CN208965610U - 用于挖掘机的挖臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于挖掘机的挖臂，挖掘机包括底座、挖臂和挖斗，挖臂包括第一节臂和第二节臂和第三节臂，第三节臂的第一连接端与第二节臂铰接相连，第三节臂的第二连接端与挖斗铰接相连，第三节臂包括：第三节臂包括：节臂本体为由左腹板、右腹板、上腹板和下腹板通过焊接而形成横截面为四边形的闭截面结构的箱型结构体；第一安装部包括底板和对称设于底板左右两侧的耳板，底板封盖节臂本体的第一连接端，耳板上设有第一连接孔；第二安装部包括第一安装套和第二安装套，且第一安装套和第二安装套均贯穿左腹板和右腹板。通过设置第三节臂可以延长挖臂的长度，从而扩大挖臂的作业范围，提高挖掘效率，而且第三节臂拆卸方便、结构强度高。

Description

用于挖掘机的挖臂

技术领域

本实用新型涉及重型机械作业臂领域，尤其涉及一种用于挖掘机的挖臂。

背景技术

目前，挖掘机的发展相对较快，已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机是一种用挖斗挖掘物料的机械，挖掘机挖掘的物料一般主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石；现有技术中，挖掘机亦可以用于挖掘和清理河道，但是挖掘机的挖臂多为两节臂，在使用时受限于挖掘机本身移动的限制，挖臂所能延伸的范围是有限的，这就需要反复调整挖掘机的位置，这样就会严重影响挖掘机的挖掘效率。

发明内容

本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供了一种用于挖掘机的挖臂，该挖臂通过设置第三节臂可以延长挖臂的长度，从而扩大挖臂的作业范围，提高挖掘效率，而且第三节臂拆卸方便、结构强度高、安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于挖掘机的挖臂，所述挖掘机包括底座、挖臂和挖斗，所述挖臂包括第一节臂和第二节臂，所述底座与所述第一节臂通过第一油缸铰接相连，所述第二节臂和第一节臂通过第二油缸铰接相连，所述挖臂还包括：第三节臂，所述第三节臂的第一连接端通过连接机构与所述第二节臂可拆卸地相连，所述第三节臂的第二连接端通过第四油缸与所述挖斗铰接相连，所述第三节臂包括：所述第三节臂包括：节臂本体，所述节臂本体为由左腹板、右腹板、上腹板和下腹板通过焊接而形成横截面为四边形的闭截面结构的箱型结构体；设于第一连接端的第一安装部，包括底板和对称设于所述底板左右两侧的耳板，所述底板封盖所述节臂本体的第一连接端，两个耳板之间至少设有两个连接销轴；设于第二连接端的第二安装部，包括第一安装套和第二安装套，且所述第一安装套和所述第二安装套均贯穿所述左腹板和右腹板。

在该技术方案中，通过设置第三节臂，可以延长挖掘机的挖臂长度，进而可以扩大挖臂的挖掘范围，提高了挖掘机的工作效率；而且第三节臂结构设计合理，安全可靠，能够承受较大的弯曲力矩、扭曲力矩等。

另外，根据本实用新型的用于挖掘机的挖臂，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述连接机构包括：连接框架，包括两个对称设置的连接板、连接两个连接板的至少两个连接轴以及连接两个连接板的基板，所述连接轴与所述第二节臂铰接连接；第一弯板部，所述第一弯板部固定连接于两个连接板之间；第二弯板部，所述第二弯板部的可转动地设于两个连接板之间，且第一弯板部的弯口方向与所述第二弯板部的弯口方向彼此背离；第五油缸，其缸体可枢转动地设于两个连接板之间，其活塞杆与所述第二弯板部铰接相连，其中，当需要将第二节臂和第三节臂进行连接时，第一弯板部卡接在耳板上其中一个连接销轴上，所述第二弯板部的弯口卡接另一个连接销轴，所述第五油缸的活塞杆作伸出运动，将第二弯板部的弯口内的另一个连接销轴限定在其弯口内。

进一步地，所述节臂本体的横截面为渐变面，且所述第一连接端向第二连接端方向逐渐减小。

进一步地，所述下腹板靠近前端的部分向上倾弯。

进一步地，所述左腹板、所述右腹板均包括沿前后方向布置、彼此之间通过焊接而接合且形状相互不同的第三侧腹板、第二侧腹板和第一侧腹板，所述第二安装部设置在第三侧腹板上。

优选地，所述第一安装部还包括设于两耳板之间的弯板，所述弯板向后凸出，且弯板的左右轮廓面分别与所述耳板的内侧面相抵止。

优选地，所述节臂本体内部设有加强板。

进一步地，所述第一连接端还设有侧板，所述侧板对称设于所述节臂本体的两侧，且其一端与所述底板相连，其另一端与所述左腹板或右腹板相连。

优选地，所述上腹板上还设有油缸座，所述油缸座上设有第二连接孔。

优选地，所述第一连接孔、所述第二连接孔、第一安装套以及第二安装套内均设有轴套。

根据本实用新型的用于挖掘机的挖臂，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过在第二节臂和第三节臂之间设置连接机构，可以方便实现第二节臂与第三节臂的快速连接与拆卸；通过设置加强板可以对节臂本体内部起到支撑的作用，进而可以提高节臂本体的结构强度；通过在两个耳板之间设置弯板可以提高第一安装部与第二节臂之间的连接强度，从而提高挖臂的整体结构强度。

附图说明

图1为挖掘机的结构示意图；

图2为图1中第三节臂的结构示意图；

图3为第三节臂的爆炸图；

图4为连接机构的一个方向的结构示意图；

图5为连接机构的另一个方向的结构示意图；

图6为连接机构的爆炸图。

图中:挖掘机100；挖臂10；第一节臂10A；第二节臂10B；第一连接杆10B1；第一端10B11；第二端10B12；第一工字架10B2；第三端10B21；第四端10B22；第三节臂10C；节臂本体1；左腹板11；右腹板12；第一侧腹板1A；第二侧腹板1B；第三侧腹板1C；上腹板13；下腹板14；第一安装部2；底板21；耳板22；第一连接孔221；弯板23；第二安装部3；第一安装套31；第二安装套32；油缸座4；第二连接孔41；侧板5；三角板51；加强板6；第二连接杆10C1；第五端10C11；第六端10C12；第二工字架10C2；第七端10C21；第八端10C22；第一连接端10CA；第二连接端10CB；底座20；挖斗30；第五安装套301；第六安装套302；第一油缸40；第二油缸50；第三油缸60；第四油缸70；连接机构80；连接框架801；连接板8011；连接轴8012；基板8013；第一弯板部802；第二弯板部803；第五油缸804；第一转轴805；第二转轴806；第三转轴807；安全销808。

具体实施方式

下面结合附图1至图6对本实用新型作进一步说明。

根据本实用新型的一种用于挖掘机的挖臂，如图1～图6所示，所述挖掘机100包括底座20、挖臂10和挖斗30，所述挖臂10包括第一节臂10A和第二节臂10B，所述底座20与所述第一节臂10A通过第一油缸40铰接相连，所述第二节臂10B和第一节臂10A通过第二油缸50铰接相连，所述挖臂10还包括：第三节臂10C，所述第三节臂10C的第一连接端10CA通过连接机构80与所述第二节臂10B可拆卸地相连，所述第三节臂10C的第二连接端10CB通过第四油缸70与所述挖斗30铰接相连，这里以底座20与第一节臂10A之间的连接关系进行举例说明，底座20与第一节臂10A可枢转地连接，第一油缸40的缸体连接在底座20上，第一油缸40的活塞杆连接于第一节臂10A上，这样当第一油缸40进行伸缩运动时，可以使第一节臂10A相对于底座20可控枢转连接，其他顺次连接的第二节臂10B、第三节臂10C和挖斗30之间连接与之类似，这里不再赘述。

第三节臂10C包括：节臂本体1、第一安装部2和第二安装部3。

节臂本体1，所述节臂本体1为由左腹板11、右腹板12、上腹板13和下腹板14通过焊接而形成横截面为四边形的闭截面结构的箱型结构体；也就是说，节臂本体1为焊接件，通过彼此相对设置的左腹板11、右腹板12以及上腹板13、下腹板14焊接在一起。

设于第一连接端10CA的第一安装部2，包括底板21和对称设于所述底板21左右两侧的耳板22，所述底板21封盖所述节臂本体1的第一连接端10CA，所述耳板22上设有第一连接孔221；在本实用新型中，在每个耳板22上下设置两个第一连接孔221，且两个对称耳板22上设置的对称第一连接孔221之间通过连接销轴(图中未示出)连接；具体地，第二节臂10B的前端部还设有沿着第二节臂10B前后方向布置的第三安装套和第四安装套，且第三安装套、第四安装套均贯穿第二节臂10B的左右两侧，第二节臂10B的前端部设有第一连接杆10B1、第一工字架10B2和第三油缸60，所述第三油缸60的缸体连接在第二节臂10B上，第一连接杆10B1对称设于所述第二节臂10B的第四安装套两侧，包括第一端10B11和第二端10B12，所述第一端10B11与所述第四安装套铰接连接，第一工字架10B2包括第三端10B21和第四端10B22，所述第三端10B21、所述第二端10B12和所述第三油缸60的活塞杆铰接于同一铰接轴上，第一工字架10B2的第四端10B22、第二节臂10B的第三安装套分别与连接机构80相匹配连接，即第二节臂10B与第三节臂10C之间通过连接结构80铰接连接。

设于第二连接端10CB的第二安装部3，包括沿着第三节臂10C前后方向布置的第一安装套31和第二安装套32，且所述第一安装套31和所述第二安装套32均贯穿所述左腹板和右腹板12；具体地，挖斗30上设有第五安装套301和第六安装套302，第一安装套31、第二安装套32均固定连接在第三节臂10C上，第三节臂10C的前端部设有第二连接杆10C1、第二工字架10C2和第四油缸70，所述第四油缸70的缸体连接在第三节臂10C上，第二连接杆10C1对称设于所述第三节臂10C的第二安装套32的两侧，包括第五端10C11和第六端10C12，所述第五端10C11与所述第二安装套32铰接连接，第二工字架10C2包括第七端10C21和第八端10C22，所述第七端10C21、所述第六端10C12和所述第四油缸70的活塞杆铰接于同一铰接轴上，第二工字架10C2的第八端10C22铰接于挖斗30的第六安装套302上，第一安装套31和挖斗30的第五安装套301相铰接；值得说明的是，挖斗30与第三节臂10C之间、以及第三节臂10C与第二节臂10B之间均为可拆卸连接，例如可以为插销连接的方式，这样便于拆卸地安装。

可以理解的是，通过设置第三节臂10C，可以延长挖掘机100的挖臂10长度，进而可以扩大挖臂10的挖掘范围，提高了挖掘机100的工作效率；而且第三节臂10C结构设计合理，安全可靠，能够承受较大的弯曲力矩、扭曲力矩等；再者，将第三节臂10C与第二节臂10B和挖斗30之间均采用可拆卸地连接方式，便于拆卸地安装。

如图4～图6所示，所述连接机构80包括：连接框架801，包括两个对称设置的连接板8011、连接两个连接板8011的至少两个连接轴8012以及连接两个连接板8011的基板8013，所述连接轴8012与所述第二节臂铰接连接；在本实用新型的实施例中，两个连接轴8012设置的位置与第二节臂的第三轴套、第一工字架10B2的第四端10B22相对应，且分别与第三轴套、第一工字架10B2可转动地连接，这样可以通过控制第三油缸60的伸缩来实现连接机构80绕着第三轴套转动。

第一弯板部802和第二弯板部803，所述第一弯板部802固定连接于两个连接板8011之间；所述第二弯板部803的可转动地设于两个连接板8011之间，且第一弯板部802的弯口方向与所述第二弯板部803的弯口方向彼此背离；具体地，可以将第一弯板部802通过焊接的形式固定在两个连接板8011之间，且第一弯板部802的弯口开口向下，在第二弯板部803上固定设有第一转轴805，在两个连接板8011上设有与第一转轴805相配合的第一枢转孔，第二弯板部803通过第一转轴805的可转动的设于所述第一枢转孔内，且第二弯板部803的弯口开口向上，将第二弯板部803设置成可枢转结构可以调节第一弯板部802与第二弯板部803之间的距离，而第一弯板部802与第二弯板部803的位置与第三节臂上的两个连接销轴相对应，从而方便与两个连接销轴之间的连接。

第五油缸804，其包括缸体和可伸缩设于所述缸体内的活塞杆，所述缸体可枢转动地设于两个连接板8011之间，所述活塞杆与所述第二弯板部803铰接相连，具体地，在第二弯板部803上设有与活塞杆相铰接连接的第二转轴806，在两个连接板8011之间设有与缸体相铰接连接的第三转轴807，即在活塞杆上设有与所述第二轴相配合的第二枢转孔，第五油缸804上设有与第三转轴807相配合的第三枢转孔；也就是说，在第五油缸804实际运动中，其缸体和活塞杆分别可枢转地与第三转轴807、第二转轴806相连。

在具体工作时，当需要将第二节臂和第三节臂进行连接时，先将第一弯板部802卡接在耳板22上下端连接两个第一连接孔221的连接销轴上，所述第二弯板部803的弯口卡接耳板靠近上端的连接销轴，所述第五油缸804的活塞杆作伸出运动，将第二弯板部803的弯口内的连接销轴限定在其弯口内。在本实用新型的实施例中，位于所述连接结构的前端，设有连接两个连接板8011的基板8013，当第二弯板部803在第五油缸804的作用下推动其顺时针转动时，使第二弯板部803的弯口抵止在基板8013上，这样可以使第二弯板部803的弯口与基板8013的外壁形成周向封闭，将位于耳板22上端的连接销轴限定在第二弯板部803的弯口内，实现第二弯板部803与第三节臂10C的连接销轴可枢转地连接。在实际操作中，耳板22上端的连接销轴可转动地设置在第二弯板部803的弯口内，而耳板22下端的连接销轴在第一弯板部802的弯口内可转动连接。通过该连接机构80可以方便实现第二节臂和第三节臂的快速连接和拆卸，大大节省装配时间，提高工作效率。

如图6所示，所述连接机构80还包括安全销808，所述安全销可拆卸地连接所述第二弯板部803和两个连接板8011；具体地，在连接板8011上设有第一定位孔，在所述第二弯板部803上设有第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔相对应，所述安全销808依次穿过所述第一定位孔和第二定位孔；可以理解的是，当第二弯板部803在第五油缸804的作用下推动其顺时针转动时，使第二弯板部803的弯口抵止在基板8013上，这样可以使第二弯板的弯口与基板8013的外壁形成周向封闭，将位于耳板22上端的连接销轴限定在第二弯板部803的弯口内，此时位于连接板8011上的第一定位孔和位于第二弯板部803上的第二定位孔的中轴线重合，即第一定位孔和第二定位孔对齐，安全销808穿过第一定位孔和第二定位孔以对第二弯板部803进行限位；当需要拆卸第三节臂时，先将安全销808抽离，然后再操作第五油缸804进行动作。

如图2、图3所示，所述节臂本体1的横截面为渐变面，且所述第一连接端10CA向第二连接端10CB方向逐渐减小，也就是说，第三节臂10C的横截面由后端向前端逐渐减小，这样可以有效降低第三节臂10C的重量，以提高挖臂10的机械性能。

进一步地，如图2所示，所述下腹板14靠近前端的部分向上弯倾，即第三节臂10C的下端面靠近前端的部分向上弯倾，这样可以提高第三节臂10C能够承受力矩的能力，使整个挖臂10更加的安全可靠。

进一步地，所述左腹板11、所述右腹板12均包括沿前后方向布置、彼此之间通过焊接而接合且形状相互不同的第三侧腹板1C、第二侧腹板1B和第一侧腹板1A，所述第二安装部3设置在第三侧腹板1C上，具体地，左腹板11和右腹板12均是通过这种拼接的方式组成，第一安装部2连接在第一侧腹板1A上，第二安装部3设置在第三侧腹板1C上，这样一方面可以便于第一安装部2和第二安装部3的连接，另一方面可以方便焊接和拼装。

优选地，所述第一安装部2还包括设于两耳板22之间的弯板23，所述弯板23向后凸出，且弯板23的左右轮廓面分别与所述耳板22的内侧面相抵止，弯板23与耳板22通过焊接的形式相连；通过在两个耳板22之间设置弯板23可以提高第一安装部2与第二节臂10B之间的连接强度，从而提高挖臂10的整体结构强度。

优选地，所述节臂本体1内部设有多个加强板6，所述加强板6沿着所述节臂本体1的长度方向间隔设置，通过设置多个加强板6可以对节臂本体1内部起到支撑的作用，进而可以提高节臂本体1的结构强度。

如图3所示，所述第一连接端10CA还设有侧板5，所述侧板5对称设于所述节臂本体1的两侧，且其一端与所述底板21相连，其另一端与所述左腹板11或右腹板12相连；具体地，底板21的面积略大于左腹板11、右腹板12、上腹板13和下腹板14焊接形成的后端面，这样在底板21的左右两侧留有空间，将侧板5其一端与所述底板21相连，其另一端与所述左腹板11或右腹板12相连，在侧板5与第一侧腹板1A之间还可以设置三角板51，这样可以进一步提高节臂本体1的第一连接端10CA的结构强渡。

优选地，所述上腹板13上还设有油缸座4，所述油缸座4上设有第二连接孔41，第四油缸70的缸体与第二连接孔41铰接连接，通过在第三节臂10C上设置油缸座4可以方便第四油缸70的连接。

优选地，所述第一连接孔221、所述第二连接孔41、第一安装套31以及第二安装套32内均设有轴套，通过设置轴套可以对第一连接孔221、所述第二连接孔41、第一安装套31以及第二安装套32起到保护作用，提高其结构强度，延长其使用寿命。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“上端”、“下”、“下端”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所示的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征与第二特征直接接触，或者第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体成型；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于挖掘机的挖臂，所述挖掘机(100)包括底座(20)、挖臂(10)和挖斗(30)，所述挖臂(10)包括第一节臂(10A)和第二节臂(10B)，所述底座(20)与所述第一节臂(10A)通过第一油缸(40)铰接相连，所述第二节臂(10B)和第一节臂(10A)通过第二油缸(50)铰接相连，其特征在于，所述挖臂(10)还包括：第三节臂(10C)，所述第三节臂(10C)的第一连接端(10CA)通过连接机构(80)与所述第二节臂(10B)可拆卸地相连，所述第三节臂(10C)的第二连接端(10CB)通过第四油缸(70)与所述挖斗(30)铰接相连，所述第三节臂(10C)包括：

节臂本体(1)，所述节臂本体(1)为由左腹板(11)、右腹板(12)、上腹板(13)和下腹板(14)通过焊接而形成横截面为四边形的闭截面结构的箱型结构体；

设于第一连接端(10CA)的第一安装部(2)，包括底板(21)和对称设于所述底板(21)左右两侧的耳板(22)，所述底板(21)封盖所述节臂本体(1)的第一连接端(10CA)，两个耳板(22)之间至少设有两个连接销轴；

设于第二连接端(10CB)的第二安装部(3)，包括第一安装套(31)和第二安装套(32)，且所述第一安装套(31)和所述第二安装套(32)均贯穿所述左腹板(11)和右腹板(12)。

2.根据权利要求1所述的用于挖掘机的挖臂，其特征在于，所述连接机构(80)包括：

连接框架(801)，包括两个对称设置的连接板(8011)、连接两个连接板(8011)的至少两个连接轴(8012)以及连接两个连接板(8011)的基板(8013)，所述连接轴(8012)与所述第二节臂(10B)铰接连接；

第一弯板部(802)，所述第一弯板部(802)固定连接于两个连接板(8011)之间；

第二弯板部(803)，所述第二弯板部(803)的可转动地设于两个连接板(8011)之间，且第一弯板部(802)的弯口方向与所述第二弯板部(803)的弯口方向彼此背离；

第五油缸(804)，其缸体可枢转动地设于两个连接板(8011)之间，其活塞杆与所述第二弯板部(803)铰接相连，

其中，当需要将第二节臂(10B)和第三节臂(10C)进行连接时，第一弯板部(802)的弯口卡接在耳板上其中一个连接销轴上，所述第二弯板部(803)的弯口卡接另一个连接销轴，所述第五油缸(804)的活塞杆作伸出运动，将第二弯板部(803)的弯口内的另一个连接销轴限定在其弯口内。

3.根据权利要求2所述的用于挖掘机的挖臂，其特征在于，所述节臂本体(1)的横截面为渐变面，且所述第一连接端(10CA)向第二连接端(10CB)方向逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的用于挖掘机的挖臂，其特征在于，所述下腹板(14)靠近前端的部分向上倾弯。

5.根据权利要求4所述的用于挖掘机的挖臂，其特征在于，所述左腹板(11)、所述右腹板(12)均包括沿前后方向布置、彼此之间通过焊接而接合且形状相互不同的第三侧腹板(1C)、第二侧腹板(1B)和第一侧腹板(1A)，所述第二安装部(3)设置在第三侧腹板(1C)上。

6.根据权利要求1所述的用于挖掘机的挖臂，其特征在于，所述第一安装部(2)还包括设于两耳板(22)之间的弯板(23)，所述弯板(23)向后凸出，且弯板(23)的左右轮廓面分别与所述耳板(22)的内侧面相抵止。

7.根据权利要求1所述的用于挖掘机的挖臂，其特征在于，所述节臂本体(1)内部设有加强板(6)。

8.根据权利要求1所述的用于挖掘机的挖臂，其特征在于，所述第一连接端(10CA)还设有侧板(5)，所述侧板(5)对称设于所述节臂本体(1)的两侧，且其一端与所述底板(21)相连，其另一端与所述左腹板(11)或右腹板(12)相连。

9.根据权利要求1所述的用于挖掘机的挖臂，其特征在于，所述上腹板(13)上还设有油缸座(4)，所述油缸座(4)上设有第二连接孔(41)。

10.根据权利要求1所述的用于挖掘机的挖臂，其特征在于，所述第一连接孔(221)、所述第二连接孔(41)、第一安装套(31)以及第二安装套(32)内均设有轴套。