JPS602144Y2 - 掴み機における掴み爪の基部取付装置 - Google Patents
掴み機における掴み爪の基部取付装置Info
- Publication number
- JPS602144Y2 JPS602144Y2 JP12134581U JP12134581U JPS602144Y2 JP S602144 Y2 JPS602144 Y2 JP S602144Y2 JP 12134581 U JP12134581 U JP 12134581U JP 12134581 U JP12134581 U JP 12134581U JP S602144 Y2 JPS602144 Y2 JP S602144Y2
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- Japan
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- gripping
- cylinder
- base
- joint
- sides
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、掴み爪の基部を小型化し、且つ強固に取付け
、しかも組立が簡単となり、またその基部の外歯に被掴
み物（コンクリート塊等）がつかえないようにした掴み
機における掴み爪の基部取付装置に関する。
、しかも組立が簡単となり、またその基部の外歯に被掴
み物（コンクリート塊等）がつかえないようにした掴み
機における掴み爪の基部取付装置に関する。
最近、出願人は、上部の掴み爪、下部の掴み爪夫々の基
部を外歯にして噛合させ、その両掴み爪を外筐内に設け
た内部油圧シリンダで開閉させる掴み機を研究、開発し
た。
部を外歯にして噛合させ、その両掴み爪を外筐内に設け
た内部油圧シリンダで開閉させる掴み機を研究、開発し
た。
該掴み機は、外歯で噛合したことから、開閉機構が簡単
で、同時に開閉でき、掴み作業効率は良好であるが、外
筐内に設けた外歯より直接に掴み爪の基部に固着し、開
口部より露出させたことから、歯車蓋があっても、被掴
み物がつかえやすくなる不都合があったりまた、第６図
、第７図に示すように組立性や維持管理の面を考慮して
外歯ａと掴み爪基部のフランジｂ、 ｂとをピンＣにて
結合しているが、その掴み爪の基部には大きなトルクが
加わることから、そのピンＣに大きなせん断力が作用し
て破損しやすくなることから、そのピン取付部の外径等
を大きくする必要があった。
で、同時に開閉でき、掴み作業効率は良好であるが、外
筐内に設けた外歯より直接に掴み爪の基部に固着し、開
口部より露出させたことから、歯車蓋があっても、被掴
み物がつかえやすくなる不都合があったりまた、第６図
、第７図に示すように組立性や維持管理の面を考慮して
外歯ａと掴み爪基部のフランジｂ、 ｂとをピンＣにて
結合しているが、その掴み爪の基部には大きなトルクが
加わることから、そのピンＣに大きなせん断力が作用し
て破損しやすくなることから、そのピン取付部の外径等
を大きくする必要があった。
このためその基部の取付部が大型化し、重量も大きくな
る等の問題もあった。
る等の問題もあった。
そこで本考案は、上部の掴み爪、下部の掴み爪夫々の基
部を外歯にて噛合させ、その両掴み爪を外筐内に設けた
内部油圧シリンダにて開閉させる掴み機において、その
外筐の前側に開口部を、その両側の上下に軸受部を夫々
設け、筒体の両側に溝部を形威し、且つ筒体の外周には
外歯を設け、継手筒体の両側に突部を形威し、掴み爪の
基部の両側の基部筒体の内側に溝部を形威し、外筐内に
挿入した筒体の両側の溝部に継手筒体の突部を嵌合し、
その継手筒体は軸受部内に回転可能に支承し、その両継
手筒体の外側の突部に掴み爪の両基部筒体の溝部を嵌合
し、これらを固着し、その開口部を蓋体にて密閉したこ
とにより、掴み爪の基部を小型化しつつ、突部、溝部の
嵌合で強固な取付ができ、その組立も単に嵌合のみでで
き、組立性や維持管理上も極めて勝れたものにでき、外
歯は外筐内に完全に収納され、被掴み物が外歯につかえ
ないようにでき前記の問題等を解消したものである。
部を外歯にて噛合させ、その両掴み爪を外筐内に設けた
内部油圧シリンダにて開閉させる掴み機において、その
外筐の前側に開口部を、その両側の上下に軸受部を夫々
設け、筒体の両側に溝部を形威し、且つ筒体の外周には
外歯を設け、継手筒体の両側に突部を形威し、掴み爪の
基部の両側の基部筒体の内側に溝部を形威し、外筐内に
挿入した筒体の両側の溝部に継手筒体の突部を嵌合し、
その継手筒体は軸受部内に回転可能に支承し、その両継
手筒体の外側の突部に掴み爪の両基部筒体の溝部を嵌合
し、これらを固着し、その開口部を蓋体にて密閉したこ
とにより、掴み爪の基部を小型化しつつ、突部、溝部の
嵌合で強固な取付ができ、その組立も単に嵌合のみでで
き、組立性や維持管理上も極めて勝れたものにでき、外
歯は外筐内に完全に収納され、被掴み物が外歯につかえ
ないようにでき前記の問題等を解消したものである。
その構造を図面にて説明する。
１は掴み機の外筐であって、全体が中空状に形威され、
この下部には膨大部１ａが構成されている。
この下部には膨大部１ａが構成されている。
該膨大部１ａの前側（第２図において下側、第５図にお
いて右側）に開口部２が設けられ、その膨大部１ａの両
側部に、後述の上下部の掴み爪１０を支承する筒状の軸
受部３，３が対になって上下に設けられている。
いて右側）に開口部２が設けられ、その膨大部１ａの両
側部に、後述の上下部の掴み爪１０を支承する筒状の軸
受部３，３が対になって上下に設けられている。
その対向する両軸受部３．３の内側幅１□は後述の筒体
４の長さ１１と同等に、またはこれより僅かに大きく形
威されている。
４の長さ１１と同等に、またはこれより僅かに大きく形
威されている。
また、その両軸受部３，３の外側幅１゜は、後述の両基
部筒体９，９の内側幅１４と同等に、またはこれより僅
かに小さく形威されている。
部筒体９，９の内側幅１４と同等に、またはこれより僅
かに小さく形威されている。
その軸受部３の幅１５は、後述の継手筒体７の長さ１６
と同等に形威されている。
と同等に形威されている。
また、開口部２の幅１゜は後述の筒体４の長さ１□より
も少し大きく形威されている。
も少し大きく形威されている。
４は筒体で、この長手方向の両側に溝部５．５が形威さ
れ、その外周に一部（第４図、第５図参照）または全体
に外歯６が一体形成されている。
れ、その外周に一部（第４図、第５図参照）または全体
に外歯６が一体形成されている。
７は継手筒体であって、この長手方向の両側に突部８，
８が形威されている。
８が形威されている。
９，９は基部筒体で、上下部の掴み爪１０の基部側の連
結杆１０ｂに対設したブラケット１０ｃ、１０ｃ端に固
着され、その基部筒体９，９の対向する内側に溝部１１
．１１が形威されている。
結杆１０ｂに対設したブラケット１０ｃ、１０ｃ端に固
着され、その基部筒体９，９の対向する内側に溝部１１
．１１が形威されている。
その掴み爪１０ａは複数（図面では上部が３本、下部が
２本）連結杆１０ｂに固着され、その上部の掴み爪１０
ａと下部の掴み爪ｌｅａとが交互に位置し、閉じるとそ
の先端は交叉するように構成されている。
２本）連結杆１０ｂに固着され、その上部の掴み爪１０
ａと下部の掴み爪ｌｅａとが交互に位置し、閉じるとそ
の先端は交叉するように構成されている。
その筒体４継手筒体７基部筒体９夫々の内径は同一で、
その外径も略同等に形威されている。
その外径も略同等に形威されている。
その筒体４が前記開口部２から挿入され、軸受部３，３
内に支承する継手筒体７，７の対向する内側の突部８，
８が、その筒体４の溝部５，５に嵌合され、その軸受部
３，３に継手筒体７，７を介して筒体４が回動自在に設
けられる。
内に支承する継手筒体７，７の対向する内側の突部８，
８が、その筒体４の溝部５，５に嵌合され、その軸受部
３，３に継手筒体７，７を介して筒体４が回動自在に設
けられる。
そして、上下の掴み爪１０の基部筒体９．９の溝部１１
．１１が、軸受部３，３外面側より突出した突部８，８
に嵌合され、その基部筒体９，９継手筒体７，７筒体４
は嵌合にて一体化される。
．１１が、軸受部３，３外面側より突出した突部８，８
に嵌合され、その基部筒体９，９継手筒体７，７筒体４
は嵌合にて一体化される。
実際には、その基部筒体９，９継手筒体７，７筒体４夫
々の内径部の薄肉のパイプが挿入され、その両側を盲フ
ランジにて固着されている（第３図点線位参照）。
々の内径部の薄肉のパイプが挿入され、その両側を盲フ
ランジにて固着されている（第３図点線位参照）。
このようにして、上下の掴み爪１０．１０が設けられ、
且つ筒体４，４の外歯６，６が噛合されている。
且つ筒体４，４の外歯６，６が噛合されている。
１２は爪開閉用リンクで、両筒体４．４の何れか一方の
筒体４（図面の実施例では、下部の掴み爪１０側）の外
周にその下端が一体化され、その上端は外筐１内に設け
た内部油圧シリンダ１３のピストンロッド１４先端に枢
着されている。
筒体４（図面の実施例では、下部の掴み爪１０側）の外
周にその下端が一体化され、その上端は外筐１内に設け
た内部油圧シリンダ１３のピストンロッド１４先端に枢
着されている。
油圧力によりピストンロッド１４が適宜摺動して、爪開
閉リンク１２を揺動させ、外歯６，６を介して上下部の
掴み爪１０．１０が適宜開閉する（第５図参照）。
閉リンク１２を揺動させ、外歯６，６を介して上下部の
掴み爪１０．１０が適宜開閉する（第５図参照）。
１５は蓋体であって、前記開口部２に密閉固着されてい
る。
る。
図中１６は取付用ブラケットで、その一端（第１図、第
５図において下側）に第１軸受部１６ａが、その他端（
第１図、第５図において上側）に第２軸受部１６ｂが夫
々形成され、その取付用ブラケット１６が前記外筐１の
外面に固着されている。
５図において下側）に第１軸受部１６ａが、その他端（
第１図、第５図において上側）に第２軸受部１６ｂが夫
々形成され、その取付用ブラケット１６が前記外筐１の
外面に固着されている。
１７はアームで、ショベルローダ等のブームの先端に油
圧機構にて適宜屈伸するように設けられている。
圧機構にて適宜屈伸するように設けられている。
その取付用ブラケット１６の第１軸受部１６ａがアーム
１７先端に軸支され、該アーム１７の途中に設けた油圧
シリンダ１８のピストンロッド１９の先端にその第２軸
受部１６ｂが軸支されている。
１７先端に軸支され、該アーム１７の途中に設けた油圧
シリンダ１８のピストンロッド１９の先端にその第２軸
受部１６ｂが軸支されている。
次に作用効果について説明する。
本考案においては、掴み機の外筐１の前側に開口部２を
、その両側の上下に軸受部３，３を夫々設け、筒体４の
両側に溝部５，５を形威し、且つ筒体４の外周には外歯
６を設け、継手筒体７の両側に突部８，８を形威し、掴
み爪１０の基部の両側の基部筒体９，９の内側に溝部１
１．１１を形威し、外筐１内に挿入した筒体４の両側の
溝部５．５に継手筒体７，７の突部８，８を嵌合し、そ
の継手筒体７，７は軸受部３，３内に回転可能に支承し
、その両継手筒体７，７の外側の突部８．８に掴み爪１
０の両基部筒体９，９の溝部１１．１１を嵌合し、これ
らを固着したことにより、その掴み爪１０で一番力（ト
ルク）が加わる基部側は、基部筒体９，９継手筒体７，
７筒体４とが、溝部５，１１突部８，８との嵌合で一体
化され、即ち、夫々の肉厚全体で嵌合され、ねじりに対
して極めて強固にできる。
、その両側の上下に軸受部３，３を夫々設け、筒体４の
両側に溝部５，５を形威し、且つ筒体４の外周には外歯
６を設け、継手筒体７の両側に突部８，８を形威し、掴
み爪１０の基部の両側の基部筒体９，９の内側に溝部１
１．１１を形威し、外筐１内に挿入した筒体４の両側の
溝部５．５に継手筒体７，７の突部８，８を嵌合し、そ
の継手筒体７，７は軸受部３，３内に回転可能に支承し
、その両継手筒体７，７の外側の突部８．８に掴み爪１
０の両基部筒体９，９の溝部１１．１１を嵌合し、これ
らを固着したことにより、その掴み爪１０で一番力（ト
ルク）が加わる基部側は、基部筒体９，９継手筒体７，
７筒体４とが、溝部５，１１突部８，８との嵌合で一体
化され、即ち、夫々の肉厚全体で嵌合され、ねじりに対
して極めて強固にできる。
従って、第６図、第７図に示すようなピンＣによる固着
とは異なり、本考案の嵌合部は著しく強度性に優れたも
のにできる。
とは異なり、本考案の嵌合部は著しく強度性に優れたも
のにできる。
このように掴み爪１０の基部を強固にすれば、掴み作業
中に思わぬ負荷が加わっても破損の恐もなくなるし、ま
た、その基部を小型化することもでき、ひいては、部材
量の節約もできる。
中に思わぬ負荷が加わっても破損の恐もなくなるし、ま
た、その基部を小型化することもでき、ひいては、部材
量の節約もできる。
また、その溝部５，１１突部８の加工も簡単にできる。
さらに、その掴み爪１０の基部の組立は、筒体４を外筐
１内に挿入し、その軸受部３゜３から継手筒体７，７を
遊挿させつつ、その溝部５．５に突部８，８を嵌合し、
掴み爪１０の基部筒体９，９の溝部１１．１１をその継
手筒体７゜７の突部８，８に嵌合ることで、何等の技術
を要することなく簡単に組立完了でき、その軸心を合わ
せることも簡易にできる。
１内に挿入し、その軸受部３゜３から継手筒体７，７を
遊挿させつつ、その溝部５．５に突部８，８を嵌合し、
掴み爪１０の基部筒体９，９の溝部１１．１１をその継
手筒体７゜７の突部８，８に嵌合ることで、何等の技術
を要することなく簡単に組立完了でき、その軸心を合わ
せることも簡易にできる。
また、その一部が何等かの原因で破損等した場合、その
一部を交換することで良好なる維持管理ができるし、そ
の解体も簡単である。
一部を交換することで良好なる維持管理ができるし、そ
の解体も簡単である。
また、外歯６，６噛合させ、これに直接に固着した掴み
爪１０．１０では、掴み作業中に被掴み物（コンクリー
ト塊等）がつまりやすい不都合があったが、本考案にお
いては、開口部２を蓋体１５にて密閉し、その外歯６，
６を完全に内蔵したことによって、被掴み物が外歯６に
つまることは一切防止でき、これによって、その外歯６
の破損等も防止できる。
爪１０．１０では、掴み作業中に被掴み物（コンクリー
ト塊等）がつまりやすい不都合があったが、本考案にお
いては、開口部２を蓋体１５にて密閉し、その外歯６，
６を完全に内蔵したことによって、被掴み物が外歯６に
つまることは一切防止でき、これによって、その外歯６
の破損等も防止できる。
なお、筒体４の両側に突部を、継手筒体７の両側に溝部
を、両系部筒体９，９の内側に突部を設けて、夫々嵌合
しても、前記と同様の作用効果を奏する。
を、両系部筒体９，９の内側に突部を設けて、夫々嵌合
しても、前記と同様の作用効果を奏する。
図面は本考案の一実施例を示すものであって、その第１
図は本考案の全体斜視図、第２図は外筐の斜視図、第３
図は本考案の要部断面図、第４図は本考案の主要部材の
分解斜視図、第５図は本考案による掴み機の作動状態を
示す一部断面とした側面図、第６図は従来の爪開閉リン
ク及び外歯を備えた掴み爪の斜視図、第７図は第６図■
−■矢視断面図である。 １・・・・・・外筐、２・・・・・・開口部、３・・・
・・・軸受部、４・・・・・・筒体、５，１１・・・・
・・溝部、６・・・・・・外歯、７・・・・・・継手筒
体、訃・・・・・突部、９・・・・・・基部筒体、１０
・・・・・・掴み爪、１３・・・・・・内部油圧シリン
ダ、１５・・・・・・蓋体。
図は本考案の全体斜視図、第２図は外筐の斜視図、第３
図は本考案の要部断面図、第４図は本考案の主要部材の
分解斜視図、第５図は本考案による掴み機の作動状態を
示す一部断面とした側面図、第６図は従来の爪開閉リン
ク及び外歯を備えた掴み爪の斜視図、第７図は第６図■
−■矢視断面図である。 １・・・・・・外筐、２・・・・・・開口部、３・・・
・・・軸受部、４・・・・・・筒体、５，１１・・・・
・・溝部、６・・・・・・外歯、７・・・・・・継手筒
体、訃・・・・・突部、９・・・・・・基部筒体、１０
・・・・・・掴み爪、１３・・・・・・内部油圧シリン
ダ、１５・・・・・・蓋体。
Claims (1)
- 上部の掴み爪、下部の掴み爪夫々の基部を外歯にて噛合
させ、その両掴み爪を外筐内に設けた内部油圧シリンダ
にて開閉させる掴み機において、その外筐の前側に開口
部を、その両側の上下に軸受部を夫々設け、筒体の両側
に溝部を形威し、且つ筒体の外側には外歯を設け、継手
筒体の両側に突部を形威し、掴み爪の基部の両側の基部
筒体の内側に溝部を形威し、外筐内に挿入した筒体の両
側の溝部に継手筒体の突部を嵌合し、その継手筒体は軸
受部内に回転可能に支承し、その両継手筒体の外側の突
部に掴み爪の両基部筒体の溝部を嵌合し、これらを固着
し、その開口部を蓋体にて密閉したことを特徴とした掴
み機における掴み爪の基部取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12134581U JPS602144Y2 (ja) | 1981-08-15 | 1981-08-15 | 掴み機における掴み爪の基部取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12134581U JPS602144Y2 (ja) | 1981-08-15 | 1981-08-15 | 掴み機における掴み爪の基部取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827279U JPS5827279U (ja) | 1983-02-22 |
| JPS602144Y2 true JPS602144Y2 (ja) | 1985-01-21 |
Family
ID=29915283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12134581U Expired JPS602144Y2 (ja) | 1981-08-15 | 1981-08-15 | 掴み機における掴み爪の基部取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602144Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9263225B2 (en) | 2008-07-15 | 2016-02-16 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tube anode comprising a coolant tube |
| US9420677B2 (en) | 2009-01-28 | 2016-08-16 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tube electron sources |
| US9442082B2 (en) | 2003-04-25 | 2016-09-13 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray inspection system and method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125384U (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-15 | 星祥 飯田 | ▲つか▼み機 |
-
1981
- 1981-08-15 JP JP12134581U patent/JPS602144Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9442082B2 (en) | 2003-04-25 | 2016-09-13 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray inspection system and method |
| US9263225B2 (en) | 2008-07-15 | 2016-02-16 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tube anode comprising a coolant tube |
| US9420677B2 (en) | 2009-01-28 | 2016-08-16 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tube electron sources |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5827279U (ja) | 1983-02-22 |
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