JPS6020745B2 - 複写機におけるレジストレ−シヨン補正方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原稿をスリット露光により移動する感光体面
上のほゞ一定位置に投影して港像を形成し、その場合変
倍の選択に応じて原稿走査速度が変化するようにした複
写機におけるレジストレ−ション補正方法に関する。

例えば、継目のある感光体を用いる場合等のように、感
光体表面上の潜像が形成される位置に制約があり、かつ
変倍装置を具備する上記の形式の複写機の場合、感光体
の移動と露光作業との同期をとり、感光体面上の原稿隊
の先端と給送される転写紙の先端とを一致させて複写を
行う、いわゆるレジストレーションを行うことが必要と
なる。

しかし、変倍装置の倍率を変化させるとき、感光体の移
動速度を一定に保持する場合、原稿走査速度が倍率の変
化に応じて変化し、その結果上記のレジストレーショソ
に狂いが生ずる。本発明は、この狂いを生ずることなく
倍率の変化を可能ならしめる方法を堤案しようとするも
の５である。

以下に添付の図面について、上述の問題点およびこれを
解決する本発明の実施例を説明する。第１図に示す電子
写真複写機は、そのケーシングーの上側壁に厚手原稿戦
置用透明ガラス２および薄手原稿、即ちシート原稿送り
装置３を具備し、このシート送り装置の中に原稿露光ス
リット４が設けてある。

この場合シート原稿５は、矢印の方向に手動により又は
自動原稿供給装置により送り込まれる。光源６、反射鏡
７，８，９およびレンズ系１０よりなる露光装置がケー
シングー内に設けられ、ガラス２上に戦層した厚手原稿
の複写の場合は、原稿走査のため光源６、反射鏡７およ
び８は移動する。又レンズ系１０および反射鏡９は、変
倍の倍率変化のために実線と鎖線で示す両位置の間を移
動することが出来る。後述のように継目ある感光体シー
トを設けた感光体ドラム１１が矢印方向に回転可能に装
着され、その周囲に周知のごとく帯電装置１２、露光位
置２１、現像装暦１３、転写装置１４、除電装暦１５、
クリーニング装置１６が配置されている。

１７は給紙装置、１８は給送ローラ（レジストローラ）
、そして１９は定着装置である。

給紙装置１７には２種類の寸法の紙を入れる２個のカセ
ット２２が設けられ、各カセットは給出ローラ２３がそ
れぞれ附設されている。第２図に於て、感光体ドラム１
１には感光体シート２４が巻きつけられ、感光体シート
２４は感光体ドラムの長手方向のスリット１１Ａを通っ
てドラム内部へ至り、巻取りスプール２５および巻戻し
スプール２６に巻かれている。

巻戻しスプール２６より感光体シート２４を巻戻し、巻
取りスプール２５で巻取ることにより、感光体ドラム１
１の周面上の感光体シート２４は新しい部分と交換する
ことが出来る。感光体ドラム１１の軸にカム２７を固着
し、他方定置の検知スイッチ２８のローラ付アクチュェ
ータ２８Ａがカム２７の突部３と接することにより、感
光体ドラム１１のスリット１１Ａ、即ち感光体シート２
４の継目を検知する。上述せる装置において、シート原
稿送り装置３によりシート原稿を送って複写を行う場合
、原稿４像の先端と転写紙の先端とを一致させて複写す
る、即ちレジストレーションを合わせるために、第２図
に示すように、感光体シート２４の継目の検知のための
手段２７，２８を設け、更に第３図に示すように、原稿
搬送径路の途中に原稿先端検知のための検知スイッチ２
０を設けている。

この検知スイッチは、原稿露光スリット４内に配置する
のがむつかしく、又原稿検知と転写紙給出信号或は他の
複写プロセスの制御信号との時間的関係よりして、上記
露光スリット４の前に配置される。原稿をシート原稿送
り装置３に挿入し、検知スイッチ２０の検知信号により
、この信号より一定０時間後に原稿をその露光作業前に
かつ露光スリットの手前で一時停止させる。

ついで、回転する感光体ドラム１１の基準位置（スリッ
ト１１Ａ）を検知する。この検知信号より一定時間後に
転写紙を給送し、他方一時停止していた嫁稿を上記の検
タ知信号より一定時間後再スタートさせ露光作業を行う
。上記の各一定時間後とは０時間後、即ち信号時をも含
むものである。この場合、原稿先端が原稿搬送速度の変
化にも拘わらず原稿露光スリットの基準位置４ａを通過
する時点が一定となるように、原稿停止時間を倍率に応
じて変化させることにより、変倍によるレジストレーシ
ョンのずれを補正することが出来る。上記の露光スリッ
ト基準位置とは、原稿露光スリットと感光体における結
像部スリットとを結ぶ光路内の光線のうち、変倍を行う
際しンズ、反射鏡等が移動し、またそれぞれのスリット
幅に変化があっても、全く位置の変化しない１光線の各
スリットにおける位置をいつ。第３図に於て、シート原
稿５は検知スイッチ２川こよりとめられており、この原
稿停止位置より基準位置４ａまでの距離を１とする。

又原稿５の基準倍率ｍ，における送り速度をｖとし、距
離１だけ原稿が移動するのに要する時間をｔとすると、
ｔ＝・ となる。

倍率ｍ，が一定で変化しない時、原稿搬送速度は一定で
あり、上記のｔは変化しない。基準の倍率ｍ，が変化す
ると、感光体の移動速度又は原稿搬送速度を変える必要
があるが、感光体の移動速度を変えるのは機構上困難な
ので、原稿搬送速度を変化させることが一般に行われ、
その場合の原稿搬送速度は倍率により一義的に決定され
る。基準の倍率ｍ，に対しｍ２，ｍ３と変倍を行うと、
原稿搬送速度はｖにしｍ． ｍ， 両Ｖ’両Ｖ に変化する。

よって、原稿が検知位置よりスリット基準位置まで到達
する時間を倍率−，，ｍ２，ｍ３ ５に対しそれぞれら
，ｔ２，らとすると、し＝三 …（１） に帯三 ．．・■ｚｏ ら＝洋三 ‐．糊 となるから、変倍によるレジストの時間的ずれは仇＝三
洋＝（・−帯）士 ・・側Ｚ夕げ３：三洋：（・−帯）
三 ・・・【５｝となる。

従って、原稿先端検知の一定時間後転写紙を給送する上
述のような方法では、変倍によりレジストレーショソの
ずれが生じてくる。 ２０よって本発明では、原稿
搬送径路に設けた原稿先端検知のための第１検知手段が
原稿先端を検知したときの検知信号により、原稿を露光
作業に入る前に一時停止させておき、感光体の移動時第
２検知手段により感光体の基準位置を検知する。こ２の
検知信号より一定の時間後転写紙を給送し、他方一時停
止している原稿を変倍の倍率の選択に応じて式｛４｝又
は｛５）の時間ずれ分だけ停止時間を変えて再給送し、
露光作業を行う。このようにすることにより、感光体の
基準位置検知信号と原稿の霧３光スリット４基準位置通
過までの時間、および上記検知信号と転写紙給送信号ま
での時間がそれぞれ所定の一定値となり、変倍にかかわ
らずレジストを合致させ得ることになる。原稿を一時停
止させるための原稿送りローラ駆３動装置の例を、第４
図に示す。

ソレノィド２９が作動すると、プランジャ３０を介して
レリーズバー３１がその支点３２の周りにばね３３の作
用に抗して時計方向に回動し、しリーズバー３１の先．
端のブレーキパッド３４を原稿送りローラ３ａの軸に設
けたばねクラッチスリーブ３５に押しつける。それによ
って、ばね３６による原稿送りローラ３ａの駆動は中断
される。このように、ソレノィド２９の作動時原稿送り
は停止し、ソレノィドの解除時原稿は送りローラ３ａに
より再び搬送される。このソレノィド２９の作動時間を
、倍率の選択に応じて定まる値とする。このソレノィド
２９の作動時間、従って原稿停止時間の制御は周知のタ
イマー回路を用いる方法があるが、以下に他の２つの例
を第５図および第６図にて説明する。第５図に示すブロ
ック図に於て、検知スイッチ２川こより原稿先端を検知
したとき、その検知信号により第４図に示すソレノィド
２９を作動して原稿送りローラ３ａを停止させると共に
、該検知信号はアンドゲート６３に入る。感光体基準位
置検知スイッチ２８が検知信号を発するとき、その検知
信号もアンドゲート６３に入り、両信号が入ったところ
でアンドゲート６３よりスタート信号が計数回路３７に
達し、この回路をスタートさせる。この計数回路には、
パルス発生回路３８より常時パルスが達しており、上記
のスタートと共に計数回路はパルス数を計算し始め、か
く計算せるパルス数を比較回路３９へ送る。倍率指定回
路４０１こより指定された倍率に相当するパルス数が設
定回路４１にて設定され、このパルス数が予め比較回路
３９へ送られている。設定回路４１よりのパルス数と計
数回路３７よ卵頃次送られて来るパルス数とが合致した
とき、比較回路より信号が出てソレノィド２９の作動を
止め、原稿送りローフ３ａを再び回転させて原稿を送る
。第６図に示す例に於て、検知スイッチ２０よりの原稿
先端検知信号によりソレノィド２９を作動させて原稿を
停止させると共に、別のソレノィド４２を附勢する。

それにより、プランジャ４３を介して制御レバー４４を
ばね４５の作用に抗して時計方向に旋回させる。よって
、１回転クラッチ４６は制御レバー４４による拘束を解
かれ、矢印方向に回転を開始し、そのカム突起４６ａは
各情タ率に対応する位置に配置されたスイッチ４７ａ，
４７ｂ，４７ｃを順次作動する。この場合、倍率指定回
路により選択された倍率に対応する１個のスッチが選択
されており、このスイッチがカム突起４６ａで作動され
ると、ソレノィド２９の作動０を止め、原稿搬送ローラ
を再び回転させて原稿を送る。第６図に示すカム機構は
、他の周知のものを用いることも可能である。第７図に
示すように、検知スイッチ２０が原稿５の先端を検知し
たとき、既述のように原稿停止用ソレノィド２９を附勢
して原稿送りローラ３ａの回転を停止し、原稿５の送り
を停止させる。

ついで、検知スイッチ２８が感光体１１の基準位置を検
知することにより、光源６および帯電装置１２に給電が
開始され、同時に転写紙給出ソレノイドにも給電されて
給出ローラ２３が回転し、転写紙をこのときまだ停止し
ている給紙ローラ１８に当るまで送り、転写紙は給送ロ
ーラに突き当った待機姿勢で止まる。スイッチ２８によ
る感光体基準位置検知信号より各倍率ｍ，，ｍ２，ｍ３
の場合における原稿停止用ソレノィド２９の作動終了ま
での時間を、第７図に示すように、ｔｓ・，ｔｓ２およ
び氏３とすれば、これらの時間の関係は次式で与えられ
る。Ｇ２−ｔＳ・＝ｔ・−ｔ２＝（１−帯）士＄３−ｔ
Ｓ・千−ｔ３＝（１−帯）三 倍率による異なる停止時間の後に、ソレノィド２９は作
動を止め、原稿は再びスタートする。

し、２ずれの倍率においても、感光体基準位置検知信号
より一定時間らの後に、原稿先端は露光スリット基準位
置を通過し、露光が開始される。上記検知信号より他の
一定時間Ｔｃの後に給送。ーラ１ ８の回転を開始し、
待機中の転写紙は転写位置へ送２られ、こ）へ到達する
感光体ドラム１１上の原稿像と合致して転写作用をうけ
る。第８図に於て、原稿５は送り込みローラ４８により
原稿搬送部に送り込まれる。

送り込みローフ４８の原稿搬送速度は変倍の倍率に関係
なく一定３であり、この一定速度は露光作業時の速度よ
りも遅くしてある。検知スイッチ２０で原稿先端を検知
した後、原稿先端が停止している給送ローう４９のニッ
プ部に突き当ったところで、送り込みローラ４８の回転
を停止する。上記の検知後倍率の３選択に応じた時間の
後、給送ローラ４９を所定の速度で回転し露光作業を行
う。送り込みローラ４８にはオーバ−ランニングクラッ
チが組込まれており、それによって原稿が給送ローラ４
９により搬送されるとき、送り込みローラ４８はまだこ
の４０位置にある原稿部分のためにその駆動源に対しオ
ーバーランする。上述のように、送り込みローラによる
原稿搬送速度を遅くすることにより、原稿の送り込み等
の取扱いが容易となりかつその給送ローラにおける停止
も正確となる。本発明は、上述せるようなシート原稿送
り方式の複写機に対してのみならず、原稿台移動および
光学系移動の各方式の複写機に対しても適用可能夕であ
る。

これを、第９図および第１０図について説明する。第９
図にて、原稿５０を載せて移動する原稿台５１に作動突
起５２を設け、この作動突起と脇動する原稿台の露光城
女台端検知用検知スイッチ５３０を原稿台５１の移動経
路に配置している。

作動突起５２の作動による検知スイッチ５３の信号が、
例えば第５図の原稿先端検知信号の代りの用となし、或
は第６図のソレノィド４２に達してこれを附勢すると共
に、原稿台５１を一時停止させる。タ 第１０図にて、
原稿萩層台ガラス５４上に厚手原稿５５が戦置され、移
動光学系５６が原稿５５を走査するようになっている。
移動光学系には光源５７、反射鏡５８および作動片５９
が取付けられ、更に反射鏡６川ま光学系３３の半分の速
度で０移動する。６１は変倍光学系である。

移動光学系５６の走行径路にして原稿戦層ガラス５４を
支持するケ−シング上側壁に検知スイッチ６２が取付け
られている。この検知スイッチ６２は、光学系５６が走
行するとき、その作動片５９により作動され、露光城始
端検知信号を発し、この場合は光学系５６を１時停止さ
せる。上述のように、本発明による補正方法は変倍倍率
の選択により原稿走査速度が変化しても、原稿の先端と
複写紙の先端との一致、即ちレジストレーションの合致
を確実に保証するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による方法を適用せる複写機の説明図、
第２図は継目ある感光体を具備するドラムの説明図、第
３図はシート原稿露光スリット部の図式図、第４図は原
稿送り一時停止機構の斜視図、第５図は停止時間制御の
ためのデジタル制御回路のブロック図、第６図は停止時
間制御のためのカム機構を示す図、第７図は本発明方法
を実施するときのタイムチャ−トの１例、第８図は原稿
送り装置の変形例を示す説明図、第９図は本発明方法を
適用せる原稿台移動式複写機の要部を示す図、第１０図
は本発明方法を適用せる光学系移動式複写機の要部を示
す図である。 ３・・・・・・シート原稿送り装置、４・・・・・・原
稿霧光スリット、５，５０，５５・・・・・・原稿、６
〜１０・・・・・・光学系、１１・・・・・・感光体ド
ラム、１８・・・・・・給送ローラ、２０・…・・原稿
先端検知用スイッチ、５３，６２．…・・露光域女台端
検知用スイッチ、２９〜３６・・・・・・原稿送り一時
停止機構、３７〜４１・・・・・・原稿停止時間制御用
デジタル回路、４２〜４７・…・・原稿停止時間制御用
カム機構、５６・・・・・・移動光学系。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 変倍装置を具備し、原稿をスリツト露光より移動す
   る感光体面上のほゞ一定の位置に投影して静電潜像を形
   成し、その場合変倍の倍率の選択に応じて原稿走査速度
   が変化するようにした複写機に於て、原稿搬送径路に又
   は移動光学系の走行径路に原稿先端検知用又は移動光学
   系検知用の第１検知手段を設け、移動する感光体の基準
   位置を検知する第２検知手段を設け、上記第１検知手段
   の検知信号より一定の時間後原稿又は光学系を原稿が露
   光作業に入る前に一時停止させ、上記第２検知手段の検
   知信号より一定時間の後に転写紙を給送し、更に第２検
   知手段の検知信号より他の一定時間の後に停止せる原稿
   又は光学系を再スタートさせて原稿の露光作業を行い、
   そ際第２検知手段の検知信号から原稿の再給送までの時
   間を変倍倍率の選択に応じて変化するようにしたことを
   特徴とするレジストレーシヨン補正方法。 ２ 原稿又は光学系の停止時間を制御する手段としてデ
   イジタル制御回路を用い、計数するクロツクパルス数を
   倍率の選択に応じて変化させることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の補正方法。 ３ 原稿又は光学系の停止時間を制御する手段として、
   電気的タイマー回路を用いることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の補正方法。 ４ 原稿又は光学系停止時間を制御する手段として、１
   回転クラツチと共に回転するカムを用い、このカムの周
   囲に倍率に対応して上記カムと協動するスイツチを配置
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の補
   正方法。