CN101698280A - 复合油缸夹持装置 - Google Patents
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Abstract
一种复合油缸夹持装置，包括：缸体座(1)，还有升降缸套(5)、活塞杆(6)、托板(12)、压块(16)、固定叶片(17)和旋转叶片(14)，所述升降缸套(5)装在缸体座(1)内，活塞杆(6)装在升降缸套(5)内，托板(12)和升降缸套(5)的上端相连，旋转叶片(14)和固定叶片(17)装在托板(12)的孔内，旋转叶片(14)套在活塞杆(6)上，固定叶片(17)和托板(12)相连，活塞杆(6)上部装有压块(16)。其优点是：将两个专用往复直线运动油缸和一个专用往复旋转油缸组合在一起，通过油缸内部的油路和各油缸的运动位置，自动实现顺序控制；本装置能保持被夹持工件的原有位置不变，夹持力为装置内力，夹持力对外部影响小，操作方便，定位精度好，特别适宜于工件有位置要求和设备不受外力要求的情况。
Description
技术领域
本发明涉及机床附件技术领域，具体的说是一种复合油缸夹持装置。
背景技术
液压油缸用作夹持装置在自动化设备中是常见的，目前常用的有三种形式：一是常用的往复直线运动；二是往复旋转运动；三是简单的往复直线运动和往复旋转运动的联动形式。三种夹持方式的共同点是：被夹持物体在油缸压块和设备的固定体之间被压紧，上述方法用作一般自动设备的夹持是能够满足要求的。
随着工业的发展，许多旋转零件不但需要平衡测量，也希望在平衡测量完成后在线进行平衡去重校正，以提高工作效率和平衡品质，其中铣削校正就是其中的一种。这就提出了被铣削工件的夹持问题，由于被夹持工件是装在精密旋转轴上的，如果用上述装置夹持工件将存在以下问题：一是旋转主轴将承受过大的压力，会严重影响设备的主轴精度和寿命，甚至破坏设备；二是难以保持被夹持工件的相对位置不变，对实现自动铣削加工和复检测量产生影响；三是如果直接用多个简单的运动组合来实现工作要求，存在夹持机构复杂，操作不便，工作效率低，定位精度差。
发明内容
本发明的目的是设计一种既能保持被夹持工件的原有位置不变、又能使主轴不受力、操作方便、定位精度好的复合油缸夹持装置。
本发明的基本思路是，用两个相对上下移动的夹持块来夹持工件，上压块为了取放工件方便，可进行左右旋转。
本发明复合油缸夹持装置，包括：缸体座1、升降缸套5、活塞杆6、托板12、压块16、固定叶片17、旋转叶片14，升降缸套5装在缸体座1内，活塞杆6装在升降缸套5内，托板12和升降缸套5的上端相连，旋转叶片14和固定叶片17装在托板12的孔内，旋转叶片14套在活塞杆6上，固定叶片17和托板12相连，活塞杆6上部装有压块16。
托板12和缸体座1之间装有升降弹簧8和升降高度调节装置11，升降弹簧8和升降高度调节装置11可以分开安装，也可以组合安装。升降高度调节装置11为调节螺栓。
缸体座1上开有油孔4。
升降缸套5为上部套体和下部缸盖2相连，升降缸套5的上端开有油孔10、下部开有油孔3。
活塞杆6内开有油孔9。
托板12侧面开有油孔13，在托板12装旋转叶片14和固定叶片17的孔上方还设置有盖板15。
缸体座1与设备的旋转工作台固定，在缸体座1上开有油孔4，内腔为升降缸套5，升降缸套5端部的缸盖2是一个活塞，在缸体座1与升降缸套5之间安装了升降弹簧8，组成一个弹簧复位油缸；活塞杆6端部为活塞环，活塞杆6上套装有滑环7，活塞杆6中间有一油孔9与旋转叶片14油缸右腔相通，组成一个单活塞杆6油缸；在升降缸套5、托板12、活塞杆6、压块16之间装有固定叶片17和旋转叶片14，组成一个旋转油缸；弹簧复位油缸、单活塞杆油缸、旋转油缸和内部的顺序控制油路共同组成本发明的基本结构。
本发明复合油缸夹持装置是这样实现的：在工件被夹持前，由供油系统对本部件供油，液压油经油孔4和油孔3进入油腔A、B，在油压的作用下，升降缸套5向下移动并压缩升降弹簧8，油腔C和油孔10、13组成回流系统，液压油推动活塞杆6和压块16向上移动，实现了升降缸套5与活塞杆6的反向运动，当活塞杆6上升到设定位置后，液压油进入旋转油缸，推动旋转叶片14旋转，旋转叶片14旋转使活塞杆6和压块16旋转90°后终止，压块16让开安装工件的位置，夹持装置处在待持状态。在工件放入托板12和压块16之间后，可以进入夹持工作，在外部控制油路的作用下，油孔13切换到进油状态，由于油孔3、4回油，在升降弹簧8的作用下，升降缸套5向上移动，上升到与被夹持工件接触后，在升降高度调节装置11的作用下终止，同时旋转叶片14反向旋转，带动活塞杆6和压块16旋转90°，油孔10向C腔供油，在油压的作用下活塞杆6和压块16向下移动，直到将工件压紧为止。
本发明复合油缸夹持装置的优点是：将两个专用往复直线运动油缸和一个专用往复旋转油缸组合在一起，通过油缸内部的油路和各油缸的运动位置，自动实现顺序控制；传统装置是压紧工件，而本装置是夹持工件，对于需要夹持工件的情况，传统装置难以实现，本装置可较好地实现，本装置还可替代传统装置的工作，可适用范围更广，能保持被夹持工件的原有位置不变，夹持力为装置内力，夹持力对外部影响小，操作方便，定位精度好，特别适宜于工件有位置要求和设备不受外力要求的情况。
附图说明
图1是复合油缸夹持装置的结构剖面示意图。
图2是复合油缸夹持装置的内部液压原理图。
图3是复合油缸夹持装置的夹持工件示意图。
具体实施方式
根据图1、图2所示，一种复合油缸夹持装置，包括：升降缸套5装在缸体座1内，活塞杆6装在升降缸套5内，托板12和升降缸套5的上端相连，旋转叶片14和固定叶片17装在托板12的孔内，旋转叶片14套在活塞杆6上，固定叶片17和托板12相连，在托板12装旋转叶片14和固定叶片17的孔上方还设置有盖板15，活塞杆6上部装有压块16；托板12和缸体座1之间装有升降弹簧8和调节螺栓，升降弹簧8和调节螺栓组合安装；缸体座1上开有油孔4；升降缸套5的上端开有油孔10、下部开有油孔3；活塞杆6内开有油孔9；托板12侧面开有油孔13。
缸体座1与设备的旋转工作台固定，在缸体座1上开有油孔4，内腔为升降缸套5，升降缸套5端部的缸盖2是一个活塞，在缸体座1与升降缸套5之间安装了升降弹簧8，组成一个弹簧复位油缸；活塞杆6端部为活塞环，活塞环上为滑环，活塞杆6中间有一油孔9与旋转叶片14油缸右腔相通，组成一个单活塞杆6油缸；在升降缸套5、托板12、活塞杆6、压块16之间装有固定叶片17和旋转叶片14，组成一个旋转油缸；弹簧复位油缸、单活塞杆油缸、旋转油缸和内部的顺序控制油路共同组成本发明的基本结构。
系统内需要密封处加设有密封圈。
Claims (7)
1.一种复合油缸夹持装置，包括：缸体座(1)，其特征在于：还有升降缸套(5)、活塞杆(6)、托板(12)、压块(16)、固定叶片(17)和旋转叶片(14)，所述升降缸套(5)装在缸体座(1)内，活塞杆(6)装在升降缸套(5)内，托板(12)和升降缸套(5)的上端相连，旋转叶片(14)和固定叶片(17)装在托板(12)的孔内，旋转叶片(14)套在活塞杆(6)上，固定叶片(17)和托板(12)相连，活塞杆(6)上部装有压块(16)。
2.根据权利要求1所述的复合油缸夹持装置，其特征在于：托板(12)和缸体座(1)之间装有升降弹簧(8)和升降高度调节装置(11)，升降弹簧(8)和升降高度调节装置(11)为分开安装或组合安装。
3.根据权利要求1所述的复合油缸夹持装置，其特征在于：缸体座(1)上开有油孔(4)。
4.根据权利要求1所述的复合油缸夹持装置，其特征在于：升降缸套(5)为上部套体和下部缸盖(2)相连，升降缸套(5)的上端开有油孔(10)、下部开有油孔(3)。
5.根据权利要求1所述的复合油缸夹持装置，其特征在于：活塞杆(6)内开有油孔(9)。
6.根据权利要求1所述的复合油缸夹持装置，其特征在于：托板(12)侧面开有油孔(13)，在托板(12)装旋转叶片(14)和固定叶片(17)的孔上方还设置有盖板(15)。
7.根据权利要求1所述的复合油缸夹持装置，其特征在于：活塞杆(6)上套装有滑环(7)。
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