CN112845939B - 发夹状热交换管的移载机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发夹状热交换管的移载机构，采用该发夹状热交换管的移载机构，不必担忧由保持体悬吊的发夹状热交换管被意外地向排列装置供给，能够利用发夹状热交换管移载部可靠地向排列装置供给发夹状热交换管。发夹状热交换管的移载机构(100)在对发夹状热交换管(T)进行保持的储料器(10)与使发夹状热交换管按照透孔(52)的位置排列的排列装置(20)之间利用管卡定体(22)使发夹状热交换管从储料器向排列装置移载，其中，储料器具有发夹状热交换管的保持体和使保持体移动的保持体移动机构(14)，保持体具有水平延伸的缓冲部(12A)和由与缓冲部的终端部相连续的上升倾斜部(12B)和下降倾斜部(12C)形成的止挡部(12D)。

Description

发夹状热交换管的移载机构

技术领域

本发明涉及一种发夹状热交换管的移载机构，更详细而言，涉及一种如下的发夹状热交换管的移载机构，即，其用于在储料器(日文：ストッカ)与排列装置之间利用发夹状热交换管移载部将发夹状热交换管从所述储料器向所述排列装置移载，其中，所述储料器对利用弯管机而形成为字母U状的所述发夹状热交换管以将其悬吊的方式暂时进行保持，所述排列装置用于相对于形成有作为所述发夹状热交换管的插入部的透孔的散热翅片的层叠体以所述发夹状热交换管与所述透孔的位置相对应的方式对所述发夹状热交换管进行排列。

背景技术

空调等所使用的热交换器通过使作为制冷剂的通路的发夹状热交换管贯穿层叠体而形成，该层叠体通过沿板厚方向层叠多个具有透孔的散热翅片而成。发夹状热交换管通过利用弯管机将一直线状的管以对其长度方向上的中间部分进行弯曲的方式形成为字母U状。利用弯管机形成为字母U状的发夹状热交换管暂且以悬吊的方式被储料器保持之后，根据需要被从储料器向排列装置送出，在排列装置中排列之后，贯穿层叠状态的散热翅片的透孔。作为这样的热交换器组装装置，公知有在例如专利文献1(日本专利第3315151号公报)中所公开的那样的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3315151号公报(说明书段落0014-0015；图7、11等)

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1公开了如下一种结构，即，在储料器中沿水平方向延伸的保持体将多个发夹状热交换管以将其悬吊的方式保持，在该状态下，向排列装置适当供给发夹状热交换管。在这样的专利文献1的结构中，保持体沿水平方向延伸，因此存在如下的课题，即，当由保持体悬吊发夹状热交换管的悬吊数量增多时，被以悬吊的方式保持的发夹状热交换管有可能意外地被向排列装置供给。针对这样的课题，能够想到将保持体以排列装置侧端部比弯管机侧端部高的方式上升倾斜地配置，而不是将其水平配置的方案。然而，当设为这样的配置时，存在如下的课题，即，利用将发夹状热交换管向排列装置供给的发夹状热交换管移载部送出发夹状热交换管的力不足，无法将发夹状热交换管向排列装置送出。

用于解决问题的方案

因此，本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的如下。即，提供一种发夹状热交换管的移载机构，采用该发夹状热交换管的移载机构，即使由保持体以悬吊发夹状热交换管的方式保持的发夹状热交换管的悬吊保持数量增加，也不必担忧发夹状热交换管被意外地向排列装置供给，能够利用发夹状热交换管移载部可靠地向排列装置供给发夹状热交换管。

为了解决上述课题，发明者进行了锐意研究，其结果想到了以下的结构。即，本发明为一种发夹状热交换管的移载机构，其特征在于，该发夹状热交换管的移载机构用于在储料器与排列装置之间利用发夹状热交换管移载部将发夹状热交换管从所述储料器向所述排列装置移载，所述储料器对利用弯管机而形成为字母U状的所述发夹状热交换管以将其悬吊的方式暂时进行保持，所述排列装置用于相对于形成有作为所述发夹状热交换管的插入部的透孔的散热翅片的层叠体以所述发夹状热交换管与所述透孔的位置相对应的方式对所述发夹状热交换管进行排列，所述储料器具有：保持体，其对所述发夹状热交换管以将之悬吊的方式进行保持；以及保持体移动机构，其使所述保持体移动，所述保持体具有：缓冲部，其在所需长度范围内水平延伸；以及止挡部，其呈山型形状，并具有与所述缓冲部的终端部相连续的上升倾斜部和下降倾斜部。

由此，通过在保持体设有止挡部，即使由保持体以悬吊发夹状热交换管的方式保持的发夹状热交换管的悬吊保持数量增加，也能够可靠地防止发夹状热交换管被意外地向排列装置供给。另外，在从保持体向排列装置供给发夹状热交换管时，只要发夹状热交换管能够越过止挡部即可，因此，即使不大幅度提高发夹状热交换管移载部的输出，也能够将保持体的发夹状热交换管可靠地向排列装置供给。

另外，优选的是，所述排列装置由对来自所述储料器的所述发夹状热交换管进行接收的接收部分下降倾斜地配置的滑溜件形成，所述止挡部的所述下降倾斜部与所述滑溜件的上端部相连。

由此，能够顺畅地从储料器向排列装置交接发夹状热交换管，因此不会对发夹状热交换管造成损伤。另外，不必严密地进行储料器的保持体与排列装置的滑溜件在高度方向上的对位，安装时的作业效率提高。

另外，优选的是，所述滑溜件的靠所述止挡部的所述下降倾斜部所在的那一侧的端部的所需长度范围形成为朝向所述端部而逐渐变薄的顶端细的形状。

由此，不必严密地进行储料器的保持体与排列装置的滑溜件在横向上的对位，安装时的作业效率提高。

另外，优选的是，所述储料器搭载于台车。

由此，储料器的移动较容易。

发明的效果

通过采用本发明的发夹状热交换管的移载机构的结构，通过在保持体设有止挡部，即使由保持体以悬吊发夹状热交换管的方式保持的发夹状热交换管的悬吊保持数量增加，也能够可靠地防止发夹状热交换管被意外地向排列装置供给。另外，在从保持体向排列装置供给发夹状热交换管时，只要发夹状热交换管越过止挡部即可，因此，不必大幅度提高发夹状热交换管移载部的输出，就能够将保持体的发夹状热交换管可靠地向排列装置供给。

附图说明

图1是表示本实施方式的发夹状热交换管的移载机构的示意性结构的侧视图。

图2是表示储料器和升降机构的示意性结构的侧视图。

图3是表示储料器和升降机构的示意性结构的俯视图。

图4是图1内的4部分的放大图。

图5是表示向在堆叠装置层叠的散热翅片的层叠体贯穿发夹状热交换管时的示意性状态的立体图。

图6是表示同排列装置相邻的储料器的保持体的最初状态的侧视图。

图7是表示仅使第1升降部进行工作、仅使止挡部上升并远离滑溜件的状态的主要部分侧视图。

图8是表示将保持体调整成水平的状态的主要部分侧视图。

图9是表示从储料器向排列装置送出发夹状热交换管的状况的主要部分侧视图。

具体实施方式

以下基于附图具体地说明本发明的发夹状热交换管的移载机构100的实施方式。如图1所示，本实施方式的发夹状热交换管的移载机构100用于在储料器10与排列装置20之间，利用作为发夹状热交换管移载部的管卡定体22将发夹状热交换管T从储料器10向排列装置20移载，该储料器10对形成为字母U状的发夹状热交换管T以将其悬吊的方式进行保持，该排列装置20用于对发夹状热交换管T进行排列。

如图2和图3所示，储料器10使发夹状热交换管T成为倒字母U状地将其悬吊来对其进行保持，该发夹状热交换管T利用弯管机BD以折回的方式对直线状的管的长度方向的中间部分进行弯曲加工而形成为字母U状。本实施方式的储料器10具有对发夹状热交换管T以将其悬吊的方式暂时进行保持的保持体12、使保持体12移动的保持体移动机构14以及搭载该保持体12和该保持体移动机构14的台车16。

本实施方式的保持体12由板体形成，该板体形成为比发夹状热交换管T的内侧尺寸薄。保持体12具有：缓冲部12A，其在所需长度范围内水平延伸；以及止挡部12D，其呈山型形状，具有与缓冲部12A的终端部相连续的上升倾斜部12B和与该上升倾斜部12B相连续的下降倾斜部12C。本实施方式的止挡部12D的顶部高度位置位于比缓冲部12A的上端缘高度位置高出发夹状热交换管T的外径尺寸的一半左右的位置。这样，通过设置具有水平面部分即缓冲部12A的保持体12，与发夹状热交换管T的保持部整体为倾斜面的以往技术的保持体12相比较，能够大幅度削减使保持体12所保持的发夹状热交换管T移动时所需的力。在本实施方式的止挡部12D中，上升倾斜部12B的顶部与下降倾斜部12C的顶部相连续，但也可以在上升倾斜部12B与下降倾斜部12C之间配设未图示的平坦部。

另外，在本实施方式中，如图4所示，止挡部12D的上升倾斜部12B的倾斜角度形成为比下降倾斜部12C的倾斜角度平缓。这样，通过使上升倾斜部12B的倾斜角度较为平缓，即使不大幅度提高后述的排列装置20的管卡定体22(发夹状热交换管移载部)的驱动马达22B(参照图9)的输出，以悬吊的方式保持于保持体12的发夹状热交换管T也能够越过止挡部12D，能够可靠地将发夹状热交换管T从储料器10向排列装置20送出。

另外，如图2和图3所示，在本实施方式的保持体移动机构14中，使保持体12沿水平方向移动的水平方向移动机构14A安装于台车16的载置部16B。作为这样的水平方向移动机构14A，能够适合使用所谓的直线引导件。通过这样的水平方向移动机构14A，能够利用水平方向移动机构14A使保持部12与发夹状热交换管T的所需根数相应地沿横向移动。沿横向移动之后的定位利用定位销手动进行。这样，通过使保持体12沿横向移动，发夹状热交换管T的引入装置工作失效(日文：空振り)，能够停止从保持部12供给发夹状热交换管T。另外，使保持体12沿高度方向移动的升降机构30作为保持体移动机构14的一部分而配设在储料器10的设置目的地的位置(地表面)。这样，本实施方式的保持体移动机构14能够使保持体12沿水平方向和高度方向的三维方向移动。

并且，如图3所示，本实施方式的升降机构30设于台车16的自由脚轮16A的内侧范围，因此，台车16能够从升降机构30上经过。另外，升降机构30利用锚固件AK将基座36固定于地表面，在该基座36安装有使保持体12的止挡部12D所在的那一侧的端部升降的第1升降部32和使保持体12的缓冲部12A的始端部所在的那一侧(与止挡部12D相反的那一侧)的部分升降的第2升降部34。第1升降部32和第2升降部34能够适合使用流体缸。另外，在基座36的上表面安装有用于引导台车16(引导片16Z)的引导体37、防止台车16向排列装置20碰撞的台车止挡部38以及用于确认台车16的有无的传感器39。

对于引导体37，使台车16向排列装置20接近的那一侧的端部较宽幅地开口，并具有随着向排列装置20接近而开口宽度逐渐变窄的引导部37A和形成为比引导片16Z的宽度尺寸宽的预定宽度尺寸的直行部37B。以设于台车16的引导片16Z沿着引导体37的方式，使台车16沿图2内的箭头A的方向移动到止挡部片16Y抵接于台车止挡部38的位置为止，能够进行台车16相对于排列装置20的大致的定位。另外，未图示的升降机构操作盘设定为，仅在接收到来自传感器39的检测到台车16的检测信号时，能够对第1升降部32和第2升降部34进行升降操作。

台车16能够采用如下公知的结构，即，其具有：载置部16B，自由脚轮16A、止挡部片16Y及引导片16Z安装在该载置部16B的底面；以及把持部16C，其安装于载置部16B。在自由脚轮16A安装有未图示的止挡部，在载置部16B的上表面利用公知的方法搭载有水平方向移动机构14A，在水平方向移动机构14A安装有将多个保持体12一并保持的保持体用基座13。保持体用基座13优选为能够相对于水平方向移动机构14A装卸。

在配设于排列装置20的下游侧的堆叠装置40中，如图5所示，排列装置20相对于具有透孔52并沿板厚方向层叠多个的散热翅片50的层叠体，以与透孔52的位置相对应方式对存放于储料器10中的发夹状热交换管T进行排列。另外，透孔52为发夹状热交换管T的插入部。本实施方式的排列装置20具有：管卡定体22，其用于从储料器10获取发夹状热交换管T；滑溜件(日文：スライダ)24，其作为发夹状热交换管T的接收部，下降倾斜地配置；以及排列部26，其与滑溜件24相连接，对发夹状热交换管T进行排列(参照图1、图9)。

如图9所示，管卡定体22具有将以悬吊的方式保持于储料器10的保持体12的发夹状热交换管T从发夹状热交换管T的上侧卡定的卡定爪22A以及使卡定爪22A相对于排列装置20所在的那一侧进行接近远离移动的驱动马达22B和导轨22C。当以悬吊的方式保持于储料器10的保持体12的单个或多个发夹状热交换管T利用管卡定体22越过止挡部12D时，该单个或多个发夹状热交换管T从与下降倾斜部12C相连的滑溜件24的上端部24A沿着滑溜件24向排列装置20供给。这时，若在下降倾斜部12C的下端部与滑溜件24的上端部24A之间容许一些高度差，则能够简化储料器10的保持体12与排列装置20的滑溜件24的高度位置的对位作业。

滑溜件24的下降坡度优选为，形成为与设于储料器10的保持体12的止挡部12D的下降倾斜部12C的坡度相同的坡度。另外，优选的是，下降倾斜部12C和滑溜件24的上端部24A配置于同一平面上(没有高度差的状态)，或者止挡部12D的下降倾斜部12C位于比滑溜件24的上端部24A高的位置。像本实施方式这样，通过止挡部12D的下降倾斜部12C和滑溜件24的上端部24A配置为同一平面状或者止挡部12D的下降倾斜部12C设为比滑溜件24的上端部24A高的位置，能够防止在从储料器10向排列装置20供给发夹状热交换管T时对发夹状热交换管T造成损伤或者产生噪声。

另外，优选的是，像本实施方式的滑溜件24那样，配置为与止挡部12D的下降倾斜部12C相连续的上端部24A的所需长度范围形成为伴随着向上端部24A接近而逐渐变薄的顶端细的形状(参照图4)。通过采用这样的滑溜件24的结构，在能够简化储料器10的下降倾斜部12C与排列装置20的滑溜件24在水平方向上的对位作业的方面是合适的。

滑溜件24的下游位置安装有排列部26，该排列部26以与堆叠于堆叠装置40的散热翅片50的透孔52的位置对位的状态对发夹状热交换管T进行排列并将其保持。保持于排列部26的发夹状热交换管T利用未图示的操纵器等从排列部26取出，贯穿散热翅片50的层叠体的透孔52的位置，散热翅片50的层叠体与发夹状热交换管T一体化，形成热交换器60。关于将发夹状热交换管T从排列部26向散热翅片50的层叠体的透孔52插入的方法，在此省略详细的说明。

接着，说明本实施方式的发夹状热交换管的移载机构100的使用方法。未图示的操作者解除台车16的自由脚轮16A的止挡部的止挡，使用引导片16Z和引导体37，使满载有发夹状热交换管T的储料器10相对于排列装置20移动，直到止挡部片16Y与台车止挡部38相接触为止。由此，用于确认有无台车16的传感器39感知到该台车16，在该状态下，能够将储料器10设置于相对于排列装置20而言的预定位置。

接着，操作者对升降机构操作盘进行操作，使第1升降部32和第2升降部34进行动作。升降机构操作盘以第2升降34的上升动作比第1升降部32的上升动作慢的方式控制第1升降部32和第2升降部34的动作。由此，如图7所示，台车16一边使止挡部12D远离滑溜件24，一边开始上升。这样，能够防止由于使台车16上升导致止挡部12D与滑溜件24互相干扰。如图8所示，第1升降部32和第2升降部34的上升端被预先调整为缓冲部12A的上端缘成为水平。

此外，在第1升降部32和第2升降部34的顶端设有用于规定台车16的位置的定位部(未图示)，利用该定位部，能够进行在第1升降部32和第2升降部34的上升端处的、台车16相对于排列装置20的定位。另外，关于在高度方向上的对位，能够通过使用位于升降机构的水平调整机构(未图示)调整为，在第1升降部32和第2升降部34的上升端处，缓冲部12A的上端缘成为水平。并且，能够利用位于升降机构的水平调整机构(未图示)在安装时调整为，止挡部12D的下降倾斜部12C和滑溜件24的上端部24A配置于同一平面上或者止挡部12D的下降倾斜部12C位于比滑溜件24的上端部24A高的位置。

接着，操作者解除储料器10中的将多个保持体12一并保持的保持体用基座13的定位销(未图示)的定位。接着，操作者使保持体用基座13沿着作为水平方向移动机构14A的直线引导件与发夹状热交换管T的所需根数相应地进行滑动移动，使储料器10中的保持体12的位置与排列装置20的滑溜件24的位置在水平方向上对位。操作者在完成它们的对位之后，利用保持体用基座13的定位销进行定位。关于在安装时的水平方向上的详细对位，由于滑溜件24的上端部24A在所需范围内形成为顶端细的形状，因此，在不需要操作者那么严密地进行操作这一方面是合适的。

像以上那样，在由操作者将储料器10配设于排列装置20之后，操作者对未图示的动作开始开关进行操作。于是，如图9所示，排列装置20的管卡定体22使以悬吊的方式保持于储料器10的保持体12的发夹状热交换管T沿着保持体12的上端缘向图9中的箭头A的方向滑动移动。当沿着保持体12的上端缘滑动移动过来的发夹状热交换管T越过止挡部12D时，沿着排列装置20的滑溜件24落下，发夹状热交换管T被向与滑溜件24相连的排列部26供给。

这样被排列并保持的发夹状热交换管T处于与透孔52的位置对位的状态。被排列并保持的发夹状热交换管T被未图示的操纵器等从排列部26取出，各自的顶端部从透孔52的位置贯穿散热翅片50的层叠体，形成热交换器60(参照图5)。

此外，在以上说明的实施方式中，在使储料器10的保持体12(保持体用基座13)沿高度方向移动时，采用了流体缸，但并不限定于该方式。例如，也能够采用如下的结构，即，通过使用齿轮齿条机构、滚珠丝杠的公知的机构来使保持体12(保持体用基座13)沿高度方向移动。

另外，在以上的实施方式中，对在使储料器10的保持体12(保持体用基座13)沿水平方向移动时，使用了直线引导件的结构例进行了说明，但并不限定于该结构。例如，也能够采用如下的结构，即，通过使用齿轮齿条机构、滚珠丝杠的公知的机构来使保持体12(保持体用基座13)沿水平方向移动。

另外，在以上的实施方式中说明了如下的方式，即，水平方向移动机构14A配设于台车16，升降机构30直接配置于将储料器10装配于排列装置20的位置的地表面，但并不限定于该方式。例如，也能够设为在台车16的载置部16B直接配设升降机构30。

另外，在本实施方式中，作为升降机构30，说明了具有使保持体12的止挡部12D所在的那一侧的部分升降的第1升降部32和使保持体12的缓冲部12A所在的那一侧的部分升降的第2升降部34的结构，但并不限定于该方式。

升降机构30也可以是使整个保持体(保持体用基座13)单纯地升降的结构。

另外，也能够采用将以上说明的实施方式中的各种变形例彼此适当组合而成的结构。

Claims (4)

1.一种发夹状热交换管的移载机构，其特征在于，

该发夹状热交换管的移载机构用于在储料器与排列装置之间利用发夹状热交换管移载部将发夹状热交换管从所述储料器向所述排列装置移载，所述储料器对利用弯管机而形成为字母U状的所述发夹状热交换管以将其悬吊的方式暂时进行保持，所述发夹状热交换管用于向散热翅片的层叠体插入，该散热翅片形成有作为所述发夹状热交换管的插入部的透孔，所述排列装置用于以所述发夹状热交换管与所述透孔的位置相对应的方式对所述发夹状热交换管进行排列，

所述储料器具有：

保持体，其对从所述弯管机供给的所述发夹状热交换管以将之悬吊的方式进行保持；以及

保持体移动机构，其使所述保持体移动，

所述保持体具有：缓冲部，其在所需长度范围内水平延伸；以及止挡部，其呈山型形状，并具有与所述缓冲部的终端部相连续的上升倾斜部和下降倾斜部。

2.根据权利要求1所述的发夹状热交换管的移载机构，其特征在于，

所述排列装置由对来自所述储料器的所述发夹状热交换管进行接收的接收部分下降倾斜地配置的滑溜件形成，

所述止挡部的所述下降倾斜部与所述滑溜件的上端部相连。

3.根据权利要求2所述的发夹状热交换管的移载机构，其特征在于，

所述滑溜件的靠所述止挡部的所述下降倾斜部所在的那一侧的端部的所需长度范围形成为朝向端部而逐渐变薄的顶端细的形状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的发夹状热交换管的移载机构，其特征在于，

所述储料器安装于台车。