JPS6023223A - 薄板の束をパレツト化する装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は、薄板の一つの束を取り上げ場所からパレット
の上に清み重ねられた列の中に動かし、そしてそれを自
動的に行なう、薄板の束をパレット化する装置と方法に
かかわる。

口、従来の技術 先行技術は、薄板の束のようなブロックの形にある品目
をパレット化することにすでに気づいており、そしてこ
れを行なう共通の方法は、薄板の束をパレットの上の層
と列の中に手で積み重ねることである。広い意味で、先
行技術はまたパレットの上に積み重ねられることのでき
る箱のような品目を収り扱うために取り上げ装置と天井
クレーンを利用することにも気づいている。本発明は、
薄板の束の取り上げ機構の使用を含み、そしてその機構
は、ただ一つの収り上げ場所−が利用される゛が、種々
な束が、パレットの上に束の層と列をつくるためにパレ
ットの上のそれぞれの位置に置かれるように、薄板の束
を天井クレーンの下の７’？Ｖツトの上の特定の位置に
運ぶ天井クレーンに取り付けられている。

束などのパレット化ま１こは他の動きは、米国特許第３
，６１２，３００号、第３，７５７．９６６＠％第３．
９０１，３９２号、および第４，０８３，４６１号。

ならびに西独特許第１８，６５４号、第２．２１３．１
２　［１号および第２，７２１，６７５号に示されてい
る。

ハ０発明が解決しようとする問題点 本発明は、第一の位置で薄板の一つの束を収り上げ、そ
して薄板の束ン、薄板かそれぞれの位置に層と列の中に
匝かれる、）ぐレット化器に面接動かす、簡単にされた
天井クレーン式の構造物乞イｌえることで、先行技術を
改良しそしてそれと異なっている。これを達成するため
に、天井コンベヤま１こはクレーンは、コンベヤがｒＲ
車のような支持部材の回りに、そしてコンベヤか、無限
コンベヤを一方向だげに１逐励する闇単にされた駆即ノ
（別種１で動かされうるように与えられた方向に、連続
的に動＜無限コンベヤ構造のものである。したカーって
。

無限コンベヤは薄板の束を取り上げてそれを上げ。

次いでそれを水平にパレットの上の位置に動かし。

次いでコンベヤはその前の方向に引き紗き動いて。

最後にその方向を逆にして次の束のために取り上げ場所
に戻る。

そのうえ本発明ば、最初に取り上げ機構？取り上げ場所
に短き、次いでつかまれた束を上げ、そしてそれを天井
クレーンそのものと無関係にエレベータ装置によって束
が下ろされる、パレットについての位１置に水平に動か
す電気装置を備えることで、先行技術と異なっている。

その点については、天井クレーンは簡単にされた構造の
ものであって、前記のように一つの無限方式で連続的に
駆動され、そしてエレベータ装置だけが束を下ろしてパ
レットの上に置くために作動する。

先行技術とさらに異なる点は、本発明は最初に束を上げ
るために取り上げ場所で゛亀気取り上げ装置を作動させ
、次いでパレットの高さを制御するために光電池を利用
し、そして上げられた束をパレットについて置くためＫ
もう一つの光′電池を利用し、そして最後に、束をパレ
ットの上に下ろしそして天井クレーンそのものの作動と
無関係にそれな行なうエレベータ装置を作動させ゛るこ
とである。この点について、クレーンは前記のようにそ
の連続する無限方式で動くので、１こだ一つの天井クレ
ーン駆動装置だけが必要である。

二、実施例 添付図面についての装置の次の説明には本発明の詳細な
説明され、そしていかなる当業者によっても理解される
であろう。

第１図は、全体を１０で示す第一の位置すなわち申り上
げ場所と、全体？１１で示す第二の位置ずなわち直く場
所を示す。全体を１２で示すｐＨｔ５限天井コンベヤは
、位置１０からパレット１４が己。

かれた位置１１に、束１３のよ５　ン、ＣｉＷ板の束を
違ぶｋめに両位置の間に延びている。その装−（と方法
は、それらが非常に間単にされ、しかも薄板の束乞正確
にそして能率的に収り上げて、接触させて置くことで、
先行技術を改良している。

場所１０は、薄板の束１３を第１図に見られるように左
から右に、そして止め１７と電気スイッチ１８に向かっ
て動かすコンベヤベルトであってもよい、普通で在来の
形式の束移動器１６を含むことができる。その位置は、
無限コンベヤすなわち天井クレーン１２の垂直部分１９
の直下にある。

間隔を置いた２本の支柱２１は、止め１７を収り付けそ
してクレーン１２の軸２４の上の滑車２３の支え２２を
収り付けた、図示の装置の直立した支えとなっている。

図示のように、クレーン１２はドツト−ダッシュ線で表
わされ、そしてそれは在来の装置のチェーンとスプロケ
ットであることができ、そしてそれは垂直部分１９と水
平部分２６を通って図示の矢の方向に動く、水平の支え
２７は谷支柱２１の上に適当に取り付けられ、そして各
支え２７０両端は滑車２８と２９を支えていることもわ
かるであろう。滑車３１も各支柱２１に取り付り゛もれ
ている。その配列で、図面は、コンベヤ１２の二つの経
路かあり、そしてそれら（ま水平に間隔を置いて前記の
ように各個の四つの滑車の上に動くことができること２
示している。

第１図と第２図はさら′に、支柱２１の上に支えられた
横部材３３の上に取り付げられた電動機３２な示してお
り、電動機は第２図でわかるように、支柱２１０間に回
転可能に取り付けられてそれらの間に延びる副＠３１の
上のスプロケット３６を駆動するスプロケット３４を有
している。

またスプロケット３８は副軸３７の各端にあり、そして
スプロケット３９は、スプロケット３４と３６の間を駆
動接続するチェーン４２のようなチェーン４１を介して
それによって駆動される。各支柱２１の上に回転可能に
支えられた軸４３はそれぞれのスプロケット３１を支え
、スプロケット３１は次いで、全体を４４で示されそし
て部分１９と２６から成る天井クレーンの無限ベルト、
すなわちチェーン部材な支えている。こうして、電動機
３２が作動すると軸３７を回転させ、次いでスプロケッ
ト３９とスプロケット２９を駆動し、そして無限コンベ
ヤ４４を第１図に示す矢の方向に移動させる。

第２図と第６図は、無限コンベヤ１２の水平に間隔を置
いた限度を示し、こうしてチェーン４６と４７の特性が
示されている。支持げた４８は、その両端でピン４９を
介してそれぞれのチェーン４６と４７に接続されている
ところが示されている。こうしてげた４８は、無限コン
ベヤの運動とともに移動させられ、そしてそれはけた４
８からつるされた束つかみ５１の中に支えられた束１３
を運ぶ。二つの電気で動かされるエレベータすなわちリ
フト装置５２と５３はげた４８の上に取り付けられ、そ
してその下に延びて棒５７に適当に接続された垂直に動
くことのでさる棒５４と５６を有し、棒５７は次いでつ
かみ５１の当接部材５８と５９に適当に接続されている
。こうして、流体または電気のような適当な動力によっ
て、装置５２と５３は、コンベヤ１２の垂直の運動と無
関係に、つかみ５１を上げ下げするために伸びることの
できる棒５４と５６を有するシリンダ装置となる。けた
４８の上の電気スイッチ６１は、エレベータ装置５２と
５３によってつかみ５１が上げられると、スイッチ６１
が装置５２と５３０作動を電気的に止めるために接触さ
れるように、つかみ５１に露出されている。

つかみ５１は、棒６３を有するシリンダ６２によって互
いの方へまた遠ざかる方へ好ましくも動くことのできる
その当接部５８と５９を、図示のように接続されそして
置かれている。こうして、当接部５８と５９の両方は、
薄板の束１３のそれぞれの端に向かって、またそれから
遠ざかる方へ動き、そしてシリンダ６２の形式は在来の
ものであり、そして例えば当接部５８が滑りビン６４の
上に動き、そして浩接部５８が部材５７の上の地帯６６
で滑ることがでさるように示されている。

第１図は、パレット１４を支えそしてそれを望みどおり
に上げ下げする在米の形式のシず−ズテーブル６７を取
り付けられた床（ＩＴ’）を示１−０流体または他の動
力供給源６９の影響を受ける動力を供給されるシリンダ
６８は、すべて在来のようにパレット１４を上げ下げす
るとき脚７１の上端を上げ下げするために、シデーズテ
ーブル６γの脚７１に取り付けられている。

作動の順序について述べると、っかみ５１は第１図に示
す取り上げ位置すなわち準備のできた位置に置かれ、そ
してそれは束１３の上のつかむ位置如動かされ、そして
エレベータ装置５２と５３は次いで、最初に束１３をそ
のコンベヤ１−なゎち支え１Ｇから持ち上げるために作
動することができ、そしてその作動は手動、または束１
３から当接部によって活性化される電気スイッチ１８に
よる自動のいずれによって、５も可能である。次に、ス
イッチ６１は上がって来る棒５７によって係合され、そ
してエレベータ装置は止められる。次に、クレーンの電
動機３２はスイッチ６１の作動などによって生かされ、
そしてそれは天井クレーンを、束１３がパレッ！・１４
の上方の位置に置かれる所に動かし、そして第１図に示
す装置では、その位置は束１３のために示された破線の
位置である。

その破線の位置は、っかみ５１に取り付げられ、そして
図示のように、パレット１４．の上の前に置かれた束１
３のへす７３に整合するためにそこから片寄って延びる
光電池またはレーず一光線など７２によって得られた。

電気素子は、電動機３２を止め、こうして束１３が前記
破線の位置にあるように無限コンベヤ１２を止めるため
に、電動機３２に接続されている。次に、素子７２は、
破線で示された束１３をヘリ７３に瞬汲するその位置に
下ろづ−ためにエレベータ装置５２と５３を作動させる
。次に、つかみのシリンダ６２は七ン１７２によってシ
ーケンスされ、こうして束１３が放されるようにつかみ
５１が開かれ、そしてまたエレベータ装置５２と５３は
つがみ５１を′１に気スイッチ６１に向がって再び上げ
るためにシーケンスされ、それによって置かれた束１３
を離れ、そしてつかみ５１が滑車２８に向かって動き、
そしてそれを過ぎて滑車２９に戻り、そして滑車２３　
・を回って第１図１（示す準備のできた位置に戻ること
を許す。次の１咀序は、前記のようにスイッチ１８との
電気的接続によってつかみ５１を下げ、そしてつかみ５
１を閉じることであり、そしてその順序は次いで、次の
薄板の束のために繰り返される。

第１図はまた、クレーン１２がパレット１４の上方のそ
の位置で上げる必要がないように、エレベータ装置５２
と５３の行程の届く水準である７４で示す−Ｅ方水準が
常にある所にパレット１４が上げられたことを示す。そ
れは、薄板の束の各層のためにパレツＩ・１４を下げる
ために動力装置６９を作動゛さぜ、そ１−てそれによっ
てシず−ズテーブル６Ｔを動かずために、支柱２１に取
り付けられたレーず−または光電池７Ｇによって達成さ
れろ。パレット１４の上に束１３の一つのいっばいの層
があるとき、センサすなわち光電池７２はそのいっばい
の層のヘリ７７を検出し、そして、それがへり７３を検
出して新しい束１３を正確に水平に置くために電動機３
２の作動を止めたのとちょうど同じように、次の束をそ
のヘリ７７と−ｉ町純に置く。電動機３２、エレベータ
装置５２と５３、および動力を供給される電気装置６９
とともに種々なセンサ１８，６１．および７６の電気的
相互接続は在来どおりであり、そしていかなる当業者に
よっても理解されるであろう。電動機３２は、新しい束
１３を正確に置くためにパレット１４の上方の正確な水
平の位置に止めるように、制動電動機の設計になってい
る。

電線７８は、図示のように前記のいくつもの電気素子の
おのおのに接続され、そしてもちろん、電線は上記の運
動と作用を許すに十分な長さとたわみ性を有することが
理解されるであろう。シリンダユニット６２は、谷束１
３を放しそしてつかむために前記の適当な順序にシリン
ダ６２を自動的に伸ばしそして引っ込めるために、電線
７８を接続された電気素子７９を含むことも示されてい
る。

持ち上げ装置すなわちつかみ５１の当接部５８と５９は
束１３の縦の端にあり、そして第１Ｎに示すように束１
３より狭い幅のものである。光電池すなわち素子７２は
束のヘリ８１に作用するようにそれに整合して置かれる
か、さもなければ、すなわち、束１３は、隣接する束の
側面７３と束の頂面７４のそれぞれと完全に接触させて
置くために、束の側面８１と底面８２を完全に離して自
由にするように、持ち上げ装置゛５１によって保持され
る。こうして束１３は、第１図に示すぴったり接触する
位置に置かれる。もちろん、６束１３は止め１７に達す
るときまでに在来のように帯金で縛られていることが理
解されるであろうし、そしてそれは、第６図に示すよう
に束の縦にだけであるがその回りに完全に延びる帯金８
３によって示すように縛られている。束の薄板８４はこ
うして帯金８３によって縛られ、したがって図のように
ぴったり積み重ねられることができる。また、取り上げ
場所１０と置く場所１１は、無限コンベヤ１２のものと
同じ垂直の平面内にあるまっすぐな線をつ（す、したが
って全作動のためにただ一つの駆動装置３２を利用する
ことができる。図示の光電池を活性化するために信号を
放射するための必要で普通の光電池の構成部分は、光電
池７２によって最初に感知されるために側面７７に沿っ
て上方へ、そして光電池７２によって次に感知されるた
めに側面７３に沿′つて水平に適当な位置に使用される
ことは、いかなる当業者によっても理解されるであろう
。同様に、放射素子は光電池７６のために頂面７４に沿
って水平に作用することができ、そしていかなる当業者
もそれら装置を容易に理解するであろう。

エレベータ装置５２と５３の行程はわずか数インチでよ
く、そして上昇行程で、スイッチ６１はそれを活性化す
るためにげた５７の上面８６によって手で押され、こう
してつかみ５１が束１３から放されて取り上げ場所１０
に戻る準備かできたとき、リフト部材５２とミ３の上向
き運動を止める。引き続いて、スイッチ６１は、すべて
前記のように、取り上げ場所１０で束１３に係合するた
めと、当接部５８と５９を束１３０両端に閉ざし、こう
して次にパレット１４の上の積み重ね位置に動かすため
に束をつかむために電気素子７９の電気的順序づけのた
めに、棒５４と５６を第３図に示す伸ばされた、すなわ
ち下げられた位置に延（了すようにされている。

こうして、つかみ５１は束１３０幅より狭い幅のもので
あり、そして束はいかなる共通の幅のものであってもよ
（、そしてそれらはセンサ７２がヘリ７３と７７を検出
するので、なお互いに側面を接触させて積み重ねられる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の側面図、８２図は、第１
図の実施例の一部分の、一部をである。 図面の符号１０は「取り上げ場所」、１１は「置（場所
」、１２は「天井無限コンベヤ」、１３は「薄板の東」
、１４は「パレツ）Ｊ、１６は「東移動器」、１７ば「
止め」、１８．６１．７２．７６は「電気素子」、１９
は「コンベヤの垂直部分」、２１は「支柱」、２２．２
７は「水平の支え」、２３．２８．２９．３１．３４．
３６．３Ｂ、３９は「スプロケットＪ、２６は「コンベ
ヤの水平部分」、３２は「電気駆動装置」または「電動
機」、３３は「横部材」、３７は「副軸」、４１．４２
．４４．４６．４７は「チェーン」、４３は「軸」、４
８．５７は「けた」、５１は「つかみ」、５２．５３は
「エレベータ」、５４．５６．６３ば「棒」、５８，５
９は「当接部材」、６１は「電気スイッチ」、６２．６
８は「シリンダ」、６４は「滑りビン」、６７は「シ・
ゲーズテーブル」、６９は「動力供給源」、７１は「脚
」、７８は「電線」、８３は「帯金」を示す。 代理人　浅　利　皓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）パレット（１４）、薄板の束に係合するためのつ
   かみ（５１）、前記つかみが載せられる天井コンベヤ（
   １２）ｕ含む、薄板の束をパレット化する装置にして、
   第一の位置から前記薄板の束を上げるための垂直部分（
   １９）と、前記薄板の束を前記パレットの垂直に上方の
   第二の位置に動かすための水平部分（２６）を含む前記
   コンベヤを包含し、前記コンベヤの両部会は、前記第一
   の位置と前記第二の位置の間に動くために互いに連続し
   ており、また前記天井無限コンベヤに動力を供給するた
   めに前記天井無限コンベヤに作用接続された電気駆動装
   置（３２）、および前記第一の位置と前記第二の位置に
   あって、前記薄板の束の運動中前記電気駆動装置の作動
   を制御するために前記電気駆動装置に電気的に接続され
   た電気調子（１８，６１，７２）を包含する、ことを特
   徴とする薄板の束をパレット化する装置。 （２）　特許請求の範囲ｆｉｇ１項記載の薄板の束をノ
   々レット化する装置において、前記無限コン。ベヤは二
   つの可動に支木られて間隔を置いた無限線路（４６，４
   ７）を含み、そして前記つかみは前記線路に・関節で接
   続され、そしてそれらの間に置かれる、ことを特徴とす
   る薄板の束をノぐレット化する装置。 （３）特許請求の範囲第２項記載の薄板の束を／ぐレッ
   ト化する装置において、前記線路が通過して動くため上
   に乗る１回転可能に取り付けられた支え（２３，２８，
   ２９）を含む、ことを特徴とする薄板の束をパレット化
   する装置。 （４）特許請求の範囲第６川記載の薄板の束をノ々レッ
   ト化する装置において、前記支えの上の前記給路は、そ
   の側面図で見て直角の形をつくって（・る、ことを特徴
   とする薄板の束をパレット化する装置。 （５）特許請求の範囲第６項記載の薄板の束をノぐレッ
   ト化する装置において、前記線路は二つσつ独立して平
   行のチェーン（４６，４７）であり、そして前記回転可
   能に取り付けられた支えはスプロケット（２３，２８，
   ２９）である、ことを特徴とする薄板の束をパレット化
   する装置。 （６）特許請求の範囲第１１ＩＪＩ記載の薄板の束をパ
   レット化する装置において、前記つかみは、前記第二の
   位置で前記薄板の束を下ろすための、前記無限コンベヤ
   による運動と無関係の、動力を供給されたエレベータ（
   ５２，５３１’含む、ことを特徴とする薄板の束をパレ
   ット化する装置。 （７）特許請求の範囲第６項記載の薄板の束をパレット
   化する装置において、前記コンベヤによって上げられる
   前に前記薄板の束を上げるために、前記第一の位置で前
   記エレベータに動力を供給するために前記エレベータに
   作用接続された追加の電気系子（１８）を含む、ことを
   特徴とする薄板の束をパレット化する装置。 （８）特許請求の範囲第１項記載の薄板の束をパレット
   化する装置において、前記電気系子は、前記パレットの
   上に前記薄板の束ヲ置りタめの一つの光電池（７２）を
   含む、ことを特徴とする薄板の束をパレット化する装置
   。 （９）特許請求の範囲第２．［Ｊｌ記載の薄板の束をパ
   レット化する装置において、前記つかみは、前記第二の
   位置で前記薄板の束な下ろすための、前記無限コンベヤ
   による運動と無関係の、動力を供給さレタエレベータ（
   ５２，５３）を営む、ことを特徴とする薄板の束をパレ
   ット化する装置。 ００）特許請求の範囲第２項記載の薄板の束をパレット
   化する装置において、前記電気素子は、前記パレットの
   上に前記薄板の束を置くための一つの光電池（７２）を
   含む、ことを特徴とする薄板の束をパレット化する装置
   。 ■　特許請求の範囲第１ｇｉ記載の薄板の束をパレット
   化する装置において、前記つかみ（５１）は、前記薄板
   の束の両端に当接するためにその両端に当接部（５８，
   ５９）を宮み、そして前記つかみは前記薄板の束の両側
   面と底面から離れている、ことを特徴とする薄板の束を
   パレット化づ−る装置。 ｕ２１　パレットを床の上に置き、前記取り上げ場所で
   薄板の束の最初のものを％動力を供給されたつかみ（５
   １）でつかむ、薄板の束を取り上げ場所（１０）からパ
   レットの上に天井クレーン装置（１２）’で積み重ねる
   方法にして、つ゛かまれた薄板の束と前記つかみを最初
   にエレベータ装置（５２，５３）で、そして次に前記エ
   レベータ装置を載せたクレーン（１２）で頭上の位置に
   持ち上げ、１）ｉｊ記クレーンによって前記薄板の束を
   水平に前ＲＱパレットの直上の位置に度１かし、前記エ
   レベータ装置を作動させて前記薄板の束な前記パレット
   の上に下ろし、前記薄板の束を放し、そして前記動力を
   供給されたつかみを前記取り上げ場所に戻し、前記取り
   上げ場所で第二の薄板の束をつかみ、そして罰記エレベ
   ータ装随と前記クレーンで前記第二の薄板の束を持ち上
   げて前記パレットの直上の位置に動かし、前記パレット
   の上の前記最初の薄板の束の位置ン電気的に感知し、前
   記電気的感知に応じてＮｉｌ記第二の薄板の束と、前記
   動力を供給されたつかみを動かし、そして前記第二の薄
   板の束を前記７ぐレットの上に前記最初の薄板に隣接し
   て隨（、ことを特徴と１−る薄板の束な収り上げ場所か
   らパレットの上に積み重ねろ方法。 ０３）特許請求の範囲第１２項記載の薄板の束を取り上
   げ場所からパレットの上に天井クレーン装置で精み重ね
   る方法において、前記束の一つの層か前記パレットの上
   に側面を接した位置に１醒かれたのち、前記パレットを
   前記束の高さに下げる段階を含む、ことを特徴と１−る
   助板の束を取り上げ場所からパレットの上に積み上げる
   方法。 ０４）特許請求の範囲第１２項口己載の薄板の束な取り
   上げ場所からパレットの上に天井クレーン装置で和み車
   ねろ方法において、薄板の６束をそれらの両端でのみつ
   かみ、そして両側面に触れずにおく段階を含む、ことを
   特徴とする薄板の束を取り上げ場所からパレットの上に
   Ａｎみ上げろ方法。 （１５）特許請求の範囲第１２珈記載の薄板の束を取り
   上げ場所からパレットの上に天井クレーン装置で積みｌ
   １ねる方法において、前記動力を供給されたつかみの楽
   日のために、前記パレットの上のｒａｊ記束の位置を光
   電子で感知する段階２含む、ことを特徴とする薄板の束
   を取り上げ場所からｚｅレツトの上に積み重ねる方法。