CN101698280B - 复合油缸夹持装置 - Google Patents
复合油缸夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101698280B CN101698280B CN2009102108819A CN200910210881A CN101698280B CN 101698280 B CN101698280 B CN 101698280B CN 2009102108819 A CN2009102108819 A CN 2009102108819A CN 200910210881 A CN200910210881 A CN 200910210881A CN 101698280 B CN101698280 B CN 101698280B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston rod
- clamping device
- cylinder
- oil cylinder
- cylinder sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
一种复合油缸夹持装置,包括:缸体座(1),还有升降缸套(5)、活塞杆(6)、托板(12)、压块(16)、固定叶片(17)和旋转叶片(14),所述升降缸套(5)装在缸体座(1)内,活塞杆(6)装在升降缸套(5)内,托板(12)和升降缸套(5)的上端相连,旋转叶片(14)和固定叶片(17)装在托板(12)的孔内,旋转叶片(14)套在活塞杆(6)上,固定叶片(17)和托板(12)相连,活塞杆(6)上部装有压块(16)。其优点是:将两个专用往复直线运动油缸和一个专用往复旋转油缸组合在一起,通过油缸内部的油路和各油缸的运动位置,自动实现顺序控制;本装置能保持被夹持工件的原有位置不变,夹持力为装置内力,夹持力对外部影响小,操作方便,定位精度好,特别适宜于工件有位置要求和设备不受外力要求的情况。
Description
技术领域
本发明涉及机床附件技术领域,具体的说是一种复合油缸夹持装置。
背景技术
液压油缸用作夹持装置在自动化设备中是常见的,目前常用的有三种形式:一是常用的往复直线运动;二是往复旋转运动;三是简单的往复直线运动和往复旋转运动的联动形式。三种夹持方式的共同点是:被夹持物体在油缸压块和设备的固定体之间被压紧,上述方法用作一般自动设备的夹持是能够满足要求的。
随着工业的发展,许多旋转零件不但需要平衡测量,也希望在平衡测量完成后在线进行平衡去重校正,以提高工作效率和平衡品质,其中铣削校正就是其中的一种。这就提出了被铣削工件的夹持问题,由于被夹持工件是装在精密旋转轴上的,如果用上述装置夹持工件将存在以下问题:一是旋转主轴将承受过大的压力,会严重影响设备的主轴精度和寿命,甚至破坏设备;二是难以保持被夹持工件的相对位置不变,对实现自动铣削加工和复检测量产生影响;三是如果直接用多个简单的运动组合来实现工作要求,存在夹持机构复杂,操作不便,工作效率低,定位精度差。
发明内容
本发明的目的是设计一种既能保持被夹持工件的原有位置不变、又能使主轴不受力、操作方便、定位精度好的复合油缸夹持装置。
本发明的基本思路是,用两个相对上下移动的夹持块来夹持工件,上压块为了取放工件方便,可进行左右旋转。
本发明复合油缸夹持装置,包括:缸体座1、升降缸套5、活塞杆6、托板12、压块16、固定叶片17、旋转叶片14,升降缸套5装在缸体座1内,活塞杆6装在升降缸套5内,托板12和升降缸套5的上端相连,旋转叶片14和固定叶片17装在托板12的孔内,旋转叶片14套在活塞杆6上,固定叶片17和托板12相连,活塞杆6上部装有压块16。
托板12和缸体座1之间装有升降弹簧8和升降高度调节装置11,升降弹簧8和升降高度调节装置11可以分开安装,也可以组合安装。升降高度调节装置11为调节螺栓。
缸体座1上开有油孔4。
升降缸套5为上部套体和下部缸盖2相连,升降缸套5的上端开有油孔10、下部开有油孔3。
活塞杆6内开有油孔9。
托板12侧面开有油孔13,在托板12装旋转叶片14和固定叶片17的孔上方还设置有盖板15。
缸体座1与设备的旋转工作台固定,在缸体座1上开有油孔4,内腔为升降缸套5,升降缸套5端部的缸盖2是一个活塞,在缸体座1与升降缸套5之间安装了升降弹簧8,组成一个弹簧复位油缸;活塞杆6端部为活塞环,活塞杆6上套装有滑环7,活塞杆6中间有一油孔9与旋转叶片14油缸右腔相通,组成一个单活塞杆6油缸;在升降缸套5、托板12、活塞杆6、压块16之间装有固定叶片17和旋转叶片14,组成一个旋转油缸;弹簧复位油缸、单活塞杆油缸、旋转油缸和内部的顺序控制油路共同组成本发明的基本结构。
本发明复合油缸夹持装置是这样实现的:在工件被夹持前,由供油系统对本部件供油,液压油经油孔4和油孔3进入油腔A、B,在油压的作用下,升降缸套5向下移动并压缩升降弹簧8,油腔C和油孔10、13组成回流系统,液压油推动活塞杆6和压块16向上移动,实现了升降缸套5与活塞杆6的反向运动,当活塞杆6上升到设定位置后,液压油进入旋转油缸,推动旋转叶片14旋转,旋转叶片14旋转使活塞杆6和压块16旋转90°后终止,压块16让开安装工件的位置,夹持装置处在待持状态。在工件放入托板12和压块16之间后,可以进入夹持工作,在外部控制油路的作用下,油孔13切换到进油状态,由于油孔3、4回油,在升降弹簧8的作用下,升降缸套5向上移动,上升到与被夹持工件接触后,在升降高度调节装置11的作用下终止,同时旋转叶片14反向旋转,带动活塞杆6和压块16旋转90°,油孔10向C腔供油,在油压的作用下活塞杆6和压块16向下移动,直到将工件压紧为止。
本发明复合油缸夹持装置的优点是:将两个专用往复直线运动油缸和一个专用往复旋转油缸组合在一起,通过油缸内部的油路和各油缸的运动位置,自动实现顺序控制;传统装置是压紧工件,而本装置是夹持工件,对于需要夹持工件的情况,传统装置难以实现,本装置可较好地实现,本装置还可替代传统装置的工作,可适用范围更广,能保持被夹持工件的原有位置不变,夹持力为装置内力,夹持力对外部影响小,操作方便,定位精度好,特别适宜于工件有位置要求和设备不受外力要求的情况。
附图说明
图1是复合油缸夹持装置的结构剖面示意图。
图2是复合油缸夹持装置的内部液压原理图。
图3是复合油缸夹持装置的夹持工件示意图。
具体实施方式
根据图1、图2所示,一种复合油缸夹持装置,包括:升降缸套5装在缸体座1内,活塞杆6装在升降缸套5内,托板12和升降缸套5的上端相连,旋转叶片14和固定叶片17装在托板12的孔内,旋转叶片14套在活塞杆6上,固定叶片17和托板12相连,在托板12装旋转叶片14和固定叶片17的孔上方还设置有盖板15,活塞杆6上部装有压块16;托板12和缸体座1之间装有升降弹簧8和调节螺栓,升降弹簧8和调节螺栓组合安装;缸体座1上开有油孔4;升降缸套5的上端开有油孔10、下部开有油孔3;活塞杆6内开有油孔9;托板12侧面开有油孔13。
缸体座1与设备的旋转工作台固定,在缸体座1上开有油孔4,内腔为升降缸套5,升降缸套5端部的缸盖2是一个活塞,在缸体座1与升降缸套5之间安装了升降弹簧8,组成一个弹簧复位油缸;活塞杆6端部为活塞环,活塞环上为滑环,活塞杆6中间有一油孔9与旋转叶片14油缸右腔相通,组成一个单活塞杆6油缸;在升降缸套5、托板12、活塞杆6、压块16之间装有固定叶片17和旋转叶片14,组成一个旋转油缸;弹簧复位油缸、单活塞杆油缸、旋转油缸和内部的顺序控制油路共同组成本发明的基本结构。
系统内需要密封处加设有密封圈。
Claims (6)
1.一种复合油缸夹持装置,包括:缸体座(1),其特征在于:还有升降缸套(5)、活塞杆(6)、托板(12)、压块(16)、固定叶片(17)和旋转叶片(14),所述升降缸套(5)装在缸体座(1)内,活塞杆(6)装在升降缸套(5)内,托板(12)和升降缸套(5)的上端相连,旋转叶片(14)和固定叶片(17)装在托板(12)的孔内,旋转叶片(14)套在活塞杆(6)上,固定叶片(17)和托板(12)相连,活塞杆(6)上部装有压块(16);托板(12)和缸体座(1)之间装有升降弹簧(8)和升降高度调节装置(11),升降弹簧(8)和升降高度调节装置(11)为分开安装或组合安装。
2.根据权利要求1所述的复合油缸夹持装置,其特征在于:缸体座(1)上开有油孔(4)。
3.根据权利要求1所述的复合油缸夹持装置,其特征在于:升降缸套(5)为上部套体和下部缸盖(2)相连,升降缸套(5)的上端开有油孔(10)、下部开有油孔(3)。
4.根据权利要求1所述的复合油缸夹持装置,其特征在于:活塞杆(6)内开有油孔(9)。
5.根据权利要求1所述的复合油缸夹持装置,其特征在于:托板(12)侧面开有油孔(13),在托板(12)装旋转叶片(14)和固定叶片(17)的孔上方还设置有盖板(15)。
6.根据权利要求1所述的复合油缸夹持装置,其特征在于:活塞杆(6)上套装有滑环(7)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009102108819A CN101698280B (zh) | 2009-11-12 | 2009-11-12 | 复合油缸夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009102108819A CN101698280B (zh) | 2009-11-12 | 2009-11-12 | 复合油缸夹持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101698280A CN101698280A (zh) | 2010-04-28 |
CN101698280B true CN101698280B (zh) | 2012-02-01 |
Family
ID=42146745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009102108819A Expired - Fee Related CN101698280B (zh) | 2009-11-12 | 2009-11-12 | 复合油缸夹持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101698280B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102357811B (zh) * | 2011-10-28 | 2013-07-10 | 无锡倍安杰机械科技有限公司 | 液压浮动夹紧装置 |
CN103586674B (zh) * | 2013-11-21 | 2016-04-13 | 方盛车桥(柳州)有限公司 | 后桥轮毂轴承内圈单头压装机 |
CN106424795B (zh) * | 2016-10-20 | 2019-03-12 | 成都久欣时代科技有限公司 | 一种新型叶片钻孔用弹簧式工装夹具 |
CN106346395B (zh) * | 2016-11-25 | 2017-12-19 | 张立水 | 具有夹紧调整功能的夹持机构 |
CN107350349A (zh) * | 2017-09-10 | 2017-11-17 | 王伟亮 | 一种模具夹紧器 |
CN111664138A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-15 | 青岛科技大学 | 一种往复旋转式油缸自动压紧装置 |
CN113752058A (zh) * | 2021-08-29 | 2021-12-07 | 北京工业大学 | 一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0161084A2 (en) * | 1984-04-27 | 1985-11-13 | Applied Power Inc. | Swing clamp |
JP2002187037A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-07-02 | Pascal Kk | クランプ装置 |
CN2675329Y (zh) * | 2003-12-05 | 2005-02-02 | 东风汽车有限公司 | 回转定位夹紧缸 |
CN200999775Y (zh) * | 2006-09-26 | 2008-01-02 | 中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司 | 活塞杆自动旋转的夹紧油缸 |
CN101323090A (zh) * | 2008-07-16 | 2008-12-17 | 无锡市贝斯特精密机械有限公司 | 用于机械加工中夹紧工件的浮压机构 |
-
2009
- 2009-11-12 CN CN2009102108819A patent/CN101698280B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0161084A2 (en) * | 1984-04-27 | 1985-11-13 | Applied Power Inc. | Swing clamp |
JP2002187037A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-07-02 | Pascal Kk | クランプ装置 |
CN2675329Y (zh) * | 2003-12-05 | 2005-02-02 | 东风汽车有限公司 | 回转定位夹紧缸 |
CN200999775Y (zh) * | 2006-09-26 | 2008-01-02 | 中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司 | 活塞杆自动旋转的夹紧油缸 |
CN101323090A (zh) * | 2008-07-16 | 2008-12-17 | 无锡市贝斯特精密机械有限公司 | 用于机械加工中夹紧工件的浮压机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101698280A (zh) | 2010-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101698280B (zh) | 复合油缸夹持装置 | |
CN201613460U (zh) | 复合油缸夹持装置 | |
CN203343471U (zh) | 多工位的转盘立式钻孔专机 | |
CN201450421U (zh) | 一种电机端盖钻孔装置 | |
KR101518127B1 (ko) | 전장 패널의 홀 가공을 위한 유압 펀칭장치 | |
CN203495520U (zh) | 一种发动机齿轮室油封压装的工装 | |
CN107876821A (zh) | 连杆大头孔整体加工装置 | |
CN205685070U (zh) | 汽车发动机缸体主轴承座侧面钻孔铣槽夹具 | |
CN201744708U (zh) | 用于钻床上的钻孔装置 | |
CN205166476U (zh) | 连杆大小孔加工夹具 | |
CN202010892U (zh) | 一种专用活塞加工第四轴的数控加工中心座台 | |
CN216503386U (zh) | 电机机壳多孔同步钻机 | |
CN206122739U (zh) | 发动机缸盖钻斜油孔加工用夹紧装置 | |
CN201735839U (zh) | 钻床上的钻孔装置 | |
CN204471049U (zh) | 一种定位基准转换工装 | |
CN203696431U (zh) | 气缸盖钻孔攻丝机床 | |
CN208866815U (zh) | 空压机活塞连杆镗加工工装 | |
CN202639038U (zh) | 一种铝滑套孔的加工装置 | |
CN209125399U (zh) | 一种水路阀体孔加工用夹具 | |
CN103302551A (zh) | 快捷分度头 | |
CN202726114U (zh) | 油压钻机 | |
CN205764892U (zh) | 用于导轨端头钻孔攻丝加工的机床 | |
CN207414811U (zh) | 一种多功能立式机床 | |
CN201470946U (zh) | 活塞铝裙万能任意分度斜孔回转钻模 | |
CN204295481U (zh) | 用于斜盘式柱塞泵缸体柱塞孔的珩磨找正工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120201 Termination date: 20211112 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |