CN205475391U - 一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构 - Google Patents
一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205475391U CN205475391U CN201620026769.5U CN201620026769U CN205475391U CN 205475391 U CN205475391 U CN 205475391U CN 201620026769 U CN201620026769 U CN 201620026769U CN 205475391 U CN205475391 U CN 205475391U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grab bucket
- bucket
- swing arm
- oil cylinder
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 37
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 17
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 3
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构，包括基座、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；本实用新型的抓斗机构在工作过程中，通过摆臂油缸伸缩，可以使摆臂与垂直方向呈一定角度，同时通过回转驱动组件一的旋转，使挖斗的作业范围扩大；如果使摆臂转成与竖井竖直方向成90度角，再通过回转驱动组件二的旋转、挖斗开合油缸活塞杆伸缩，就可以使挖斗在与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井的一定范围内对淤塞物抓取、疏通，进而达到对竖井进行全方位、无死角的清淤。该抓斗机构结构简单、可靠，大大提高了竖井掏挖车的竖井掏挖范围及工作效率。
Description
技术领域
本发明属于竖井清淤设备技术领域，具体涉及一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构。
背景技术
目前，竖井清淤常采用竖井掏挖车进行，挖斗安装于伸缩臂上。在工作过程中，伸缩臂伸缩，挖斗竖直进入竖井内，在控制系统的控制下，通过挖斗开合油缸的伸缩实现挖斗的开合，从而将作业范围内的淤塞物抓出至井外，现有公开的竖井掏挖车，仅能实现简单的垂直掏挖动作，作业范围小，如要扩大作业范围，需要移动车辆来配合，效率低下。
发明内容
针对现有技术问题，本实用新型提供一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构，不仅能沿竖井竖直方向垂直掏挖，且能够360°旋转掏挖，大大增加了竖井掏挖车的作业范围，提高了作业效率。
本实用新型的技术方案如下：一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构，包括基座、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；
所述抓斗通过所述回转驱动组件二与所述抓斗摆臂机构连接，所述抓斗摆臂机构通过所述回转驱动组件一安装在基座上；
所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成；摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接；
所述抓斗由左、右抓斗、挖斗开合油缸、抓斗连接杆、连接块组成，左、右抓斗、抓斗连接杆均有两联接耳；挖斗开合油缸油缸筒底座带两联接耳，分别与抓斗连接杆上联接耳通过销轴铰接，抓斗连接杆下联接耳与抓斗铰接；左、右抓斗另一联接耳与连接块铰接；连接块再与挖斗开合油缸活塞杆相对固定联接；这样，挖斗开合油缸活塞杆伸缩便能带动抓斗的开合、抓取淤塞物；
进一步的，所述回转驱动组件一为一涡轮蜗杆驱动副，它联接井下支撑臂机构的支撑臂固定小臂与抓斗摆臂机构的基座。
进一步的，回转驱动组件二为一旋转马达，旋转马达的下端输出轴通过键与挖斗开合油缸的油缸筒底座联接。
本实用新型的抓斗机构在工作过程中，通过摆臂油缸伸缩，可以使摆臂与垂直方向呈一定角度，同时通过回转驱动组件一的旋转，使挖斗的作业范围扩大；如果使摆臂转成与竖井竖直方向成90度角，再通过回转驱动组件二的旋转、挖斗开合油缸活塞杆伸缩，就可以使挖斗在与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井的一定范围内对淤塞物抓取、疏通，进而达到对竖井进行全方位、无死角的清淤。该抓斗机构结构简单、可靠，大大提高了竖井掏挖车的竖井掏挖范围及工作效率。
附图说明
图1为本实用新型抓斗机构结构示意图；
附图标记说明：1. 回转驱动组件一；2.基座；3. 摆臂；4. 摆臂油缸；5. 回转驱动组件二；6. 挖斗开合油缸；7. 抓斗连接杆；8 左、右抓斗；9.连接块 。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1所示，本实用新型的一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构，它包括回转驱动组件一1、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二10、抓斗；抓斗通过回转驱动组件二5与抓斗摆臂机构连接，抓斗摆臂机构通过回转驱动组件一1与井下支撑臂机构连接；
回转驱动组件一1为一涡轮蜗杆驱动副，它联接井下支撑臂机构的支撑臂固定小臂1与抓斗摆臂机构的基座7。
抓斗摆臂机构由基座2、摆臂3、摆臂油缸4组成，摆臂3与基座2、摆臂油缸4与基座2、摆臂油缸4与摆臂3均通过销轴铰接，通过摆臂油缸4活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂3的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二5联接。
回转驱动组件二5为一旋转马达，旋转马达的下端输出轴通过键与挖斗开合油缸11的油缸筒底座联接。
抓斗由左、右抓斗8、挖斗开合油缸6、抓斗连接杆7、连接块9组成，左、右抓斗8、抓斗连接杆7均有两联接耳；挖斗开合油缸6油缸筒底座带两联接耳，分别与抓斗连接杆7上联接耳通过销轴铰接，抓斗连接杆7下联接耳与左、右抓斗8铰接；左、右抓斗8另一联接耳与连接块9铰接；连接块9再与挖斗开合油缸6活塞杆相对固定联接；这样，挖斗开合油缸6活塞杆伸缩便能带动左、右抓斗8的开合、抓取淤塞物。
整个抓斗机构在工作过程中，摆臂油缸4活塞杆缩回，摆臂3可摆成与竖井竖直方向成0-90度角，通过回转驱动组件一1的旋转，可以使挖斗清理作业半径扩大，若使摆臂3与竖井竖直方向成90度角，回转驱动组件二5的旋转、挖斗可以实现将与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井一定范围内的地下管网淤塞物抓取、疏通之目的，进而达到对竖井进行全方位、无死角的清淤。该抓斗机构结构简单、可靠，大大提高了竖井掏挖车的竖井掏挖范围及工作效率。
以上是对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构，其特征在于，包括基座、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；
所述抓斗通过所述回转驱动组件二与所述抓斗摆臂机构连接，所述抓斗摆臂机构通过所述回转驱动组件一安装在基座上；
所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成；摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接；
所述抓斗由左、右抓斗、挖斗开合油缸、抓斗连接杆、连接块组成，左、右抓斗、抓斗连接杆均有两联接耳；挖斗开合油缸油缸筒底座带两联接耳，分别与抓斗连接杆上联接耳通过销轴铰接，抓斗连接杆下联接耳与抓斗铰接；左、右抓斗另一联接耳与连接块铰接；连接块再与挖斗开合油缸活塞杆相对固定联接；这样，挖斗开合油缸活塞杆伸缩便能带动抓斗的开合、抓取淤塞物。
2.根据权利要求1所述的一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构，其特征在于，所述回转驱动组件一为一涡轮蜗杆驱动副，它联接井下支撑臂机构的支撑臂固定小臂与抓斗摆臂机构的基座。
3.根据权利要求1所述的一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构，其特征在于，所述回转驱动组件二为一旋转马达，旋转马达的下端输出轴通过键与挖斗开合油缸的油缸筒底座联接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620026769.5U CN205475391U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620026769.5U CN205475391U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205475391U true CN205475391U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56667295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620026769.5U Expired - Fee Related CN205475391U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205475391U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110284542A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-27 | 张耀明 | 一种水沟清挖机 |
| CN111155584A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-15 | 宇泽森投资有限公司 | 一种多功能开沟机 |
| CN111173061A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-19 | 宇泽森投资有限公司 | 智能遥控式无人驾驶开沟机 |
| CN115387422A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-25 | 湖南五凌电力科技有限公司 | 一种可伸缩的液压清污抓斗 |
-
2016
- 2016-01-13 CN CN201620026769.5U patent/CN205475391U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110284542A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-27 | 张耀明 | 一种水沟清挖机 |
| CN111155584A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-15 | 宇泽森投资有限公司 | 一种多功能开沟机 |
| CN111173061A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-19 | 宇泽森投资有限公司 | 智能遥控式无人驾驶开沟机 |
| CN111173061B (zh) * | 2020-01-09 | 2022-04-12 | 宇泽森投资有限公司 | 智能遥控式无人驾驶开沟机 |
| CN115387422A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-25 | 湖南五凌电力科技有限公司 | 一种可伸缩的液压清污抓斗 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205475391U (zh) | 一种可以360°旋转的竖井掏挖车抓斗机构 | |
| CN205430953U (zh) | 一种种植挖掘机 | |
| CN201835305U (zh) | 一种新型液压全回转抓钳器 | |
| CN104533435B (zh) | 一种摆动刀盘式矩形断面顶管机 | |
| CN204518381U (zh) | 一种植树挖坑机 | |
| CN203412012U (zh) | 一种可多维转动的挖掘工作装置 | |
| CN103603386B (zh) | 一种新型工作装置及挖掘机 | |
| CN104790445A (zh) | 一种全回转液压抓斗 | |
| CN205475670U (zh) | 一种用于竖井掏挖车的抓斗机构 | |
| CN204626483U (zh) | 一种全回转液压抓斗 | |
| CN103075152B (zh) | 钻装机 | |
| CN205475671U (zh) | 一种新型竖井掏挖车 | |
| CN202247980U (zh) | 小臂可旋转的挖掘装置 | |
| CN204312078U (zh) | 一种摆动刀盘式矩形断面顶管机 | |
| CN203879508U (zh) | 敞口盾构机及其挖掘装置 | |
| CN106436790B (zh) | 一种装载挖掘一体机 | |
| CN205557614U (zh) | 一种可在圆周360度摆动挖掘臂 | |
| CN205224134U (zh) | 挖掘机机械手臂及多功能挖掘机 | |
| CN202031332U (zh) | 一种混凝土泵车臂架机构 | |
| CN209742789U (zh) | 隧道取芯钻孔机 | |
| CN201193332Y (zh) | 反铲挖掘机的连杆机构 | |
| CN210660075U (zh) | 一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机 | |
| CN108018892B (zh) | 可进行直线作业的臂架 | |
| CN220036672U (zh) | 一种超前钻臂结构及臂架总成 | |
| CN212249837U (zh) | 一种水平定向钻机主臂摆动联接机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220524 Address after: Room 219, 2 / F, building 2, No.10 Xinghuo Road, Science City, Fengtai District, Beijing Patentee after: Zhongji Hengtong Environmental Technology Co.,Ltd. Address before: 410000 rooms 2 and 3 in the southwest of the seventh floor of Torch Building, No. 308, tantouping Road, Mawangdui street, Furong district, Changsha City, Hunan Province Patentee before: CHANGSHA ZHIXUNTONG ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 |