JPS60232841A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ワークピース（被加工物）ホルダーに関し、
更に詳細にはワーク・ピースを保持するためのスイング
・クランプ装置に関する。

従来の技術 動力によって作動するワークビースクランプ装置即ちス
イング・クランプ装置は、一般に工作機械に用いられ、
フライス加工、穴あけ加工または研磨加工等の機械加工
操作を行う際、テーブルまたはジブに置かれたワーク・
ピースン保持するようになっている。スイング・クラン
プ装置は液圧または空気圧によって作動することができ
ろ。また、第１図に概略的に示したように一般に、上側
室２および下側室３ン形成するノ・クランプ１と上側室
２内に配置され、ワークピース係合ヘッド６を持つプラ
ンジャ５に連結されたピストン４と、プランジャ５の内
部に摺動可能に収容されたロッド８に連結されている、
下側室３内のピストン７とを備えている。また、そうし
たスイング・クランプ装置の典型例では、クランプ装置
へ送られろ液圧流体またクランプ装置から送られてくろ
液圧流体の流れを制御するために、３個のソレノイドで
作動されろ２方向流れ制御バルブ２備えている。

図示したように、バルブ９は通常時には開かれており、
また配管１０を通じて室２の上側端にあるポー）Ａに連
結されている。通常時には閉じている第２のバルブ１１
は、配管１２乞通じて室３の上側端にあるポートＣに連
結され、また配管１３を通じて室２の下側端にあるポー
トＢに連結されている。

通常時には閉じている第３のバルブ１４は、配管１５を
通じて室３の下側端に連結されている。

また、第１図はテーブル１７上にあるワーク・ピース１
６ヲクランプし、またクランプ解除する作業工程を連続
的に示している。定位置では、ヘラ・ドロはテーブル１
７の内部に引き込まれており、バルブ１４は通常時には
閉じられているため、タンク圧がｙｔＦ−）Ｄにかけら
れており、バルブ１１は通常時には開かれているため、
タンク圧がポートＢとＣにかけられている。しかも、バ
ルブ９は通常時には開かれ作動圧を、１”−）Ａに加え
ている。その結果、ヘッド６を引き込み位置に保持して
いる、ヘッド６を伸長するには、バルブ９，１１および
１４のすべてを励磁して、作動圧ｙ＜４−トＥ３．　ｃ
およびＤにかけ、またタンク圧をポー）Ａにかける。ヘ
ッド６ン揺動するには、バルブ１４の励磁ケ解除して、
タンク圧ｙ＜、ｔ？−トＤにかけ、ピストン７を室３内
で下向きに移動させろようになっている。プランジャ５
とロット″８との間で相互に作用し合う回転機構（図示
せず）により、ロッド８とピストン７が下向きに移動さ
れる際、ヘット″６は揺動させられる。ワーク・ピース
１６をクランプするには、３つのバルブ９，１１および
１４のすべての励磁を解除して、作動圧ｔポートＡに加
え、タンク圧をポートＢ、ＣおよびＤに加えるようにな
っている。

ワーク・ピース１６のクランプを解除するには、バルブ
９と１１ヲ励磁して作動圧をポー）Ｂに加えることによ
り先にヘット″６は伸長される。次いで、バルブ９と１
４ヲ励磁しバルブ１１の励磁を解除してタンク圧ｙ４−
トＡ、ＢおよびＣに連絡し、また作動圧をポートＤに加
えてピストン７とロットゝ８とを上向きに動かしてシラ
ンジャ５を作動させることにより、ヘッド６は回転され
ろ。最後にヘッド６を定位置に引き込むには、バルブ１
４乞励磁し、バルブ９と１１の励磁を解除して作動圧を
ポートＡに加工、ピストン４、プランジャ５およびヘッ
ド６を下向きに移動させる。

発明が解決しようとする問題点 第１図に図示したような、スイング・クランプ装置は、
操作用に３個の制御パルプ（９，１１および１４）ケ必
要とするため、相対的に価格が高い。

従って、単一の制御バルブを用いてそうした制御装置の
コス）Ｙ下げ、しかも操作の単純化されたスイング・ク
ランプ装置がめられてきた。

問題点を解決するための手段 本発明に係る、ワーク・ピースを保持するための動力に
よって作動するクランプ装置即ちスイング・クランプ装
置は、クランプ操作７行うのに単一の制御パルプと単一
の入ロホートとを必要としているに過ぎない。従って、
本発明のクランプ装置によればクランプ操作が単純化さ
れしかもコストケ下げられろ。

本発明に係るクランプ装置は、上側室および下側室を持
つハウジングと下側室に配置されしかもインデックス・
ロッドに連結されて、上側および下側位置の間でこのイ
ンデックス・ロット９と一緒になって軸線方向に運動す
ることのできるピストンと、一方の端にワークピース係
合部材乞持ちまた上側室の内部に配置された反対の端に
ピストンを持っている、ハウジングから突き出たプラン
ジャとを備えている。プランジャは、インデックス・ロ
ッドに対し軸方向にしかも回転して移動できろように取
り付けられ、しかも伸長位置と引き込み位置との間で摺
動運動することができる。ま１こ、このクランプ装置は
、プランジャ７引き込み位置に押圧するための第１のば
ね手段と、インデックス・ロッド乞上側位置に押圧する
ための第２のばね手段とを備えている。回転阻止手段は
インデックス・ロットゝが回転するのを防止し、またイ
ンデックス・ロット９とプランジャとの間で互いに作用
し合う回転手段は、インデックス・ロッドが下側位置へ
移動する際、プランジャを回転させろ。

本発明のクランプ装置はパルプ手段を備え、先に上側室
に加圧流体を流してシランジャを引き込み位置から伸長
位置に動かし、次いで下側室に加圧流体２流して、イン
デックス・ロッドヲ下側位置へと動かし、ワーク・ピー
スを挿入または引き出せるように作業用の係合部材と揺
動することができるようになっている。圧力が入口ポー
トから取り除かれろと、パルプ手段を通じて、第２のば
ね手段の押圧力により、下側室から流体が流出すること
ができ、従って、作業用の係合部材はクランプ準備位置
へと揺動する。次（・で、第１のばね手段の押圧力によ
り上側室から流体が出ていき、プランジャとワークピー
ス係合部材は引き込まれてワーク・ピースンクランプす
るようになっている。

このように、本発明は、単にクランプ操作乞単純化した
だけでなく、コストヲ下げ、しかも比較的ストロークが
短かく、作業空間に制約のある場合に特に都合のよいス
イング・クランプ装置を提供［７ている。

実施例 図面、特に第２図を参照すると、本発明の原理（で基づ
いて構成されたスイング・クランプ装置が小されている
。石のスイング・クランプ装置は、全体ケ参照番号２０
で示されている。このスイング・り′フンプ装置２０は
、中央ウェブ部分２持つ円筒状ハウ７゛ング２１を備え
ている。この中央ウェブ部分は、上側室２３の境界をな
す表面２２と、下側室２５の境界をなす表面２４とを形
成している。上側室２３は、中央開口２７乞備えた端キ
ャップ２６ＶＣより閉じられている。一体スリーブ２８
がキャップ２６の底から垂れ下がり、開口２７と同軸的
に室２３内に突き出ている。スリーブ２８の下側端は、
環状当接表面ま１こは停止表面２９を形成している。こ
うした構成２採る理由は以下に説明されている。

下側室２５ハ端キヤツプ３０により閉じられている。

この端キャップ３０ば、ねじ３１ニよりハウジング２１
に取り付けられている。端キャップ３０は、中央開口３
２と、下側室２５内に上向きに突き出た一体スリーブ３
３と、スリーブ３３０基部を取り囲む環状凹所区域とを
備えている。スリーブ３３の外側端は、環状当接表面ま
たは停止表面３５を備えている。こうし７た構成２採る
理由は以下に説明されている。

・・ウジン゛゛２１のウェブ部分は中央開口３６を備え
ている。この中央開口３６はインデックス・ロッド３７
乞摺動可能に受け入れている。インデックス・ロノパ３
７（工」−側位置と１備位置との間を当該インデックス
・ロッドの軸線（Ｃ沿って、開口３６内を軸方向に摺動
することができろ。また、このインデックス・ロッドは
、上側室２３内に突き出た上側端と、下側室２５内に突
き出ｆこ下側端と７備え、開口３２の内部に収容されて
いる。インデックス・ロッド３７の下側端には真っ直ぐ
な溝３８が形成されている。この溝は、開口３２内に突
ぎ出すようにスリーブ３３の内部に取り付けられたピン
３９と連結されている。溝３８とヒ０ン３９とはインデ
ックス・ロット３７が縦方向軸線の廻りで回転するのを
防止する回転阻止手段を構成している。

ピストン４０が下側室２５内に配置され、インデックス
・ロッド３７と一緒になって軸方向に運動することがで
きるよう、当該インデックス・ロット″３７に連結され
ている。ピストン４０は、当該ピストンの両側に配置さ
れた一対の保持リング４１と４２により、このインデッ
クス・ロッド３７に固定されている。コイルばね４３が
下側室２５内に配置されている。

このコイルばねの下側端は凹所区域３４内に嵌まってお
り、また上側端はピストン４０の底表面に形成された凹
所区域４４内に嵌まっている。ばね４３はヒ０ストン４
０に対して作用し、このピストン４０とインデックス・
ロッド３７とを上側位置に向けて押圧している。

プランジャ４５は、キャップ２６の開ロ２７ヲ通じてハ
ウジング２１から突き出し、インデックス・ロット″３
７の上側端に摺動可能且つ回転可能に取り付けられてい
る。シランジャ４５は、第２図に示すような引き込み位
置またはクランプ位置と、伸長位置ま１こは非クランプ
位置との間を摺動運動することができる。この運動を行
５１こめに、プランジャ４５の下側端は、インデックス
・ロットＳ３７の上側端を摺動可能に受け入れろ縦方向
の中央開口４６と、当該プランジャの下側に形成され且
つ上側室２３内に収容できろ一体ピストン４７とを備え
ている。ウレタンばね４８は、ピストン４７とプランジ
ャ４５とを引き込み位置に押圧している。ばね４８は形
状が環状ケしている。このばねの上側端は、端キャップ
２６の下側表面７押し、ま１こ下側表面はワツンヤ４９
ヲ押している。このワツンヤ４９はスラストベアリング
５０を押している。上側室２３は、ノ・クランプ２１に
形成された環状拡大室５１乞備え、ばね４８が圧縮され
た場合、ウレタン材料の脹らみ７受は入れるようになっ
ている。

プランジャ４５の外側端すなわち上側端は、ワークピー
ス係合部材すなわちヘッド５２を備えている。

このヘッド５２は、ねじ５３によりプランジャ４５の上
側端に固定されている。ヘッド５２は、第１図に示すよ
うにほぼＬ字形にすることもでき、あるいはクランプ２
０で保持しようとするワーク・ピースの数に応じて丁字
形にすることもできる。プランジャ４５とヘッド５２と
は、第１図に示した第１のクランプ準備位置と、第２の
位置との間を回転することができろ。前記第２の位置で
、ヘットＳ５２は９０度揺動し、ワーク・ピースを挿入
したり取り除くことができろ。

プランジャ４５ヲインデツクス・ロットゝ３７ヲ回転さ
せろ回転手段として、このロッド３７は当該ロッドの上
端に形成された溝５４と、ピストン４７に連結され開口
４６内に突き出して溝５４に係合するぎ７５５とを備え
ている。ピン５５は、ワッシャ５６と保持リング５７と
によりピストン４７ニ固定されている。溝５４は、真っ
直ぐな下側部分を備えている。この真っ直ぐな下側部分
により、ヘッド５２が回転または揺動する以前に、プラ
ンジャ４５は短かい距離にわたってインデックス・ロッ
ド３７に対し上向きに移動することができる。このため
、ビン５５が溝５４の螺旋状になった上側部分に作用し
てヘラ）゛５２’ｆ回転または揺動する以前に、このヘ
ラ）’５２乞伸長してワーク・ぎ−スケ解放することが
できる。

また、プランジャ４５は通路５８を備えている。この通
路５８は、開口４６とスリーブ２８の内側表面との間ケ
連絡している。通路５８は装置のための空気抜きまたは
空気孔を形成し、漏洩が起きた場合に油が流れろことも
できる。

ハウジング２１は入０．１−ト５９Ｙ備えている。この
入口、ｄ−）５９は、配管６０ヲ通じてソレノイドで作
動されろ２方回流れ制御バルブ６１に連結されている。

流れ制御バルブ６１は、液圧ポンプ等の加圧流体源（図
示せず）に接続されている。図示し１こように、バルブ
６１は通常時には閉じられ、タンク圧が入口！？−）５
９に加わっている。

第３図から第５スケ参照する。これら図には、入ロホー
ト５９を通じて連続的に液圧流体を供給して、ヘラ）’
５２Ｙ伸長、揺動および引き込み、ワークピースのクラ
ンプとそのクランプ解除を行うｆこめの手段が示されて
いる。先ず第３図と第４図乞参照オる。図中には、通路
６２に接続されたチェックバルブ組立体が示されている
。前記通路６２は入口ポート５９に連結されている。チ
ェックバルブ組立体は円筒状のバルブ胴体６３ヲ備えて
いる。このバルブ胴体６３は、通路６２と上側室２３と
°の間乞連絡するねじ開口６４内に配置されている。バ
ルブ胴体６３ハバルブエレメント６５ヲ収容している。

このバルブエレメント６５は、細長い端と、胴体６３に
形成されたシートに液密状態に接触する円錐形の上側端
とケ備えている。ノミルブエレメント６５＆！、：”１
ルばね６６により胴体６３０ノートに対し押圧されてい
る。コイルばね６６の一方の端は、パルプエレメント６
５ヲ押し、他方の端はねじ込まれた中空の設定ねじ６７
を押している。第２のバルブエレメント６８が、通路６
２と下側室２５との間を連絡する開口６９内に摺動可能
に配置されている。バルブニレメン）＋１８＋！、バル
ブエレメント６５と同じ形状をしており、下側室２５内
に突き出す細長い下側端と、開口６９内に形成されたシ
ートに液密状態に接触する円錐形の上側端とを備えてい
る。バルブエレメント６８ハ、コイルばね７０によりシ
ート位置に押圧されている。コイルばね７０はバルブ胴
体６３ヲ押す一方の端と、バルブエレメント６８乞押す
他方の端と乞備えている。

第５図は、通路６２内にも配置されたレリーフバルブま
たはシーケンスパルプ７示している。このレリーフバル
ブまたはシーケンスバルブはシート部材７１ヲ備えてい
る。このシート部材７１は、当該シート部材２通り抜け
る中央間ロア２を備えている。

開ロア２の一方の端にボール７３が載せてあり、このボ
ール７３はボール用のガイド８７４により動きを案内さ
れている。プラグ７５は、コイルばね７６によりガイド
７４　’ａｊ所定位置に保持している。コイルばね７６
はプラグ７５とガイドゝ７４との間にあって、ガイド５
７４をボール７３に対して押し、ボール７３を通常時に
は閉鎖位置に保持している。ねじ込まれた設定ねじ７７
は組立体を保持すると共に、ばね７６の押圧力を調節す
るのに使用することもできる。バルブプラグ７８が組立
体乞固定しているため、調節したも゛のが狂うことはな
い。シートから離れてボール７３が動くことにより、液
圧流体は通路６２から開ロア２を通りそしてボール７３
乞越えて、下側室２５につながる通路（図示せず）へと
流れていくことができる。

ワーク・ピーメンクランプし１こりそのクランプ乞解除
するために、スイング・クランプ装置２０が第２図に示
した位置にあって、プランジャ４５は引き込まれており
しかもインデックス・ロッド３７が上側位置にある場合
、作業者は先ずバルブ６１ヲ励磁して、加圧流体乞入口
１−）５９と通路６２とに供給する。バルブエレメント
６５の圧力より大きい圧力でシーケンスバルブが開くよ
うに設定しであるため、またバルブエレメント６８が逆
止めされている１こめ、通路６２内の流体は最初にバル
ブエレメント６５乞持ち上げ、上側室２３に流入してピ
ストン４７とシランジャ４５とを引き込み位置から伸長
位置へと上向きに動かす。ピストン４７とプランジャ４
５は、ワッシャ４９が停止表面２９に接触してプランジ
ャ４５・　の動きが止まるまで、上向きに上昇２続ける
。この上向きの運動に際し、−ン５５は溝５４の真っ直
ぐな部分に載っているため、ヘッド５２は回転しなし・
。

ワッシャ４９が停止表面２９．に接触すると、ピン５５
は溝５４の螺旋状の部分のちょうど始点の位置にくる。

ヒ０ストン４７とシランジャ４５はそれ以上動けたいＬ
め、上側室２３と通路６２内の流体圧は増加してゆく。

圧力がシーケンスバルブ（第５図）のボール７３を持ち
上げる充分な大きさになるまで、バルブ６１が励磁位置
に留められているためである。バルブ７３がシートから
離れると、通路６２から下側室２５に流体が流れる。流
体が下側室２５に入ると、当該流体は、ピストン４０が
停止表面３５に接触でろまで、ピストン４０とインデッ
クス・ロッド３フヲ下側位置まで下向きに押す。同時に
、ピン５５は溝５４の螺旋状の部分に載り、ヘッド５２
を９０度回転ま１こは揺動する。

ワーク・ピースが適切に位置決めされるが取り除かれる
と、・ミルプロ１は励磁を解かれ、入口ポート５９から
流体圧が取り除かれる。この状態が起きると、ばね４３
の押圧力によってヒ０ストン４０とインデックス・ロッ
ド３７は上向きに動かされ、室２５内の流体はバルブニ
レメン）６８’ｅシートから押し上げろ。従って、流体
は開口６９ヲ通って通路６２に流入し、そしてタンクに
戻ってゆくことができろ。

ピストン４０とインデックス−ロッド３７とが上側位置
に向けて移動するとピン５５は溝５４の螺旋状の部分暑
下向きに移動し、ヘッド５２をワーク・ピース状のクラ
ンプ準備位置に向けて９０度回転または揺動する。

ピストン４０とインデックスΦロッド３７とが上向きに
動（と、ピストン４０の上側表面はバルブエレメント６
８の細長い下側端に係合して、当該バルブエレメント６
８がバルブエレメント６５の細長い下側端に係合し且つ
当該エレメント６５ケシートから押し上げｂｔで、ばね
７０の力に抗してエレメント６８を摺動させる。エレメ
ント６５がシートから離れると、上側室２３内の流体が
バルブ胴体６３Ｙ通って通路６２に流入し、次いで配管
６０ヲ通ってタンクへと流れていくことができる１こめ
、ウレタンばね４８はプランジャ４５とピストン４７と
を押して下向きに引き込むようになっている。ウレタン
ばね４８は、ヘッド５２がワーク・ｅ−スに係合するま
で、プランジャ４５を引き込み続ける。ウレタンばね４
８のばね力によって、ワーク・ピース７保持する強い固
定力即ちクランシカが得られろ。

上記のように、スイング・クランプ装置は、ワーク・ピ
ース乞りランズ位置に保持するためのものとし図示し且
つ説明してきた。しかし、本発明は種々の変形を行うこ
とができろ。例えば、コイルばねを本明細書中で説明さ
れているウレタンばねに置き換えることもでき、あるい
は本明細書中で説明してきたビンと溝の構成以外にも、
ヘッド５２ヲ回転させられる他の技術を用いろこともで
きる。また、上側室２３に連絡する第２の流体入口ポー
トを新たに加えて液圧流体を室２３に供給し、ウレタン
ばね４８の力だけに頼らず、シランジャ４５ヲ押し下げ
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来技術のスイング・クランプ装置の操作と
特徴を示す概略図、第２図は、本発明の原理に基づいて
構成した、立てた状態のスイング・クランプ装置の断面
側面図、第３図は、第２図に示したスイング・クランプ
装置の平面図、第４図は、第３図の４−４線一部所面図
、第５図は、第２図の５−５線断面図である。 ２０・・・スイング・クランプ装置 ２１・・・円筒状ハウジング　２２・・・上側室の表面
２３・・・上側室　２４・・・下側室の表面２５・・・
下側室　２６・・・端キャップ２７・・・中央開口　２
８・・・一体スリーブ２つ・・・停止表面　３０・・・
端キャップ３２・・・中央開口　３３・・・一体スリー
プ３４・・環状凹所区域　３５・・・停止表面３６・・
・中央開口　３７・・・インデックス・ロッド３８・・
・溝　３９・・・ピン ４０・・・ピストン　４１．４２・保持リング４３・・
・ばね　４４・・・凹所区域 ４５・・・プランジャ　４６・・・縦方向の中央開口４
７・・・ぎストン　４８・・ウレタンばね５０・・・ス
ラストベアリング　５１・・環状拡大室５２・・・ヘッ
トゝ　５３・・・ねじ ５４・・・溝　５５・・・ヒ０ン ５７・・・保持ピン　５８・・・通路 ５９・・・入口ポート６０・・・配管 ６１・・流れ制御バルブ　６２・・・通路６３・・・バ
ルブ胴体　６４・・・ねじ開口６５・・バルブエレメン
ト６６・・・コイルばね６８・・・第２のバルブエレメ
ント ６９・・・開口　７０・・・コイルばね７１・・・７一
ト部材　７２・・・中央間ロア３・・・ボール　７４・
・・ボール用のガイド７５・・・シランジャ　７６・・
・コイルばね７８・・・バルブプラグ （外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　内部に室を有するハウジングと、一端に設けら
   れたワークｅ−ス係合部材と前記室の内部に配置された
   他端に設けられたピストンとを備えており、長手方向軸
   線の回りで第１の位置と第２の位置との間を回転運動す
   ることができ且つ伸長位置と引き込み位置との間Ｙ軸方
   向に運動できるように取り付けられた前記ハウジングか
   ら突き出ているプランジャと、 前記第１の位置と第２の位置との間で前記プランジャを
   回転させるための手段と、 前記プランジャを引き込み位置に向けて押圧するための
   第１の押圧手段と、 前記プランシャケ第１の回転位置に向けて押圧するため
   の第２の抑圧手段と、 前記室と回転手段を連絡する流体入口通路と、先ず前記
   室に前記通路を通じ加圧流体を流して、前記第１の押圧
   手段に対しプランジャを伸長し、次いで前記回転手段に
   加圧流体を流して、前記第２の押圧手段に対し、当該プ
   ランジャを第１の位置から第２の位置へ回転させるもの
   で、加圧流体が送られて来ない場合、先ず前記回転手段
   から前記通路を通じて流体を戻すことで、前記プランジ
   ャが第２の抑圧手段により第１の位置に回転復帰するこ
   とができ、次いで前記室から流体を戻１．て、当該プラ
   ンジャを引き込む連続作用の行える、前記通路内にある
   バルブ手段とを備えて成る動力付ワークぎ一スクランプ
   装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載のフランジ装置にお
   いて、前記ハウジングが第２の室から成り、また前記回
   転手段が、当該ハウジングの内部に摺動可能に取り付け
   られたインデックス・ロット８と、第２のピストンとか
   ら成り、前記インデックス・ロッドは、前記室の一方の
   中に突き出た一端と、当該室の他方の中に突き出た他端
   とを有し、前記第２のピストンがこの他方の室の内部に
   配置され、しかもインデックス・ロッドと一緒になって
   軸方向に運動できるよう当該インデックス・ロットに連
   結されているクランプ装置。 （３）特許請求の範囲第２項に記載のクランプ装置にお
   いて、前記回転手段が、さらに、前記インデックス・ロ
   ッドの一端に形成された螺旋状の溝と、当該溝に作用乞
   及ぼすビンと、このインデックス・ロッドの回転乞防止
   するための回転阻止手段とから成るクランプ装置。 （４）特許請求の範囲第３項に記載のクランプ装置にお
   いて、前記回転阻止手段が、前記インデックス・ロッド
   の他端に形成された溝と、前記溝を係合してこのインデ
   ックス・ロッドの回転を防止するピンとを備えているク
   ランプ装置。 （５）　特許請求の範囲第２項に記載のクランプ装置に
   おいて、前記バルブ手段が、前記通路と室の間に介在さ
   れたチェックバルブ組立体と、当該通路と前記第２の室
   の間に介在されたシーケンスパルプとを備えているクラ
   ンプ装置。 （６）上側室並びに下側室を有するハウジングと、上側
   位置と下側位置の間で縦方向軸線に沿い、軸方向に摺動
   可能に前記ハウジング内部に取り付けられ、前記上側室
   の中に突き出た一端並びに前記下側室の中に突き出た他
   端を備えているインデックス・ロット５と、 一端にワークピース係合部材を、また前記上側室の内部
   に配置された他端にぎストンを備えており、縦方向軸線
   の廻りで前記インデックス・ロットゝに対し第１と第２
   の位置の間を回転運動することができ、しかも伸長位置
   と引き込み位置の間を軸方向に運動できるように、当該
   インデックス・ロッドの一端に取り付けられた前記ハウ
   ジングから突き出ているプランジャと、 当該プランジャを引き込み位置に向けて押圧するための
   第１の抑圧手段と、 前記下側室の内部に配置され、前記インデックス・ロッ
   トゝと一緒になって軸方向に運動できるよう当該インデ
   ックス・ロット“に連結されている第２のピストンと、 このインデックス・ロット″ケ上側位置に向けて押圧す
   るための第２の押圧手段と、 インデックス・ロッドの回転を防止するための回転阻止
   手段と、 インデックス・ロッドおよび前記プランジャの間で相互
   に作用し合って、前記インデックス・ロッドが上側位置
   と下側位置の間を移動する際、第１と第２の位置の間で
   当該プランジャを回転することのできる回転手段と、 前記両方の室欠連絡する流体入口通路と、先ず前記上側
   室に前記通路を通じ加圧流体を流して、前記第１の押圧
   手段に対しプランジャを伸長し、次いで前記下側室に加
   圧流体ケ流して、前記第２の押圧手段に対し、前記イン
   デックス・ロットゝを下側位置に移動してこのプランジ
   ャを第２の位置へ回転させるもので、加圧流体が送られ
   て来ない場合、先ず前記下側室から前記通路を通して流
   体を戻すことで、前記第２の押圧手段がインデックス・
   ロッドヲ上側位置に動かし、前記プランジャを第１の位
   置に回転復帰させることができ、次いで前記上側室から
   流体が戻り、その結果前記第１の抑圧手段が当該プラン
   ジャを引き込み位置に動かす連続作用の行える、前記通
   路内にあるバルブ手段とを有するクランプ装置。 （７）特許請求の範囲第６項に記載のクランプ装置にお
   いて、前記第１の押圧手段がウレタンばねから成るクラ
   ンプ装置。 （８）　特許請求の範囲第６項に記載のクランプ装置に
   おいて、前記回転阻止手段が、前記インデックス・ロッ
   ドの他端に形成された真っ直ぐな溝と、当該溝に係合し
   たビンと乞備えているクランプ装置。 （９）特許請求の範囲第８項に記載のクランプ装置にお
   いて、前記回転手段が、前記インデックス・ロットゝの
   一端に形成された螺旋状の溝と、当該溝に係合したピン
   とＺ備えているクランプ装置。 帥　特許請求の範囲第６項に記載のクランプ装　。 置において、前記バルブ手段が前記通路と上側および下
   側室の間に配置されたチェックパルプ組立体と、当該通
   路と前記下側室の間に配置されたシーケンスパルプとを
   備えているクランプ装置。