DE3807786A1 - Kolbenstangenloser zylinder - Google Patents
Kolbenstangenloser zylinderInfo
- Publication number
- DE3807786A1 DE3807786A1 DE3807786A DE3807786A DE3807786A1 DE 3807786 A1 DE3807786 A1 DE 3807786A1 DE 3807786 A DE3807786 A DE 3807786A DE 3807786 A DE3807786 A DE 3807786A DE 3807786 A1 DE3807786 A1 DE 3807786A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sealing element
- recess
- cylinder
- slot
- sealing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Zylinder.
Kolbenstangenlose Zylinder sind seit einiger Zeit in Gebrauch und sie
haben keine Kolbenstange, wodurch Platz eingespart wird. Ein Zylinder
dieser Art, wie in Fig. 7 dargestellt, hat ein elastisches Dichtelement 103
zum Abdichten eines Schlitzes 102, der in einem Zylinder 101 in axialer
Richtung ausgebildet ist, ferner einen äußeren Deckel 104, wobei die
Bewegung eines Kolbens 106 über ein Verbindungselement 105, das sich
durch den Schlitz 102 nach außen erstreckt, auf einen Schieber 107 über
tragen wird.
Um zu verhindern, daß das Dichtungselement 103 von dem Schlitz 102
sich entfernt, auch wenn kein Innendruck im Zylinder 101 herrscht,
sind bei einem Zylinder dieser Art Mittel erforderlich, um das
Dichtelement 103 in dem Schlitz 102 zu halten. Um ferner zu ver
meiden, daß der Innendruck im Zylinder 101 das Dichtelement 103
beeinträchtigt, ist die Breite des Schlitzes 102 vorzugsweise reduziert.
In dem US-Patent Nr. 46 64 020 ist zum Halten des Dichtelementes in dem
Schlitz eine Einrichtung vorgesehen, derart, daß ein Vorsprung an der
oberen Oberfläche des Dichtelementes in einen Spalt zwischen einem Paar
Schenkel eingreift, die von dem äußeren Deckel nach unten gerichtet
sind.
Bei einem solchen Zylinder muß jedoch der Verbindungsteil der Schenkel
des äußeren Deckels mit dem Vorsprung des Dichtungselementes an den
Schlitz angepaßt sein, weshalb die Breite des Schlitzes relativ groß
sein muß. Als Folge hiervon ist ein relativ großes Dichtungselement
zur Aufnahme des Innendruckes im Zylinder erforderlich. Dies führt
dazu, daß die Größe des Zylinders nicht reduziert werden kann.
Da ferner das Dichtungselement von dem Schenkel des äußeren Deckels
zum Zwecke der Abstützung nach unten hängt, kann es leicht in Richtung
der Breite des Schlitzes abrutschen, so daß sich die Dichtlippe des
Elementes von der Innenfläche des Zylinders löst.
Das US-Patent Nr. 45 45 290 zeigt ebenfalls einen kolbenstangenlosen
Zylinder mit einem Dichtungselement, das aus einem Halteglied be
steht, das in einem Schlitz verankert ist und einem Dichtungsteil
zum Abdichten der Innenfläche des Zylinder. Wenn jedoch das
Dichtungselement dem Innendruck des Zylinders ausgesetzt ist,
wird es nach außen angehoben, wodurch der Dichtungsabschnitt in
Richtung der Innenseite des Zylinders relativ zu den beiden inneren
Enden des Schlitzes abgebogen wird. Wenn der Dichtungsabschnitt ge
bogen wird, kann Luft aus dem Zylinder durch den Abschnitt zwischen
der Dichtlippe und der Innenfläche des Zylinders austreten. Die
Dichtheit des Zylinders kann deshalb nicht aufrechterhalten werden
und die Leistungsfähigkeit wird dadurch verschlechtert.
Da ferner in dem US-Patent Nr. 45 45 290 die Innenfläche des Zylinders
eine ringförmige Gestalt hat, sollte die Krümmung der Dichtlippe der
jenigen der Innenfläche des Zylinders entsprechen. Die deshalb zur
Herstellung des Dichtelementes erforderliche Arbeit wird kompliziert.
Da ferner die Innenfläche des Zylinders gekrümmt ist, während die
obere Fläche des Kolbens flach ausgebildet ist, entsteht ein Spalt
zwischen der Innenfläche des Zylinders und der oberen Fläche des
Kolbens an den beiden Enden der Dichtlippe. Auch hier entsteht damit
das Problem einer Leckage.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen kolbenstangen
losen Zylinder zu schaffen, der kompakt, stabil und dauerhaft ist
ohne daß jedoch die Breite seines Schlitzes vergrößert werden muß.
Der Kolben soll wirksam betätigbar sein praktisch ohne Leckage und
das Dichtungselement soll stabil gehalten und abgestützt sein.
Nach der Erfindung wird dies erreicht durch einen kolbenstangenlosen
Zylinder mit einer Innenfläche, einer Außenfläche und einem Schlitz,
der an der Außenfläche in Längsrichtung des Zylinders verläuft und
durch ein Paar gegenüberliegender Seitenflächen gebildet wird, einer
seitlichen Ausnehmung an der Innenfläche mit einer Breite größer als
derjenigen des Schlitzes, so daß sie sich über beide Seitenflächen des
Schlitzes in Breitenrichtung hinaus erstreckt, wobei sich die seitliche
Ausnehmung über die Länge des Schlitzes erstreckt und ein Paar erste
Flächen hat, welche die Seitenflächen des Schlitzes schneiden, sowie
ein Paar zweite Flächen, welche die erste Fläche schneiden, ferner mit
einem Kolben, der in dem Zylinder hin- und herbewegbar ist und einem
Dichtungselement, das lösbar in die seitliche Ausnehmung derart einge
setzt ist, daß es den Schlitz schließen kann, wobei das Dichtungs
element ein Paar Halterippen hat, die in Eingriff mit den zweiten
Flächen bringbar sind, um das Dichtungselement in der seitlichen
Ausnehmung zu halten, ferner mit einem Paar Dichtlippen, welche die
Verbindungen zwischen der Innenfläche des Zylinders und der seitlichen
Ausnehmung abdichten.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend
anhand der Zeichnung erläutert, in der
Fig. 1 im Längsschnitt einen kolbenstangenlosen Zylinder nach der
Erfindung zeigt.
Fig. 2 zeigt im Querschnitt ein Dichtungselement mit einem Zylinder
nach einer ersten Ausführungsform.
Fig. 3 zeigt vergrößert im Querschnitt und im Detail das Dichtungselement
nach der ersten Ausführungsform.
Fig. 4 zeigt im Querschnitt ein Dichtungselement mit einem Zylinder
nach einer zweiten Ausführungsform.
Fig. 5 zeigt vergrößert im Querschnitt einen Zustand, in welchem das
Dichtungselement nach der zweiten Ausführungsform nicht dem
Innendruck im Zylinder ausgesetzt ist.
Fig. 6 zeigt vergrößert im Querschnitt einen Zustand, in welchem das
Dichtungselement dem Innendruck im Zylinder ausgesetzt ist.
Fig. 7 zeigt im Längsschnitt einen kolbenstangenlosen Zylinder nach
dem Stand der Technik.
Anhand der Fig. 1-3 wird die erste Ausführungsform der Erfindung be
schrieben. Ein Zylinder 1 mit einer Innenbohrung mit einem schlitz
förmigen Querschnitt ist mit einem Schlitz 2 versehen, der in der
Wand des Zylinders in Richtung seiner Dicke ausgebildet ist und der
ein Paar gegenüberliegender Seitenflächen hat, die sich in Längsrichtung
des Zylinders 1 erstrecken. An beiden Seiten des Schlitzes 2 sind
Nuten 3 ausgebildet angrenzend an die Außenfläche des Zylinders 1.
An der unteren Fläche einer äußeren Abdeckung 4 aus einem elastischen
Material ist an jeder Seite je eine Rippe 5 ausgebildet, die in die
Nuten 3 eingreifen oder eingesetzt sind, so daß der Deckel 4 lösbar
in diesen gehalten ist.
Eine seitliche Ausnehmung 6 mit einer größeren Breite als derjenigen
des Schlitzes 2 ist an der Innenfläche 7 des Zylinders 1 so ausgebildet,
daß ihre beiden Seiten jenseits oder außerhalb der beiden Seitenflächen
des Schlitzes 2 liegen. Die Ausnehmung 6 hat ein Paar innere Flächen 9,
die entsprechend im wesentlichen quer zu den Seitenflächen des Schlitzes 2
verlaufen. Die Ausnehmung 6 hat ferner ein Paar seitliche Flächen, die
quer zu den Innenflächen 9 verlaufen. Der Verbindungsbereich zwischen
jeder der Seitenflächen der Ausnehmung 6 und der Innenfläche 7 des
Zylinders 1 ist in Form je einer sich verjüngenden oder schrägen
Führungsfläche 8 ausgebildet und eine Nut 10 ist nahe der Verbindung
zwischen jeder der Innenflächen 9 und der Seitenflächen der Ausnehmung 6
ausgebildet. Die Führungsfläche 8 und die Nut 10 erstrecken sich in
Längsrichtung der Ausnehmung 6 längs der vollen Länge derselben. Die
Innenflächen 7 des Zylinders 1 an beiden Seiten der Führungsflächen 8
sind ebene gerade Flächen 11.
Ein Dichtungselement 12 aus einem elastischen Material, wie z.B. Gummi
oder einem synthetischen Material, ist in die Ausnehmung 6 eingesetzt.
Wenn das Dichtungselement 12 in die Ausnehmung 6 eingesetzt ist, liegen
die beiden Ränder der oberen Fläche 13 des Dichtungselementes 12 gegen
die Innenfläche 9 der Ausnehmung 6 an und seine Bodenfläche 14 grenzt
an die geraden Flächen 11 des Zylinders 1 an und bildet mit diesen
eine kontinuierliche ebene Fläche. Das Dichtungselement 12 hat ein
Paar Halterippen 15, die nach außen an den beiden seitlichen Rändern
seiner oberen Fläche 13 vorragen, sowie ein Paar Dichtlippen 16, die
an den beiden seitlichen Rändern seiner Bodenfläche nach außen vorragen.
Zwischen jeder Halterippe 15 und jedem seitlichen Rand der oberen Fläche
des Dichtungselementes 12 ist eine Entlastungsnut 17 ausgebildet, wo
durch die Halterippe 15 in die Lage versetzt wird, sich leicht auf die
Entlastungsnut 17 zu zu biegen. Das Dichtungselement 12 wird in einer
vorgegebenen Position in der Ausnehmung 6 gehalten durch Anpassen und
Einsetzen der Halterippen 15 in die entsprechenden Nuten der Ausnehmung 6.
Das heißt, die beiden Rippen 15 sind in die entsprechenden Nuten 10 so
eingesetzt, daß sie etwas in Richtung auf die Entlastungsnuten 17 zu
zusammengedrückt werden. Als Folge hiervon halten die beiden Rippen 15
das Dichtungselement 12 in einer zentralen Position relativ zur Breite
der Ausnehmung 6, wobei sie gegen die Fläche der Ausnehmung 10 aufgrund
ihrer elastischen Kraft anliegen. Gleichzeitig wird jede Dichtungsfläche 18
des Dichtungselementes 12 durch die Führungsfläche 8 derart abgestützt,
daß die Dichtungsfläche 18 in engem Kontakt an der Führungsfläche 8 an
liegt und gehalten ist. Der untere Abschnitt des Dichtungselementes 12,
d.h. die Dichtlippe 16, kann daher nicht in Richtung der Breite der
Ausnehmung 6 abrutschen.
Ein Verbindungselement 20, das sich nach oben durch die Ausnehmung 6,
den Schlitz 2 und die Nuten 3 hindurch erstreckt, ist mit einem
Kolben 19 verbunden, der im Zylinder 1 angeordnet ist. Ein Schlitten 21
ist am oberen Ende des Verbindungselementes 20 befestigt. Eine Passage 22
ist im Kolben 19 ausgebildet zum Einsetzen des Dichtungselementes 12.
Wenn abwechselnd Luft zugeführt und abgeführt wird mit Hilfe von
Luftdüsen 23 an den beiden Enden des Zylinders 1 in eine vordere Kammer 24
und eine hintere Kammer 25, wird der Kolben 19 im Zylinder 1 hin- und her
bewegt, wodurch der Schlitten 21 seinerseits hin- und herbewegt wird.
In der Passage 22 im Kolben 19, wenn dieser hin- und herbewegt wird,
wird das Dichtungselement 12 nach unten von der Ausnehmung 6 heraus
geführt und die äußere Abdeckung 4 wird nach oben von der Nut 3
abgehoben. Das Dichtungselement 12 und die Abdeckung 4 kehren in ihre
ursprüngliche Position in der Ausnehmung 6 und den Nuten 3 hinter dem
sich bewegenden Kolben 19 zurück. Lippenartige Packungen 27 mit ebenen
Flächen, die den geraden Flächen 11 des Zylinders 1 und der Boden
fläche 14 des Dichtungselementes 12 entsprechen, sind in ring
förmigen Nuten 26 eingesetzt, die an den beiden Enden des Kolbens 19
ausgebildet sind. Wenn der Kolben 19 bewegt wird, gleitet die Außen
fläche der Lippenringe 27 längs der Innenfläche 7 des Zylinders 1
und der Bodenfläche 14 des Dichtungselementes 12, wodurch der Raum
zwischen dem Kolben 19 und dem Zylinder 1 abgedichtet wird. Eine
Luft-Leckage zur Außenseite des Zylinders 1 durch die Ausnehmung 6
oder den Schlitz 2 wird dadurch verhindert.
Der erfindungsgemäße kolbenstangenlose Zylinder arbeitet wie folgt.
Wenn der Zylinder nicht im Betrieb ist, d.h. wenn die Bodenfläche 14
des Dichtungselementes 12 keinem Luftdruck ausgesetzt ist, sitzen die
Rippen 15, die elastisch sind, entsprechend in den Nuten 10. Das
Dichtungselement 12 wird daher in einer vorgegebenen Position in
der Ausnehmung 6 gehalten.
Wenn der kolbenstangenlose Zylinder in Betrieb ist, d.h. wenn in die
vordere Kammer 24 oder in die hintere Kammer 25 aus der Düse 23 Luft
zugeführt wird, wodurch die Bodenfläche 14 des Dichtungselementes 12
in den beiden Kammern 24 und 25 der Druckluft ausgesetzt wird, wird
der gesamte Körper des Dichtungselementes 12 gegen die Innenflächen 9
der Ausnehmung 6 angedrückt. In diesem Zustand liegen die beiden
Ränder des Dichtungselementes 12 gegen die Innenfläche 9 der Aus
nehmung 6 an, so daß diese Bewegung auf den Schlitz 2 zu beschränkt
bzw. begrenzt wird. Das Dichtungselement 2 kann daher nicht in den
Schlitz 2 angehoben werden, weil seine Anlage gegen die Innenfläche 9
der Ausnehmung 6 beibehalten wird. Das Dichtungselement 12 wird daher
in der Ausnehmung 6 in praktisch derselben Position gehalten, wie
dann, wenn der Zylinder 1 nicht in Betrieb ist. Wenn daher das
Dichtungselement der Druckluft ausgesetzt wird, wird ein Werfen oder
Verziehen der Dichtlippen 16 verhindert, wodurch gewährleistet ist,
daß die letzteren nicht über die Innenflächen 7 des Zylinders vor
stehen. Demzufolge wird der enge Kontakt zwischen der Dichtungs
fläche 18 des Dichtungselementes 12 und der Führungsfläche 8 der
Ausnehmung 6 beibehalten, wodurch eine kontinuierliche Fläche ohne
Unterbrechung oder Überschneidung über die Innenfläche 7 des
Zylinders 1 und die Bodenfläche 14 des Dichtungselementes 12
gebildet wird. Als Folge hiervon dichtet die Außenfläche der
Lippenringe 27 an der Außenfläche des Kolbens 19 die Innenfläche 7
des Zylinders 1 und das Dichtungselement 12 ab ohne irgendwelche
Lücken oder Spalten, wodurch eine Luft-Leckage aus dem Zylinder 1
verhindert wird. Da ferner die ebenen Flächen 11 des Zylinders 1
und die Bodenfläche 14 des Dichtungselementes 12 in derselben
Ebene liegen, steht die eben geformte Packung 27 in engem Kontakt
mit der so gebildeten ebenen Fläche. Eine Luft-Leckage zwischen der
Packung 27 und der Innenfläche 7 des Zylinders 1 kann hierdurch
verhindert werden.
Das Dichtungselement 12 befindet sich zu allen Zeiten in einer
zentralen Position in der Ausnehmung 6 infolge des Eingriffs
der Rippen 15 mit den Nuten 10, sowie der Dichtungsflächen 18
und der Führungsflächen 8, unabhängig vom Betrieb oder Nicht-Betrieb
des Zylinders. Die Dichtflächen 18 können daher nicht abrutschen
und sich von den Führungsflächen 8 lösen, weshalb eine Leckage
durch den Dichtlippenabschnitt 16 verhindert wird, selbst wenn
die Dichtlippe 18 der Druckluft ausgesetzt ist.
Da es ferner nur erforderlich ist, die Dichtflächen 18 des Dichtungs
elementes 12 eben auszubilden, so daß sie kontinuierlich mit den
Führungsflächen 8 liegen, kann das Dichtungselement 12 ohne Anwendung
irgendwelcher komplizierter Verfahren hergestellt werden.
Wenn das Dichtungselement 12 von der Ausnehmung 6 getrennt wird bzw.
wieder in diese zurückkehrt entsprechend der Bewegung des Kolbens 19,
verformt sich jede der Rippen 15 auf die Entlastungsnut 17 zu, wes
halb die Trennung und die Rückführung gleichmäßig und sanft ausge
führt werden kann. Ferner, wenn das Dichtungselement 12 in die
Ausnehmung 6 zurückkehrt, wird es durch die Führungsflächen 18 ge
führt, wodurch seine Bewegung in die Ausnehmung 6 hinein erleichtert
wird.
Anhand der Fig. 4-6 wird nun eine zweite Ausführungsform der Erfindung
beschrieben.
In dieser Ausführungsform sind die Nuten zum Halten der Halterippen 51
weggelassen. Die Rippen 51 werden daher in Eingriff mit den Seiten
flächen der Ausnehmung 52 gebracht infolge ihrer eigenen elastischen
Kraft, um das Halteelement 53 in einer vorgegebenen Position in der
Ausnehmung 52 zu halten. Die Innenflächen 54 der Ausnehmung 52 sind
mehr abgeschrägt in Richtung auf die Außenfläche des Zylinders 55
als sie sich weg von den Seitenflächen des Schlitzes 57 erstrecken.
Andererseits verläuft die Oberfläche 56 des Dichtungselementes 53
parallel zur Breitenrichtung des Schlitzes 57. Wenn das Dichtungs
element 53 keiner Druckluft ausgesetzt ist, wird es, wie in Fig. 5
gezeigt, in der Ausnehmung 52 so gehalten, daß ein leichter Spalt
verbleibt zwischen der oberen Fläche 56 des Dichtungselementes 53
und der Innenfläche 54 der Ausnehmung 52. Die äußere Abdeckung 58
ist flach ausgebildet mit einem Paar abwärts gerichteter Abschnitte 59,
die in den Schlitz 57 eingepaßt sind. Die anderen Teile sind in der
selben Weise, wie bei der ersten Ausführungsform ausgebildet, weshalb
hier auf ihre Beschreibung verzichtet wird.
Wenn der kolbenstangenlose Zylinder nach der zweiten Ausführungsform
betrieben wird, d.h. wenn die Bodenfläche des Dichtungselementes 53
der Druckluft ausgesetzt wird, wird das Dichtungselement 53, wie in
Fig. 6 gezeigt, auf die Innenflächen 54 der Ausnehmung 52 zu ver
schoben, wodurch die Rippen 51 auf die Entlastungsnuten 61 zu gebogen
werden. Die oberen Flächen 56 des Dichtungselementes 53 werden dann
zur Anlage gegen die inneren Ränder 63 der inneren Flächen 54 der Aus
nehmung 52 gebracht. Als Folge hiervon wird ein zentraler Abschnitt
des Dichtungselementes 53 leicht auf den Schlitz 57 zu gekrümmt, relativ
zu den inneren Rändern 63, von denen jeder als ein Drehpunkt wirkt,
und die beiden Endabschnitte des Dichtungselementes 53 werden auf
die Innenfläche 54 zu gekrümmt und zusammengedrückt. Das heißt, der
gesamte Körper des Dichtungselementes 53 wird gekrümmt, wie durch
die strichpunktierte Linie in Fig. 6 dargestellt ist. Als Folge hiervon
wird eine kontinuierliche Ebene ohne Überschneidungen an der Verbin
dungsstelle zwischen der inneren Fläche 62 des Zylinders 55 und der
Bodenfläche 60 des Dichtungselementes 53 gebildet, wodurch dieselbe
Wirkung wie bei der ersten Ausführungsform erzielt wird.
Als Modifikation der zweiten Ausführungsform kann die Innenfläche 54
der Ausnehmung 52 in einer Ebene ausgeführt sein, die horizontal in
der Breitenrichtung des Schlitzes 57 verläuft und die obere Fläche 56
des Dichtungselementes 53, die der Innenfläche 54 der Ausnehmung 52
gegenüberliegt, kann als abgeschrägte Fläche ausgebildet sein, die
auf die Innenfläche 62 des Zylinders 55 zu bei ihrem Verlauf von der
Innenseite zur Außenseite schräg verläuft.
Claims (6)
1. Kolbenstangenloser Zylinder mit einem Zylinder (1, 55) mit
einer Innenfläche (7, 62), einer Außenfläche, einem Schlitz
(2, 57), der an der Außenfläche und in Längsrichtung des
Zylinders (1, 55) verläuft, wobei der Schlitz (2, 57) durch
ein Paar gegenüberliegender Seitenflächen gebildet ist,
ferner mit einer seitlichen Ausnehmung (6, 52), die an der
Innenfläche (7, 62) ausgebildet ist und deren Breite größer
ist als diejenige des Schlitzes (2, 57), so daß sie sich
über beide Seitenflächen des Schlitzes (2, 57) in Richtung
von dessen Breite hinaus erstreckt, wobei die Ausnehmung
(6, 52) sich in Längsrichtung des Schlitzes (2, 57) erstreckt
und ein Paar erste Flächen (9, 54) aufweist, welche die
Seitenflächen des Schlitzes (2, 57) schneiden, sowie ein
Paar zweite Flächen, welche die ersten Flächen (9, 54)
schneiden; ferner mit einem Kolben (19), der in dem Zylinder (1, 55)
hin- und herbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Dichtungselement (12, 53) vorgesehen ist, das lösbar in der
Ausnehmung (6, 52) so eingesetzt ist, daß es den Schlitz (2, 57)
schließen kann, daß das Dichtungselement (12, 53) ein Paar
Halterippen (15, 51) aufweist, die in Eingriff mit den zweiten
Flächen bringbar sind, um das Dichtungselement (12, 53) in der
Ausnehmung (6, 52) zu halten, daß es ferner mit einem Paar
Dichtlippen (16) versehen ist, welche die Verbindung zwischen
der Innenfläche (7, 62) des Zylinders (1, 55) und der Aus
nehmung (6, 52) abdichten.
2. Kolbenstangenloser Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die ersten Flächen (9) der Ausnehmung (6) im wesentlichen
quer zu den Seitenflächen des Schlitzes (2) verlaufen, daß die
zweiten Flächen im wesentlichen quer zu den ersten Flächen (9)
verlaufen, und daß das Dichtungselement (12) eine dritte Fläche (13)
hat, die zur Anlage gebracht wird mit den ersten Flächen (9), wenn
das Dichtungselement (12) in der Ausnehmung (6) gehalten ist,
und daß die zweiten Flächen Nuten (10) aufweisen zur Aufnahme
der Halterippen (15).
3. Kolbenstangenloser Zylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die zweiten Flächen abgeschrägte bzw.
sich verjüngende Führungsflächen (8) an den Verbindungsbe
reichen mit der inneren Fläche (7, 62) des Zylinders (1, 55)
aufweisen, und daß die Dichtlippen (16) in engen Kontakt
mit den Führungsflächen (8) bringbar sind, wenn das Dichtungs
element (12, 53) in der Ausnehmung (6, 52) gehalten ist.
4. Kolbenstangenloser Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Dichtungselement (12, 53) mit Entlastungs
nuten (17, 61) versehen ist, die sich längs der Seiten der
Halterippen (15, 51) erstrecken, derart, daß die Halte
rippen (15, 51) sich biegen können, wenn das Dichtungselement
(12, 53) aus der Ausnehmung (6, 52) herausgeführt und wieder
zurückgeführt wird.
5. Kolbenstangenloser Zylinder nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfläche (7, 62)
des Zylinders (1, 55) einen schlitzförmigen Querschnitt hat
und ebene Flächen (11, 62) an beiden Seiten der Führungsfläche
(8), und daß das Dichtungselement (12, 53) eine vierte
Fläche (14, 60) hat, die eine Ebene mit der flachen Fläche (11,
62) bildet, wenn das Dichtungselement (12, 53) in der Aus
nehmung (6, 52) gehalten ist.
6. Kolbenstangenloser Zylinder nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Flächen (54)
der Ausnehmung (52) auf die Außenseite des Zylinders (55) zu
und weg von den Seitenflächen des Schlitzes (57) schräg ver
laufen, daß ferner das Dichtungselement (53) eine dritte
Fläche (56) hat, die den ersten Flächen (54) gegenüberliegt,
daß ferner, wenn das Dichtungselement (53) in der Ausnehmung (52)
gehalten und nicht der Druckluft im Zylinder (55) ausgesetzt ist,
ein leichter Spalt zwischen der dritten Fläche (56) und der
ersten Fläche (54) verbleibt, und daß, wenn das Dichtungs
element (53) dem Innendruck im Zylinder (55) ausgesetzt ist,
die dritte Fläche (56) zur Anlage gegen die ersten Flächen (54)
bringbar ist relativ zu der Verbindungsstelle zwischen den
Seitenflächen des Schlitzes (57) und den ersten Flächen (54).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5745487A JPS63225708A (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | ロツドレスシリンダ |
JP45088U JPH01106607U (de) | 1988-01-06 | 1988-01-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3807786A1 true DE3807786A1 (de) | 1988-09-22 |
DE3807786C2 DE3807786C2 (de) | 1992-04-16 |
Family
ID=26333433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3807786A Granted DE3807786A1 (de) | 1987-03-12 | 1988-03-09 | Kolbenstangenloser zylinder |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4829881A (de) |
DE (1) | DE3807786A1 (de) |
GB (1) | GB2202587B (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4016567A1 (de) * | 1990-05-23 | 1991-11-28 | Rexroth Pneumatik Mannesmann | Einrichtung zum ausfaedeln und einfaedeln eines eine ausnehmung abdeckenden elastischen abdeckbandes, insbesondere fuer einen kolbenstangenlosen arbeitszylinder |
DE4339828A1 (de) * | 1993-11-23 | 1995-05-24 | Hygrama Ag | Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder |
DE4400453A1 (de) * | 1994-01-11 | 1995-07-20 | Maschimpex Handels & Consulting Ag | Linearantrieb |
AT401554B (de) * | 1994-05-18 | 1996-10-25 | Hygrama Ag | Kolbenstangenloser druckmittelzylinder |
EP1085218A2 (de) | 1999-09-20 | 2001-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1217812B (it) * | 1988-06-08 | 1990-03-30 | Univers S P A | Dispositivo di tenuta per cilindri pneumatici senz,asta |
US4998459A (en) * | 1989-09-22 | 1991-03-12 | Blatt John A | Rodless fluid actuated motor with improved sealing characteristics |
DE4041370C2 (de) * | 1990-12-20 | 1995-06-01 | Mannesmann Ag | Profilrohr für kolbenstangenlosen Arbeitszylinder |
JPH04266606A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-22 | Akio Matsui | ロッドレスシリンダ |
IE920673A1 (en) * | 1991-03-04 | 1992-09-09 | Ascolectric Ltd | Linear drive |
EP0515715B1 (de) * | 1991-05-29 | 1995-08-16 | Hygrama Ag | Linearantrieb |
JPH07111203B2 (ja) * | 1991-09-06 | 1995-11-29 | エスエムシー株式会社 | ロッドレスシリンダ |
US5228919A (en) * | 1992-06-15 | 1993-07-20 | Karsten Manufacturing Corp. | Paint spray system |
US5303638A (en) * | 1993-02-26 | 1994-04-19 | Green Joseph H | Rodless piston and cylinder assembly for a reciprocating carriage |
DE4413512A1 (de) * | 1994-04-19 | 1995-10-26 | Hygrama Ag | Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder |
DE9410393U1 (de) * | 1994-06-28 | 1994-08-18 | Festo Kg, 73734 Esslingen | Linearantrieb |
DE19605387C2 (de) * | 1996-02-14 | 1998-01-15 | Neff Antriebstech Automation | Führungseinrichtung mit Abdeckband |
US6257123B1 (en) | 1997-10-24 | 2001-07-10 | Phd, Inc. | Rodless slides |
US5988042A (en) * | 1997-10-24 | 1999-11-23 | Phd, Inc. | Rodless cylinder with internal bearings |
US5996469A (en) * | 1998-04-07 | 1999-12-07 | Greenco Manufacturing Corporation | Rodless power cylinder |
AT2690U1 (de) * | 1998-07-01 | 1999-02-25 | Hygrama Ag | Kolbenstangenloser druckmittelzylinder |
US6336393B1 (en) | 1998-07-01 | 2002-01-08 | Parker-Hannifin Corporation | Rodless pneumatic cylinder |
IT1312235B1 (it) | 1999-03-29 | 2002-04-09 | Luciano Migliori | Dispositivo ammortizzatore per cilindri pneumatici. |
JP2001116146A (ja) * | 1999-10-18 | 2001-04-27 | Smc Corp | ピストンパッキンの装着構造 |
DE10109482A1 (de) * | 2001-02-28 | 2002-09-12 | Festo Ag & Co | Kolbenstangenloser Linearantrieb |
US6857780B2 (en) * | 2002-11-15 | 2005-02-22 | Phd, Inc. | Rodless slide assembly |
DE10300600B3 (de) * | 2003-01-10 | 2004-04-29 | Carl Freudenberg Kg | Druckmittelzylindler mit einem längsgeschlitzten Zylinderrohr |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2983256A (en) * | 1958-07-15 | 1961-05-09 | Taylor Winfield Corp | Multiple piston elliptical fluid cylinder |
US3221610A (en) * | 1964-01-13 | 1965-12-07 | Hewitt | Clutch type piston locking means |
DE2431706A1 (de) * | 1974-07-02 | 1976-01-22 | Festo Maschf Stoll G | Arbeitszylinder fuer pneumatische und hydraulische medien |
DE2519251A1 (de) * | 1975-04-30 | 1976-11-11 | Reinhold Pilzecker | Arbeitsgeraet, bestehend aus kolbenstange und zylinder |
DE3120157A1 (de) * | 1981-05-21 | 1982-12-09 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | "arbeitszylinder mit verdrehsicherung" |
US4373427A (en) * | 1980-01-31 | 1983-02-15 | Tol-O-Matic, Inc. | Fluid pressure cylinder |
DE3124915C2 (de) * | 1981-06-25 | 1984-10-31 | Kaiser, Siegmund H., Ing.(grad.), 7440 Nürtingen | Druckmittelzylinder mit einem längsgeschlitzten endseitig verschlossenen Zylinderrohr |
US4545290A (en) * | 1983-12-23 | 1985-10-08 | Tol-O-Matic, Inc. | Pressure cylinder |
US4555980A (en) * | 1981-12-22 | 1985-12-03 | Ab Mecman | Sealing device for a pressure fluid cylinder without piston rod |
DD236370A5 (de) * | 1984-08-13 | 1986-06-04 | ����`��@���k�� | Kolbenstangenloser zylinder |
US4664020A (en) * | 1981-06-25 | 1987-05-12 | Proma Produkt-Und Marketing Gesellschaft M.B.H. | Piston-cylinder structure |
EP0260344A2 (de) * | 1986-09-17 | 1988-03-23 | NORGREN MARTONAIR EUROPA GmbH | Druckmittelzylinder |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE236370C (de) * | ||||
DE3124878C1 (de) * | 1981-06-25 | 1982-12-09 | Kaiser, Siegmund H., Ing.(grad.), 7440 Nürtingen | Druckmittelzylinder |
-
1988
- 1988-03-09 US US07/165,865 patent/US4829881A/en not_active Ceased
- 1988-03-09 DE DE3807786A patent/DE3807786A1/de active Granted
- 1988-03-11 GB GB8805825A patent/GB2202587B/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-05-13 US US07/699,089 patent/USRE34049E/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2983256A (en) * | 1958-07-15 | 1961-05-09 | Taylor Winfield Corp | Multiple piston elliptical fluid cylinder |
US3221610A (en) * | 1964-01-13 | 1965-12-07 | Hewitt | Clutch type piston locking means |
DE2431706A1 (de) * | 1974-07-02 | 1976-01-22 | Festo Maschf Stoll G | Arbeitszylinder fuer pneumatische und hydraulische medien |
DE2519251A1 (de) * | 1975-04-30 | 1976-11-11 | Reinhold Pilzecker | Arbeitsgeraet, bestehend aus kolbenstange und zylinder |
US4373427A (en) * | 1980-01-31 | 1983-02-15 | Tol-O-Matic, Inc. | Fluid pressure cylinder |
DE3120157A1 (de) * | 1981-05-21 | 1982-12-09 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | "arbeitszylinder mit verdrehsicherung" |
DE3124915C2 (de) * | 1981-06-25 | 1984-10-31 | Kaiser, Siegmund H., Ing.(grad.), 7440 Nürtingen | Druckmittelzylinder mit einem längsgeschlitzten endseitig verschlossenen Zylinderrohr |
US4664020A (en) * | 1981-06-25 | 1987-05-12 | Proma Produkt-Und Marketing Gesellschaft M.B.H. | Piston-cylinder structure |
US4555980A (en) * | 1981-12-22 | 1985-12-03 | Ab Mecman | Sealing device for a pressure fluid cylinder without piston rod |
US4545290A (en) * | 1983-12-23 | 1985-10-08 | Tol-O-Matic, Inc. | Pressure cylinder |
US4545290B1 (de) * | 1983-12-23 | 1993-03-30 | Tol O Matic Inc | |
DD236370A5 (de) * | 1984-08-13 | 1986-06-04 | ����`��@���k�� | Kolbenstangenloser zylinder |
EP0260344A2 (de) * | 1986-09-17 | 1988-03-23 | NORGREN MARTONAIR EUROPA GmbH | Druckmittelzylinder |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4016567A1 (de) * | 1990-05-23 | 1991-11-28 | Rexroth Pneumatik Mannesmann | Einrichtung zum ausfaedeln und einfaedeln eines eine ausnehmung abdeckenden elastischen abdeckbandes, insbesondere fuer einen kolbenstangenlosen arbeitszylinder |
DE4339828A1 (de) * | 1993-11-23 | 1995-05-24 | Hygrama Ag | Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder |
DE4400453A1 (de) * | 1994-01-11 | 1995-07-20 | Maschimpex Handels & Consulting Ag | Linearantrieb |
US5517901A (en) * | 1994-01-11 | 1996-05-21 | Machimpex Handels- Und Consulting Ag | Linear drive having profile elements provided on flanks in a longitudinal slot of a guide tube |
AT401554B (de) * | 1994-05-18 | 1996-10-25 | Hygrama Ag | Kolbenstangenloser druckmittelzylinder |
EP1085218A2 (de) | 1999-09-20 | 2001-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder |
DE19945067A1 (de) * | 1999-09-20 | 2001-03-22 | Bosch Gmbh Robert | Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder |
EP1085218A3 (de) * | 1999-09-20 | 2003-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB8805825D0 (en) | 1988-04-13 |
USRE34049E (en) | 1992-09-01 |
GB2202587A (en) | 1988-09-28 |
US4829881A (en) | 1989-05-16 |
GB2202587B (en) | 1991-06-05 |
DE3807786C2 (de) | 1992-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3807786A1 (de) | Kolbenstangenloser zylinder | |
EP3352955B1 (de) | Greif- oder spannvorrichtung | |
EP0254969B1 (de) | Vorrichtung zum strangförmigen Austragen von pastösen Massen | |
CH653639A5 (de) | Einstueckiges klappscharnier aus kunststoff. | |
WO2005071280A1 (de) | Scheibenbremse, insbesondere für ein nutzfahrzeug | |
EP0366987B1 (de) | Durchsetzfügevorrichtung | |
CH654508A5 (de) | Abstreifer sowie werkzeug zur montage dieses abstreifers. | |
DE2110406B2 (de) | Werkzeug zum verformen von blechteilen zu ringen, huelsen und dergleichen | |
EP0508192A2 (de) | Installationskanal aus Metall zum Schutz von flexiblen Langformgütern | |
DE10308118A1 (de) | Rollenklemme zum Einstellen des REgulierquerschnittes eines Schlauches | |
DE4028234C2 (de) | Pneumatisches Ventil | |
DE7223493U (de) | Haltevorrichtung mit Halteklammern | |
DE69302032T2 (de) | Verbindungselement mit einem Bauteil, insbesondere zur Herstellung einer Verbindung zu einem anderen Bauteil | |
DE4114902A1 (de) | Absperrvorrichtung | |
DE2853109C2 (de) | ||
DE2903693C2 (de) | Bohrlochabsperrvorrichtung sowie Scherbackenanordnung für eine Bohrlochabsperrvorrichtung | |
DE102017111834B4 (de) | Greif- und Spannvorrichtung | |
DE3816542C2 (de) | Vorrichtung zum Abziehen einer einseitig geschlossenen Hülse von einem Dorn | |
DE3502588A1 (de) | Umschaltventil | |
DE19850560B4 (de) | Geberzylinder für eine hydraulische Anlage | |
DE4423961A1 (de) | Steckverbinder | |
DE2634569A1 (de) | Gesenkpresse sowie formbacken fuer eine gesenkpresse | |
DE2523000A1 (de) | Fahrzeugbremsbetaetigungsvorrichtung mit einem spreizkeil | |
DE4020715A1 (de) | Industriestapler und deren schlauchfuehrungen | |
DE6605856U (de) | Muffenrohrdichtung fuer steinzeug-kanalisationsrohre |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8331 | Complete revocation |