JPS60237208A - 圧力シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一般的には、流体圧シリンダに、特に、改良
された流体圧ロッドレスシリンダに係る。

本発明のこの形式の流体圧ロッドレスシリンダは、細長
い縦方向に延びるスロットを持つシリンダと、このシリ
ンダ内で往復運動可能なピストンと、ピストンの往復運
動に際し、スロットを連続的にシールするための改良さ
れたシール手段とを備えている。

（従来の技術） 圧力シリンダ、特に、ロッドレスシリンダは長年にわた
って使われてきた技術である。一般に、ロッドレス流体
圧シリンダは細長いシリンダを備えている。このシリン
ダは、当該シリンダの壁に沿って軸線方向に延びるスロ
ットを備えている。

シリンダ内には、当該シリンダの長さに沿って前後に往
復運動することのできるピストン部材が配置されている
。そうしたピストン部材の動きは、ピストンの各側でシ
リンダの端にある室内に流体圧または空気圧を導入する
ことで制御されている。

また、これらのシリンダは、ピストンの往復運動を外部
にあるワークピースに伝達するための手段を備えている
。ロッドレスシリンダでは、この手段は一般にブラケッ
トを備えている。このブラケットはピストンに直接に連
結されまた、細長いスロットを通じて外側に突き出し、
ワークピースに　６連絡する部分を備えている。シリン
ダエレメントにこの細長いスロットが設けられているた
め、シール部材を使ってシリンダの両端にある圧力室を
シールし、流体圧がスロットから漏洩するのを防ぐ必要
がある。

従来技術の構造が、米国特許第３，８２０，４４６号に
示されている。この特許の装置は、磁石の特性を備えた
平らなシール部材を使用している。こノシール部材は、
スロットの両側でシリンダの内側表面と係合するように
なっている。この特許のシール部材は、シリンダ壁内に
埋められた複数の磁石エレメントによシ、このシール位
置に保持されている。別の従来技術の構造が、米国特許
第４．３７３，４２７号に示されている。この特許では
、磁気特性を持つスチールまたは他の材料からシリンダ
壁はできている。また、細長いシール部材は、スチール
壁に引っ付くゴム磁石で作られた部分を持つ、比較的平
らな部材である。

（発明が解決しようとする問題点） これら従来技術の構造はもとよシ他の構造のいずれもは
、特定の使用例では満足のいく結果を得ているが、今だ
にこの形式の流体圧シリンダを改善する試みが続けられ
ている。例えば、細長いシール部材と、細長いスロット
を分かつシリンダ壁の一部分との間のシール関係を改善
する努力が続けられている。また、そうしたシールは、
故障なしに数１００万回のサイクルに耐えなくてはなら
ないために、シール部材の寿命と耐久性を延ばす努力も
続けられている。また、改善された流体圧シリンダを安
いコストで製造する努力も長い間行なわれている。従っ
て、前述した改良点と特徴を持つ動力シリンダは、従来
技術に於いて必要とされてきた。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明は、一般に、細長いスロットを持った細長いシリ
ンダと、往復運動可能なピストンと、当該ピストンの運
動に際し、スロットを連続的にシールすることのできる
シール手段とを備えている、ロッドレス形式の圧力シリ
ンダに係る。本発明のシール部材の構造により、当該部
材と、細長いスロットに接したシリンダ壁との間に充分
に改善されたシール性能が得られる。また、本発明は、
圧力室内に圧力がかかつていない場合、シール手段をシ
リンダ壁とのシール係合関係に保つための改良された手
段を備えている。また、本発明の構造は、耐久性があっ
て、圧力シリンダの繰シ返しサイクルに耐えられるシー
ル部材を実現している。

また、本発明のシール部材は、製造コストを大幅に下げ
られる構造も実現している。

さらに詳細には、本発明のシール部材は、実質的に可撓
性のある材料からできた細長い部分を備えている。この
部分は、細長いスロットに接した内側円筒壁とシール関
係に係合することのできる第１の部分すなわちシール部
分を備えている。また、シール部材は、細蝉いスロット
の一部分に進入してシール部材をシリンダ壁の内縁に適
切に一致させ、そして、圧力室内に内圧が存在しない場
合、当該シール部材をシール関係に保持することのでき
る、第２の部分すなわち保持部分を備えている。また、
本発明の装置は、ピストンエレメントの前後の往復運動
に際し、細長いスロット内にシール部材の一部を連続的
に挿入し、そして当該スロットからこのシール部材を引
き出すことのできる手段を備えている。また、力伝達ブ
ラケットの形態をした手段も設けられている。このブラ
ケットは、ビス：・ンに直接につながった部分と、スロ
ットを通じて突き出しワークピースに連結する部分とを
備えている。力伝達ブラケットは、シリンダの長手方向
軸線に沿って、ピストンと共に往復運動するようになっ
ている。

本発明のシール手段は、種々の異なった材料から構成す
ることができるが、本発明の好ましい実施例では、シー
ル手段は２つの異なる材料から作られている。シールス
トリップのある部分、すなわち、第１の部分またはシー
ル部分の支持部分は、油に対し耐久性があり、著しく延
びず、しかも比較的高い弾性率と引つ張９強度を持って
いる材料から作られるようになっている。シールストリ
ップの第２の部分、すなわち、第１の部分またはシール
部分と第２の部分または保持部分のシール区域は、シー
ル部分よシもかなシ可撓性があって圧縮可能な材料から
作られるようになっている。同時に、この材料は、油や
溶剤に対し高い耐久性を備えている。また、本発明の圧
力シリンダ内には、細長いスロットから外に細長いシー
ルストリップを案内するだめの手段と、当該スロット内
に細長いストリップの一部分を挿入するだめの手段とが
設けられている。好ましい実施例では、これら手段は複
数のローラを備えている。これらローラは、力伝達ブラ
ケットに対し回転可能に取シ付けられている。また、ス
ロットの側縁には、圧力が加わっていない場合に、シー
ル部材を保持する助けとなる溝の形をした手段が設けら
れている。

また、本発明の好ましい実施例では、ダストバンド等を
使って、細長いスロットの必要とする位置の外側表面を
覆うことを考慮に入れている。

従って、本発明の目的は、改良された細長いシール部材
を持つ、ロッドレス形式の流体圧シリンダを提供するこ
とにある。

本発明の他の目的は、改善されたシール特性を持つ、細
長いシール手段を備えた流体圧シリンダを提供すること
にある。

本発明の別の目的は、改善された耐久特性を持つ、流体
圧シリンダを提供することにある。

本発明の他の目的は、製造コストを下げられ、しかも、
砂、塵および外部からの浸入物質があっても、シリンダ
から漏洩を生じることなくこれに耐える、耐久性を備え
たロッドレスシリンダ用の改良されたシール手段を提供
することにある。

本発明の別の目的は、改良されたシール部分と流体圧が
かかつていない場合に、スロット内にシール部材を保持
することのできる改良された手段とを持つ、ロッドレス
シリンダの細長いスロット用の改良されたシール部材を
提供することにある。

本発明の他の目的は、２つの異なった材料から作られた
、改良されたクール部材を提供することにある。

本発明のこれらの目的および他の目的は、図面、好まし
い実施例の説明、および添付の特許請求の範囲を参照す
ることにより明らかになる。

（実施例） まず第１図を参照する。図中にて、流体圧シリンダは全
体を参照番号１０で示されている。図示したように、流
体圧シリンダ１０は、細長いほぼ円筒状のシリンダエレ
メント１１と、一対の端キャツヲまたはヘッド組立体１
２．１２と、ピストンエレメント１４とを備えている。

このピストンエレメントはシリンダ１１の内部に配置さ
れ、前後に往復運動するようになっている。シリンダの
側面には細長いスロット１５が設けられている。

このスロットは、シリンダ１１の全長にわたシ且つ当該
シリンダ１１の長手方向軸線に平行する方向に延び、細
長いシール部材１６を収容している。

また、細長いダストカバー６９がスロット１５を覆うた
めに設けられている。シール部材１６とダストカバー６
９は、第１図と第２図に図示した方法で、ヘッド組立体
１２．１２の一部分に端部が固定されている０とシわけ
、部材１６とカバー６９はヘッド組立体１２．１２の各
々の開口を通シ抜け、楔部材６５と一対の固定ねじ６８
によシ当該位置に保持されている。

シール部材１６は、ピストン１４が往復運動をする際、
スロット１５に進入したり当該スロットから外れるよう
になっている。また、本発明のシリンダは力伝達ブラケ
ット１８を備えている。このブラケットはピストン１４
に連結され、細長いスロット１５から突き出してワーク
ピース（図汗せず）に接続する部分を備えている０力伝
達ブラケツト１８の一部分はカバー１９の内部に収容さ
れる。このカバーは複数の孔２０を備えておシ、これら
孔はブラケット１８の上側部分にある相対するねじ孔２
１に合致するようになっている。複数のねじ２２は孔２
０を通シ抜けてねじ開口２１に受け入れられ、カバー１
９をブラケット１８に固定する。

第１図を全体的に参照する一方で、第６図、第７図およ
び第１０図をさらに詳しく説明する。シリンダ１１は中
空のほぼ円筒状の形をした内側表面２４を備えている。

この内側表面はシリンダの全長にわたって延びている０
好ましい実施例では、内側表面２４は円形の断面形状を
備えている。シリンダ１１の外側表面は、複数の長手方
向に延びる凹所部分２５を備えている。これら凹所部分
は、ヘッド組立体１２．１２’ｉ通り抜ける従来のセル
プタツピングねじまたは他のねじ２６を受け入れるよう
になっている。ねじ２６を締め付けることによシ、ヘッ
ド組立体１２．１２はシリンダの端にしつかシと固定さ
れる。０”リング７０（第２図）のような適当なシール
手段または技術的に慣用されている他の手段を使って、
ヘッド組立体１２．１２とシリンダ１１の間にシールを
形成している。開ロア１．７１が各々のヘッド組立体１
２．１２に設けられ、技術的に周知の方法で、シリンダ
１１の内部に空気または他の流体を導入しあるいは当該
空気または他の流体をシリンダ１１の内部から排出する
ことができる。ブラケット７２が、シリンダを適轟なフ
レームまたは他の手段に取シ付けるために各々のヘッド
組立体１２゜１２に連結されている。

シリンダの１つの側面に配置されている細長い゛スロッ
ト１５は一定の幅から成り、シリンダ１１の全長にわた
って当該シリンダの長手方向軸線とほぼ平行する方向に
延びている。第６図と第７図に詳しく示すように、スロ
ット１５は、好ましくは、当該スロット１５の各側縁に
沿って溝または凹所部分２８を備えている。前記凹所部
分２８はシリンダ１１の全長にわたって延びている０以
下にさらに詳しく説明するように、これら凹所部分２８
の役割は、シリンダの内部に圧力がかかつていない場合
に、細長いシール部材１６をスロット１５内に留める助
けをすることである。スロット１５の底縁がシリン１１
の内側表面２４とつながっていることに注目する必要が
ある。本発明のシリンダ１１は種々の材料から構成でき
ると考えられるが、好ましい実施例では、当該シリンダ
１１は押し出しアルミニウムから作られている０次に、
ピストン組立体１４を図示した第１図および第２図を参
照する。ピストン組立体１４は、一対のピストン端部３
１，３１の間に延びる細長いピストン胴体２９を備えて
いる。前記端部３１゜３１の各々には従来の方法により
シール部材３２゜３２が取シ付けられている。この用途
には様々な種類のシールを使うこともできるが、本発明
の好ましい実施例では、シール部材３２．３２として従
来のカップシールの使用が考えられる。ピストン胴体２
９に連結された一対のシール支持部材３０．３０が、シ
ール部材３２．３２に接して配置されている。シール支
持部材３０．３’Ｏはシリンダ内でピストンを中央に保
つ働きをする。完全に組み立てた場合、シール部材３２
．３２はシリンダ１１の内側表面２４とシール関係を形
成する。

力伝達兼ローラー支持ブラケット１８は、ピストン１４
に作動的に接続されそして細長いスロット１５から突き
出している。このブラケット１８は、第１図と第２図に
詳しく図示されている。図示したように、ブラケット１
８は一対のブラケット分割部分３４と３５を備えている
。これら部分は中央部付近を溶接等によってお互いに固
定されている。各々の分割部分３４と３５は、それぞれ
間隔のあく下側部分３６と３８を備えている。これら部
分３６と３８は、それぞれ、ガイド兼支持ローラ４２，
４３および４４を回転可能に取シ付けるだめの複数の開
口３９．４０および４１を備えている。ガイドローラ４
３は、開口４０を通じて延びるピン４６により、下側部
分３６と３８の間に回転可能に支持されている。また、
ローラ４２と４４は、それぞれ開口３９と４１を通り抜
けるピン４５と４８によシ、部分３６と３８の間で回転
可能に支持されている。ブラケット１８の全体は、一対
の連結ピン４９．４９により主要なピストン胴体２９に
固定的に取シ付けられている０これらピンは、ブラケッ
ト１８の孔５１．５１とピストン胴体２９の相対する孔
５０．５０とを通り抜けている。開口５２を部分３６と
３８の各々に設け、ガイドローラ４３が回転できるよう
にしている。第２図に図示したようにシリンダ内部にブ
ラケット１８を適切に組み立てた場合、当該ブラケット
１８の中央部分は細長いスロツ）１５から外に突き出る
。

本発明の改良されたシール１６が、第１図、第３図。

第４図、第５図、第７図および第８図に詳しく図示され
ている。シール部材１６の断面形状を図示した第３図、
第４図、第５図、第７図および第８図に見られるように
、当該シール部材１６は第１すなわちシール用の下側部
分５４と、第２すなわち保持用の上側部分５５とを備え
ている。第５図を参照すると、シール部分５４は一対の
シール縁５９．５９を備えている。これらシール縁は、
シール部材１６の中央部分から横に突き出している。

好ましい実施例に於いて、シールリップ５９．５９を備
えたシール部分５４は下側支持部分５４ａと上側シール
部分５４６とで構成されている０支持部分５４ａはほぼ
平らかまたは僅かに湾曲されている。この湾曲部の中央
はスロット１５に接し且つシリンダの外側に向き、カッ
プシール３２．３２の外側シール表面とシール係合する
ことができる。１シール縁５９．５９の上側表面を構成
するシール部分５４　ｂは、スロット１５に隣接するシ
リンダ１１の内側表面２４の一部とシール係合するよう
になっている（第４図と第７図）。

シール部材１６の支持部分５４ａは種々の材料から構成
することもできるが、当該部分５４ａは比較的可撓性が
あって延びない材料であるのが好ましい。従って、この
材料は比較的高い弾性率と高い引つ張シ強度とを備えて
いる必要がある。また、部分５４ｃＬは、使用中に常に
晒される油および熱あるいは他の物質に耐性のあること
が望まれる。好ましい実施例では、支持部分５４ａ、は
９０〜１１０の間のジュロメータ（ｄｌｔ、ｒ　ｏｍｅ
　ｔ　ｅ　ｒ　）を持つ工業用グレードのポリプロピレ
ンから作られている。好ましいジュロメータは約１００
でちる。

好ましいポリプロピレンの弾性率は２×１０５であるが
、低い弾性率の材料もある程度効果はおると思われる。

しかし、好ましくは、支持部分５４αの弾性率は、約Ｉ
　Ｘ　１０””よシ大きくするべきでちる。

また、支持部分５４．　ａは、スチールで作ることもで
き、または第１１図に示したのと同じ材料で作ることも
できる。そうしたスチールの構造に於いて、シール部分
５４ｂと保持部分５５は従来の方法によシスチールの上
側表面に直接接着される。

スチールの支持部分の上側表面は平らである。他方、当
該支持部分の下側表面は平らであるか、または、使用時
に湾曲部の中央がスロットの上方に且つシリンダの外側
に向くように湾曲されていることに注意する必要がある
。スチールを支持部分５４αとして使用する場合、弾性
率は３０×１０６である。

シール部分５４の上側シール部分５４ｂは、通常、下側
支持部分５４αとは異なる材料で作られている。特に、
上側シール部分５４ｂは可撓性のあるゴム材料からでき
ている。この材料はシリンダの内側表面２４と共に良好
なシールを形成する。

また、この材料は、シリンダの運転時に当該材料が晒さ
れる油や他の物質に対し耐久性がなければならない。好
ましい実施例では、上側シール部分５４ｂは、５０と８
０の間のジュロメータを持つ天然または合成ゴムのよう
な圧縮可能な材料から作られている。好ましいジュロメ
ータは約６５である。図面に示すように、上側シール部
分５４ｂは保持部分５５と一体に作られているのが好ま
しく、また、同じ材料からできているのがよい。

シール部材１６の第２すなわち保持用の上側部分５５は
シール部分５４と一体に形成され、少なくとも部分的に
細長いスロット１５内に挿入されるようになっている。

保持部分５５は首′ｓｊ＋５７を備えている。この首部
分は、上側シール部分５４ｂに一体に形成された下端を
備えている。また、首部分５７と一体に形成された横に
突き出した一対の保持リップまたはリプ部分５６．５６
がある。これらリップまたはリプ部分５６．５６は、狭
くなった首５７から外側に向けて突き出し、シール部材
１６の全長にわたって延びている。リップ部分５６．５
６の間に配置された細長い凹所区域または溝５８は、シ
ール部材の全長にわたって延びている。この溝５８は、
リップ部分５６．５６が内側に曲がることができるよう
な充分な深さがアシ、従って、部分５５をスロット１５
内に挿入することができる。

シール部材１６が各種の寸法からできていても本発明に
従って充分な効果を発揮するが、好ましい実施例が示す
首部分５７は細長いスロット１５（第７図）の幅よシ狭
い幅から成っている。また、リップ部分５６．５６の最
先端の縁の間の距離は、スロット１５の幅より大きくす
る必要がある。この構成によシ、シール部材１６を細長
いスロット１５内に押し込むとリップ部分５６．’５６
は圧縮される。従って、シール部材１６をスロット１５
内に保持しやすくなる。前述したように、細長い溝５８
があるため、リップ部分５６．５６を圧縮する助けとな
っている。ある種の材料と寸法を用いれば、リップ部分
５６．５６とスロット１５の内側線の間の摩擦力は流体
圧が圧力室内に加わっていなくても、たとえ保持溝が第
８図に示すようにスロット１５に設けられていなくとも
、当該スロット１５内にシール部材１６を保持するのに
充分な力がある。しかしながら、好ましい実施例では、
細長スロット１５の側縁には、シリンダ１１の全長にわ
たって延びる向かい合った一対の保持溝または凹所部分
２８が設けられている。リップ部分５６．５６は、第４
図と第７図に詳しく示すように、これら溝２８．２８に
合致するようになっておシ、圧力が室内に加わっていな
い場合、シール部材１６をスロット１５内に保持する働
きをしている。また、本発明のシリンダはスロット１５
の一方の側縁だけに溝２８のある構造を使用できること
も考えられる。

シール部分５４と同じように、保持部分５５も種々の材
料から構成することができる。好ましくは、材料は可撓
性があって、作動時にシール部材１６が晒されることの
ある油や他の材料に対し耐久性がなくてはなら邊い。部
分５５は、ローラ４２と４４によシスロット１５内に進
入するととができるよう圧縮可能であるのが好ましい。

この圧縮性は、図面に示すようにリップ５６．５６の間
に溝５８の付いた構造にするか、または天然もしくは合
成ゴムまたはこれら両方のゴムから構成されているよう
な圧力可能な材料にすることで得られる。好ましくは、
保持部分５５のジュロメータは５０と８０の間にするべ
きであシ、好ましいジュロメータは約６５である。

好ましい実施例でのシール部材１６は、２種類の材料か
ら作られしかも部分５４αと５４ｂの接合部で結合され
ているものとして説明されているが、シール部材１６の
全体を同じ材料で作ってあっても、本発明の利点は得ら
れる。そうした構造も、シリンダの内側表面２４と係合
するシール部分５４と、スロット１５内に入る保持部分
５５とを備えているが、構成材料はこれら両方の機能を
果たす特性を持つものである。シール部材１６　（７）
保持部分５５を細長いスロット１５内に挿入する手段は
、ローラ４２と４４を備えている。このことは、両方の
ローラを示す第２図と、シール部材１６に係合するロー
２４２を示す第４図に詳しく図示されている。第４図に
示すように、ローラ４２は、力伝達ブラケット１８の間
隔のあいた下側数シ付は部分３６と３８の間で、ピン部
材４５に回転可能に取シ付けられている。ピストン１４
の往復運動に際し、ローラ４２はシール部材１６の連続
する部分と係合する。従って、当該シール部材を細長い
スロット１５に押し込み、リップ部分５６．５６は第７
図に示すように溝２８．２８内で着座する。他のローラ
４４も部分３６と３８の間でピン４８に回転可能に取シ
付けられ、ピストン１４の運動時に、シール部材１６の
連続部分を同じようにスロット１５内に押し込む。第２
図を参照すると、ピストン１４が右に向いて動く場合、
ローラ４２はシール部材１６をスロット１５に押し込む
。ピストン１４が左方向に動くと、ローラ４４はシール
部材１６をスロット１５に押し込む０ローラ４２と４４
の各々は概ね円筒状であシ、シール部材１６の底の表面
と係合する円筒状の表面を備えている。

また、ガイドローラ４３が部分３６と３８の間でピン４
６の廻シに回転可能に取シ付けられている。このガイド
ローラはピストン１４の移動に際し、シール部材１６の
連続部分をスロット１５から外に案内する働きをしてい
る。第３図に詳しく図示したように、ロー２４３は一対
の側部ローラ部分６０，６０を備えている。これら側部
ローラ部分は横方向に間隔をあけられ、中央ハブ部分６
１と一体に作られている。側部ローラ部分６０゜６０は
シールリップ５９．５９の上側表面と係合するようにな
っている。保持部分５５は中央ハブ６１が形成する凹所
区域内に配置される。ピストン１４がシリンダ内で往復
運動すると、シール部材１６はローラ４３の廻シで下向
きに押さえられる。従って、シール部材１６はスロット
１５から引き出される。このため、力伝達プラヶッ）１
８はスロット１５を通じて上向きに突き出すことができ
る。

また、第２図に示すように、スロット１５からダストバ
ンド６９を遠ざけるよう案内する手段が設けられている
。この手段はガイド部材７５を備えている。このガイド
部材は、一対のガイド部分７６．７６と、ローラまたは
ピン７７とを備えている。前記ローラまたはピンは、間
隔をあけたブラケットの間でブラケット開ロア８．７８
内に支持されている。これら部材７５と７７は、ピスト
ン１４の往復運動中、バンド６９を案内してシリンダの
凹所部分との保合関係から外し、また元の螺合関係に戻
す働きをする。バンド６９はばねスチールから構成する
ことができ、また、磁石エレメントを溝７８．７８内に
設けて、バンド６９をスロット内に保持することもでき
る。

本発明の好ましい実施例に詳しく説明したように、本発
明のシリンダの動作は以下の如くして行なわれる。端部
組立体１２．１２の１つを通じてピストン１４の倒れの
側に位置した一方の圧力室に流体圧を導入すると、ピス
トン１４は圧力を加えた室とは反対方向に動き始める。

他方、このピストン１４の運動によシ、圧力が導入され
ているシリンダの端では細長いシール部材１６は細長い
スロット１５内に挿入され、反対の端ではこの細長いス
ロット１５から引き出される。例えば、第１図と第２図
を参照すると、ピストン１４の左側の圧力室に流体圧を
導入した場合、ピストン１４は右方向に動き始める。こ
のピストン１４の動きによシ、ローラ４２はほぼ可撓性
のあるシール部材１６の一部を細長いスロット１５内に
挿入できるようになる。また、ピストン１４が右方向に
運動するため、ローラ部材４３によシシール部材１６は
スロット１５から引き出される方向に移動する。ピスト
ン１４がシリンダの反対の端に到達すると、適当なパル
プ手段（図示せず）によって流体圧がピストン１４の右
側にある圧力室に加えられる。その結果、ピストンは左
方向に動かされる。この運動によシ、ローラ４４は可撓
性のあるシール部材１６の一部をスロット１５内に押し
込む。また、ローラ４３は左方向に移動する間に、スロ
ット１５からシール部材１６を引き出す。こうした構造
によシ、シール部材１６とシリンダ１１の内側表面２４
との間に改善されたシール関係が得られ、従って、製造
コストを著しく下げられる゛ことが判明した。

好ましい実施例について非常に詳しく説明してきたが、
本発明の精神を逸脱することなく様々な変更を行なえる
ことが考えられる。従って、本発明の範囲は、好ましい
実施例の説明よりもむしろ添付の特許請求の範囲に明ら
かにされているものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る流体圧シリンダの、一部を分解
し且つ断面にして示す図解説明図である。 第２図は、本発明に係る流体圧シリンダの一部断面側面
図である。 第３図は、第２図の３−３線に沿って見た一部断面図で
ある。 第４図は、第２図の４−４線に沿って見た一部断面図で
ある。 第５図は、本発明に係る改良された細長いシール部材の
断面図である。 第６図は、本発明に係る流体圧シリンダの一部の断面図
にして、細長いスロットを示している。 第７図は、本発明に係る流体圧シリンダの一部を断面に
して、細長いスロットと当該スロット内にシール関係に
配置された改良されたシールストリップとを示している
。 第８図は、本発明に係る流体圧シリンダの断面図にして
、細長いスロットと当該スロット内に配置されたシール
ストリップの他の実施例を示している。 第９図は、細長いシール部材の他の実施例の断面図であ
る。 第１０図は、本発明の円筒状シリンダ部分の断面図であ
る。 第１１図は、他のシール部材の構造の断面図である。 １０・・・流体圧シリンダ　１１・・・シリンダ（エレ
メント）　１２・・・ヘッド組立体 １４・・・ピストン（エレメント）　１５・・・スロッ
ト　１６・・・シール部材　１８・・・力伝達ブラケッ
ト　１９・・・カバー　２４・・・内側表面２５・・・
凹所部分　２６・・・ねじ　２８・・・凹所部分　２９
・・・ピストン胴体　３ｏ・・・シール支持部材　３１
・・・ピストン端部　３２・・・シール部材　４２，４
３．４４・・・ガイド兼支持ロー２５４・・・第１すな
わちシール用の下側部分５５・・第２すなわち保持用の
上側部分５４α・・・支持部分　５４ｂ・・・上側シー
ル部分５６・・・リップ部分　５７・・・首部分５８・
・・溝　５９・・・シールリップ（外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）一対の圧力室および所定の幅の細長いスロットを
   備えた細長いシリンダと、 前記シリンダ内で往復運動することのできるピストンと
   、 さらに、前記ピストンの運動中、前記スロットを連続的
   にシールするための手段であって、前記細長いスロット
   の各々の側で前記シリンダの内側表面の一部分にシール
   係合するための第１の部分、と、当該細長いスロットの
   少なくとも一部分に進入することのできる第２の部分と
   を備えている細長いシール部材と１、を含んで構成され
   ている圧力シリンダ。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の圧力シリンダに於
   いて、前記シール部材が可撓性を有するようにされてな
   る圧力シリンダ。 （３）−特許請求の範囲第２項に記載の圧力シリンダに
   於いて、前記第１の部分が、前記シリンダの内側表面の
   前記一部分とシール係合することのできる一対のシール
   リップを備えている圧力シリンダ。 （４）特許請求の範囲第１項に記載の圧力シリジダに於
   いて、前記第１の部分が、前記細長いスロットの幅より
   広い幅を備えている圧力シリンダ。 （５）特許請求の範囲第４項に記載の圧力シリンダに於
   いて、前記第２の部分が、前記スロットよシ広い断面幅
   寸法を備えている圧力シリンダ。 （６）特許請求の範囲第５項に記載の圧力シリンダに於
   いて、前記第２の部分が圧縮可能とされてなる圧力シリ
   ンダ。 （７）特許請求の範囲第１項に記載の圧力シリンダに於
   いて、前記第２の部分が、前記第１の部分につながった
   首部分と、前記スロット内に進入することのできる保持
   部分とを備え、当該保持部分が前記首部分の少なくとも
   一方の側から外向きに突き出た保持リップから成る圧力
   シリンダ。 （８）特許請求の範囲第７項に記載の圧力シリンダに於
   いて、前記首部分が、前記スロットの幅よシ狭い幅寸法
   を持ち、また前記保持部分は、当該スロットの幅よシ広
   い断面幅を備えている圧力シリンダ。 （９）特許請求の範囲第８項に記載の圧力シリンダに於
   いて、前記保持部分が、前記スロット内に進入すること
   ができるように圧縮可能とされてなる圧力シリンダ。 （１０）特許請求の範囲第７項に記載の圧力シリンダに
   於いて、さらに、前記首部分の各々の側から外向きに突
   き出た保持リップを備えている圧力シリンダ。 （１１）特許請求の範囲第１０項に記載の圧力シリンダ
   に於いて、前記保持部分が、前記スロットの幅よシ広い
   断面幅を備えている圧力シリンダ０ （１２、特許請求の範囲第１１項に記載の圧力シリンダ
   に於いて、前記保持部分は、前記スロット内に進入する
   ことができるように圧縮可能とされてなる圧力シリンダ
   。 （１３）特許請求の範囲第１２項に記載の圧力シリンダ
   に於いて、前記保持部分が、前記保持リップの間に配置
   された細長い溝を備えている圧力シリンダ。 （１４）特許請求の範囲第１１項に記載の圧力シリンダ
   に於いて、前記首部分が、前記スロットの幅よシ狭い断
   面幅を備えている圧力シリンダ。 （１５）特許請求の範囲第７項に記載の圧力シリンダに
   於いて、前記細長いスロットが、当該スロットの側縁の
   少なくとも一方に沿って延び、前記保持リップと係合す
   ることのできる細長い保持溝を備えている圧力シリンダ
   。 （１６）特許請求の範囲第１０項に記載の圧力シリンダ
   に於いて、前記細長いスロットが、当該スロットの各々
   の側縁に沿って延び、前記保持リップと係合することの
   できる細長い保持溝を・備えている圧力シリンダ。 （１７）特許請求の範囲第１項に記載の圧力シリンダに
   於いて、前記シール部材の前記第１の部分の少なくとも
   一部が、可撓性のあるほぼ非弾性的な材料からできてい
   る圧力シリンダ。 （１８）特許請求の範囲第１７項に記載の圧力シリンダ
   に於いて、さらに、前記シール部材の端に近接して、当
   該シール部材をシリンダに取シ付けるための手段を備え
   ている圧力シリンダ。 （１９）特許請求の範囲第１７項に記載の圧力シリンダ
   に於いて、前記第１の部分の少なくとも一部が、約１×
   １０５よシ大きい弾性率を持つポリマー材料からできて
   いる圧力シリンダ。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の圧力シリンダに於
   いて、前記第１の部分が、支持部分と、当該支持部分に
   つながシ前記シリンダの内側表面に係合することのでき
   るシール部分とを有している圧力シリンダ０ （２、特許請求の範囲第２０項に記載の圧力シリンダに
   於いて、前記支持部分が、約９０と１１０の間のジュロ
   メータを持つ材料からできている圧力シリンダ０ （２、特許請求の範囲第２１項に記載の圧力シリンダに
   於いて、前記第２の部分が、約５０と８０の間のジュロ
   メータを持つ材料からできている圧力シリンダ。 （２、特許請求の範囲第２２項に記載の圧力シリンダに
   於いて、前記シール部分が、約５０と８０の間のジュロ
   メータを持つ材料からできている圧力シリンダ。 （２、特許請求の範囲第１７項に記載の圧力シリンダに
   於いて、前記第１の部分の少なくとも一部がポリプロピ
   レンからできている圧力シリンダ。 （２、特許請求の範囲第１７項に記載の圧力シリンダに
   於いて、前記第２の部分が、可撓性のある圧縮可能な材
   料からできている圧力シリンダ０ （２、特許請求の範囲第１項に記載の圧力シリンダに於
   いて、前記ピストンの運動に応答して、前記第２の部分
   を前記細長いスロット内に挿入し、また当該館２の部分
   を細長いスロットから引き出すようにするための手段を
   備えている圧力シリンダ。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の圧力シリンダに於
   いて、前記ピストンに連結され、しかも前記細長いスロ
   ットを通じて突き出ている部分を持つ力伝達手段を備え
   ている圧力シリンダ０（２、特許請求の範囲第２７項に
   記載の圧力シリンダに於いて、前記力伝達手段は、前記
   ピストンの運動に応答して、前記第２の部分を前記細長
   いスロット内に挿入し、また轟該第２の部分を細長いス
   ロットから引き出すようにするだめの手段を備えている
   圧力シリンダ０ （２、特許請求の範囲第２８項に記載の圧力シリンダに
   於いて、前記第２の部分を前記細長いスロット内に挿入
   する前記手段が、間隔をあけた一対の挿入口＝うを備え
   、当該挿入ローラが、前記シリンダの内側表面から離れ
   て当該表面に面した前記第１の部分の側部と係合するこ
   とのできる表面を備えている圧力シリンダ。 （３０）特許請求の範囲第２９項に記載の圧力シリング
   に於いて、前記第２の部分を前記細長いスロットから引
   き出すだめの前記手段が引き出しローラを備え、この引
   き出しローラは前記挿入ローラの間に配置され、しかも
   前記シリンダの内側表面に面した前記第１の部分の側部
   に係合することのできる表面を備えている圧力シリンダ
   。 （３１）特許請求の範囲第３０項に記載の圧力シリンダ
   に於いて、前記第１の部分が、前記シリンダの内側表面
   の前記部分にシール係合することのできる一対のシール
   リップを備え、また前記引き出しローラが、前記シール
   リップに係合することのできる間隔のあいた一対の表面
   を備えている圧力シリンダ。 （３２、特許請求の範囲第３０項に記載の圧力シリンダ
   に於いて、前記挿入ローラと前記引き出しローラとは、
   前記力伝達手段によって回転可能に支持されている圧力
   シリンダ０ （３３）特許請求の範囲第１項に記載の圧力シリンダに
   於いて、前記第１の部分は、一部が可撓性のあるスチー
   ル材料からできている圧力シリンダ。 （３４）特許請求の範囲第２０項に記載の圧力シリンダ
   に於いて、前記支持部分が可撓性のあるスチール材料か
   らできている圧力シリンダ。 （３５）一対の圧力室を持つ細長いシリンダと、当該シ
   リンダの内部で往復運動可能なピストンとを備えた形式
   の、圧力シリンダの細長いスロットをシールするための
   細長いシール部材であって、 前記細長いスロットの各々の側で、前記シリンダの内側
   表面の一部とシール係合する一対のシールリップを備え
   ている第１の部分と、さらに、前記細長いスロットの少
   なくとも一部に挿入することのできる第２の部分とを有
   しているシール部材。。 （３６）特許請求の範囲第３５項に記載のシール部材に
   於いて、前記第２の部分は、前記第１の部分につながっ
   た首部分と、前記スロット内に挿入することのできる保
   持部分とを備え、当該保持部分が、前記首部分の少なく
   とも一方の側から外向きに突き出た保持リップから成る
   シール部材。 （３７）特許請求の範囲第３６項に記載のシール部材に
   於いて、さらに、前記首部分の各々の側から外向きに突
   き出た保持リップを備えているシール部材。 （３８）特許請求の範囲第３７項に記載のシール部材に
   於いて、前記第１の部分が、支持部分と当該支持部分に
   つな一６Ｅｊ７前記シリンダの内側表面に係合すること
   のできるシール部分とを有しているシール部材。 （３９）特許請求の範囲第３８項に記載のシール部材に
   反いて、前記支持部分が、約９０と１１０の間のジュロ
   メータを持つ材料からできている　゛シール部材。 （４０）特許請求の範囲第３９項に記載のシール部材に
   於いて、前記第２の部分が、約５０と８０の間のジュロ
   メータを持つ材料からできているシール部材。 （４１）特許請求の範囲第４０項に記載のシール部材に
   於いて、前記シール部分が約５０と８０の間のジュロメ
   ータを持つ材料からできているシール部材。 （４２、特許請求の範囲第３５項に記載のシール部材に
   於いて、当該シール部材の前記第１の部分の少なくとも
   一部が、可撓性のあるほぼ非弾性的な材料からできてい
   るシール部材。 （４３）特許請求の範囲第４２項に記載のシール部材に
   於いて、前記第１の部分の少なくとも一部が、約１×１
   ０５よシ大きい弾性率を持つポリマー材料からできてい
   るシール部材。 （４４）特許請求の範囲第３５項に記載のシール部材に
   於いて、前記第１の部分は、一部が可撓性のあるスチー
   ル材料からできているシール部材。 （４５）　両端にある一対の圧力流体室、およびシリン
   ダの全長にわたって延びる所定幅の細長いスロットを有
   する細長いシリンダと、前記圧力流体室の間に配置され
   て当該圧力流体室を形成するピストンであって、この圧
   力流体室内に流体圧が加えられたり流体圧力室から流体
   圧が除かれることに応答して、前記シリンダ内部で往復
   運動可能なピストンと、 前記ピスト４に連結されて当該ピストンと共に移動する
   ことができ、前記細長いスロットを通じて突き出た部分
   を備えている圧力伝達ブラケットと、 前記ピストンの移動に際し、前記スロットを連続的にシ
   ールするだめの手段であって、前記シリンダに各々の端
   部が接続された細長いシール部材を備え、そしてこのシ
   ール部材が、前記細長いスロットの何れかの側で、前記
   シリンダの内側表面の一部にシール係合することのでき
   る一対のシールリップを備えた第１の部分と、前記細長
   いスロット内に進入して、圧力室内に流体圧がかかつて
   いない場合に、このシール部材をそうした位置に留めて
   おくことのできる第２の部分とを備えるようになされた
   手段と、を含んで構成されてなるロッドレス圧力シリン
   ダ〇