pipe into a U shape at the center is used.
  • an insertion device 5 is used to insert the hairpin-shaped heat exchange tube 20 into the laminated fin 10 (see FIG. 5 of Patent Document 1).
  • the laminated fins 10 are laminated in the vertical direction, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is lowered from above and inserted into the laminated fins 10.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 discharged from the bender which is a pipe bending device, is sent to the back side of the insertion device 5, and the bent portion 21 at the center of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is hung on the rod 6. Can be hung.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 suspended from the rod 6 is conveyed to the alignment device 7 of the insertion device 5.
  • the aligning device 7 has an inclined plate 8 whose upper surface is inclined downward toward the insertion position side.
  • a bent portion 21 at the center of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is arranged on the upper surface of the inclined plate 8, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 automatically slides toward the insertion position side by its own weight. It is like that.
  • a plurality of such inclined plates 8 are provided in the depth direction of the paper surface of FIG. 16, and the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 are stocked in each of the plurality of inclined plates 8.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 positioned at the lowermost portion of the inclined plate 8 is inserted into the laminated fin 10 with the bending portion 21 held by the holding device 4.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube may have a leg spread or twisted, and is often not the same width as the pitch of the through holes to be inserted. For this reason, in the configuration in which the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is hung on the alignment device 7 as in the prior art, the legs 22 of the adjacent hairpin-shaped heat exchange tubes 20 do not come into contact with each other. The interval between the inclined plates 8 must be as wide as possible.
  • the interval between the inclined plates 8 is increased, the interval between the stocked hairpin-shaped heat exchange tubes 20 becomes wider than the pitch (normal pitch) of the through holes 11 formed in the laminated fin 10. Therefore, when taking out the plurality of hairpin-shaped heat exchange tubes 20 aligned with the alignment device 7 and inserting them into the through holes 11 of the laminated fins 10, the leg portions 22 of the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 are closed, In addition, the hairpin-like heat exchange tubes 20 need to be close to each other so that the interval between the plurality of hairpin-like heat exchange tubes 20 is the same as the pitch of the through holes, and the structure and operation are complicated. Further, in order to stock the hairpin-shaped heat exchange tube with the legs extended, a large space is required.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to align the hairpin-shaped heat exchange tubes at regular pitches from the bender to the hairpin-shaped heat exchange tube insertion device. To provide an apparatus.
  • the alignment device aligns the hairpin-shaped heat exchange tubes to be inserted into the through holes of the laminated fins for the heat exchanger, and has an upper surface facing the insertion position side.
  • a plurality of arrangement plates in a state where a plurality of arrangement plates are arranged in the horizontal direction, each of which has an inclined portion inclined downward and on which the bent portions of the hairpin-shaped heat exchange tubes are arranged. Is configured as a regular pitch aligning portion in which the arrangement plate is arranged with an interval twice the pitch of the through holes of the laminated fins on the insertion position side, and the regular pitch alignment on the upstream side in the inclined direction.
  • the arrangement plate is configured as a wide pitch alignment unit in which the arrangement plate is arranged with an interval that is an integer multiple of twice or more the interval between the arrangement plates in the section, and the regular pitch alignment unit includes each arrangement plate of the normal pitch alignment unit.
  • Arranged Stopper devices that stop at different positions on the upstream side and the downstream side in the inclined direction are provided for each arrangement plate so that the hairpin-shaped heat exchange tubes to be arranged are not adjacent to each other at the same position.
  • It is characterized by being provided so as to be movable along the arrangement direction of the arrangement plates.
  • the hairpin-shaped heat exchange from the wide pitch alignment section to the arrangement plate of the regular pitch alignment section Place the tube.
  • the plurality of hairpin-shaped heat exchange tubes moving from the wide pitch aligning portion are disposed on the disposing plate that stops on the downstream side among the disposing plates of the regular pitch aligning portion.
  • the regular pitch alignment which moves a wide pitch alignment part and stops upstream from the arrangement
  • the hairpin-like heat exchange tubes arranged on the adjacent arrangement plates are stopped at different positions on the upstream side and the downstream side in the inclined direction, they should be aligned at a regular pitch without contacting each other. Can do. And the space saving of the whole apparatus can be achieved.
  • the stopper device contacts the downstream side of the hairpin-like heat exchange tubes arranged on the odd-numbered arrangement plates among the plurality of arrangement plates in the regular pitch alignment section, and the hairpin-like heat is at that position.
  • a first stopper for stopping the exchange tube, and a hairpin at the position in contact with the downstream side of the hairpin-shaped heat exchange tube arranged on the even-numbered arrangement plate among the plurality of arrangement plates in the regular pitch alignment section And a second stopper for stopping the heat exchanger tube, wherein the first stopper and the second stopper are provided at different positions on the upstream side and the downstream side in the inclined direction. .
  • the wide pitch aligning portion is provided with a hairpin-shaped heat exchange tube, and a fixed wide pitch aligning portion that does not move in the arraying direction of the array plate, and an array plate on the downstream side of the fixed wide pitch aligning portion. And a movable wide pitch aligning portion movable in the arrangement direction. According to this configuration, since the movable part can be made small, it is possible to reduce the size of the entire device and the drive device for moving the device.
  • the hairpin-shaped heat exchange tubes arranged on the plurality of arrangement plates in the wide pitch alignment portion abut against the downstream side of the head-side hairpin-shaped heat exchange tube, and the head-like hairpin-like heat exchange tube at that position
  • a hairpin-shaped heat exchange tube lined up in the back, and a separator capable of stopping the hairpin-shaped heat exchange tube lined up in the rear at that position
  • the tops of the plurality of hairpin-like heat exchange tubes arranged on the arrangement plates of the wide pitch alignment portion are first supported by the third stopper.
  • the separator is positioned immediately behind the leading hairpin-shaped heat exchange tube, and supports the hairpin-shaped heat exchange tubes arranged on the rear side of the leading hairpin-shaped heat exchange tube at that position. After that, by releasing the third stopper, only one hairpin-like heat exchange tube arranged in the wide pitch alignment portion can be sent from each arrangement plate to the movable arrangement plate.
  • a fourth stopper for contacting the downstream side of the hairpin-shaped heat exchange tubes arranged on the plurality of arrangement plates in the movable wide pitch aligning portion and stopping the hairpin-shaped heat exchange tubes at the position. May be a feature. According to this configuration, the hairpin-shaped heat exchange tube is prevented from moving without permission from the movable wide pitch aligning portion to the regular pitch aligning portion.
  • the steady stop which moves to the said regular pitch alignment part and abuts on the lower part of the hairpin-like heat exchange tube which contact
  • the hairpin-shaped heat exchange tubes can be aligned at a regular pitch between the bender and the insertion device, and the hairpin shape can be formed without providing a wide space.
  • the heat exchange tubes can be aligned.
  • FIG. 6 is a front view of a third stopper to a fourth stopper. It is a front view of a 5th stopper.
  • FIG. 6 is a front view of first to second stoppers. It is a top view of the alignment apparatus of the hairpin-shaped heat exchange tube when moving a movable wide pitch alignment part. It is explanatory drawing which shows operation
  • FIG. 1 shows a plan view of a hairpin-like heat exchange tube.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is a metal tube made of a material having high thermal conductivity, such as a copper tube, and is bent in a U-shape at a central bending portion 21. Since the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is bent into a U shape by a bender (not shown), the leg portion 22 is often widened by its elastic force, and bending and twisting also occur. Have Therefore, before being transferred from the bender to the insertion device for the laminated fin, it is necessary to align by the alignment device as in this embodiment.
  • FIG. 2 shows a side view of the overall configuration of the alignment apparatus.
  • the alignment apparatus of the present embodiment includes an alignment unit 30 that aligns the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 and a direction changing unit 90 that changes the direction of the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 aligned by the alignment unit 30 so as to be oriented in the horizontal direction. And.
  • the alignment unit 30 aligns the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 at a pitch that matches the pitch of the through holes of the laminated fins.
  • the direction change part 90 orient
  • a guide device 110 that holds the hairpin-shaped heat exchange tube 20 oriented in the horizontal direction is illustrated below the direction changing portion 90, but the alignment device of the present invention includes a guide device. Shall not be included.
  • FIG. 3 shows a side view of the alignment portion by the arrangement plate
  • FIG. 4 shows a schematic plan view of the alignment portion.
  • the alignment unit 30 includes a plurality of arrangement plates 32 arranged in the width direction.
  • the arrangement plate 32 is configured as an inclined portion 32a whose upper surface descends toward the insertion device side.
  • the lower side of the inclined portion 32a that is, the insertion device side may be referred to as the downstream side
  • the higher side ie, the vendor side
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is arranged by hanging the bent portion 21 on the inclined portion 32a of the arrangement plate 32.
  • the respective leg portions 22 are arranged on both the left and right sides with the arrangement plate 32 interposed therebetween.
  • the spacing in the horizontal direction between the arrangement plates 32 is four times the pitch of the through holes of the laminated fins to be inserted (hereinafter sometimes referred to as normal pitch) on the upstream side.
  • the plurality of arrangement plates on the upstream side are referred to as a wide pitch alignment portion 34.
  • the spacing in the horizontal direction between the arrangement plates 32 on the downstream side is twice the normal pitch.
  • the plurality of arrangement plates on the downstream side are referred to as regular pitch alignment portions 36. That is, in the regular pitch aligning portion 36, the number of the disposing plates 32 that is twice as many as the disposing plates 32 of the wide pitch aligning portion 34 is disposed side by side in the horizontal direction.
  • the wide pitch aligning section 34 is a movable wide pitch aligning section 38 that can move along the arrangement direction of the arrangement plate 32, and a fixed wide pitch alignment section 33 that is fixed without moving along the arrangement direction of the arrangement plate 32. It is composed of
  • the movable wide pitch aligning portion 38 is provided with the same number of fixed wide pitch aligning portions 33 and arrangement plates 32, and the interval between the arrangement plates 32 is four times the normal pitch of the same interval as the fixed wide pitch aligning portion 33. It is.
  • the movable wide pitch alignment unit 38 is provided so that the plurality of arrangement plates 32 can be moved in the horizontal direction simultaneously.
  • the movable wide pitch aligning section 38 can move the plurality of arrangement plates 32 in the horizontal direction by adopting, for example, a combination of a ball screw and a motor, or a linear motion device 39 such as an air cylinder.
  • positioning board 32 arrange
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is arranged on the inclined portion 32a of the fixed wide pitch aligning portion 33, if there is no stopper (described later), the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is separated from the fixed wide pitch aligning portion 33. It slides down to its normal pitch alignment section 36 due to its own weight.
  • the protruding lengths of the plurality of arrangement plates 32 toward the insertion device are formed to be different every other length.
  • the arrangement plate 32 is numbered in order, such as 1 for the arrangement plate 32 located at the bottom of the drawing and 2 for the arrangement plate located above it.
  • Each placement plate with an odd number symbol is projected so as to be longer to the insertion device side than each placement plate with an even number symbol.
  • the regular pitch aligning portion 36 is located on the downstream side of the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 disposed on the respective arrangement plates 32 of the regular pitch aligning portion 36, and supports the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 at this position.
  • a first stopper 40 and a second stopper 42 that are stopped are provided.
  • the first stopper 40 is provided at the downstream end of the odd-numbered arrangement plate 32 of the regular pitch alignment section 36, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 arranged on the odd-numbered arrangement plate 32. Stop.
  • the second stopper 42 is provided at the downstream end of the even-numbered arrangement plate 32 of the regular pitch aligning portion 36, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 arranged on the even-numbered arrangement plate 32. Stop.
  • the first stopper 40 is located downstream of the second stopper 42.
  • the first stopper 40 and the second stopper 42 can be moved up and down by a vertical movement device.
  • a cylinder device 45 such as an air cylinder is employed as the vertical movement device.
  • the cylinder device 45 is disposed above the first stopper 40 and the second stopper 42 with the rod 46 facing downward.
  • a base 43 to which the upper ends of both the first stopper 40 and the second stopper 42 are attached is provided at the lower end of the rod 46 of the cylinder device 45.
  • a fifth stopper 44 for controlling the movement of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 to the first stopper 40 and the second stopper 42 is provided on the upstream side of the second stopper in the regular pitch aligning portion 36. ing.
  • a cylinder device 47 is disposed above the fifth stopper 44 with the rod 48 facing downward. The upper end portion of the fifth stopper 44 is attached to the lower end portion of the rod 48. By operating the cylinder device 47, the fifth stopper 44 moves up and down.
  • the movable wide pitch aligning portion 38 is provided with a fourth stopper 50 that controls the movement of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 to the regular pitch aligning portion 36.
  • a cylinder device 51 is arranged with the rod 52 facing downward. The upper end portion of the fourth stopper 50 is attached to the lower end portion of the rod 52. When the cylinder device 51 is operated, the fourth stopper 50 moves up and down.
  • a plurality of hairpin-shaped heat exchange tubes 20 sent from a bender are arranged on one arrangement plate 32 on the inclined portion 32 a of each arrangement plate 32 of the fixed wide pitch alignment unit 33.
  • positioning board 32 is needed.
  • the fixed wide pitch alignment portion 33 is provided with a third stopper 54 and a separator 57.
  • the third stopper 54 abuts on the downstream side of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 located on the most downstream side among the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 arranged on each of the arrangement plates 32 of the fixed wide pitch aligning portion 33. In the position. And the separator 57 is arrange
  • the separator 57 is located on the upstream side of the third stopper 54, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 located at the head on the downstream side of the plurality of hairpin-shaped heat exchange tubes 20 arranged on each arrangement plate 32, and behind the The hairpin-like heat exchange tubes 20 that are arranged side by side can be entered, and the hairpin-like heat exchange tubes 20 that are arranged rearward can be stopped at that position.
  • a cylinder device 55 is disposed with the rod 56 facing downward.
  • the upper end portion of the third stopper 54 is attached to the lower end portion of the rod 56.
  • a cylinder device 58 is disposed above the separator 57 with the rod 59 facing downward.
  • the upper end of the separator 57 is attached to the lower end of the rod 59.
  • FIG. 5 shows a front view of the third to fourth stoppers.
  • the third to fourth stoppers 54 and 50 have slit portions 60 into which the upper portions of the respective arrangement plates 32 can enter, and the arrangement plates 32 of the fixed wide pitch alignment portion 33 and the movable wide pitch alignment portion 38. It is comprised by the plate-shaped member formed in number.
  • the third to fourth stoppers 54 and 50 support the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 at the respective positions, the third to fourth stoppers 54 and 50 are lowered until the arrangement plate 32 enters the respective slit portions 60, thereby The movement of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 can be stopped.
  • FIG. 6 shows a front view of the fifth stopper.
  • the fifth stopper 44 is composed of a plate-like member in which slit portions 60 into which the upper portions of the respective placement plates 32 can enter are formed by the number of the placement plates 32 of the regular pitch alignment portion 36. Yes. That is, the number of slit portions of the fifth stopper 44 is twice the number of slit portions 60 of the third to fourth stoppers.
  • the fifth stopper 44 moves to the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 and the even-numbered arrangement plates 32 that have moved to the odd-numbered arrangement plates 32 by descending until the arrangement plates 32 enter the respective slit portions 60. The movement of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 that has been performed can be stopped.
  • FIG. 7 shows a front view of the first stopper and the second stopper. Both the first stopper 40 and the second stopper 42 are columnar members attached to the lower surface of the base portion 43 so as to extend downward.
  • the widths of the first stopper 40 and the second stopper 42 are provided so as to be housed in the bent portion 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20. That is, the diameters of the cylinders constituting the first stopper 40 and the second stopper 42 are configured to be smaller than the diameter of the bent portion 21.
  • the upstream surface of the first stopper 40 abuts on the downstream end portion of the odd-numbered arrangement plates 32 of the regular pitch alignment portion 36. Then, the 1st stopper 40 contact
  • the second stopper 42 moves up and down integrally with the first stopper 40, even when the first stopper 40 is disposed at the downstream end of the odd-numbered arrangement plate 32, the even-numbered arrangement plates 32 are arranged. Is in contact with the downstream end face of. The second stopper 42 comes into contact with the downstream end face of the bent portion 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 that has moved the even-numbered arrangement plate 32, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 that has moved the arrangement plate 32 stops. To do.
  • the separator 57 of the present embodiment is a plate-like member not provided with the slit portion 60 into which the arrangement plate 32 can enter (a front view is not shown). However, the separator 57 is formed so that the lower end portion is sharp, and the hairpin-like heat exchange tube 20 on the most downstream side of the fixed wide pitch alignment portion 33 and the second hairpin-like heat exchange from the most downstream side. It can enter between the tubes 20. The front end portion of the separator 57 abuts on the inclined portion 32 a that is the upper surface of the arrangement plate 32.
  • a steady stop stopper 74 for stopping the swing of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 disposed on the arrangement plate 32 of the regular pitch aligning portion 36 is provided below the regular pitch aligning portion 36.
  • the steady rest stopper 74 descends the odd-numbered rows of the arrangement plates 32 and stops the runout of the hairpin shaped heat exchange tube 20 when stopped by the first stopper 40. Abuts against the part.
  • the steady stop stopper 74 is provided with a vertical movement device 76 that moves the steady stop stopper 74 up and down, and a linear motion device 78 that moves the steady stop stopper in the horizontal direction.
  • a cylinder device such as an air cylinder can be employed for both the vertical movement device 76 and the linear motion device 78.
  • the steady stop stopper 74 is made into a hairpin shape that is in contact with the downstream side surface of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 that is in contact with the first stopper 40 and the second stopper 42. It can be moved between the downstream side surfaces of the heat exchange tube 20.
  • the linear motion device 39 for horizontally moving the movable wide pitch aligning section 38, the cylinder devices 45, 47, 51, 55, 58, the vertical motion device 76 of the steady stopper 74, and the operation of the linear motion device 78 are controlled.
  • a control unit 70 is provided.
  • the control unit 70 includes a CPU and a memory, and the memory includes a control for controlling the operation of the linear motion device 39, the cylinder devices 45, 47, 51, 55, and 58, the vertical motion device 76, and the linear motion device 78.
  • the program is stored.
  • the CPU reads the control program from the memory and controls the operation of each component according to the control program.
  • each of the first to fifth stoppers 40, 42, 54, 50, 44 is in a lowered state, and in this state, each placement plate 32 of the fixed wide pitch alignment portion 33 has a hairpin shape formed by a bender.
  • the heat exchange tube 20 is sent.
  • the plurality of hairpin-shaped heat exchange tubes 20 sent to the fixed wide pitch aligning portion 33 are held at the positions by the third stopper 54 so as not to move downstream.
  • control unit 70 lowers the separator 57, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 on the most downstream side of the fixed wide pitch aligning unit 33 and the second hairpin-shaped heat exchange tube 20 from the most downstream side. Let it go in between. Thereby, the hairpin-shaped heat exchange tube 20 located on the most downstream side is separated from the hairpin-shaped heat exchange tube 20 on the upstream side.
  • control unit 70 operates the cylinder device 55 to raise the third stopper 54. Then, only the hairpin-shaped heat exchange tube 20 located on the most downstream side of the fixed wide pitch aligning portion 33 moves toward the movable wide pitch aligning portion 38 by its own weight. The controller 70 raises the third stopper 54 and immediately lowers the third stopper 54. Then, the control unit 70 operates the cylinder device 58 to raise the separator 57, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 stopped by the separator 57 moves by its own weight and comes into contact with the third stopper 54 and stops.
  • the 4th stopper 50 stops the hairpin-shaped heat exchange tube 20 which has moved from the wide pitch alignment part 34.
  • the control unit 70 activates the cylinder device 51 when each of the arrangement plates 32 of the movable wide pitch alignment unit 38 matches the position of the odd-numbered arrangement plate 32 of the regular pitch alignment unit 36.
  • the fourth stopper 50 is raised, the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 arranged in the movable wide pitch aligning portion 38 move to the odd-numbered arrangement plates 32 of the regular pitch aligning portion 36 by their own weight.
  • the controller 70 raises the fourth stopper 50 and moves the hairpin-shaped heat exchange tube 20, and then operates the cylinder device 51 to lower the fourth stopper 50.
  • the control unit 70 operates the cylinder device 47 to raise the fifth stopper 44.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 stopped by the fifth stopper 44 moves to the downstream end portion of the odd-numbered arrangement plate 32 by its own weight, and comes into contact with the first stopper 40 and stops.
  • the control unit 70 raises the fifth stopper 44 and moves the hairpin-shaped heat exchange tube 20, and then operates the cylinder device 47 to lower the fifth stopper 44.
  • the controller 70 lowers the separator 57 and enters between the hairpin-like heat exchange tube 20 on the most downstream side of the fixed wide pitch aligning portion 33 and the second hairpin-like heat exchange tube 20 from the most downstream side. Let Thereby, the hairpin-shaped heat exchange tube 20 located on the most downstream side is separated from the hairpin-shaped heat exchange tube 20 on the upstream side.
  • control unit 70 operates the cylinder device 55 to raise the third stopper 54. Then, only the hairpin-shaped heat exchange tube 20 located on the most downstream side of the fixed wide pitch aligning portion 33 moves toward the movable wide pitch aligning portion 38 by its own weight. The controller 70 raises the third stopper 54 and immediately lowers the third stopper 54. Then, the control unit 70 operates the cylinder device 58 to raise the separator 57, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 stopped by the separator 57 moves by its own weight and comes into contact with the third stopper 54 and stops.
  • the 4th stopper 50 stops the hairpin-shaped heat exchange tube 20 which has moved from the wide pitch alignment part 34.
  • the control unit 70 operates the linear motion device 39 so that the arrangement plate 32 of the movable wide pitch alignment unit 38 is aligned with the even row of the arrangement plate 32 of the regular pitch alignment unit 36.
  • the movable wide pitch aligning portion 38 is moved to the position.
  • the control unit 70 When the control unit 70 operates the cylinder device 51 to raise the fourth stopper 50 after the movement of the movable wide pitch aligning unit 38 is finished, the hairpin-shaped heat exchange tube 20 arranged in the movable wide pitch aligning unit 38 is operated. Are moved to the even-numbered arrangement plates 32 of the regular pitch alignment section 36 by their own weight. The controller 70 raises the fourth stopper 50 and moves the hairpin-shaped heat exchange tube 20, and then operates the cylinder device 51 to lower the fourth stopper 50.
  • the control unit 70 operates the cylinder device 47 to raise the fifth stopper 44.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 stopped by the fifth stopper 44 moves to the downstream end portion of the even-numbered arrangement plate 32 by its own weight, and comes into contact with the second stopper 42 and stops.
  • the control unit 70 raises the fifth stopper 44 and moves the hairpin-shaped heat exchange tube 20, and then operates the cylinder device 47 to lower the fifth stopper 44.
  • FIG. 9A when the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 are arranged on the odd-numbered arrangement plates 32 of the regular pitch aligning portion 36, the control unit 70 raises the fifth stopper 44, and the hairpin-shaped heat exchange tubes The position where 20 is lowered is shown.
  • FIG. 9B shows that the hairpin-shaped heat exchange tube 20 descends the odd-numbered arrangement plates 32 and is in contact with both the first stopper 40 and the steady stopper 74. At this time, the upstream side surface of the steady stop stopper 74 is disposed at the same position as the upstream side surface of the first stopper 40.
  • control unit 70 operates the cylinder device 47 to lower the fifth stopper 44, operates the vertical movement device 76 to lower the steady stopper 74, and then operates the linear motion device 78. Then, the steady stopper 74 is moved to the upstream side of the first stopper 40.
  • control unit 70 operates the vertical movement device 76 to raise the steady stopper 74 to a position where it can come into contact with the lower part of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 in the even-numbered arrangement plate 32.
  • FIG. 9E shows that the control unit 70 raises the fifth stopper 44 and moves the hairpin-shaped heat exchange tube 20 when it is arranged on the even-numbered arrangement plates 32 of the regular pitch alignment unit 36.
  • FIG. 9F shows that the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 move along the even-numbered arrangement plates 32 and are in contact with both the second stopper 42 and the steady stopper 74.
  • the upstream side surface of the steady stop stopper 74 is disposed at the same position as the upstream side surface of the second stopper 42.
  • the odd-numbered arrangement plates 32 of the regular pitch aligning section 36 are extended to the insertion device side longer than the even-numbered lines.
  • the even number of arrangement plates 32 may be longer than the odd number of arrangement plates 32 on the insertion device side.
  • the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 with the legs 22 open can be alternately arranged at positions offset with respect to the movement direction. For this reason, even if it is a case where the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is arrange
  • the stop positions of the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 are set in two stages in the odd-numbered arrangement plates 32 and the even-numbered arrangement plates 32.
  • the adjacent hairpin-shaped heat exchange tubes 20 need not be at the same position in the moving direction.
  • the stop position of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 may be three stages for each arrangement plate 32.
  • the wide pitch aligning portion 34 has the arrangement plates 32 arranged at twice the interval of the regular pitch aligning portion 36, but the interval between the arrangement plates 32 in the wide pitch aligning portion 34 is the normal pitch. What is necessary is just to be an integral multiple of twice or more the arrangement interval of the alignment part 36.
  • the wide pitch aligning portion 34 has two configurations of the fixed wide pitch aligning portion 33 and the movable wide pitch aligning portion 38.
  • the entire wide pitch alignment portion 34 may be provided so as to be movable along the arrangement direction of the arrangement plate 32.
  • the fourth stopper 50 may not be provided.
  • the direction changing section 90 descends from above with respect to one arrangement plate 32 and has outer guide plates 94 each having a roller 92 that contacts the upstream side of the two legs 22 of one hairpin-shaped heat exchange tube 20. And is disposed downstream of the outer guide plate 94 and protrudes downward so that the hairpin-shaped heat exchange tube 20 enters between the two leg portions 22 when the direction is changed in the horizontal direction.
  • a rod-shaped inner guide 96 and two legs 22 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 provided at the upper end of the inner guide 96 when the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is turned in the horizontal direction.
  • An upper surface guide 98 that abuts on the upper surface. The upper portion of the upper surface guide 98 is connected to the lower end portion of the rod 99 extending in the vertical direction, and the upper end portion of the rod 99 is attached to the base portion 100.
  • An upper end portion of the outer guide plate 94 is also attached to the base portion 100.
  • the base 100 is attached to the rod 103 of the cylinder device 102 and moves up and down when the cylinder device 102 is operated. As the base 100 moves up and down, the inner guide 96, the upper surface guide 98, and the outer guide plate 94 move up and down together.
  • the cylinder device 102 is also provided so as to be movable up and down by the cylinder device 104.
  • the lower end portion of the rod 105 of the cylinder device 104 is attached to a mounting portion 106 on which the cylinder device 102 is mounted.
  • an inner guide 96, an upper surface guide 98, and an outer guide plate are mounted.
  • 94 moves up and down integrally including the cylinder device 102.
  • the cylinder device 104 is provided so as to be movable in the horizontal direction by the linear motion device 108.
  • the linear motion device 108 can reciprocate in the direction from the vendor side toward the insertion device side.
  • the cylinder devices 102 and 104 and the linear motion device 108 are connected to the control unit 70, and the operation is controlled by the control unit 70.
  • FIG. 11 shows a plan view of the outer guide device.
  • the outer guide plate 94 is a plate-like member having a thickness capable of entering between the arrangement plates 32, and between the arrangement plates 32 and the outermost arrangement plate (one arrangement plate and 12 arrangement plates). The outside of the plate).
  • a roller 92 whose rotation axis faces the width direction in a horizontal plane is attached to the side surface of each outer guide plate 94.
  • the roller 92 is provided at a position in contact with the upstream side of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 arranged on the arrangement plate 32 of the regular pitch aligning section 36.
  • a roller 92a that comes into contact with one leg portion 22 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 that is placed on the odd number of placement plates 32.
  • a roller 92b that abuts on one leg 22 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 arranged on the even-numbered arrangement plate 32 is provided.
  • a roller 92b that comes into contact with one leg portion 22 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 arranged on the even-numbered arrangement plate 32 is provided on one surface, and an odd number is provided on the other surface.
  • a roller 92 a that abuts against one leg portion 22 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 arranged on the arrangement plate 32 in the row is provided.
  • the outer guide plate 94 that enters between the placement plates 32 includes a roller 92a that faces the odd-numbered placement plates 32 on one side and the other side, and a roller that faces the even-numbered placement plates 32.
  • Each of 92b is disposed one by one, but the rollers 92a and 92b are disposed alternately with the opposite surfaces disposed.
  • one outer guide plate 94 abuts either one of the leg portions 22 of the odd-numbered hairpin-shaped heat exchange tube 20 and one of the leg portions 22 of the even-numbered hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • the outer guide plate 94 arranged outside the one arrangement plate 32 is provided with only a roller 92a that abuts on one leg of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 arranged on the one arrangement plate 32. ing. In addition, the outer guide plate 94 disposed outside the 12 arrangement plates 32 is provided with only a roller 92b that contacts one leg of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 disposed on the 12 arrangement plates 32. ing.
  • each hairpin-shaped heat exchange tube 20 can be maintained at an appropriate interval while suppressing the spread of each leg portion 22.
  • FIG. 12 shows the operation of the direction changing unit 90.
  • the front view seen from the A direction of FIG. 12A is shown in FIG. 13, and the front view seen from the A direction of FIG. 12D is shown in FIG.
  • the operation shown in FIG. 12 is a continuation of the operation shown in FIG. That is, as shown in FIG. 9F, after the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 are arranged on the odd-numbered arrangement plates 32, the even-numbered hairpin-shaped heat exchange tubes 20 are arranged, and then the steady stopper 74 is provided. After leaving the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 of the odd-numbered arrangement plates 32 and the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 of the even-numbered arrangement plates 32, the direction changing section 90 operates.
  • the cylinder devices 102 and 104 are operated by the control unit 70, and the direction changing unit 90 is lowered from above the regular pitch alignment unit 36. Then, the roller 92a provided on the outer guide plate 94 abuts on the upstream surface of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 arranged on the odd number of arrangement plates 32. Further, the roller 92b provided on the outer guide plate 94 abuts on the upstream surface of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 arranged on the even-numbered arrangement plate 32. The lowering of the direction changing section 90 stops at each roller 92 from the upper end of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 at about 3 of the length in the vertical direction of the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • the linear motion device 108 of the direction changing unit 90 is operated by the control unit 70, and the entire direction changing unit 90 is horizontally moved in the direction of the insertion device. Then, with the horizontal movement of the direction changing section 90, the roller 92a provided on the outer guide plate 94 presses the upstream side of the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 arranged on the odd-numbered arrangement plates 32. The hairpin-shaped heat exchange tube 20 is pushed up from below in the vertical direction to the horizontal direction. At this time, the bent portion 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is caught in the first stopper 40, and the lower end portion of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is gradually lifted toward the insertion device with the bent portion 21 as the center. To behave.
  • the roller 92b provided in the outer guide plate 94 presses the upstream side of the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 arranged on the even-numbered arrangement plates 32 as the direction changing portion 90 moves horizontally. Then, the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is pushed up from below in the vertical direction to the horizontal direction. At this time, the bent portion 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is caught in the second stopper 42, and the lower end portion of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 gradually turns toward the insertion device side with the bent portion 21 as the center. To work.
  • the inner guide 96 enters between the leg portions 22 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 as the lower end of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 gradually rotates toward the insertion device.
  • the control unit 70 causes the cylinder device 102 to stop operating when the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is in a position facing the horizontal direction.
  • the upper surface guide 98 is in contact with the upper surface of each leg portion 22 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20, and the rollers 92a, 92b are in contact with the lower surface of the hairpin-shaped heat exchange tube 20,
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 facing in the horizontal direction is reliably guided in the vertical direction.
  • the plurality of hairpin-shaped heat exchange tubes 20 aligned in the horizontal direction at regular pitches by the direction changing section 90 are transferred to the guide device 110 shown in FIG.
  • the guide device 110 holds a plurality of hairpin-shaped heat exchange tubes 20 aligned in the horizontal direction at a regular pitch, and moves to the insertion side.

Landscapes

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Abstract

ヘアピン状の熱交換チューブを正規ピッチで整列させることができる整列装置を提供する。　挿入位置側においては、積層フィン（１０）の透孔（１１）のピッチの２倍の間隔をあけて配置板（３２）が配置された正規ピッチ整列部（３６）として構成され、上流側においては、正規ピッチ整列部の２倍以上の整数倍の間隔をあけて配置板（３２）が配置された広ピッチ整列部（３６）として構成され、正規ピッチ整列部（３６）には、ヘアピン状の熱交換チューブ（２０）を配置板（３２）ごとに傾斜方向の上流側と下流側とで異なる位置で停止させるストッパー装置（４０，４２）が設けられ、広ピッチ整列部（３６）は、各ヘアピン状の熱交換チューブ（２０）を、正規ピッチ整列部（３６）の各配置板（３２）において下流側でヘアピン状の熱交換チューブ（２０）が停止する配置板（３２）から順番に移動させるために、配列板（３２）の配列方向に沿って移動可能である。

Description

ヘアピン状の熱交換チューブ整列装置
　本発明は、積層されたフィンに挿入されるヘアピン状の熱交換チューブを、挿入装置へ送る前に整列させる整列装置に関する。
　図１５に示すように、クーラー等の熱交換器は、透孔１１が形成されたフィン９を複数枚積層してなる積層フィン１０の透孔１１に、熱媒体を流通させる熱交換用パイプが挿入されて構成される。熱交換用パイプとしては、銅管を中央部においてＵ字状に曲げて形成したヘアピン状の熱交換チューブ２０が用いられる。
　図１６に示すように、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン１０に挿入するには、挿入装置５が用いられる（特許文献１の図５参照）。
　ここで図示されている挿入装置５は、積層フィン１０を上下方向に積層させておき、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を上方から下降させて積層フィン１０に挿入させる。
　挿入装置５の背面側には、パイプ曲げ装置であるベンダーから排出されたヘアピン状の熱交換チューブ２０が送られてきて、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の中央の曲げ部２１がロッド６に掛けて吊り下げられる。
　ロッド６に吊り下げられたヘアピン状の熱交換チューブ２０は、挿入装置５の整列装置７に搬送される。整列装置７は、挿入位置側に向かって上面が下方に傾斜する傾斜板８を有している。傾斜板８の上面には、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の中央の曲げ部２１が配置されており、ヘアピン状の熱交換チューブ２０はその自重によって自動的に挿入位置側へ向けてスライド移動するようになっている。
　また、このような傾斜板８は図１６の紙面奥行き方向に向かって複数設けられており、ヘアピン状の熱交換チューブ２０はこれら複数の傾斜板８のそれぞれにストックされている。
　傾斜板８の最下部に位置しているヘアピン状の熱交換チューブ２０は、把持装置４によって、曲げ部２１を把持されて積層フィン１０に挿入される。
特許第３３１５１５１号公報
　ヘアピン状の熱交換チューブは、脚部が広がっていたり、捻じれている場合があり、挿入対象の透孔のピッチと同じ幅になっていないことが多い。このため、従来の技術のような整列装置７にヘアピン状の熱交換チューブ２０を掛けておく構成では、隣接するヘアピン状の熱交換チューブ２０の脚部２２どうしが接触してしまわないように、傾斜板８の間隔をなるべく広くしておかなくてはならない。
　しかし、傾斜板８の間隔を広げると、ストックされるヘアピン状の熱交換チューブ２０の間隔は、積層フィン１０に形成されている透孔１１のピッチ（正規ピッチ）よりも広くなってしまう。したがって、整列装置７に整列させた複数のヘアピン状の熱交換チューブ２０を取り出して積層フィン１０の透孔１１に挿入させる場合には、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の脚部２２を閉じさせ、且つ複数のヘアピン状の熱交換チューブ２０の間隔を透孔のピッチと同じ間隔となるように各ヘアピン状の熱交換チューブを接近させる必要があり構造及び動作が複雑化する。
　また、このようにヘアピン状の熱交換チューブの脚が広がった状態でストックしておくには、広いスペースが必要となる。
　そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、ベンダーからヘアピン状の熱交換チューブ挿入装置に至る間でヘアピン状の熱交換チューブを正規ピッチで整列させることができる整列装置を提供することにある。
　本発明にかかるヘアピン状の熱交換チューブ整列装置によれば、熱交換器用の積層フィンの透孔に挿入するヘアピン状の熱交換チューブを整列させる整列装置であって、挿入位置側に向かって上面が下方に傾斜する傾斜部を有しており該傾斜部にヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部が配置される配置板を、水平方向に複数並べられた状態で具備し、前記複数の配置板は、挿入位置側においては、積層フィンの透孔のピッチの２倍の間隔をあけて前記配置板が配置された正規ピッチ整列部として構成され、傾斜方向の上流側においては、前記正規ピッチ整列部における配置板の間隔の２倍以上の整数倍の間隔をあけて前記配置板が配置された広ピッチ整列部として構成され、前記正規ピッチ整列部には、前記正規ピッチ整列部の各配置板に配置されるヘアピン状の熱交換チューブが同じ位置で隣り合わないように、配置板ごとに傾斜方向の上流側と下流側とで異なる位置で停止させるストッパー装置が設けられ、前記広ピッチ整列部は、該広ピッチ整列部に配置された各ヘアピン状の熱交換チューブを、前記正規ピッチ整列部の各配置板において下流側でヘアピン状の熱交換チューブが停止する配置板から順番に移動させるために、配列板の配列方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴としている。
　この構成を採用することによって、ベンダーから送られてきたヘアピン状の熱交換チューブを広ピッチ整列部に配置させたのち、この広ピッチ整列部から正規ピッチ整列部の配置板にヘアピン状の熱交換チューブを配置させる。このとき、広ピッチ整列部から移動してくる複数のヘアピン状の熱交換チューブは、正規ピッチ整列部の配置板のうち下流側で停止する配置板に配置される。そして、その次に広ピッチ整列部から移動してくる複数のヘアピン状の熱交換チューブについては、広ピッチ整列部を移動させて、先ほど配置させた配置板よりも上流側で停止する正規ピッチ整列部の配置板に移動させる。このとき、隣り合う配置板に配置されるヘアピン状の熱交換チューブは、傾斜方向の上流側と下流側とで異なる位置で停止しているため、互いに接触させずに、正規ピッチで整列させることができる。そして装置全体の省スペース化を図ることができる。
　また、前記ストッパー装置は、前記正規ピッチ整列部における複数の配置板のうち、奇数列の配置板に配置されているヘアピン状の熱交換チューブの下流側に当接してその位置でヘアピン状の熱交換チューブを停止させる第１ストッパーと、前記正規ピッチ整列部における複数の配置板のうち、偶数列の配置板に配置されているヘアピン状の熱交換チューブの下流側に当接してその位置でヘアピン状の熱交換チューブを停止させる第２ストッパーとを有し、前記第１ストッパーと前記第２ストッパーは、傾斜方向の上流側と下流側とで異なる位置に設けられていることを特徴としてもよい。
　また、前記広ピッチ整列部は、ヘアピン状の熱交換チューブが配置されており、配列板の配列方向には移動しない固定広ピッチ整列部と、該固定広ピッチ整列部の下流側において配列板の配列方向に移動可能な可動広ピッチ整列部と、を備えることを特徴としてもよい。
　この構成によれば可動部分を小さくできるので、装置全体の小型化及び可動させるための駆動装置の小型化を図ることができる。
　また、前記広ピッチ整列部における複数の配置板に配置されているヘアピン状の熱交換チューブのうち先頭側のヘアピン状の熱交換チューブの下流側に当接して、その位置で先頭のヘアピン状の熱交換チューブを停止させる第３ストッパーと、該第３ストッパーの上流側において、各配置板において複数配置されたヘアピン状の熱交換チューブのうち先頭に位置するヘアピン状の熱交換チューブと、その後方に並ぶヘアピン状の熱交換チューブとの間に進入して、後方に並ぶヘアピン状の熱交換チューブをその位置で停止させることができるセパレータと、を具備することを特徴としてもよい。
　この構成によれば、まず第３ストッパーで広ピッチ整列部の各配置板に配置されている複数のヘアピン状の熱交換チューブの先頭を支持する。次いで、セパレータが、先頭のヘアピン状の熱交換チューブのすぐ後ろ側に位置して、先頭のヘアピン状の熱交換チューブの後側に並んでいるヘアピン状の熱交換チューブをその位置で支持する。その後、第３ストッパーを解除することによって、広ピッチ整列部に配置されているヘアピン状の熱交換チューブを、各配置板から１つだけ可動配置板へ送ることができる。
　また、前記可動広ピッチ整列部における複数の配置板に配置されているヘアピン状の熱交換チューブの下流側に当接してその位置でヘアピン状の熱交換チューブを停止させる第４ストッパーを具備することを特徴としてもよい。
　この構成によれば、可動広ピッチ整列部から正規ピッチ整列部に向けてヘアピン状の熱交換チューブが勝手に移動することを防止する。
　また、前記正規ピッチ整列部に移動して前記ストッパー装置によって当接するヘアピン状の熱交換チューブの下部に当接することで、各配置板に配置されるヘアピン状の熱交換チューブの振れを止める振れ止めストッパーを具備することを特徴としてもよい。
　この構成によれば、前記ストッパー装置にヘアピン状の熱交換チューブが当接する際に、下部が振れてしまうことを防止できる。
　本発明のヘアピン状の熱交換チューブ整列装置によれば、ベンダーから挿入装置に至る間で、ヘアピン状の熱交換チューブを正規ピッチで整列させることができ、また広いスペースを設けなくてもヘアピン状の熱交換チューブを整列させることができる。
ヘアピン状の熱交換チューブの平面図である。 ヘアピン状の熱交換チューブの整列装置の全体構成を示す側面図である。 整列部の側面図である。 整列部の平面図である。 第３ストッパー～第４ストッパーの正面図である。 第５ストッパーの正面図である。 第１～第２ストッパーの正面図である。 可動広ピッチ整列部を移動させたときのヘアピン状の熱交換チューブの整列装置の平面図である。 振れ止めストッパーの動作を示す説明図である。 方向転換部の側面図である。 外ガイド板が正規ピッチ整列部に下降して進入したところを示す平面図である。 方向転換部の動作を示す説明図である。 図１２Ａの正面図である。 図１２Ｄの正面図である。 ヘアピン状の熱交換チューブを積層フィンに挿入するところを示す説明図である。 従来のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置を示す説明図である。
　以下、本実施形態に係るヘアピン状の熱交換チューブ整列装置（以下、単に整列装置と称する場合もある）を図面に基づいて説明する。
　まず、図１にヘアピン状の熱交換チューブの平面図を示す。
　ヘアピン状の熱交換チューブ２０は銅管等の熱伝導性の高い材質の金属管であり、中央の曲げ部２１においてＵ字状に曲げたものである。
　ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、ベンダー（図示せず）によって、Ｕ字状に曲げたものであるため、その弾性力によって脚部２２が広がっていることが多く、また曲がりや捻じれも発生していることがある。そこで、ベンダーから積層フィンへの挿入装置に移送される前に、本実施形態のような整列装置によって整列することが必要となる。
　図２に整列装置の全体構成の側面図を示す。
　本実施形態の整列装置は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を整列させる整列部３０と、整列部３０で整列したヘアピン状の熱交換チューブ２０を水平方向に向けるように方向転換する方向転換部９０とを備えている。
　整列部３０は、積層フィンの透孔のピッチに合わせたピッチでヘアピン状の熱交換チューブ２０を整列させる。そして方向転換部９０は、整列されたヘアピン状の熱交換チューブ２０を水平方向に向けるとともに、広がっている脚部２２の幅を透孔のピッチに合わせる。
　なお、図２においては、方向転換部９０の下方には、水平方向に向いたヘアピン状の熱交換チューブ２０を保持するガイド装置１１０が図示されているが、本発明の整列装置にはガイド装置は含まれないものとする。
（整列部）
　図３に配置板による整列部の側面図を示し、図４に整列部の概略平面図を示す。
　整列部３０は、幅方向に並ぶ複数の配置板３２を備えている。配置板３２は、その上面が挿入装置側に向けて下降する傾斜部３２ａとして構成されている。なお、以下の説明において、傾斜部３２ａにおいて低くなっている側すなわち挿入装置側を下流側、高くなっている側すなわちベンダー側を上流側ということもある。
　ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、曲げ部２１を配置板３２の傾斜部３２ａに掛けることにより配置される。ヘアピン状の熱交換チューブ２０を配置板３２に配置させると、そのぞれの脚部２２は、配置板３２をはさんで左右両側に配置されることとなる。
　配置板３２どうしの水平方向の間隔は、上流側においては、挿入対象となる積層フィンの透孔のピッチ（以下、正規ピッチと称する場合がある）の４倍の間隔である。この上流側における複数の配置板を広ピッチ整列部３４と称する。
　下流側における配置板３２どうしの水平方向の間隔は、正規ピッチの２倍である。この下流側における複数の配置板を正規ピッチ整列部３６と称する。
　すなわち、正規ピッチ整列部３６においては、広ピッチ整列部３４の配置板３２の２倍の数の配置板３２が水平方向に並んで配置されている。
　広ピッチ整列部３４は配置板３２の配列方向に沿って移動可能な可動広ピッチ整列部３８と、配置板３２の配列方向に沿って移動せずに固定されている固定広ピッチ整列部３３とから構成されている。
　可動広ピッチ整列部３８は、固定広ピッチ整列部３３と配置板３２の数が同じだけ設けられており、配置板３２どうしの間隔も固定広ピッチ整列部３３と同じ間隔の正規ピッチの４倍である。
　可動広ピッチ整列部３８は、複数の配置板３２を同時に水平方向に移動可能に設けられている。可動広ピッチ整列部３８は、例えばボールねじとモータの組み合わせ、又はエアシリンダーなどの直動装置３９を採用して複数の配置板３２を水平方向に移動させることができる。
　正規ピッチ整列部３６、固定広ピッチ整列部３３、可動広ピッチ整列部３８に配置されている配置板３２は、側面から見て傾斜部３２ａが連続している。
　固定広ピッチ整列部３３の傾斜部３２ａにヘアピン状の熱交換チューブ２０を配置した場合、何らかのストッパー（後述する）が存在しないと、ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、固定広ピッチ整列部３３から正規ピッチ整列部３６まで自重によって滑り落ちて移動する。
　また、正規ピッチ整列部３６における、複数の配置板３２の挿入装置側への突出長さは１つおきに異なる長さになるように形成されている。
　図４に示す実施形態では、紙面最下部に位置する配置板３２を１、その上に位置する配置板を２、というように配置板３２に順番に符号を振っている。奇数の符号が振られた各配置板は、偶数の符号が振られた各配置板よりも挿入装置側へ長くなるように突出している。
　正規ピッチ整列部３６には、正規ピッチ整列部３６の各配置板３２に配置されているヘアピン状の熱交換チューブ２０の下流側に位置し、この位置でヘアピン状の熱交換チューブ２０を支持して停止させる第１ストッパー４０、第２ストッパー４２が設けられている。
　第１ストッパー４０は、正規ピッチ整列部３６の奇数列の配置板３２の下流側端部に位置するように設けられており、奇数列の配置板３２に配置されたヘアピン状の熱交換チューブ２０を停止させる。
　第２ストッパー４２は、正規ピッチ整列部３６の偶数列の配置板３２の下流側端部に位置するように設けられており、偶数列の配置板３２に配置されたヘアピン状の熱交換チューブ２０を停止させる。
　本実施形態では奇数列の配置板３２は、偶数列の配置板３２よりも下流側に長く突出しているので、第１ストッパー４０は第２ストッパー４２よりも下流側に位置している。
　第１ストッパー４０及び第２ストッパー４２は上下動装置によって上下動可能である。本実施形態では、上下動装置としてエアシリンダー等のシリンダー装置４５を採用している。
　シリンダー装置４５は、第１ストッパー４０及び第２ストッパー４２の上方において、ロッド４６を下方に向けて配置されている。シリンダー装置４５のロッド４６の下端部には、第１ストッパー４０及び第２ストッパー４２の双方の上端部が取り付けられた基部４３が設けられている。
　このような構成により、シリンダー装置４５が作動すると、第１ストッパー４０及び第２ストッパー４２は同時に上下動する。
　さらに、正規ピッチ整列部３６における第２ストッパーよりも上流側には、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の第１ストッパー４０及び第２ストッパー４２への移動を制御するための第５ストッパー４４が設けられている。
　第５ストッパー４４の上方には、シリンダー装置４７がロッド４８を下方に向けて配置されている。ロッド４８の下端部に第５ストッパー４４の上端部が取り付けられている。
　シリンダー装置４７が作動することによって、第５ストッパー４４が上下動する。
　可動広ピッチ整列部３８には、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の正規ピッチ整列部３６への移動を制御する第４ストッパー５０が設けられている。
　第４ストッパー５０の上方には、シリンダー装置５１がロッド５２を下方に向けて配置されている。ロッド５２の下端部に第４ストッパー５０の上端部が取り付けられている。
　シリンダー装置５１が作動することによって、第４ストッパー５０が上下動する。
　固定広ピッチ整列部３３の各配置板３２の傾斜部３２ａには、ベンダーから送られてきたヘアピン状の熱交換チューブ２０が１つの配置板３２に対して複数配置される。
　固定広ピッチ整列部３３では、各配置板３２における複数のヘアピン状の熱交換チューブ２０から１つずつ下流側に送り出すための機構が必要になる。
　このため、固定広ピッチ整列部３３には、第３ストッパー５４と、セパレータ５７とが設けられている。
　第３ストッパー５４は、固定広ピッチ整列部３３の各配置板３２に複数配置されているヘアピン状の熱交換チューブ２０のうち最下流に位置するヘアピン状の熱交換チューブ２０の下流側に当接する位置に設けられている。
　そして、最下流に位置するヘアピン状の熱交換チューブ２０の上流側には、セパレータ５７が配置されている。セパレータ５７は、第３ストッパー５４の上流側において、各配置板３２において複数配置されたヘアピン状の熱交換チューブ２０のうち下流側の先頭に位置するヘアピン状の熱交換チューブ２０と、その後方に並ぶヘアピン状の熱交換チューブ２０との間に進入して、後方に並ぶヘアピン状の熱交換チューブ２０をその位置で停止させることができる。
　第３ストッパー５４の上方には、シリンダー装置５５がロッド５６を下方に向けて配置されている。ロッド５６の下端部に第３ストッパー５４の上端部が取り付けられている。
　シリンダー装置５５が作動することによって、第３ストッパー５４が上下動する。
　セパレータ５７の上方には、シリンダー装置５８がロッド５９を下方に向けて配置されている。ロッド５９の下端部にセパレータ５７の上端部が取り付けられている。
　シリンダー装置５８が作動することによって、セパレータ５７が上下動する。
　図５に、第３～第４ストッパーの正面図を示す。
　第３～第４ストッパー５４，５０は、図５に示すように、各配置板３２の上部が進入可能なスリット部６０が固定広ピッチ整列部３３及び可動広ピッチ整列部３８の配置板３２の数だけ形成された板状の部材で構成されている。第３～第４ストッパー５４，５０は、それぞれの位置においてヘアピン状の熱交換チューブ２０を支持する場合には、各スリット部６０内に配置板３２が進入するまで下降することで、それぞれの位置においてヘアピン状の熱交換チューブ２０の移動を停止することができる。
　図６に、第５ストッパーの正面図を示す。
　第５ストッパー４４は、図６に示すように、各配置板３２の上部が進入可能なスリット部６０が正規ピッチ整列部３６の配置板３２の数だけ形成された板状の部材で構成されている。すなわち、第５ストッパー４４のスリット部の数は、第３～第４ストッパーのスリット部６０の数の２倍の数となっている。
　第５ストッパー４４は、各スリット部６０内に配置板３２が進入するまで下降することで、奇数列の配置板３２に移動してきたヘアピン状の熱交換チューブ２０及び偶数列の配置板３２に移動してきたヘアピン状の熱交換チューブ２０の移動を停止することができる。
　図７に、第１ストッパー及び第２ストッパーの正面図を示す。
　第１ストッパー４０及び第２ストッパー４２はともに、基部４３の下面に下方に延びるように取り付けられた、円柱状の部材である。
　第１ストッパー４０及び第２ストッパー４２の幅（円柱の直径）は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１内に収納可能となるように設けられている。つまり、第１ストッパー４０及び第２ストッパー４２を構成する円柱の径は、曲げ部２１の径よりも小径となるように構成されている。
　このように構成することで、後述するように、方向転換部９０によってヘアピン状の熱交換チューブ２０の方向を変える際に、曲げ部２１を第１ストッパー４０又は第２ストッパー４２に引っ掛けて水平方向に向きを転換することを容易に行うことができる。
　第１ストッパー４０は、その上流側の面が、正規ピッチ整列部３６の奇数列の配置板３２の下流側先端部に当接する。
　すると奇数列の配置板３２を移動してきたヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１の下流側端面に第１ストッパー４０が当接し、配置板３２を移動してきたヘアピン状の熱交換チューブ２０が停止する。
　また、第２ストッパー４２は、第１ストッパー４０と一体に上下動するため、第１ストッパー４０が奇数側の配置板３２の下流側端部に配置されているときも、偶数列の配置板３２の下流側端面に当接している。
　偶数列の配置板３２を移動してきたヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１の下流側端面に第２ストッパー４２が当接し、配置板３２を移動してきたヘアピン状の熱交換チューブ２０が停止する。
　本実施形態のセパレータ５７は、配置板３２が進入可能なスリット部６０を設けていない板状の部材である（正面図は図示せず）。ただし、セパレータ５７は、下端部が先鋭になるよう形成されており、固定広ピッチ整列部３３の最下流側のヘアピン状の熱交換チューブ２０と、最下流側から２番目のヘアピン状の熱交換チューブ２０との間に進入できるようになっている。セパレータ５７の先端部は、配置板３２の上面である傾斜部３２ａに当接する。
　正規ピッチ整列部３６の下方には、正規ピッチ整列部３６の配置板３２に配置されたヘアピン状の熱交換チューブ２０の振れを停止させる振れ止めストッパー７４が設けられている。
　振れ止めストッパー７４は、奇数列の配置板３２を下降してきて第１ストッパー４０によって停止させられた際のヘアピン状の熱交換チューブ２０の振れを停止させるべく、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の下端部に当接する。
　振れ止めストッパー７４には、振れ止めストッパー７４を上下動させる上下動装置７６と、振れ止めストッパーを水平方向に移動させる直動装置７８とが設けられている。
　上下動装置７６及び直動装置７８ともに、エアシリンダー等のシリンダー装置を採用することができる。
　上下動装置７６を作動することで、振れ止めストッパー７４をヘアピン状の熱交換チューブ２０の下流側面に当接する位置と、ヘアピン状の熱交換チューブ２０に当接しない位置（ヘアピン状の熱交換チューブ２０の下端部よりも下方の位置）との間で移動させることができる。
　また、直動装置７８を作動させることで、振れ止めストッパー７４を、第１ストッパー４０に当接しているヘアピン状の熱交換チューブ２０の下流側面と、第２ストッパー４２に当接しているヘアピン状の熱交換チューブ２０の下流側面との間で移動させることができる。
　また、可動広ピッチ整列部３８を水平移動させる直動装置３９、各シリンダー装置４５，４７，５１，５５，５８、及び振れ止めストッパー７４の上下動装置７６、直動装置７８の動作を制御する制御部７０が設けられている。制御部７０は、ＣＰＵおよびメモリから構成され、メモリには直動装置３９、各シリンダー装置４５，４７，５１，５５，５８、上下動装置７６、直動装置７８の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵがメモリから制御プログラムを読み取り、制御プログラムに沿って各構成の動作制御を行う。
　次に、整列部の動作について説明する。
　まず、正規ピッチ整列部３６の奇数列の配置板３２にヘアピン状の熱交換チューブ２０を配置する工程について説明する。
　各第１～第５ストッパー４０，４２，５４，５０，４４は下降している状態であるとし、この状態で固定広ピッチ整列部３３の各配置板３２には、ベンダーによって成形されたヘアピン状の熱交換チューブ２０が送られてくる。
　固定広ピッチ整列部３３に送られてくる複数のヘアピン状の熱交換チューブ２０は、第３ストッパー５４によって、下流側に移動しないようその位置に保持される。
　次に、制御部７０は、セパレータ５７を下降させ、固定広ピッチ整列部３３の最下流側のヘアピン状の熱交換チューブ２０と、最下流側から２番目のヘアピン状の熱交換チューブ２０との間に進入させる。これにより、最下流に位置するヘアピン状の熱交換チューブ２０を、それより上流側のヘアピン状の熱交換チューブ２０から分離する。
　次に、制御部７０は、シリンダー装置５５を作動させて第３ストッパー５４を上昇させる。すると、固定広ピッチ整列部３３の最下流に位置するヘアピン状の熱交換チューブ２０のみが可動広ピッチ整列部３８へ向けて自重により移動する。
　制御部７０は、第３ストッパー５４を上昇させたのち、すぐに第３ストッパー５４を下降させる。そして制御部７０は、シリンダー装置５８を作動させてセパレータ５７を上昇させ、セパレータ５７によって停止していたヘアピン状の熱交換チューブ２０が自重により移動して第３ストッパー５４に当接して停止する。
　可動広ピッチ整列部３８では、第４ストッパー５０が広ピッチ整列部３４から移動してきたヘアピン状の熱交換チューブ２０を停止させる。
　図４に示すように、可動広ピッチ整列部３８の各配置板３２が、正規ピッチ整列部３６の奇数列の配置板３２の位置と一致しているとき、制御部７０がシリンダー装置５１を作動させて第４ストッパー５０を上昇させると、可動広ピッチ整列部３８に配置されていたヘアピン状の熱交換チューブ２０は、自重により正規ピッチ整列部３６の奇数列の配置板３２に移動する。
　制御部７０は、第４ストッパー５０を上昇させてヘアピン状の熱交換チューブ２０を移動させたのち、シリンダー装置５１を作動させて第４ストッパー５０を下降させる。
　正規ピッチ整列部３６の奇数列の配置板３２に移動したヘアピン状の熱交換チューブ２０は、第５ストッパー４４に当接して停止する。
　次に、制御部７０は、シリンダー装置４７を作動させて第５ストッパー４４を上昇させる。すると、第５ストッパー４４によって停止していたヘアピン状の熱交換チューブ２０が自重により奇数列の配置板３２の下流側先端部まで移動し、第１ストッパー４０に当接して停止する。
　なお、制御部７０は、第５ストッパー４４を上昇させてヘアピン状の熱交換チューブ２０を移動させたのち、シリンダー装置４７を作動させて第５ストッパー４４を下降させる。
　次に、正規ピッチ整列部３６の偶数列の配置板３２にヘアピン状の熱交換チューブ２０を配置する工程を説明する。
　制御部７０は、セパレータ５７を下降させ、固定広ピッチ整列部３３の最下流側のヘアピン状の熱交換チューブ２０と、最下流側から２番目のヘアピン状の熱交換チューブ２０との間に進入させる。これにより、最下流に位置するヘアピン状の熱交換チューブ２０を、それより上流側のヘアピン状の熱交換チューブ２０から分離する。
　そして制御部７０は、シリンダー装置５５を作動させて第３ストッパー５４を上昇させる。すると、固定広ピッチ整列部３３の最下流に位置するヘアピン状の熱交換チューブ２０のみが可動広ピッチ整列部３８へ向けて自重により移動する。
　制御部７０は、第３ストッパー５４を上昇させたのち、すぐに第３ストッパー５４を下降させる。そして制御部７０は、シリンダー装置５８を作動させてセパレータ５７を上昇させ、セパレータ５７によって停止していたヘアピン状の熱交換チューブ２０が自重により移動して第３ストッパー５４に当接して停止する。
　可動広ピッチ整列部３８では、第４ストッパー５０が広ピッチ整列部３４から移動してきたヘアピン状の熱交換チューブ２０を停止させる。
　次に、図８に示すように、制御部７０は、直動装置３９を作動させ、可動広ピッチ整列部３８の配置板３２が正規ピッチ整列部３６の配置板３２の偶数列と一直線になる位置にまで可動広ピッチ整列部３８を移動させる。
　制御部７０は、可動広ピッチ整列部３８の移動終了後、シリンダー装置５１を作動させて第４ストッパー５０を上昇させると、可動広ピッチ整列部３８に配置されていたヘアピン状の熱交換チューブ２０は、自重により正規ピッチ整列部３６の偶数列の配置板３２に移動する。
　制御部７０は、第４ストッパー５０を上昇させてヘアピン状の熱交換チューブ２０を移動させたのち、シリンダー装置５１を作動させて第４ストッパー５０を下降させる。
　正規ピッチ整列部３６の偶数列の配置板３２に移動したヘアピン状の熱交換チューブ２０は、第５ストッパー４４に当接して停止する。
　次に、制御部７０は、シリンダー装置４７を作動させて第５ストッパー４４を上昇させる。すると、第５ストッパー４４によって停止していたヘアピン状の熱交換チューブ２０が自重により偶数列の配置板３２の下流側先端部まで移動し、第２ストッパー４２に当接して停止する。
　なお、制御部７０は、第５ストッパー４４を上昇させてヘアピン状の熱交換チューブ２０を移動させたのち、シリンダー装置４７を作動させて第５ストッパー４４を下降させる。
　次に、図９に基づいて振れ止めストッパー７４の動作説明をする。図９では、正規ピッチ整列部３６における動作のみを図示している。
　図９Ａでは、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が正規ピッチ整列部３６の奇数列の配置板３２に配置されている場合、制御部７０が第５ストッパー４４を上昇させて、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を下降させるところを示す。
　図９Ｂでは、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が奇数列の配置板３２を下降して第１ストッパー４０及び振れ止めストッパー７４の双方に当接しているところを示している。このとき、振れ止めストッパー７４の上流側面は、第１ストッパー４０の上流側面と同一の位置となるように配置されている。奇数列のヘアピン状の熱交換チューブ２０が配置板３２の最下流に移動してくると、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の上部が第１ストッパー４０に当接するとともに、下部が振れ止めストッパー７４に当接するため、移動から停止に至るまでの脚部２２の振れを防止できる。
　また、図９Ｃでは、制御部７０がシリンダー装置４７を作動させて第５ストッパー４４を下降させ、また上下動装置７６を作動させて振れ止めストッパー７４を下降させたのち直動装置７８を作動させて振れ止めストッパー７４を第１ストッパー４０の上流側に移動させる。
　そして、図９Ｄでは、制御部７０が上下動装置７６を作動させて、偶数列の配置板３２におけるヘアピン状の熱交換チューブ２０の下部に当接可能な位置まで振れ止めストッパー７４を上昇させる。
　図９Ｅでは、正規ピッチ整列部３６の偶数列の配置板３２に配置されている場合、制御部７０が第５ストッパー４４を上昇させて、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を移動させるところを示す。
　次に、図９Ｆでは、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が偶数列の配置板３２を移動して第２ストッパー４２及び振れ止めストッパー７４の双方に当接しているところを示している。このとき、振れ止めストッパー７４の上流側面は、第２ストッパー４２の上流側面と同一の位置となるように配置されている。偶数列のヘアピン状の熱交換チューブ２０が配置板３２の最下流に移動してくると、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の上部が第２ストッパー４２に当接するとともに、下部が振れ止めストッパー７４に当接するため、移動から停止に至るまでの脚部２２の振れを防止できる。
　なお、上述してきた実施形態では、正規ピッチ整列部３６の奇数列の配置板３２を偶数列よりも挿入装置側に長く伸ばした形態であった。しかし、偶数列の配置板３２を奇数列の配置板３２よりも挿入装置側に長くした形態であってもよい。
　本実施形態のような整列部３０によれば、脚部２２が開いている状態のヘアピン状の熱交換チューブ２０を、移動方向に対してオフセットした位置に交互に配置することができる。このため、正規ピッチでヘアピン状の熱交換チューブ２０を配置した場合であっても、隣り合うヘアピン状の熱交換チューブ２０どうしが接触したり干渉してしまうことがない。
　なお、上述した実施形態では、正規ピッチ整列部３６では奇数列の配置板３２と、偶数列の配置板３２において、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の停止位置を２段階にしたものであったが、隣り合うヘアピン状の熱交換チューブ２０どうしが移動方向に同じ位置に無ければよく、例えば配置板３２ごとに、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の停止位置が３段階になっていてもよい。
　なお、上述した実施形態では、広ピッチ整列部３４は、正規ピッチ整列部３６の２倍の間隔で配置板３２が配置されているが、広ピッチ整列部３４における配置板３２の間隔は正規ピッチ整列部３６の配置間隔の２倍以上の整数倍であればよい。
　さらに、上述した実施形態では、広ピッチ整列部３４が、固定広ピッチ整列部３３と可動広ピッチ整列部３８の２つの構成からなるものであった。しかし、広ピッチ整列部３４全体が配置板３２の配列方向に沿って移動可能に設けられていてもよい。この場合は、第４ストッパー５０を設けなくともよい。
（方向転換部）
　次に、方向転換部９０の構成について、図１０に基づいて説明する。
　方向転換部９０は、１つの配置板３２に対して上方から下降して１つのヘアピン状の熱交換チューブ２０の２本の脚部２２の上流側に当接するローラ９２をそれぞれ有する外ガイド板９４と、外ガイド板９４よりも下流側に配置され、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が水平方向に向きが転換されたときに２本の脚部２２の間に進入するように下方に向けて突出する棒状の内ガイド９６と、内ガイド９６の上端部に設けられてヘアピン状の熱交換チューブ２０が水平方向に向きが転換されたときのヘアピン状の熱交換チューブ２０の２本の脚部２２の上面に当接する上面ガイド９８と、を備えている。上面ガイド９８の上部は、上下方向に延びるロッド９９の下端部に連結されており、ロッド９９の上端部は基部１００に取り付けられている。
　外ガイド板９４の上端部も基部１００に取り付けられている。基部１００は、シリンダー装置１０２のロッド１０３に取り付けられており、シリンダー装置１０２が作動することによって上下動する。
　基部１００が上下動することにより、内ガイド９６、上面ガイド９８及び外ガイド板９４は一体となって上下動する。
　またシリンダー装置１０２も、さらにシリンダー装置１０４によって上下動可能に設けられている。シリンダー装置１０４のロッド１０５の下端部は、シリンダー装置１０２を載置している載置部１０６に取り付けられており、シリンダー装置１０４が作動することで、内ガイド９６、上面ガイド９８及び外ガイド板９４はシリンダー装置１０２を含めて一体となって上下動する。
　また、シリンダー装置１０４は、直動装置１０８によって水平方向に移動可能に設けられている。直動装置１０８は、ベンダー側から挿入装置側に向かう方向にかけて往復動可能である。
　シリンダー装置１０２、１０４及び直動装置１０８は制御部７０に接続されており、制御部７０によって動作制御される。
　図１１に外ガイド装置の平面図を示す。
　外ガイド板９４は、配置板３２の間に進入可能な厚さを有する板状の部材であって、各配置板３２の間と、最も外側の配置板（１の配置板と、１２の配置板）の外側とに配置される。
　各外ガイド板９４の側面には、回転軸が水平面内で幅方向を向くローラ９２が取り付けられている。ローラ９２は、正規ピッチ整列部３６の配置板３２に配置されたヘアピン状の熱交換チューブ２０の上流側に当接する位置に設けられる。
　各配置板３２の間に進入する外ガイド板９４の一方の面には、奇数列の配置板３２に配置されるヘアピン状の熱交換チューブ２０の一方の脚部２２に当接するローラ９２ａが設けられ、その反対側の他方の面には、偶数列の配置板３２に配置されるヘアピン状の熱交換チューブ２０の一方の脚部２２に当接するローラ９２ｂが設けられている。
　また、外ガイド板９４としては、一方の面に偶数列の配置板３２に配置されるヘアピン状の熱交換チューブ２０の一方の脚部２２に当接するローラ９２ｂが設けられ、他方の面に奇数列の配置板３２に配置されるヘアピン状の熱交換チューブ２０の一方の脚部２２に当接するローラ９２ａが設けられているものもある。
　このように、各配置板３２の間に進入する外ガイド板９４は、一方側の面と他方側の面に奇数列の配置板３２に向くローラ９２ａと、偶数列の配置板３２に向くローラ９２ｂのいずれかがそれぞれ１つずつ配置されているが、ローラ９２ａとローラ９２ｂの配置面が逆の面になっているものが交互に配置されている。
　つまり、１枚の外ガイド板９４によって奇数側のヘアピン状の熱交換チューブ２０の脚部２２のいずれかと、偶数側のヘアピン状の熱交換チューブ２０の脚部２２のいずれかとに当接する。
　なお、１の配置板３２の外側に配置される外ガイド板９４には、１の配置板３２に配置されたヘアピン状の熱交換チューブ２０の一方の脚部に当接するローラ９２ａのみが設けられている。
　また、１２の配置板３２の外側に配置される外ガイド板９４には、１２の配置板３２に配置されたヘアピン状の熱交換チューブ２０の一方の脚部に当接するローラ９２ｂのみが設けられている。
　また、外ガイド板９４が各配置板３２の間と、幅方向の最外部の配置板３２の外側に配置されることにより、各ヘアピン状の熱交換チューブ２０の各脚部２２どうしの間隔が広がっている場合にその広がりを適正な間隔に規制することができる。
　つまり、各外ガイド板９４の配置板３２に向かう面が、各脚部２２に当接することで脚部２２を外側から適正間隔に抑えつけている。このためヘアピン状の熱交換チューブ２０は、各脚部２２の広がりを抑えて適正な間隔に維持できる。
　図１２に、方向転換部９０の動作について示す。図１２ＡのＡ方向からみた正面図を図１３に示し、図１２ＤのＡ方向からみた正面図を図１４に示す。
　なお、図１２に示す動作は図９に示した動作の続きである。すなわち、図９Ｆに示したように、奇数列の配置板３２にヘアピン状の熱交換チューブ２０が配置されたのち、偶数列のヘアピン状の熱交換チューブ２０が配置され、その後振れ止めストッパー７４が奇数列の配置板３２のヘアピン状の熱交換チューブ２０と、偶数列の配置板３２のヘアピン状の熱交換チューブ２０から離れた後に、方向転換部９０が動作する。
　図１２Ａでは、制御部７０によってシリンダー装置１０２及び１０４が作動して、正規ピッチ整列部３６の上方から方向転換部９０が下降する。そして、外ガイド板９４に設けられているローラ９２ａが、奇数列の配置板３２に配置されているヘアピン状の熱交換チューブ２０の上流側の面に当接する。また、外ガイド板９４に設けられているローラ９２ｂが、偶数列の配置板３２に配置されているヘアピン状の熱交換チューブ２０の上流側の面に当接する。
　方向転換部９０の下降は、各ローラ９２がヘアピン状の熱交換チューブ２０の上端部から、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の上下方向の長さの１／３程度のところで停止する。
　次に、図１２Ｂのように、制御部７０によって方向転換部９０の直動装置１０８が作動して、方向転換部９０全体が挿入装置方向に水平移動する。すると、方向転換部９０の水平移動に伴って、外ガイド板９４に設けられているローラ９２ａが、奇数列の配置板３２に配置されているヘアピン状の熱交換チューブ２０の上流側を押圧してヘアピン状の熱交換チューブ２０を垂直方向から水平方向に下から押し上げる。
　このとき、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１は、第１ストッパー４０内に引っかかる状態となり、曲げ部２１を中心としてヘアピン状の熱交換チューブ２０の下端部が徐々に挿入装置側に持ち上げられるように動作する。
　同様に、方向転換部９０の水平移動に伴って、外ガイド板９４に設けられているローラ９２ｂが、偶数列の配置板３２に配置されているヘアピン状の熱交換チューブ２０の上流側を押圧してヘアピン状の熱交換チューブ２０を垂直方向から水平方向に下から押し上げる。
　このとき、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１は、第２ストッパー４２内に引っかかる状態となり、曲げ部２１を中心としてヘアピン状の熱交換チューブ２０の下端部が徐々に挿入装置側に回動するように動作する。
　また、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の下端部が徐々に挿入装置側に回動することに伴い、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の脚部２２の間に内ガイド９６が進入する。
　図１２Ｃでは、制御部７０によって、方向転換部９０が水平移動に所定距離移動した後に、直動装置１０８による水平移動が停止し、シリンダー装置１０２が作動して方向転換部９０が所定距離上昇する。
　そして、図１２Ｄに示すように、制御部７０によって、シリンダー装置１０２は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が水平方向を向く位置になった時点で作動停止する。
　このとき、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の各脚部２２の上面に上面ガイド９８が当接しており、またヘアピン状の熱交換チューブ２０の下面にはローラ９２ａ、９２ｂが当接しているため、水平方向を向いたヘアピン状の熱交換チューブ２０の上下方向のガイドが確実になされる。
　そして、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の外側側面には外ガイド板９４が当接し、内側側面には内ガイド９６が当接するため、水平方向を向いたヘアピン状の熱交換チューブ２０の横方向（水平方向）のガイドが確実になされる。
　このような方向転換部９０を備えることによって、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の脚部２２の広がりを抑え、積層フィン１０の透孔１１のピッチに合わせてヘアピン状の熱交換チューブ２０を水平方向に保持することができる。
　なお、方向転換部９０によって正規ピッチで水平方向に整列した複数のヘアピン状の熱交換チューブ２０は、図２に示したガイド装置１１０に移載される。
　ガイド装置１１０は、正規ピッチで水平方向に整列した複数のヘアピン状の熱交換チューブ２０を保持し、挿入側へ移動する。
　以上本発明につき好適な実施形態を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
 
 

Claims (6)

  1. 　熱交換器用の積層フィンの透孔に挿入するヘアピン状の熱交換チューブを整列させる整列装置であって、
    　挿入位置側に向かって上面が下方に傾斜する傾斜部を有しており該傾斜部にヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部が配置される配置板を、水平方向に複数並べられた状態で具備し、
    　前記複数の配置板は、
    　挿入位置側においては、積層フィンの透孔のピッチの２倍の間隔をあけて前記配置板が配置された正規ピッチ整列部として構成され、
    　傾斜方向の上流側においては、前記正規ピッチ整列部における配置板の間隔の２倍以上の整数倍の間隔をあけて前記配置板が配置された広ピッチ整列部として構成され、
    　前記正規ピッチ整列部には、
    　前記正規ピッチ整列部の各配置板に配置されるヘアピン状の熱交換チューブが同じ位置で隣り合わないように、配置板ごとに傾斜方向の上流側と下流側とで異なる位置で停止させるストッパー装置が設けられ、
    　前記広ピッチ整列部は、
    　該広ピッチ整列部に配置された各ヘアピン状の熱交換チューブを、前記正規ピッチ整列部の各配置板において下流側でヘアピン状の熱交換チューブが停止する配置板から順番に移動させるために、配列板の配列方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする熱交換チューブの整列装置。
  2. 　前記ストッパー装置は、
    　前記正規ピッチ整列部における複数の配置板のうち、奇数列の配置板に配置されているヘアピン状の熱交換チューブの下流側に当接してその位置でヘアピン状の熱交換チューブを停止させる第１ストッパーと、
    　前記正規ピッチ整列部における複数の配置板のうち、偶数列の配置板に配置されているヘアピン状の熱交換チューブの下流側に当接してその位置でヘアピン状の熱交換チューブを停止させる第２ストッパーとを有し、
    　前記第１ストッパーと前記第２ストッパーは、傾斜方向の上流側と下流側とで異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載のヘアピン状の熱交換チューブの整列装置。
  3. 　前記広ピッチ整列部は、
    　ヘアピン状の熱交換チューブが配置されており、配列板の配列方向には移動しない固定広ピッチ整列部と、
    　該固定広ピッチ整列部の下流側において配列板の配列方向に移動可能な可動広ピッチ整列部と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のヘアピン状の熱交換チューブの整列装置。
  4. 　前記広ピッチ整列部における複数の配置板に配置されているヘアピン状の熱交換チューブのうち先頭側のヘアピン状の熱交換チューブの下流側に当接して、その位置で先頭のヘアピン状の熱交換チューブを停止させる第３ストッパーと、
    　該第３ストッパーの上流側において、各配置板において複数配置されたヘアピン状の熱交換チューブのうち先頭に位置するヘアピン状の熱交換チューブと、その後方に並ぶヘアピン状の熱交換チューブとの間に進入して、後方に並ぶヘアピン状の熱交換チューブをその位置で停止させることができるセパレータと、を具備することを特徴とする請求項１～請求項３のうちのいずれか１項記載のヘアピン状の熱交換チューブの整列装置。
  5. 　前記可動広ピッチ整列部における複数の配置板に配置されているヘアピン状の熱交換チューブの下流側に当接してその位置でヘアピン状の熱交換チューブを停止させる第４ストッパーを具備することを特徴とする請求項３記載のヘアピン状の熱交換チューブの整列装置。
  6. 　前記正規ピッチ整列部に移動して前記ストッパー装置によって当接するヘアピン状の熱交換チューブの下部に当接することで、各配置板に配置されるヘアピン状の熱交換チューブの振れを止める振れ止めストッパーを具備することを特徴とする請求項１～請求項５のうちのいずれか１項記載のヘアピン状の熱交換チューブの整列装置。
     
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