JPH035389Y2

JPH035389Y2 -

Info

Publication number: JPH035389Y2
Application number: JP1984114084U
Authority: JP
Priority date: 1984-07-26
Filing date: 1984-07-26
Publication date: 1991-02-12
Also published as: JPS6127633U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、工作機械などに工作物を一時的に取
り付け固定するためのスイングクランプ装置に関
するものである。

（従来の技術）従来のスイングクランプ装置は、第３図及び第
４図に示すようになつており、アンクランプ作動
時圧力源からの圧力油は、ピストンａ及びアーム
回転作動用プランジヤｂを押し、強力バネｅに抗
してピストンａを押し下げ、かつ、バネｃに抗し
てアームｄを回転させる。そして、クランプ作動
時圧力室ｇと給排油孔ｈとの間に設けられた固定
絞りでピストンａの上昇速度を押さえ、アームｄ
が元の位置に戻つた後にピストンａを持ち上げる
ようになつている。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来の構造を有するもの
は、外部配管の圧力低下の遅延や油温上昇の影響
で、アームｄが元の位置に戻る前にピストンａが
上昇してしまい、アームｄとピストンロツドｆと
が係合されないという問題があつた。

本考案は、アームの旋回をその最上部付近で行
わせることにより、アームとワークとの接触や衝
突が防止されると共に、狭いスペースに容易に設
置することができるスイングクランプ装置を提供
することを目的としている。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本考案のスイングク
ランプ装置においては、軸線を有し、該軸線を中心軸として回転可能
で、かつ前記軸線方向に往復動可能な、回転軸
と、一端にクランプ部を、他端にクランプ反力受け
部をそれぞれ有し、かつ中間部を前記回転軸に揺
動可能に取り付けたアームと、前記アームと協働してワークをクランプし得る
ように、前記アームの前記クランプ部に対向して
位置するベツドと、前記アームの前記クランプ部と前記ベツドとの
間にワークをクランプしたとき、前記アームの前
記クランプ反力受け部を支持する、クランプ反力
支持部材と、前記回転軸を前記軸線に沿つてワークのクラン
プ方向へ常時弾発付勢するバネと、前記バネの弾発力に抗しながら、前記回転軸を
前記軸線に沿つてワークの反クランプ方向へ移動
させるピストン・シリンダ装置と、前記回転軸に係合し、前記回転軸をクランプ位
置とクランプ解除位置との間で回転させる、プラ
ンジヤ装置と、前記ピストン・シリンダ装置と前記プランジヤ
装置に作動流体を供給する作動流体源と、クランプ解除時には、前記作動流体源から前記
ピストン量圧力室に作動流体を供給して前記回転
軸をその軸線に沿つてクランプ解除方向へ所定距
離だけ移動させ、次いで前記プランジヤ装置に前
記作動流体源から作動流体を供給して前記回転軸
をクランプ解除位置まで回転させ、クランプ時に
は、前記ピストン圧力室内の作動流体を前記プラ
ンジヤ装置のプランジヤ戻し圧力室に導入して前
記回転軸をクランプ位置に復帰させ、次いで前記
ピストン圧力室内の作動流体を流出させる、制御
装置と、を有すること、を構成上の動徴としている。

（作用）斯かる構成を有する本考案のスイングクランプ
装置によれば、クランプの解放は、圧力流体を供
給することによつて、ピストン６と共にアーム３
０が上昇され、この後、シーケンス弁２２が開い
てプランジヤ１３が移動されることによりアーム
３０が旋回されて行われる。また、クランプ動作
は、圧力流体を給排油孔２３から排出することに
よつて、プランジヤ１３の戻りに伴つてアーム３
０がクランプ方向に旋回され、この後、逆止弁１
７が開放されることにより、ピストン６と共にア
ーム３０が下降されて行われる。

（実施例）以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

図中、１はワーク２を取り付けるベツドであ
る。このベツド１に、ナツト３によりスイングク
ランプ装置４が取り付けられる。本体５には、シ
リンダ３１及びピストン６からなるピストン・シ
リンダ装置５３が設けられ、ピストン６の上面
に、軸線まわりに回動自在かつ軸線方向に往復運
動可能な回転軸９が配設され、この回転軸９は、
ストツパ８を介してバネ７によりワーク２のクラ
ンプ方向へ常時弾発付勢されている。なお、カラ
ー１０が、回転軸９と、その軸線方向に関して摺
動自在かつその軸線まわりに回動不能に取り付け
られている。さらに、本体５に、後述するクラン
プ動作を作動流体により制御するための制御装置
５５が構成されている。

本体５の上方にはプランジヤ装置５４が設けら
れている。すなわち、シリンダ３１を直交して穿
設された孔３２に、先端がカラー１０に圧着され
たピン１１に係合するヨークカム１２を持つプラ
ンジヤ１３が、スリーブ１４に摺動自在に配設さ
れている。なお、プランジヤ１３の内部３４に
は、蓋体１５に設けられたピン１６によつて開か
れる逆止弁１７が配設されている。また、１８
は、プランジヤ戻し圧力室２７とプランジヤ戻し
用導入孔２６とを連通する連通孔、１９は、プラ
ンジヤ内部３４とプランジヤ戻し圧力室２７とを
連通する通り孔をそれぞれ示す。

本体５の突出部３３には、作動用一方向弁２
０、戻り用一方向弁２１、及び、シーケンス弁２
２が配設されている。２３は、圧力流体の給排油
孔であり、給排油孔２３から延びる導入孔２４
は、作動用一方向弁２０の上流側を戻り用一方向
弁２１の下流側とに接続され、さらに、作動用一
方向弁２０の下流側は、ピストン導入孔２５を通
つてピストン圧力室２９へ連通されると共に、プ
ランジヤ戻し用導入孔２６及び連通孔１８とを介
してプランジヤ戻し圧力室２７へ連通されてい
る。一方、戻り用一方向弁２１の上流側は、プラ
ンジヤ作動用導入孔３５を介してプランジヤ圧力
室２８へ連通されている。さらに、シーケンス弁
２２が、戻り用一方向弁２１をバイパスするよう
に、その上流側が導入孔２４に接続され、下流側
がプランジヤ作動用導入孔３５に接続されてい
る。

通常、バネ７は、回転軸９を押し下げ、アーム
３０を介してワーク２をクランプしている。すな
わち、アーム３０は、その中間部を回転軸９の上
端に揺動自在に取り付けられており、アーム３０
のクランプ反力受け部５１が本体５のクランプ反
力支持部材５２に支持されると共に、アーム３０
のクランプ部５０がベツド１と協働してワーク２
を挟圧して、クランプがなされている。

作業の開始及び終了時にワーク２等の工作物の
着脱をするためにクランプを解除するには、給排
油孔２３から圧力流体を供給する。導入された圧
力流体は、導入孔２４、作動用一方向弁２０、及
びピストン用導入孔２５を通つてピストン圧力室
２９に作用し、バネ７に抗してピストン６を押し
上げ、その一方、シーケンス弁２２にも作用し、
その設定圧力、すなわち、ピストン６がほぼ最上
位置に達する時のピストン６の上昇に従つて圧縮
されるバネ７の反発力の比例増加分が付加された
圧力流体の作動圧力に達した時に、シーケンス弁
２２を開放させる。シーケンス弁２２を通つた圧
力流体は、プランジヤ作動用導入孔３５を通つて
プランジヤ圧力室２８に作用し、プランジヤ１３
を左方向（Ａ方向）へ移動させる。左方向へ押さ
れたプランジヤ１３は、ヨークカム１２、ピン１
１を介してカラー１０、すなわちアーム３０を回
転させる。この時、アーム３０の回転角が、90゜
になるようにプランジヤ１３のストロークが調整
されている。この状態で、ワーク２等の工作物の
着脱作業を行う。

ワーク２等の工作物をクランプするためには、
給排油孔２３から圧力流体を抜く。これにより、
バネによつて押された圧力流体は、作動用一方向
弁２０が閉鎖されるために、プランジヤ戻し用導
入孔２６を介してプランジヤ戻し圧力室２７に導
かれ、プランジヤ１３を右方向へ移動させてアー
ム３０をクランプ位置まで旋回させる。そして、
プランジヤ１３が元の位置にほぼ戻りきつた時
に、プランジヤ１３の内部３４に組み込まれた逆
止弁１７が、蓋体１５に突設されたピン１６によ
つて開かれ、ピストン圧力室２９からの圧力流体
は、さらに、プランジヤ圧力室２８、プランジヤ
作動用導入孔３５、戻り用一方向弁２１、導入孔
２４を経由して給排油孔２３から排出される。こ
れに伴つて、バネ７が、回転軸９を介してアーム
３０を押し下げ、ワーク２等の工作物がクランプ
されることになる。

（考案の効果）以上、説明したように、本考案のスイングクラ
ンプ装置は、クランプの解除においては、シーケ
ンス弁によつて、アームは上昇し終わつてから旋
回されると共に、クランプの作業においては、逆
止弁によつて、アームは旋回し終わつてから下降
されるため、作動が確実で、外部配管や油温等の
影響を受けることがなく、また、ワーク等の工作
物との接触や衝突を防止することができる。さら
に、本考案のスイングクランプ装置は、回転軸、
バネ、及びピストンが同心状に配設されることに
よつて、平面投影面積が減少され、狭いスペース
に容易に設置することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案のスイングクランプ装置の縦
断面図、第２図は、第１図の−に沿つた断面
図、第３図は、従来の技術を示す断面図、第４図
は、第３図の−に沿つた断面図である。１……ベツド、２……ワーク、７……バネ、９
……回転軸、２７……プランジヤ戻し圧力室、２
９……ピストン圧力室、３０……アーム、５０…
…クランプ部、５１……クランプ反力受け部、５
２……クランプ反力支持部材、５３……ピスト
ン・シリンダ装置、５４……プランジヤ装置、５
５……制御装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】軸線を有し、該軸線を中心軸として回転可能
で、かつ前記軸線方向に往復動可能な、回転軸
と、一端にクランプ部を、他端にクランプ反力受け
部をそれぞれ有し、かつ中間部を前記回転軸に揺
動可能に取り付けたアームと、前記アームと協働してワークをクランプし得る
ように、前記アームの前記クランプ部に対向して
位置するベツドと、前記アームの前記クランプ部と前記ベツドとの
間にワークをクランプしたとき、前記アームの前
記クランプ反力受け部を支持する、クランプ反力
支持部材と、前記回転軸を前記軸線に沿つてワークのクラン
プ方向へ常時弾発付勢するバネと、前記バネの弾発力に抗しながら、前記回転軸を
前記軸線に沿つてワークの反クランプ方向へ移動
させるピストン・シリンダ装置と、前記回転軸に係合し、前記回転軸をクランプ位
置とクランプ解除位置との間で回転させる、プラ
ンジヤ装置と、前記ピストン・シリンダ装置と前記プランジヤ
装置に作動流体を供給する作動流体源と、クランプ解除時には、前記作動流体源から前記
ピストン圧力室に作動流体を供給して前記回転軸
をその軸線に沿つてクランプ解除方向へ所定距離
だけ移動させ、次いで前記プランジヤ装置に前記
作動流体源から作動流体を供給して前記回転軸を
クランプ解除位置まで回転させ、クランプ時に
は、前記ピストン圧力室内の作動流体を前記プラ
ンジヤ装置のプランジヤ戻し圧力室に導入して前
記回転軸をクランプ位置に復帰させ、次いで前記
ピストン圧力室内の作動流体を流出させる、制御
装置と、を有することを特徴とする、スイングクランプ装
置。