FR2563452A1 - Procede et appareil pour le montage automatique de tubes en epingle a cheveux dans un ensemble d'ailettes superposees pour la fabrication d'un echangeur de chaleur - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN APPAREIL POUR ENFILER AUTOMATIQUEMENT DES TUBES EN EPINGLE A CHEVEUX DANS LES TROUS RECEPTEURS DE TUBES D'UN ENSEMBLE D'AILETTES SUPERPOSEES 17 POUR LA FABRICATION D'UN ECHANGEUR DE CHALEUR. CET APPAREIL EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE UN MAGASIN DE TUBES 16, DES MOYENS 100-108 POUR ENTRAINER LES TUBES 55 A PARTIR DU MAGASIN 16, UN DISPOSITIF DE GONFLAGE POUR FORMER DES PARTIES DILATEES RADIALEMENT DANS LES EXTREMITES EN SAILLIE DES TUBES, DES MOYENS DE BLOCAGE DES EXTREMITES GONFLEES DES TUBES ET DES MOYENS D'EXPANSION POUR DEPLACER UNE SERIE D'OUTILS D'EXPANSION DANS LES TUBES 55.

Description

A 25634

La présente invention concerne une machine automa-

tisée pour assembler un échangeur de chaleur comportant des ailettes perforées interposées entre une paire de plaques tubulaires perforées et qui sont entrelacées par des tubes en épingle à cheveux, et plus particulièrement l'insertion

et la dilatation des tubes en épingle à cheveux dans l'en-

semble des ailettes.

Dans le brevet US 4 228 573 est décrite une machine automatique pour fabriquer des échangeurs de chaleur à ailettes du type approprié pour une utilisation dans des systèmes de conditionnement d'air. Chaque unité est retenue, tandis qu'elle est assemblée, dans un dispositif de fixation

et de maintien, les trous recevant les tubes du paquet d'ai-

lettes retenues étant supportés dans une position généra-

lement horizontale. Initialement les ailettes perforées et un collecteur ou une plaque tubulaire perforée sont placés dans le dispositif de fixation et de maintien et bloqués ensuite en place en utilisant une paire de mâchoires qui sont adaptées de manière à basculer vers le haut en venant

contre les faces frontales perforées de l'unité partielle-

ment assemblée. Ce dispositif est ensuite amené à passer à travers une série de postes de travail o les tubes en épingle à cheveux sont enfilés dans le paquet, un second collecteur est inséré sur les extrémités des tubes enfilés et finalement les tubes sont dilatés de manière à venir en contact contre les éléments les entourant, en assurant ainsi

leur blocage.

Les dispositifs contenant les unités ainsi retenues, dans la machine suivant le brevet US précité, sont déplacés

sur une courroie transporteuse entre les postes de travail.

A chaque poste de travail le dispositif est soulevé de la courroie et amené dans une position distante o une étape de fabrication particulière est exécutée. Après l'achèvement de cette opération, le dispositif est ramené à la courroie transporteuse pour être déplacé vers le poste immédiatement

suivant. La synchronisation des diverses étapes opération-

nelles dans la machine suivant le brevet US précité n'est pas coordonnée et pour éviter des goulots d'étranglement

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dans la ligne de fabrication, des dispositifs contenant des unités partiellement assemblées sont déplacés vers des zones de stockage temporaire o elles sont maintenues tant que cela est nécessaire. Par conséquent chaque dispositif doit être chargé sur le convoyeur principal et déchargé à partir de celui-ci un grand nombre de fois avant que l'opération d'assemblage soit terminée. Cette manipulation excessive ralentit le processus automatisé et entraine une élévation

du prix de revient unitaire des unités assemblées. L'appa-

reillage nécessaire pour exécuter les nombreuses étapes de

manipulation et de travail est également relativement com-

plexe et difficile à entretenir.

Un autre inconvénient associé à la machine précitée concerne le mécanisme de blocage utilisé pour maintenir les

unités dans chacun des dispositifs de fixation. Les mâchoi-

res de blocage sont disposées de manière à agir sur les faces frontales perforées des unités et elles empêchent

ainsi d'avoir accès à ces zones critiques pendant le proces-

sus de fabrication. Pendant un certain nombre d'opérations

d'assemblage, les mâchoires de blocage doivent être abais-

sées pour que l'opération puisse être achevée. Ceci entraîne naturellement la libération de l'unité par rapport à son

dispositif de fixation au moment o l'on effectue une opéra-

tion sur elle. Ceci a pour conséquence que les ailettes peuvent devenir non alignées ou être endommagées et il en

résulte que l'unité peut être éventuellement mise au rebut.

Il convient de noter que dans la machine suivant le

brevet US précité les tubes en épingle à cheveux sont en-

filés dans les paquets d'ailettes suivant une progression

rangée par rangée. Chaque rangée de tubes est disposée hori-

zontalement sur un châssis de telle façon que les branches des tubes soient alignées avec les trous récepteurs de ces tubes qui sont formés dans les ailettes de l'unité. Les tubes en épingle à cheveux sont ensuite poussés à partir du châssis à travers le paquet d'ailettes, à l'aide de tiges

d'enfilage, au premier poste de travail, et l'unité est dé-

placée vers un second poste de travail o les tubes sont dilatés. Dans le cas o l'échangeur de chaleur à ailettes exige plus d'une rangée de tubes en épingle à cheveux, des postes additionnels d'enfilage et d'expansion doivent être ajoutés à la machine pour pouvoir mettre en place chaque rangée additionnelle. Par exemple dans un ensemble ayant quatre rangées de tubes en épingle à cheveux, quatre postes

d'enfilage et d'expansion sont alors nécessaires pour en-

filer tous les tubes d'une même unité. Il est clair que ce grand nombre de postes de travail entraîne une utilisation d'un grand espace au sol et exige l'utilisation de grandes

quantités d'outillages redondants.

Enfin il convient de noter que le processus de dila-

tation des tubes mis en oeuvre suivant le brevet US précité entraîne des variations non uniformes de la longueur-des branches des tubes. Lors de l'enfilage des tubes en épingle

à cheveux dans les paquets d'ailettes, on maintient ferme-

ment, dans la machine suivant le brevet US précité, les extrémités coudées des tubes à l'encontre de tout mouvement et ensuite on engage un outil d'expansion vers le haut à travers les extrémités ouvertes des tubes. Sous l'action de cet outil le métal présent dans les branches tubulaires est

comprimé axialement en même temps qu'il est dilaté radiale-

ment. Les branches des tubes sont ainsi amenées à se rétré-

cir en longueur et ce rétrécissement peut ne pas être uni-

forme. Par conséquent la longueur des tubes entre la plaque tubulaire inférieure et l'extrémité des tubes varie entre ceux-ci. Ceci peut à son tour engendrer des problèmes de

défauts d'alignement et d'autres problèmes similaires lors-

que les extrémités des tubes sont ultérieurement gonflées et que les retours coudées sont montés dans ces extrémités

gonflées.

Par conséquent un but de la présente invention est de fournir un appareil pour fabriquer des échangeurs de

chaleur à ailettes.

lin autre but de la présente invention est de fournir une machine automatique améliorée pour enfiler des tubes en

épingle à cheveux dans un ensemble à ailettes superposées.

2 634S'

Un autre but de la présente invention est de réduire

au minimum le nombre des étapes de manipulation et de tra-

vail exigées pour assembler automatiquement un échangeur de

chaleur à ailettes.

Un autre but de la présente invention est de réduire au minimum la quantité d'espace et l'équipement nécessaires pour l'assemblage automatique d'un échangeur de chaleur à ailettes. Un autre but de la présente invention est de fournir une machine automatique pour assembler un échangeur de chaleur à ailettes dans laquelle les tubes en épingle à cheveux de l'échangeur sont dilatés.sous tension dans le but d'empêcher des variations inégales de la longueur axiale des

branches des tubes.

Un autre but de la présente invention est d'augmen-

ter la cadence de production d'une machine automatique pour

l'assemblage des échangeurs de chaleur à ailettes.

Un autre but de la présente invention est de sup-

porter un ensemble à ailettes superposées dans une machine d'assemblage automatique de telle façon que les extrémités perforées de l'ensemble soient librement accessibles pour

l'équipement de travail.

Ces buts ainsi que d'autres sont obtenus au moyen d'un appareil pour assembler automatiquement des tubes en épingle à cheveux dans les trous récepteurs de tubes d'un ensemble d'ailettes superposées, cet appareil comportant un

support mobile pour maintenir un ensemble d'ailettes super-

posées dans une position verticale dans laquelle les trous récepteurs de tubes se trouvent alignés verticalement, un magasin de tubes pour loger une série de tubes en épingle à cheveux au-dessus de l'ensemble, les tubes se trouvant en regard des trous récepteurs, un dispositif d'enfilage pour

faire passer les tubes à partir du magasin à travers l'en-

semble de telle façon que les extrémités ouvertes de ces tubes s'étendent au-delà de la plaque tubulaire inférieure de l'ensemble, un outil de gonflage pour former des parties gonflées dilatées radialement dans les extrémités ouvertes en saillie des tubes, un dispositif de blocage pour fixer

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les parties gonflées des tubes à l'encontre de tout mouve-

ment axial et un mécanisme à outils d'expansion destinés à passer verticalement vers le haut à travers les tubes afin de dilater ceux-ci et de les amener en contact contre les ailettes et les plaques tubulaires de l'ensemble d' ailet- tes. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en plan schématique d'un appareil suivant l'invention montrant un plateau rotatif pour transporter des échangeurs de chaleur à travers une

série de postes de travail.

La figure 2 est une vue de profil schématique mon-

trant un premier poste de travail pour charger des ensembles

d'ailettes superposées dans l'appareil suivant l'invention.

La figure 3 est une vue de profil schématique d'un deuxième poste de travail prévu pour enfiler des tubes en épingle à cheveux dans des paquets d'ailettes chargés sur

l'appareil.

La figure 4 est une vue de profil schématique mon-

trant un troisième poste de travail pour le gonflage des extrémités ouvertes des tubes en épingle à cheveux enfilés

dans un paquet d'ailettes.

La figure 5 est une vue de profil schématique d'un

quatrième poste de travail pour dilater les tubes en épin-

gle à cheveux enfilés et les amener en contact de blocage

contre les ailettes et les plaques tubulaires de l'ensem-

ble. La figure 6 est une vue de profil schématique d'un cinquième poste de travail pour décharger les ensembles

d'ailettes superposées de l'appareil suivant l'invention.

La figure 7 est une vue en perspective partielle du poste de chargement représenté sur la figure 2, cette vue illustrant un ensemble d'ailettes superposées monté à ce poste.

256345É -

La figure 8 est une vue en perspective partielle du

poste d'enfilage représenté sur la figure 3, avec un arra-

chement partiel, afin de montrer plus clairement un certain nombre de tiges d'enfilage placées en dessous d'un ensemble d'ailettes superposées. La figure 9 est une vue en perspective partielle du poste d'enfilage représenté sur la figure 3, des parties étant arrachées pour montrer une série de poussoirs placés

au-dessus du magasin de tubes.

Les figures 10, 11 et 12 sont des vues en élévation

illustrant les phases intervenant dans l'enfilage automa-

tique de tubes en épingle à cheveux dans un ensemble d'

ailettes superposées.

La figure 13 est une vue en coupe partielle, à plus grande échelle, montrant une tige d'enfilage étendue au moment o elle vient en contact avec l'extrémité ouverte

d'un tube en épingle à cheveux.

La figure 14 est une vue en coupe partielle, à plus grande échelle, montrant l'accouplement à ressort utilisé

pour relier chacune des tiges à une plaque de base mobile.

La figure 15 est une vue en coupe partielle, à plus

grande échelle, montrant une table de gonflage mobile utili-

sée dans le poste de gonflage des tubes illustré sur la

figure 4.

La figure 16 est une vue en coupe, à plus grande échelle, d'un outil utilisé pour le gonflage de la partie extrême d'un tube, lors de la mise en oeuvre de la présente

invention, cette vue montrant l'outil inséré dans l'extrémi-

té ouverte d'un tube en épingle à cheveux.

La figure 17 est une vue en élévation éclatée, par-

tiellement en coupe, montrant un retour tubulaire coudé

disposé en dessous de l'extrémité gonflée d'un tube.

La figure 18 est une vue en plan, partiellement en

coupe horizontale, de l'ensemble de blocage des tubes uti-

lisé dans le poste de dilatation représenté sur la figure 5, cette vue montrant une partie du dispositif de blocage en

position de fermeture et une autre partie en position d'ou-

verture.

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La figure 19 est une vue en coupe faite suivant la

ligne 19-19 de la figure 18, cette vue montrant additionnel-

lement la construction du dispositif de blocage.

La figure 20 est une vue en coupe faite suivant la ligne 20-20 de la figure 18, cette vue montrant la construc-

tion d'une extrémité du dispositif de blocage.

La figure 21 est une vue en coupe, à plus grande échelle, montrant une tige d'expansion placée en dessous des

mâchoires de blocage du dispositif de blocage.

La figure 22 est une vue en perspective d'un char-

geur automatique de tubes utilisé pour engager les tubes en épingle à cheveux dans le magasin de tubes avant l'opération d'enfilage. La figure 23 est une vue en plan, à plus grande 4chelle, du dispositif de guidage automatique des tubes utilisés dans le chargeur de tubes représenté sur la figure 22. La figure 24 est une vue en élévation partielle, à plus grande échelle, d'un mécanisme de verrouillage associé

aux tiges d'enfilage des tubes en épingle-à cheveux.

La figure 25 est une vue en plan schématique mon-

trant une variante d'exécution du dispositif de chargement

des magasins de tubes.

Si on se réfère maintenant aux dessins sur lesquels les mêmes numéros de référence sont utilisés pour identifier

les mêmes éléments, on peut voir sur la figure 1 une repré-

sentation schématique d'une machine automatique 9 prévue pour la fabrication d'ensembles d'ailettes superposées d'6changeurs de chaleur. Cette machine comporte un plateau rotatif 11 sur lequel sont disposés radialement plusieurs

supports de fixation 10-10 équidistants les uns des autres.

Ainsi qu'il est indiqué par la flèche, le plateau rotatif

est prévu de manière à amener les supports de fixation suc-

cessivement à un certain nombre de postes de travail A-E. Le poste A représente un poste de chargement o des ensembles d' ailettes superposées préassemblés 17-17 sont chargés dans

la machine. Dans le cadre de cette description un ensemble

d' ailettes superposées comporte une série d'ailettes per-

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forées préembouties qui sont empilées les unes sur les au-

tres entre une paire de collecteurs perforés ou plaques tubulaires. Les ailettes sont habituellement emboutiesà partir de minces feuilles métalliques de telle façon que les ailettes aient les mêmes dimensions et présentent des trous percés de part en part à travers elles et disposés de la

même manière. Les plaques tubulaires perforées sont estam-

pées à partir d'un métal plus lourd et elles présentent la même trame de trous que les ailettes. Lorsque ces éléments sont empilés pour constituer l'ensemble, leurs perforations sont alignées axialement de manière à établir des trous récepteurs de tubes qui s'étendent à travers la totalité du

paquet entre les plaques tubulaires. Pour former cet en-

semble on fait passer les tubes en épingle-à cheveux à travers les trous et on dilate radialement les parois des tubes afin de bloquer ceux-ci contre les ailettes et les

plaques tubulaires ensemble.

Les ailettes sont formées habituellement dans une machine d'emboutissage automatique telle qu'indiquée en 13

sur la figure i puis elles sont amenées à une zone d'assem-

blage 14 o les ailettes et les plaques tubulaires sont empilées en étant alignées, afin de créer un ensemble d'

ailettes superposées 17. Ces ensembles sont ensuite trans-

férés sur un convoyeur mobile 15 pour être transportés les uns après les autres vers la station de chargement précitée A de la machine suivant l'invention. Un dispositif pour

empiler et transporter des ensembles d' ailettes superpo-

sées est décrit d'une manière détaillée dans les brevets US

4 286 486, 4 285 256 et 4 195 540.

Une fois chargé sur un support de fixation l'ensem-

ble d' ailettes superposées est amené au poste suivant B o des tubes en épingle à cheveux sont enfilés vers le bas, à partir d'un magasin d'alimentation 16,- dans l'ensemble d'ailettes superposées. L'expression "tube en épingle à cheveux" ou simplement "épingle à cheveux" est utilisée présentement pour désigner un tube allongé qui est replié en forme de Il de telle façon que chacune de ses branches ait une longueur appréciable. Dans la présente forme d'exécution

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de l'invention le magasin est monté sur le support de fixa-

tion, au-dessus de l'ensemble d'ailettes superposées, et il est agencé de manière à être déplacé conjointement avec ce

support, à travers les divers postes de travail.

L'ensemble est ensuite amené au poste de travail C situé en aval o des parties gonflées sont formées dans les extrémités ouvertes des tubes en épingle à cheveux qui, par suite de l'opération d'enfilage précitée, s'étendent vers le

bas au-delà de la plaque tubulaire inférieure de l'ensem-

ble. A ce poste C les extrémités des tubes sont dilatées vers l'extérieur, dans une direction radiale, afin de former

des sièges en forme d'extrémités gonflées pour pouvoir rece-

voir des retours coudés. Ces retours coudés sont des organes semicirculaires utilisés pour interconnecter les branches des tubes en épingle à cheveux adjacents et compléter ainsi le circuit d'écoulement de l'échangeur de chaleur. Un joint étanche résistant à la pression est formé entre les retours coudés et les parties gonflées réceptrices en soudant ces retours dans les parties gonflées. Normalement la longueur de tube s'étendant entre la partie gonflée et la plaque tubulaire adjacente représente la section la plus faible dans le circuit de l'écoulement, section o une rupture hydrostatique du circuit apparalt habituellement. Cependant, grâce à une préparation et une formation appropriées des parties gonflées, comme il sera expliqué plus loin, cette section de tubes non supportée est supprimée si bien que l'on peut obtenir, dans cette zone critique, un joint à très

grande résistance.

Après le gonflage le support de fixation est amené à un poste de dilatation des tubes D o des outils d'expansion

sont introduits vers le haut à travers les extrémités ou-

vertes des tubes en épingle à cheveux. Le-s outils sont conçus de manière à provoquer une expansion des parois des tubes vers l'extérieur, pour les amener en contact contre les ailettes et les plaques tubulaires de l'ensemble, avec

une force suffisante pour bloquer les tubes dans l'ensemble.

Ces tubes, une fois bloqués en place, se combinent avec les

plaques tubulaires pour fournir une unité monobloc solide.

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L'ensemble ainsi formé est enfin transmis, par l'in-

termédiaire du plateau rotatif 11, à un poste de décharge-

ment E o- il est évacué du support de fixation et déchargé de la machine. Habituellement l'ensemble ainsi formé est transmis à un poste de dégraissage ob il est nettoyé avant que ne soit effectuée l'opération d'assemblage des retours coudés. On expliquera maintenant le fonctionnement de la machine suivant l'invention d'une manière plus détaillée, en se référant aux cinq postes de travail. Cependant le nombre de ces postes peut varier sans sortir du cadre de la

présente invention.Le plateau rotatif 11 comporte cinq sup-

ports de fixation disposés radialement et équidistants les uns des autres. Chaque support de fixation comporte en outre

un ensemble supérieur de bras 19-19 (figure 2) et un ensem-

ble inférieur de bras 21-21 qui sont fixés au plateau rota-

tif par des moyens appropriés. Un magasin de tubes 16 est supporté entre les paires de bras supérieurs 19-19 tandis que l'ensemble d' ailettes superposées 17 est fixé d'une

manière amovible sur l'ensemble de bras inférieurs 21-21.

Comme on peut mieux le voir sur la figure 7, le magasin de tubes 16 repose sur une plate-forme 20 qui est suspendue entre une paire de rails cylindriques 22, par l'intermédiaire de blocs formant paliers 24-24. Les rails 22 sont fixés aux bras supérieurs 19 du support de fixation par l'intermédiaire de consoles 20a. Le magasin de tubes 16

contient une série de cases 25-25 pour les tubes, de cons-

truction creuse. Chaque case 25 comporte une section prin-

cipale 26, de forme générale rectangulaire, et une section

d'entrée 27 s'étendant vers le haut à partir de la précé-

dente et évasée en forme d'entonnoir.

Dans la présente forme d'exécution de l'invention est illustré un ensemble d' ailettes superposées contenant

trois rangées parallèles de trous récepteurs de tubes 28-28.

Lors de l'assemblage des tubes en épingle à cheveux sont enfilés à travers ces trous 28 de telle façon que les branches des tubes soient alignées dans le plan d'une rangée particulière. Par conséquent le magasin contient également

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trois rangées parallèles de cases 25 qui sont disposées de manière à supporter les branches des tubes qui sont stockées dans ces cases en étant alignées axialement avec les trous récepteurs de tubes 28 se trouvant en dessous. Ainsi qu'il sera expliqué ci-après d'une manière plus détaillée, les tubes sont engagés automatiquement dans les cases 25 à partir d'un chargeur de tubes, afin de remplir ces cases avant que le support de fixation ne soit amené au poste

d'enfilage des tubes.

Bien que l'on utilise trois rangées parallèles de

tubes en épingle à cheveux dans l'ensemble d'ailettes su-

perposées suivant l'invention, on comprendra que le nombre des rangées de même que le nombre des tubes dans chaque rangée peuvent varier suivant la nature de l'échangeur de

chaleur devant être assemblé et de même l'alignement angu-

laire des tubes peut être également modifié. Pour pouvoir tenir compte de ces variations, la plate-forme support 20 peut être enlevée des blocs formant paliers 24 et remplacée par une nouvelle plate-forme comportant des cases dont la

configuration correspond spécifiquement à la nouvelle répar-

tition des trous 28. Le magasin 16 - peut être remis en position horizontalement sur les rails 22-22, afin d'adapter

avec précision l'emplacement du magasin par rapport au pa-

quet d'ailettes.

Ainsi qu'il est illustré sur la figure 2, les en-

sembles d'ailettes superposées 17 sont amenés au poste de chargement par un convoyeur à bande sans fin 15 de toute construction appropriée. Ces ensembles 17 sont transportés en position verticale, les trous récepteurs de tubes 28-28 étant disposés suivant une direction verticale. Lorsque l'ensemble 17 pénètre dans le poste de chargement, la face

postérieure de l'ensemble d'ailettes superposées est ap-

pliquée contre la paroi postérieure 30 d'un chariot mobile 31. Ce chariot 31 est porté, par l'intermédiaire de paliers 32, par une paire de rails de guidage parallèles 33-33 qui sont fixés à leur tour aux bras inférieurs 21-21 du plateau rotatif, par l'intermédaire de consoles 34-34. Le chariot 31 peut effectuer un mouvement alternatif entre une première

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position d'extension, telle que représentée sur la figure 2, et une seconde position de rétraction en dessous du magasin

de tubes 16 telle qu'illustrée sur la figure 7. Le mouve-

ment du chariot 31 entre ces deux positions est effectué au moyen d'un vérin hydraulique à double effet 35 qui est relié au chariot par l'intermédiaire d'une tige de piston 36. Une paire d'organes de blocage 37-37 de construction similaire sont supportés par la paroi postérieure 30 du chariot 31, au moyen de doigts 39-39. Ces doigts sont montés à coulissement dans des blocs formant paliers 40-40 fixés à la paroi postérieure 30. Des vérins pneumatiques 41-41 sont fixés à des équerres 42-42 qui sont également fixées à la

paroi postérieure 30. Les vérins pneumatiques 41 sont dis-

posés de manière à agir sur les organes de blocage 37-37 afin de déplacer ceux-ci en direction des parois latérales de l'ensemble d'ailettes superposées disposé entre eux et en - sens inverse. La surface interne de chaque organe de blocage 37-37 est recouverte d'un patin déformable mou 43 en un matériau du genre caoutchouc, qui est capable de se déformer autour des parois frontales des ailettes 44 et des plaques tubulaires 45, 46, sans cambrer ou comprimer les éléments en contact. Les vérins 41-41 produisent une force de maintien

uniforme sur toute la longueur des patins 43 afin de main-

tenir fermement l'ensemble sur le chariot si bien que cet ensemble est empêché de se déplacer lorsqu'il est soumis à

des opérations dans les postes de travail situés en aval.

Comme on peut le voir, une fois que l'ensemble d'ailettes superposées 17 a été fixé entre les organes de blocage 37-37, les plaques tubulaires supérieure 45 et inférieure 46 de cet ensemble sont accessibles librement, sans qu'il soit nécessaire d'enlever l'ensemble de son support. Apres qu'un ensemble 17 a été chargé sur le chariot 31, ce chariot 31 est déplacé vers l'arrière à partir de la position de chargement, jusqu'à une position d'enfilage en dessous du magasin de tubes 16. Cette dernière

position est représentée en trait mixte sur la figure 2.

Lorsque le chariot est rétracté dans la position d'enfilage, les trous récepteurs de tubes 28 de l'ensemble d'ailettes

superposées sont alignés avec les cases à tubes 25 du maga-

sin 16 situé au-dessus si bien que les tubes stockés dans ce magasin peuvent passer librement dans les trous récepteurs 28.

Les magasins montés sur les divers supports de fixa-

tion 10 sont chargés en trois étapes. Initialement la pre-

mière rangée de cases 25 est chargée lorsque le magasin se

trouve au poste.de dilatation des tubes D, la deuxième ran-

gée quand le magasin se trouve au poste de déchargement E et la troisième et dernière rangée lorsque le magasin se trouve au poste de chargement A. Par conséquent chaque magasin est totalement chargé lorsqu'il est amené au poste d'enfilage B. Les cycles de chargement partiel peuvent être exécutés dans

la période d'indexation de la machine et ainsi ils ne provo-

quent aucun retard dans la durée d'assemblage global.

Un chargeur de tubes automatique 47 est représenté

sur la figure 2, ce chargeur étant placé au-dessus du maga-

sin de tubes 16 dans le poste de chargement. Des chargeurs de construction similaire sont également représentés dans le poste de dilatation des tubes (figure 5) et dans le poste de déchargement (figure 6). Chaque chargeur fonctionne de la même manière et il comporte un chariot mobile 48 comprenant

un élément supérieur 49 et un élément inférieur 50. Le cha- riot est adapté de manière à se déplacer sur des rails supé-

rieurs 52-52 et des rails inférieurs 53-53, suivant un tra-

jet linéaire qui est parallèle au plan des rangées de cases

pour les tubes.

Si on se réfère aux figures 22 et 23, on peut voir que chaque chargeur comporte une lame inclinée 54 qui a une longueur suffisante pour supporter une série de tubes en épingle h cheveux 55-55 dont le nombre est égal au nombre de cases 25 contenues dans chaque magasin 16. En fonctionnement les tubes en épingle à cheveux 55 chevauchent la lame 54 ainsi qu'il est représenté, de telle façon que les branches de ces tubes s'étendent vers le bas en direction du magasin

16. Les tubes 55 sont libérés successivement par un méca-

* nisme sélecteur 51 pour être amenés à un poste d'enfilage 57

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situé immédiatement en dessous d'un poussoir 58 actionné hydrauliquement. L'actionnement de ce poussoir est commandé par un vérin d'entraînement 59 qui est monté sur l'élément supérieur 49, dans une plaque 60 (figures 2, 5 et 6). Les tubes sont libérés en direction du poste d'enfilage en association avec le mouvement du poussoir 58 de telle façon que

les tubes ne puissent franchir la barrière que si le pous-

soir 58 est rétracté. En fonctionnement le chariot est in-

dexé, par l'intermédiaire d'une unité de commande d'entraI-

nement 61 (figures 2, 5 et 6), de manière à placer un tube

en épingle à cheveux 55 dans le poste d'enfilage directe-

ment au-dessus de la première case vide, dans la rangée

sélectionnée, et le vérin 59 est ensuite actionné pour en-

traîner rapidement le poussoir 58 dans sa position d'exten-

sion totale. Ce poussoir 58 entraîne à son tour le premier tube en épingle à cheveux 55 libéré vers le bas pour le faire pénétrer dans la case. La plate-forme 20 du magasin 16 contient une plaque de fermeture coulissante 63 (figure 22) qui, à ce moment, se trouve en position fermée. Lorsque le tube en épingle à cheveux 55 est introduit dans la case 25, jusqu'au fond de celle-ci, les extrémités ouvertes des branches du tube viennent prendre appui en butée contre la plaque 63. Pour mettre en concordance les tubes 55 dans le magasin lorsque ce dernier est complètement chargé, les tubes sont tous alignés verticalement d'une manière uniforme

contre la plaque 63.

Ainsi qu'il est illustré schématiquement sur la figure 1, les tubes en épingle à cheveux 55 sont chargés directement sur la lame inclinée 54 de chaque chargeur 47, à

partir d'une machine automatique de cambrage de tubes appro-

priée (non représentée) qui utilise un convoyeur, tel que

les convoyeurs à chaîne 66-66 représentés sur la figure 1.

Le nombre nécessaire de tubes en épingle à cheveux pour remplir une rangée complète de cases 25 sont déplacés à partir du convoyeur 66 sur la lame inclinée 54 lorsque le

chargeur se trouve en position de repos en étant immédiate-

ment adjacent à la première case vide dans la rangée devant être remplie. Après que la lame inclinée 54 a été recouverte

25634 52

du nombre de tubes exigé, le convoyeur d'alimentation 66 est

mis hors service et le chariot 48 du chargeur 47 est dé-

placé séquentiellement, par l'unité de commande d'entratne-

ment 61, pour venir au-dessus de chaque case dans la rangée, en permettant ainsi d'enfiler un tube dans cette case. Lors- qu'une rangée complète a été remplie, le chariot 48 est ramené rapidement à sa position de départ et il se trouve de

nouveau prêt pour une autre course de chargement de tubes.

La géométrie des tubes en épingle à cheveux prove-

in nant de la machine de cambrage varie notablement. Par con-

séquent l'insertion des tubes en épingle à cheveux 55 dans les cases 25 du magasin 16 pose certains problèmes. Un mécanisme de préhension 70 est associé à chaque chargeur de tubes 47 et ce mécanisme est adapté de manibre à saisir les branches d'un tube, lorsqu'il est alimenté jusqu'au poste

d'enfilage, et pour presser les branches du tube vers l'in-

térieur jusqu'à un point tel qu'un passage libre des bran-

ches introduites dans une case 25 soit assure. Le mécanisme de préhension 70 est monté sur l'élément support inférieur

75 du chariot 48 du chargeur 47 adjacent au poste d'enfila-

ge. Comme on peut mieux le voir sur la figure 23, le méca-

nisme de préhension comporte un vérin à double effet hori-

zontal 72 contenant une tige de piston extensible 73 qui est agencée de manière à entraîner un bloc 71 le long de plaques de base 75. Une paire de doigts à action rapide 76-76 sont montés à pivotement sur un second bloc 74. Ces doigts 76 sont commandés par l'intermédiaire de fils de liaison 77-77 qui s'étendent à partir du bloc 71. Ces doigts 76 sont adaptés de manière à s'ouvrir lorsque la tige de piston 73

se trouve dans sa position rétractée ainsi qu'il est illus-

tré sur la figure 23. Lorsque chaque tube en épingle à cheveux 55 est libéré pour être amené au poste d'enfilage, la tige de piston 73 est entraînée vers l'avant, ce qui amine les doigts 76 tout d'abord à se refermer sur les branches du tube, ainsi qu'il est représenté en trait mixte

sur la figure 23, puis à se déplacer vers l'avant pour ame-

ner les extrémités du tube au-dessus de l'entrée suivante.

Les doigts 76 demeurent dans la position fermée jusqu'au

256345'

moment o le tube en épingle à cheveux 55 a été enfilé dans la case. Ulne fois cet enfilage terminé, les doiqts 76 sont rétractés rapidement dans la position d'ouverture, avant que la case ne soit déplacée de l'endroit o se trouve la lame 54 au poste d'enfilage. Le fonctionnement du char- geur de tubes est décrit d'une manière plus complète dans une demande de brevet US N 574 608 ayant pour titre "Appareil de chargement de tubes" et déposée le 22 Décembre

1983. La description de cette demande de brevet est incluse

dans la présente demande dans la mesure nécessaire pour

mieux faire comprendre le fonctionnement du présent disposi-

tif de chargement.

Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, le magasin 16 contient trois rangées de cases à tubes. En pratique la première rangée est chargée lorsqu'un magasin se trouve au poste de dilatation des tubes D, la deuxième rangée quand un magasin est amené au poste de déchargement subséquent E et finalement la troisième et dernière rangée lorsqu'un magasin

est amené au poste de chargement A. Si l'échangeur de cha-

leur devant être assemblé exige davantage de rangées de tubes, on peut ajouter d'autres chargeurs à d'autres postes de travail. Suivant une variante on peut remplir plus d'une

rangée de cases à chacun des postes contenant un chargeur.

Il peut être également avantageux, dans certaines applica-

tions, de déplacer les magasins par rapport à un chargeur fixe, pendant le chargement des rangées du magasin, et un appareil utilisant ce type de système de chargement entre

dans le cadre de la présente invention.

Une variante du mécanisme de chargement des tubes est illustrée sur la figure 25. Comme on peut le voir, une pluralité de magasins 16 sont chargés en des positions de chargement éloignées et les magasins totalement chargés sont amenés au poste d'enfilage des tubes B au moyen d'une table 221 coulissant alternativement. Dans cette forme d'exécution particulière la table comprend deux positions de chargement éloignées 223 et 224 situées aux deux extrémités de la table et o l'on peut charger automatiquement et simultanément deux magasins 16-16 disposes dos à dos. En fonctionnement il

256345'

y a quatre magasins séparés sur la table à un instant donné.

Une première paire de magasins totalement chargés se trouve dans une position de déchargement 220 adjacente au poste

d'enfilage des tubes B, tandis qu'une seconde paire de maga-

sins vides ou partiellement vides se trouvent dans l'une des deux positions de chargement à distance. Chaque position de chargement est équipée d'une série de chargeurs de tubes 47-47 tels que décrits précédemment et qui sont montés fixes au-dessus d'une plate-forme d'indexation Y-Y. Le mouvement

de chaque plate-forme est commandé par une paire de contrô-

leurs programmables qui comprend un premier contrôleur 230 pour régler le mouvement de la plate-forme dans le plan X-X et un second contrôleur 235 pour régler le mouvement de la

plate-forme dans le plan Y-Y.

Ainsi qu'il est illustré sur la figure 25, une paire de magasins complètement chargés sont représentés placés dans la position de déchargement 220, le premier magasin se

trouvant au poste d'enfilage des tubes B tendis que le se-

cond magasin, à côté du précédent est en position d'atten-

te. Une autre paire de magasins présentement vides se trou-

vent à cet instant placés dans la position de chargement droite 224. Tandis que ces magasins sont en train d'être

chargés avec des tubes, les magasins déjà remplis se trou-

vent être placés en regard de paquets d'ailettes amenés au poste d'enfilage B et les tubes stockés dans les magasins sont enfilés dans les ensembles d'ailettes superposées ainsi

qu'il sera décrit d'une manière plus détaillée ci-dessous.

Les magasins sont montés sur des rails formant glissières 227-227 si bien qu'ils peuvent être déplacés rapidement dans les deux sens, entre leurs deux positions, en utilisant n'importe quel type de convoyeur bien connu. Bien que cela ne soit pas représenté, un convoyeur à chaine est monté en dessous des glissières 227-227. Ce convoyeur est disposé de

manière à venir en contact avec les magasins et à les en-

traîner dans les deux sens entre leurs deux positions. Les

deux magasins chargés se trouvant à l'emplacement de déchar-

gement sont en outre déplacés suivant une séquence, à tra-

vers le poste d'enfilage B, au moyen d'un séquenceur 226. En même temps les magasins se trouvant dans la position de

chargement 224 sont chargés simultanément en tubes en épin-

gle à cheveux à partir des chargeurs 47-47. Les cases à tubes des magasins sont déplacées en dessous des chargeurs, suivant une séquence programmée, par l'intermédiaire des contrôleurs 230 et 235, jusqu'à ce que toutes les cases soient remplies de tubes. Comme on peut mieux le voir sur la

figure 25, les magasins contiennent des cases qui sont in-

clinées par rapport aux rangées de tubes linéaires. Chaque position de chargement contient alors des chargeurs qui sont inclinés d'une manière correspondante et qui sont capables de remplir les cases inclinées en réponse au programme de

chargement établi pour les plates-formes d'indexation.

Un convoyeur à chaîne suspendu 231 est utilisé pour amener les tubes en épingle à cheveux 55-55 à chacun des chargeurs par l'intermédiaire d'une chaîne 232. Un ensemble 225 à poussoir actionné par un solénoïde est monté adjacent

à chaque chargeur 47-47. Les solénoïdes sont actionnés sui-

vant une séquence ordonnée afin d'étendre les tiges 236-236

en direction des rails 237-237 des chargeurs et de trans-

porter ainsi un tube en épingle à cheveux à partir de la chaîne vers et sur le rail 237 en maintenant les chargeurs

47-47 continuellement alimentés en tubes.

Après que le magasin de tubes a été complètement chargé au poste A, le plateau rotatif est déplacé pour transporter le magasin et l'ensemble d'ailettes superposées contenu dans le support associé, vers le poste d'enfilage des tubes B. Si on se réfère de nouveau aux figures 3, 8 et 9, on voit que le poste d'enfilage comporte une série de tiges d'enfilage allongées 80-80 qui sont égales en nombre

au nombre des trous 28-28 contenus dans l'ensemble d'ailet-

tes superposées 17. Les tiges sont montées sur un élévateur 81 actionné hydrauliquement. Cet élévateur 81 comporte une pluralité de rails de guidage 82-82 disposés verticalement et qui sont ancrés fermement sur l'embase 84 de la machine,

au moyen de plaques d'ancrage 85-85. Une plate-forme éléva-

trice mobile 81 est montée à coulissement entre les rails et elle est entraînée le long de ceux-ci au moyen d'un vérin à

double effet 87 agissant sur la plate-forme par l'intermé-

diaire de sa tige de piston 88.

Comme il est illustré sur la figure 14, chaque tige d'enfilage 80 comporte un tronçon vertical 90 se terminant par une tête 91 de forme tronconique qui est fixée fermement

à l'extrémité distale de la tige. Un épaulement 92 s'éten-

dant radialement est également fixé à la tige 80 au voisi-

nage de l'extrémité proximale de celle-ci. Chaque tige 80 est supportée à coulissement par des manchons 97-97 logés à l'intérieur d'une plaque de guidage supérieur 93, d'une plaque d'arrêt intermédiaire 94 et d'une plaque de base inférieure 95. La plaque de guidage supérieure 93 est fixée à la partie supérieure des rails de guidage 82-82 tandis que la plaque d'arrêt 94 et la plaque de base 95 sont toutes les deux fixées à l'élévateur mobile 81 de manière à pouvoir se

déplacer dans la direction verticale conjointement avec ce-

lui-ci. Normalement l'épaulement 92 est repoussé en contact contre la face inférieure de la plaque d'arrêt 94, sous l'action d'un ressort hélicoïdal de compression 98 disposé

de manière à agir entre la surface supérieure 86 de la pla-

que de base 95 et l'épaulement 92 de la tige 80, comme il

est illustré sur la figure 14.

Lorsque l'élévateur 81 se trouve dans sa position totalement rétractée ainsi qu'il est illustré sur la figure 3, les têtes 91 des tiges d'enfilage individuelles 80 se trouvent être toutes situées directement en dessous des

trous récepteurs de tubes 28-28 prévus dans le paquet d'ai-

lettes 17. L'élévation de l'élévateur 81 pour le faire passer dans sa position d'extension totale provoque 5 son tour le passage des tiges 80 à travers le paquet d'ailettes 17 et la mise en place des têtes 91-91 immédiatement en dessous de la plate-forme 20 du magasin de tubes 16. A ce moment la plaque de fermeture 63 (figure 22) contenue dans la plate- forme 20 du magasin 16 est ouverte au moyen d'une unité commandée 99, de manière à permettre aux tubes 55

d'être poussés verticalement à travers les cases 25.

-

Une paire d'élévateurs mobiles 100 et 103 (figures 3 et 9) sont disposés dans le poste d'enfilage B immédiatement au-dessus du magasin de tubes 16. Ces élévateurs sont tous

les deux montés à coulissement sur une série de rails 101-

101 disposés verticalement et qui sont suspendus h partir d'une console de montage supérieure 102. Une série de tiges formant poussoirs 104-104, s'étendant verticalement, sont

fixées à l'élévateur supérieur 100, par tous moyens appro-

priés, et elles sont logées à coulissement dans l'élévateur inférieur 103. Chaque tige est un organe cylindrique qui est adapté de manière à pouvoir passer dans l'une des cases 25 du magasin 16 sous-jacent, afin d'entraîner un tube en épingle à cheveux stocké dans cette case vers le bas, à travers la case, pour l'introduire dans les trous récepteurs d'un ensemble d'ailettes superposées 17 qui a été placé dans le poste. Des vérins hydrauliques à double effet 108-108 (figure 3) sont fixés à la console 102 et ils sont reliés à l'élévateur supérieur 100 au moyen de leurs tiges de piston

extensibles. L'élévateur supérieur 100 peut être ainsi dé-

placé vers le haut et vers le bas, sur les rails 101, sous la commande des vérins 108, pendant chaque cycle d'enfilage

des tubes.

L'élévateur supérieur 100 est relié opérationnelle-

ment à l'élévateur inférieur 103 par l'intermédiaire d'une paire de tiges verticales 107-107. Chacune de ces tiges est bloquée, à son extrémité inférieure, dans l'élévateur 103 et elle est adaptée de manière à pouvoir coulisser dans un trou approprié formé dans l'élévateur supérieur 100. L'extrémité supérieure de chaque tige 107 présente une tête épanouie 109 fixée à cette extrémité et qui est adaptée de manière à prendre appui contre la surface supérieure de l'élévateur supérieur 100, comme on peut le voir sur la figure 9. Une

paire de rotors 105-105 sont montés à rotation sur l'éléva-

teur supérieur 100 à proximité immédiate de chaque tige 107.

Un doigt de blocage 101, s'étendant horizontalement, est ancré dans chaque rotor 105 et il est disposé de manière à pivoter au-dessus de la surface supérieure de chaque tête 109q d'une tige 107, afin de verrouiller cette tête 109 sur l'élévateur 100. La rotation du rotor 105 dans l'une ou

l'autre direction entraîne la libération de la tige corres-

pondante 107 et permet ainsi à celle-ci de coulisser verti-

calement dans l'élévateur supérieur 100.

Les tiges 107 sont bloquées chacune initialement

contre l'élévateur supérieur 100, lorsque l'ensemble d'ai-

lettes superposées est amené dans le poste d'enfilage B. Ainsi qu'il est illustré sur les figures 10-13, les rotors bloquant alors les tiges 107 sur l'élévateur supérieur 100, cet élévateur supérieur 100 est entraîné initialement vers le bas par les vérins 108-108. A ce moment les cases sont ouvertes par suite de la rétraction de la porte de fermeture 63 et les tiges d'enfilage 80 ont été étendues, par l'élévateur inférieur 81, de manière à placer les têtes 91-91 des tiges d'enfilage 80 juste en dessous des cases ouvertes du magasin. Les tiges 107 alors bloquées forcent l'élévateur inférieur 103 à se déplacer également vers le bas, conjointement avec l'élévateur supérieur 100, pendant les phases initiales du processus d'enfilage. Les extrémités distales des tiges formant poussoirs 104-104 se trouvent alors logées, à ce moment, à l'intérieur de l'élévateur inférieur 103 si bien que cet élévateur présente une surface

horizontale plane tournée vers les tubes en épingle à che-

veux sous-jacents. La surface inférieure de l'élévateur inférieur 103 établit un contact initial avec les tubes afin

d'amener en premier lieu ces tubes à l'alignement horizon-

tal, contre la surface inférieure de l'élévateur 103, puis

d'entraîner les tubes vers le bas à l'intérieur des cases.

Les deux élévateurs 100 et 103 continuent à se déplacer

conjointement le long des rails 101 jusqu'à ce que l'éléva-

teur inférieur 103 vienne fermer un interrupteur de commande 86 (figure 10). Un signal de commande est alors produit qui actionne les rotors 105 pour faire tourner les doigts de blocage 106 en les dégageant des tiges 107, ce qui entraîne une déconnexion de l'élévateur inférieur 103 par rapport à l'élévateur supérieur 100. Des butées 96-96 montées sur les rails 101 arrêtent le mouvement vertical de l'élévateur

inférieur 103 à ce moment.

Ainsi qu'il est représenté d'une manière plus dé-

taillée sur la figure 24, les vérins 108-108 continuent à entraîner, vers le bas, l'élévateur supérieur 100 et les

tiges formant poussoirs 104-104 qui y sont fixées, en direc-

tion des cases du magasin, après que l'élévateur inférieur 103 a été libéré. Par conséquent les tiges formant poussoirs

104-104 sont amenées à passer à travers l'élévateur infé-

rieur 103 pour venir en contact avec les tubes en épingle à cheveux situés dans les cases du magasin. Les tiges formant

poussoirs 104, agissant sous l'influence des vérins d'en-

trainement 108, passent à travers les cases pour entraîner

les tubes dans les trous récepteurs 28 formés dans l'ensem-

ble d'ailettes superposées 17. Le mouvement initial vers le bas des tiges formant poussoirs 104-104 amène les extrémités

ouvertes des tubes en épingle à cheveux 55 à venir en con-

tact étroit contre les têtes 91 des tiges d'enfilage 80 sollicitées élastiquement, ainsi qu'il est illustré sur la figure 13. Une pression additionnelle vers le bas exercée sur les tiges formant poussoirs 104 force alors chacune des tiges d'enfilage 80 à coulisser vers le bas à l'intérieur des plaques 93 et 94, ce qui entraîne la compression des ressorts de rappel 98-98. Les tiges d'enfilage 80 prennent

alors le même alignement horizontal par rapport à la pla-

te-forme 81 et ceci entraîne d'une manière correspondante un alignement des extrémités ouvertes des tubes en épingle à cheveux dans un plan commun, en corrigeant ainsi les défauts d'alignement qui peuvent apparaître pendant le chargement

des tubes en épingle à cheveux dans les cases.

Après que les tubes ont été alignés sur les tiges

d'enfilage 80, l'élévateur supérieur 100, agissant par l'in-

termédiaire des tiges formant poussoirs 104, commence à

entraîner la plate-forme inférieure 81 vers le bas, à l'en-

contre de la pression de maintien exercée par le vérin d'en-

trainement 87 se trouvant alors en position étendue. Une

vanne 83 est branchée dans le circuit de commande hydrau-

lique du vérin 87 et elle sert à maintenir une pression de rappel commandée sur le piston du vérin donnant lieu à une force inférieure h la force d'entraînement globale exercée

sur la plate-forme 81 par les vérins d'entraînement supé-

rieurs ln8-108. Par conséquent, la plate-forme 81 est ré-

tractée dans des conditions commandées si bien que les tiges

d'enfilage 8n demeurent en contact de guidage avec les ex-

trémités des tubes 55, tandis que ces tubes sont enfilés dans l'ensemble d'ailettes superposées. Les extrémités des tubes sont libérées par les tiges d'enfilage 80 une fois que ces tubes ont été tous introduits à travers l'ensemble d'ailettes superposées et sur une distance prédéterminée au-delà de la plaque tubulaire inférieure de l'ensemble 17. Grâce à un tel alignement des extrémités des tubes on

accroît notablement la précision et l'efficacité des opéra-

tions de gonflage et d'expansion des tubes qui ont lieu par

la suite.

Une fois que les tubes en épingle à cheveux ont été enfilés dans l'ensemble d'ailettes superposées, les élévateurs supérieur 100 et inférieur 103 sont déplacés vers leurs positions respectives de rétraction totale en libérant le magasin et l'ensemble d'ailettes superposées 17 si bien que le support de fixation peut être déplacé vers le poste immédiatement suivant et qui est constitué par le poste de gonflage C. Le poste de gonflage des extrémités des tubes est

illustré sur la figure 4 et il comporte une table 110, ac-

tionnée hydrauliquement, située en dessous de l'ensemble d'ailettes superposées 17. Cette table porte des outils de gonflage 111 en nombre égal à celui des extrémités des tubes

faisant saillie à partir de la face inférieure de l'ensem-

ble d'ailettes superposées 17. Un outil d'appui arière mo-

bile 112 est disposé eu-dessus de l'ensemble d'ailettes superposées 17 et cet outil comporte une série de pièces 113

en forme de selle ou d'étrier, dirigées vers le bas, les-

quelles sont adaptées de manière à coiffer fermement les coudes des tubes en épingle à cheveux afin d'immobiliser ces tubes à l'encontre de tout mouvement axial pendant que leurs extrémités sont gonflées. Les selles 113 sont fixées à

une plaque de montage commune 115 qui est animée d'un mouve-

ment alternatif, dans la direction verticale, par un vérin à double effet 116. Lorsqu'un ensemble d'ailettes superposées 17 totalement pourvu des tubes enfilés est amené au poste de gonflage, les selles 113 sont abaissées de manière à venir

en contact de maintien contre les tubes-en épingle à che-

veux, ainsi qu'il est illustré sur la figure 4. En même temps la table 110 est déplacée vers le haut, par des vérins à double effet 117-117, le long de rails verticaux 118-118, afin d'introduire les outils de gonflage 111-111 dans les

extrémités ouvertes des tubes en épingle à cheveux.

Si on se référe maintenant aux figures 15-17, on y voit d'une manière plus détaillée, l'agencement d'outils de gonflage automatique 111 utilisés pour la mise en oeuvre de la présente invention. La table 110 consiste en une plaque porte-douilles 121 percée d'une série de trous 122- 122 dans lesquels passent les extrémités ouvertes 120 des tubes en épingle à cheveux lorsque la table 110 est soulevée en position de travail. La construction d'un outil de gonflage apparaît mieux sur la figure 16. Chaque outil est constitué

d'une douille interne 123 comportant une pluralité de sec-

tions dilatables vers l'extérieur et qui sont centrées dans une bride 124 disposée radialement. Une broche d'expansion s'étend vers le haut suivant l'axe de la douille. La broche d'expansion 125 est un organe conique en un métal

durci et elle est ancrée à sa base, par des moyens appro-

priés, à une plaque porte-broches 126 située immédiatement

en dessous de la plaque porte-douilles 121.

La plaque porte-broches 126 est reliée opération-

nellement à la plaque porte-douilles 121 par l'intermédiaire de vérins pneumatiques 127-127. Une fois que les douilles 123 ont été introduites dans les extrémités des tubes, la plaque porte-broches 126 est entraînée vers le haut par les vérins 127-127 afin d'engager les broches coniques 125 vers le haut à l'intérieur des douilles 123. Ceci provoque par conséquent l'expansion des sections des douilles 123 vers l'extérieur, dans une direction radiale, contre la paroi des

extrémités des tubes, de manière à former des parties gon-

flées ou "cloches" 129. Lors de l'assemblage final les tubes

en épingle à cheveux sont reliés entre eux par l'intermé-

diaire de petits retours coudés 130 (figure 17) qui sont soudés à l'intérieur des ouvertures des parties gonflées, afin de compléter le circuit d'écoulement de l'échangeur de chaleur. Les retours coudés 130 sont assembles après que les ensembles d'ailettes superposées 17 ont été évacués de la présente machine et cette étape particulière ne fait pas

partie de la présente opération d'assemblage.

Après que les parties gonflées ont été formées, la pression dans les vérins 127-127 est supprimée et la plaque n10 porte-broches 126 est déplacée vers le bas, en direction de sa position de départ initiale, sous l'influence de ressorts de rappel 131. Ceci provoque le retrait des broches 125 à

l'extérieur des douilles 123 et la suppression de la pres-

sion exercée sur les sections des douilles 123 si bien que les outils peuvent être extraits des extrémités des tubes et que l'ensemble d'ailettes superposées 17 peut être amené, conjointement avec le magasin vide, au poste suivant qui est le poste d'expansion des tubes D. Ce poste d'expansion des tubes est représentée d'une manière plus détaillée sur la figure 5. Un dispositif de

blocage des parties gonflées des tubes, indiqué d'une ma-

nière générale par la référence 135, est situé en dessous de

l'ensemble d'ailettes superposées 17 dans le poste. Ce dis-

positif de blocage 135 est supporté par une table mobile 137 montée sur des rails de guidage verticaux 138-138 qui sont fixés fermement sur l'embase 84 de la machine. La table 137 est entraînée d'une manièrealternative le long des rails 138 par des vérins à double effet 140-140 qui sont fixes sur un support 141. Les vérins 140 sont reliés à la

table 137 par l'intermédiaire de leurs tiges de piston 142-

142. Si on se réfère aux figures 18-20, on voit que le dispositif de blocage des parties gonflées comporte une paire de platines latérales fixes 144 et 145 qui sont fixées

à la table 137 par des moyens appropriés. Une paire de vé-

rins 146-146 sont fixes à l'extérieur de la platine 144, à

ses extrémités, tandis qu'une seconde paire de vérins 147-

147 sont fixés de la même manière à l'extérieur de la plati-

ne 145, à ses extrémités. Le dispositif de blocage 135 com-

prend trois paires de mâchoires 148, 149,150 coopérant entre elles. Chaque paire de mâchoires est adaptée de manière à venir en contact avec les parties gonflées des extrémités de tubes situés dans une rangée de tubes en épingle à cheveux contenus dans l'ensemble d'ailettes superposées 17. Dans le cas présent o. l'ensemble d'ailettes superposées contient trois rangées de tubes en épingle à cheveux, trois paires de mâchoires sont nécessaires pour réaliser l'action de

blocage désirée. Naturellement le nombre des paires de mâ-

choires utilisées peut être modifié pour pouvoir s'adapter à des ensembles d'ailettes superposées ayant plus ou moins de

rangées de tubes. Les vérins agissent de concert pour dépla-

cer les mâchoires entre une position fermée, indiquée dans la partie droite de la figure 18, et une position ouverte

indiquée dans la partie gauche de cette même figure.

Les trois paires de mâchoires sont suspendues entre les platines latérales 145 et 144 par l'intermédiaire de deux ensembles, coopérant entre eux, de barres coulissantes,

ces ensembles étant disposés aux deux extrémités du dispo-

sitif de blocage. Chacun de ces ensembles comporte une barre coulissante interne 152 et une barre coulissante externe 153, chacune de ces barres s'étendant à travers des trous prévus dans chaque paire de mâchoires. La première paire de mâchoires 148 est constituée des mâchoires 155 et 156, la deuxième paire de mâchoires 149 est constituée des mâchoires 157 et 158 tandis que la troisième et dernière paire de mâchoires 150 est constituée des mâchoires 159 et 160. Les mâchoires alternées 155, 157 et 159 sont fixées à la barre coulissante externe 153,par l'intermédiaire de chevilles 161, si bien que ces mâchoires se déplacent conjointement avec cette barre, tandis que les mâchoires opposées sont

fixées de la même façon à-la barre coulissante interne 152.

Comme il est illustré sur la figure 20, une paire de tirants supérieurs 162-162 passent à travers les platines latérales 144,145 de l'ensemble, aux deux extrémités de

celles-ci. Ces tirants sont maintenus en place par des-

écrous 163-163 et ils servent à empêcher que les platines 144,145 ne soient repoussées vers l'extérieur lorsque les

mâchoires sont serrées les unes contre les autres. Une se-

conde paire de tirants similaires 164-164 sont disposes de manière à fixer les platines latérales 144,145 sur des blocs de montage 165 et 166 qui sont fixés, par des moyens appro- priés, à la table 137. Ainsi qu'il est illustré, la barre coulissante 152 est montée dans les platines latérales 144,145 par l'intermédiaire de douilles 167-167. Un flasque de retenue 168 est monté entre l'un des tirants supérieurs 162 et un ergot 170 vissé dans la platine latérale 144. Le flasque 168 passe sur l'extrémité de diamètre réduit 171 de la barre coulissante 152 et un ressort hélicoidal 172 est disposé de manière à prendre appui entre le flasque 168 et la barre coulissante 152, de manière repousser cette barre 152 par rapport au flasque 168, comme il est indiqué par la flèche. Comme on peut le voir, les mâchoires alternées 156, ]58 et 160 qui sont chevillées sur la barre coulissante 152, sont ainsi déplacées, sous l'action de rappel du ressort

172, en direction d'une position normalement ouverte.

La barre coulissante externe 153 est montée de la même façon dans le dispositif. Cependant, comme on peut mieux le voir sur la figure 18, la barre 153 est sollicitée dans la direction opposée à celle de la barre 152. La barre

coulissante externe 153 dépiace ainsi normalement les mâ-

choires 155, 157 et 159 qui lui sont attachées, vers une position d'ouverture. Sous l'action combinée des barres

coulissantes 152 et 153, les paires de mâchoires sont nor-

malement écartées suffisamment pour permettre aux extrémités gonflées des tubes de passer dans les cavités profilées 190

formées dans ces mâchoires.

Des vérins 146 et 147 sont adaptés de manière à fermer les paires de mâchoires normalement ouvertes. Les vérins 146, qui sont montés sur la platine latéraLe 144,

comportent chacun une tige extensible 175 qui passe à tra-

vers une douille 176 pour venir en contact avec la mâchoire pour la repousser. De la même façon les vérins 147 sont disposés sur la platine latérale 145 de manière à repousser, au moyen d'une tige de piston 177, la mâchoire 160. Une poussée exercée sur les deux mâchoires externes 155, 160 au moyen des vérins 146, 147 amène ainsi les trois paires de mâchoires à se fermer simultanément, par l'intermédiaire des barres coulissantes 152, 153 précitées. Pour faciliter le processus de fermeture, des poussoirs secondaires 178 et 179 sont prévus pour appliquer une force de fermeture uniforme sur les mâchoires, sur toute la longueur du dispositif, de telle façon que les mâchoires ne s'infléchissent pas pendant

la fermeture.

Comme on peut le voir sur la figure 19, une plaque porte-douilles 183 est fixée sur les surfaces supérieures des blocs supports 165 et 166, immédiatement en dessous du dispositif de blocage. Une série de butées 185-185 sont vissées dans la plaque porte-douilles 183 de telle façon que

chaque butée s'étende vers le haut entre une paire de mâ-

choires opposées. Des gorges semi-circulaires 187 et 188,

coopérant entre elles, sont formées dans les mâchoires op-

posées et elles sont adaptées de manière à se refermer con-

tre les butées 185, lorsque les mâchoires sont appliquées les unes contre les autres. La pression radiale de chaque mâchoire s'exerce ainsi contre les butées 185 au lieu-de s'exercer contre les parois des tubes, ce qui empêche ainsi une déformation indésirable des parties extrêmes gonflées pendant la fermeture. Les gorges 187 et 188 sont formées de manière à maintenir les parties extrêmes gonflées des tubes de telle façon que la portion supérieure émergeante des

parties gonflées s'étende au-dessus des mâchoires pour per-

mettre à ces parties gonflées de prendre appui dans la pla-

que tubulaire.

Si on se référe maintenant plus particiulièrement

* aux figures 5 et 21, on y voit une série de tiges d'expan-

sion 195-195 qui sont disposées de manière à être entraînées vers le haut à travers les tubes en épingle à cheveux afin de dilater ces tubes radialement pour les faire venir en

contact de blocage contre les ailettes et les plaques tubu-

laires de l'ensemble d'ailettes superposées 17 se trouvant au-dessus. L'extrémité proximale de chaque tige 195 est vissée dans un trou 196 prévu dans une plaque de base mobile 198 et elle est bloquée en place au moyen d'un écrou de blocage 200. Les tiges 205 sont alignées verticalement avec la plaque de base 198 et cette plaque de base 198 est fixée à son tour, par des moyens appropriés, à une plate-forme élévatrice indiquée d'une manière générale par la référence 201 sur la figure 5. Cette plate-forme élévatrice 201 est supportée à coulissement entre les rails 138-138 et elle est entraînée, le long des rails 138-138, au moyen d'un vérin à double effet 202, par l'intermédiaire de sa tige de piston extensible 203. Le vérin est logé dans une ouverture 204

ménagée dans l'embase 84 de la machine.

Comme on peut mieux le voir sur la figure 21, le corps allongé 205 de chaque tige 195 est logé à coulissement dans la table de blocage précitée 137, par l'intermédiaire d'une douille 207 formant coussinet. Cette table 137 peut ainsi se déplacer verticalement sur les corps des tiges 195 pour permettre au dispositif de blocage d'être élevé et abaissé par rapport aux parties gonflées fixes 129-129 des extrémités des tubes. La tabje 137 est représentée dans une position totalement levée sur la figure 21, les mâchoires du

dispositif de blocage étant refermées sur l'extrémité gon-

flée 129 d'un tube en épingle à cheveux 120. La tête épa-

nouie 211 de la tige d'expansion 195 est engagée, à ce mo-

ment, dans la cavité profilée 190.

Une fois les parties gonflées 129 fixées fermement dans les cavités profilées 190 du dispositif de blocage, la

plate-forme élévatrice 201 est déplacée à partir d'une posi-

tion rétractée jusqu'à une position d'extension totale. Ceci amène les outils d'expansion 211 à être entraînés vers le haut à travers les extrémités ouvertes des tubes en épingle

à cheveux. Un engagement à force est réalisé entre la pé-

riphérie externe de chaque outil d'expansion 211 et la sur-

face interne de chaque tube si bien que les tubes sont dé-

formés vers l'extérieur, dans une direction généralement

radiale. Etant donné que les tubes sont maintenus à l'en-

droit des parties gonflées tandis que le processus de dila-

tation se déroule, les tubes sont mis sous tension du fait que leurs parois sont dilatées. Ceci assure que les parties extrêmes gonflées de chaque tube demeurent alignées dans un plan commun à une distance donnée de la plaque tubulaire inférieure. L'entraînement des outils d'expansion 211 à travers les tubes provoque une dilatation des parois de ces tubes vers l'extérieur de manière qu'elles viennent en contact de blocage contre les ailettes les entourant, ce qui

assure la fermeture de l'ensemble.

Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, un chargeur de tubes 47 dont le fonctionnement a été décrit en détail en référence au poste de chargement A, se trouve également dans le poste de dilatation des tubes D. Comme on peut mieux le voir sur la figure 5, ce chargeur est adapté de manière à insérer des tubes en épingle à cheveux dans la première rangée de cases contenues dans le magasin de tubes 16. Après que les tiges d'expansion 195 ont été retirées des tubes et que la première rangée de cases du magasin 16 a été chargée, le magasin 16 et l'ensemble d'ailettes superposées 17 sont transmis au poste immédiatement suivant qui est le poste de déchargement E représenté sur la figure 6. Dans ce poste E l'ensemble d'ailettes superposées 17 assemblés est déchargé

sur un élévateur 212. Cet élévateur 212 est monté dans l'em-

base 84 de la machine et il comporte une plate-forme de déchargement 213 qui est levée ou abaissée au moyen d'un vérin à double effet 214 agissant par l'intermédiaire de sa

tige de piston 215. La plate-forme de déchargement 213 com-

porte une série de broches 216 s'étendant vers le haut qui sont adaptées de manière à passer dans les parties extrêmes gonflées des tubes en épingle à cheveux lorsque l'élévateur

212 se trouve dans sa position d'extension totale. Les par-

ties extrêmes gonflées des tubes reposent, à ce moment, sur un tampon mou 217. Une fois que l'ensemble se trouve être

fermement en appui sur l'élévateur 212, les organes de blo-

cage utilisés pour fixer l'ensemble d'ailettes superposées 17 dans le support de fixation sont ouverts et l'élévateur

212 est abaissé rapidement pour libérer l'ensemble. L'ensem-

ble d'ailettes superposées 17 assemblé est déchargé de l'élévateur en utilisant n'importe quel moyen approprié et il est ensuite transporté vers un poste de travail situé en

aval (non représenté), pour y subir d'autres opérations.

Tandis que le magasin se trouve au poste de déchar-

gement, la deuxième rangée ou rangée médiane de cases con- tenues dans le magasin de tubes 16 est également chargée

avec des tubes en épingle à cheveux 55. Lé encore un char-

geur 47 tel que décrit précédemment est utilisé pour com-

pléter l'opération de chargement des tubes en épingle à cheveux. Par conséquent, lorsque le magasin retourne une nouvelle fois au poste de chargement A, il reste dans ce magasin une seule rangée finale de cases vides prêtes à recevoir des tubes, en vue de préparer le magasin 16 pour l'exécution de l'opération d'enfilageo

Il est évidents d'après fa description qui précède,

que la machine suivant t invention est capable d'assembler des tubes en 5pingie à cheveux dans un ensemble d'ailettes superposées en utiLisant un inimun de temps et d'espaceo En bloquant un ensemble d'7iiete superposées dans la machine, comme ii a été décrits les plaques tubulaires perforées supérieure et in?érieure de cpaque ensemble sont totalement exposées et l'on peut effec'uer sur ces plaques n'importe quelle opération additionnelle sans être gêné et sans avoir à enlever l'ensemble de son support de fixation, Grâce à l'utilisation de magasins de tubes disposes verticalement, les tubes en épingle è cheveux peuvent être assemblés avec précision et rapidement pour leur enfilage. En outre, une fois que le magasin a 5té charge, les tubes en épingle à

cheveux peuvent être introduits simultanément dans l'ensem-

3n hie d'ailettes superposées en une seule opération, ce qui

économise une quantité considérable de temps tout en utiti-

sant un minimum d'espace et d'équipement. Il convient égale-

ment de noter que la machine suivant l'invention est égale-

ment capable d'assurer automatiquement le gonflage et l'ex-

pansion des tubes tandis que ceux-ci sont maintenus en ten-

sion, ce qui assure une production répétée d'ensembles as-

semblés avec précision et a une cadence qui n'a jamais pu

être obtenue jusqu'à présent dans la technique en cause.

Claims (19)

REVENDICATIONS

1.- Procédé de montage de tubes en épingle à che-

veux dans un ensemble d'ailettes superposées du type dans lequel des ailettes planes d'un échangeur de chaleur sont empilées entre une paire de plaques tubulaires et des ran- gées parallèles de trous récepteurs de tubes s'étendent à

travers l'ensemble entre les plaques tubulaires, caracté-

risé en ce qu'on charge automatiquement les tubes en épingle à cheveux (55) dans un magasin de tubes (16), on place le magasin (16) chargé de manière qu'il soit adjacent à l'une des plaques tubulaires (45) de l'ensemble (17) et ce de telle façon que les tubes (55) soient alignés axialement avec les rangées parallèles de trous (28) récepteurs de tubes, on entraîne les tubes en épingle à cheveux (55) à partir du magasin (16) à travers les rangées parallèles de trous (28) récepteurs de tubes dans l'ensemble (17) de telle façon que les extrémités ouvertes des tubes s'étendent sur une distance prédéterminée au-delà de l'autre plaque tubulaire (46), on forme des parties gonflées radialement (129) dans les parties extrêmes en saillie des tubes (55), on bloque les parties gonflées (129) des tubes (55) pour empêcher que les extrémités ouvertes des tubes ne puissent se déplacer, et on dilate les parois des tubes (55) vers l'extérieur pour les amener en contact contre les ailettes (44) et les plaques tubulaires (45,46) tout en bloquant en

position fixe les extrémités des tubes.

2.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'on fixe en outre l'ensemble (17) dans un support de maintien (10) avant d'entraîner les tubes en épingle à

cheveux (25) à travers les trous (28) récepteurs de tubes.

3..- Procédé suivant la revendication 2 caractérisé en ce qu'on charge en outre le magasin (16) dans un poste (223,224) situé à distance et on déplace le magasin (16) de manière à l'amener en regard de l'ensemble (17) fixé dans le

support de maintien (10).

4.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'on engage en outre des tines de guidaqe (80) à travers les trous (28) récepteurs de tubes de l'ensemble (17), on applique une pression de maintien élastique sur les tiges de guidage (80) ainsi engagées, pression qui est inférieure à la force utilisée pour entraîner les tubes (55) à partir du magasin (16) , et on fait venir en contact les extrémités ouvertes des tubes (55) avec les tiges de gui- dage (8n) lorsque les tubes (55) sont entraînés à partir du magasin (16) si bien que les tubes (55) sont poussés à travers l'ensemble (17) en étant en contact avec les tiges

(80) et en étant guidés par elles.

5.- Procédé suivant la revendication 4 caractérisé en ce qu'on monte en outre chacune des tiges de guidage (80) sur un ressort (98) afin de solliciter la tige de guidage (80) en direction de l'extrémité ouverte d'un tube en

épingle à cheveux (55), la force de rappel de chaque res-

sort (98) étant inférieure à la force de maintien appliquée aux tiges de guidage (80) si bien que toutes les tiges (80) sont enfoncées, dans les tubes (55), à une profondeur égale de manière à aligner les tubes lorsqu'ils sont introduits à

travers l'ensemble (17).

6.- Procédé suivant la revendication 2 caractérisé en ce qu'on fait passer en outre d'une manière séquentielle le support de maintien (10), après que les tubes (55) ont été enfilés, pour l'amener en regard d'une série d'outils de gonflage (111) destines à former les parties gonflées dans les extrémités des tubes (55), et ensuite en regard d'une série de tiges d'expansion (195) destinées à être introduites dans les tubes (55) à travers les extrémités

immobilisées de ceux-ci.

7.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé

en ce qu'on aligne en outre les sommets des tubes en épin-

gle à cheveux (55) dans un plan commun avant d'entraîner

ces tubes en épingle à cheveux (55) dans l'ensemble (17).

8.- Appareil pour le montage automatique de tubes en épingle à cheveux dans un ensemble d'ailettes superposées du type dans lequel des ailettes planes d'un échangeur de chaleur sont empilées entre une paire de plaques tubulaires et des rangées parallèles de trous récepteurs de tubes

s'étendent h travers l'ensemble entre les plaques tubulai-

res,caractérisé en ce qu'il comporte un magasin de tubes (16) pour placer les tubes en épingle à cheveux (55) à l'alignement axial avec les rangées parallèles de trous (28)

récepteurs de tubes formés dans l'une des plaques tubulai-

res (45) de l'ensemble (17), des moyens (100-108) pour

entraîner les tubes (55) à partir du magasin (16), à tra-

vers les trous (28) récepteurs de tubes, pour amener les

extrémités ouvertes des tubes (55) à une distance prédéter-

minée au-delà de l'autre plaque tubulaire (46), un dis-

positif de gonflage pour former des parties dilatées radia-

lement (129) dans les extrémités en saillie des tubes (55),

des moyens de blocage (135) pour fixer les extrémités gon-

flées (129) des tubes (55) à l'encontre de tout mouvement et des moyens d'expansion pour déplacer une série d'outils

d'expansion (211) dans les tubes (55) à travers les extré-

mités immobilisées de ceux-ci, afin de dilater les parois des tubes (55) pour les faire venir en contact avec les

plaques tubulaires (45,46) et les ailettes (44) de l'en-

semble (17).

9.- Appareil suivant la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de chargement automatique (47) pour placer les tubes en épingle à cheveux (55) dans

le magasin (16).

10.- Appareil suivant la revendication 9 caracté-

risé en ce que le dispositif de chargement automatique (47) est situé dans un poste à distance et il comporte en outre des moyens d'indexation pour déplacer le magasin (16) chargé

et l'amener en regard de l'ensemble (17).

il.- Appareil suivant l'une quelconque des reven-

dications 8 h 10 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un support de maintien (10) pour supporter l'ensemble (17), ce support de maintien (10) comportant des organes (37) coopérant entre eux pour serrer les parois latérales de

l'ensemble (17) en laissant ainsi un libre accès aux pla-

ques tubulaires (45,46).

12.- Appareil suivant l'une quelconque des reven-

dications 8 à Il caractérisé en ce que les moyens prévus

pour entraîner les tubes (55) à partir du magasin (16) com-

portent une plaque plane (103), des moyens pour déplacer axialement cette plaque (103) de manière à la faire venir en contact avec les sommets des tubes (55) contenus dans le magasin (16), afin d'aligner ainsi les tubes dans un plan commun, des tiges (104) formant poussoirs disposées de ma-

nière à passer à travers la plaque (103) pour venir en con-

tact d'entraînement avec les tubes (55) alignés et des moyens (100,108) pour entraîner les tiges (n104) formant poussoirs à travers le magasin (16) de telle façon que les tubes soient introduits dans les trous (28) récepteurs de

tubes de l'ensemble (17).

13.- Appareil suivant l'une quelconque des reven-

dications 8 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de guidage (80) destinés à venir en contact avec les tubes (55) lorsque ceuxci sont entraînés à travers les trous (28) récepteurs de tubes, ces moyens (80) assurant le

guidage des tubes (55) à travers ces trous (28).

14.- Appareil suivant la revendication 13 carac-

tdrisé en ce que les moyens de guidage comportent une série de tiges de guidage (80) égales en nombre au nombre de trous

(28) récepteurs de tubes et des moyens (81,87,88) pour en-

gager les tiges de guidage (80) à travers ces trous (28) de

manière qu'elles viennent en contact avec les tubes (55).

15.- Appareil suivant!a revendication 14 carac-

Lérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (83,R7) pour maintenir les tiges de quidage (80) en contact avec les tubes (55) tandis que s'exerce une force pour entraîner les tubes (55) hors du magasin (16), si bien que les tubes (55) sont déplacés à travers les trous (28) tout en restant en

contact avec les tiges de guidage (80).

16.- Appareil suivant la revendication 15 carac-

t6risé en ce qu'il comporte en outre des moyens élastiques (98) agissant sur chacune des tiges de guidage (80) pour solliciter axialement ies tiges (80) en direction des tubes (5 55), la force de rappel de ces moyens élastiques (98) étant inférieure à la force de maintien exercée sur les tubes (55) si bien que les tiges (80) sont enfoncées par les tubes (55), lors de leur contact initial avec ceux-ci, de façon à

aligner les extrémités des tubes.

17.- Appareil suivant- la revendication 11 carac-

térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour indexer d'une manière séquentielle le support de maintien (10) de

telle façon qu'il soit adjacent aux moyen de gonflage as-

surant la formation des parties gonflées (129) dans les extrémités des tubes, et qu'il soit adjacent aux moyens de blocage (135) tandis que les extrémités gonflées (129) des tubes (55) sont fixées et les tubes (55) sont dilatés dans

l'ensemble (17).

18.- Appareil pour le montage de tubes en épingle à cheveux dans un ensemble d'ailettes superposées du type dans lequel des ailettes planes d'un échangeur de chaleur sont empilées entre une paire de plaques tubulaires et des rangées parallèles de trous récepteurs de tubes s'étendent à travers l'ensemble entre les plaques tubulaires,caractérisé en ce qu'il comporte un poste d'enfilage (B) contenant un magasin de tubes (16) pour stocker des tubes en épingle à cheveux (55) au voisinage immédiat de l'une des plaques tubulaires (45) d'un ensemble (17) se trouvant à ce poste, les tubes (55) étant supportés en étant à l'alignement axial

avec les trous (28) récepteurs de tubes formés dans l'en-

semble (17), des moyens (103,104,108) pour entraîner simul-

tanément les tubes en épingle à cheveux (55) à partir du magasin (16), à travers les rangées de trous (28) récepteurs de tubes dans l'ensemble (17) , de manière que les extrémités

ouvertes des tubes fassent saillie sur une distance prédé-

terminée au-delà de la plaque tubulaire opposée (46), un

poste de gonflage (C) contenant une série d'outils de gon-

flage (111) égaux en nombre aux tubes (55) s'étendant à travers un ensemble (17) se trouvant à ce poste (C) et des moyens (126,127) pour amener les outils de gonflage (111) en contact d'expansion avec les extrémités en saillie des tubes

(55) contenus dans l'ensemble (17), afin de former des par-

ties gonflées (129) dans ces extrémités, un poste de dila-

tation (D) contenant un dispositif de blocage (135) destiné

2563452'

à se refermer sur les extrémités gonflées (129) des tubes d'un ensemble (17) se trouvant dans ce poste de dilatation

(D), afin d'immobiliser les extrémités des tubes à l'encon-

tre de tout mouvement, des tiges d'expansion (195) égales en nombre au nombre de tubes (55) contenus dans l'ensemble

(17), ces tiges (195) étant adjacentes aux extrémités ou-

vertes des tubes (55) fixées par les moyens de blocage (135), et des moyens (201,202) pour introduire les tiges d'expansion (195) dans les tubes de manière à dilater les parois des tubes et à les faire venir en contact contre les

plaques tubulaires (45,46) et les ailettes (44) de l'ensem-

ble (17), et un convoyeur (11) pour déplacer d'une manière séquentielle les ensembles (17) vers chacun des postes de travail si bien que les ensembles (17) se trouvant dans les

divers postes de travail respectifs sont traités simulta-

nément.

19.- Appareil suivant la revendication 18 carac-

térisé en ce que le convoyeur (11) est disposé de manière à se déplacer suivant un trajet sans fin à travers les divers

postes de travail et il comprend en outre une série de sup-

ports de maintien (10) comportant chacun des mâchoires (37) coopérant entre elles pour serrer les ensembles (17) entre

les parois latérales de ceux-ci.

20.- Appareil suivant la revendication 18 carac-

térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de charge-

ment (47) pour insérer des tubes en épingle à cheveux (55)

dans les magasins de tubes (16).