JPS603183B2 - 変倍式複写機におけるレジストレーシヨン補正方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、変倍装置を具備し、原稿をスリット露光によ
り移動する感光体面上に投影て静電溶像を形成し、その
場合倍率の選択に応じて原稿走査速度が変化するように
した複写機に関する。

上記の形努式の複写機では、投影される原稿像又は感光
体面上に形成される原稿像の先端と、移動する感光紙又
は転写紙の先端とを一致させて複写を行う、即ちレジス
トレーションを行うことが必要であるが、変情装置の倍
率を変化させるとき、上託しジストレーションに狂いが
生ずる。これに対し、原稿搬送径路に又は移動光学系の
走行径路に原稿先端露光制御用検知手段を設け、この検
知手段の検知信号と同時に又は同信号の一定時間後に複
写紙を給送し、その際上記検知手段の検知位鷹を変倍倍
率の選択に応じて変位させるようにして、上記のレジス
トレーションの狂いを補正することは、本発明者により
既に提案されている。この提案に於ては、１つの検知手
段が光源の点灯、帯電器の給電、複写紙の給出および給
送等のタイミングの基準となっている。特に複写紙の給
出は、その給送開始までに終了していなければならない
が、そのためは上記の検知手段は原稿搬送径路にて原稿
露光スリットのかなり上流に設置されねばならない。検
知手段と露光スリットとの距離が大きくなることは、補
正しなければならないレジストレーションのずれが増大
することであり、補正手段の負担を大きくすることであ
り、従って補正精度の低下につながることになる。この
欠点を解消する方法として、原稿検知後原稿が露光スリ
ットへ到達する前に一時原稿を停止させて時間的余裕を
つくることができるが、しかしこの方法は次のような欠
点を伴う。即ち原稿の停止と再スタートの位置的、時間
的、速度的バラッキが原稿の検知から露光スリット内基
準位置到達までの時間をバラッかせる要因としてはいり
込み、倍率によるレジストレーションの補正を行っても
、レジストレーションに上記バラッキによる誤差が含ま
れてしまうのである。本発明は、上述せる欠点を除去し
、レジストレーションの狂いなく変倍率の変化を可能な
らしめる方法を提案しようとするものである。

以下に添附の図面について、上述の問題点およびこれを
解決する本発明の実施例を説明する。第１図に示す電子
写真複写機は、そのケーシングーの上側壁に厚手原稿戦
畳用透明ガラス２および薄手原稿、即ちシート原稿送り
装置３を具備し、このシート原稿搬送径路内に原稿露光
スリット４が設けてある。

この場合シート原稿５は、矢印の方向に手動により又は
自動原稿供給装置により送り込まれる。光源６、反射鏡
７，８，９およびレンズ系１０よりなる露光装置がケー
シング１内に設けられ、ガラス２上に戦遣した厚手原稿
の複写の場合は、原稿走査のため光源６、反射鏡７およ
び８は移動する。又レンズ系１０および反射鏡９は、変
倍の倍率変化のために実線と鎖線で示す両位置の間を移
動することが出来る。感光体ドラム１１が矢印方向に回
転可能に装着され、その周囲に周知のごとく帯電装置１
２、露光位置２１、現像装置１３、転写装置１４、除電
装層１５、クリーニング装置１６が配置されている。

１７は給紙装置、１８は給送ローラ（レジストローラ）
、そして１９は定着装置である。

給紙装置１７には２種類の寸法の紙を入れる２個のカセ
ット２２が設けられ、各カセットには給出ローラ２３が
それぞれ附設されている。上述の装置において、従来は
原稿搬送径路に原稿先端露光制御用検知スイッチ２０を
配置している。

この検知スイッチ２川ま、原稿露光スリット４内に配置
することが難かしく、又原稿検知と感光紙或は転写紙の
給送信号又は他の複写プロセスの制御信号との時間的関
係よりして、上記露光スリット４の前に配置される。こ
のような例を、第２図に示す。第２図にて、送りローラ
対３ａにより送られるシート原稿５は、検知スイッチ２
川こより先端を検知され、この検知信号により光源の点
灯、帯電器の給電、給出ローラ２３の駆動等が行われる
。

ついで原稿５は露光スリット４で光源６より照射され、
送りローラ対３ｂより排出される。この場合原稿５の基
準倍率ｍ，における送り速度をｖ、検知スイッチ２０の
検知位置２０ａより露光スリット４の基準位置４ａまで
の距離を１とする。露光スリットの基準位置とは、原稿
露光スリットと感光体における結像部スＩＪットとを結
ぶ光路内光線のうち、変倍を行う際しンズ、反射鏡等が
移動し、またそれぞれのスリット幅に変化があっても、
全く位置の変化しない１光線の各スリットに・おける位
置をいう。上記の１の距離だけ原稿が移動するのに要す
る時間をｔとするとｔ＝÷ となる。

倍率ｍ，が一定の時、原稿搬送速度は一定でありｔは変
化しない。検知スイッチ２０が原稿先端を検知してｔ時
間の後、原稿先端は照射され、結像部スリットを介して
露光位置２１で感光体ドラム１１の面に静霞潜像を形成
する。この静鰭潜像はついで現像装置１３で現像され転
写位置へ向う。このとき、既述のように、給紙装置１７
のいずれかのカセット２２より給出ローラ２３を介して
送り出された転写紙は、このとき回転を停止している給
送ローラ１８のニップ部に当たり待機姿勢をとる。検知
スイッチ２０が原稿先端を検知してよりＴｃ時間後に、
給送ローラー８は回転を開始し、待機中の転写紙を送り
出し、転写紙はこのとき到達する感光体ドラム１１上の
可視像に重畳されて転写位置を通過する。上記の時間Ｔ
ｃは、このように感光体ドラム１１上の像と給送ローラ
１８により送られる転写紙とが合致するように選択され
ている。第３図に示す直接型複写機に於て、カセット２
４に積み重ねた感光紙２５を給出ローラ２６が送り出し
、かく送り出された感光紙はこのとき回転を停止してい
る給送ローラ２７のニップに当って止まり、待機姿勢を
とる。

既述のように、検知スイッチが原稿先端を検知してより
Ｔｃ時間後に給送ｏーラ２７は回転を開始し、待機中の
感光紙を送り出す。ついで感光紙は、帯電装置２８を通
過し露光位置にある結像部スリットに達し、このとき丁
度露光スリット部４より投影される原稿像を受け、その
表面に静亀潜像を形成する。上述の場合に於て、基準の
倍率ｍ，が変化すると、感光体の移動速度又は原稿搬送
速度を変える必要があるが、感光体の移動速度を変える
のは機構上困難なので、原稿搬送速度を変化させること
が一般に行われ、その場合の原稿搬送速度は倍率により
一義的に決定される。

基準の倍率ｍ，に対し風，ｍ３と変倍を行うと、原稿搬
送速度はｖに対し麓Ｖ，帯Ｖ に変化する。

よって、原稿が検知位置よりスリット基準位置まで到達
する時間を倍率ｍ．，ｍ２，ｍ３に対してそれぞれｔ，
，ｔ２，ｔ３とすると、ｔｌ＝士…‐‐‐【１１ｔ２帯
・三．．…側 上３＝帯・ｔ肌｛３， となる。

従って、原稿の先端検知位置を固定しておき、一定時間
後に感光紙又は転写紙の給送を行う上述の方法では、変
倍により原稿と感光紙又は転写紙とのレジストレーショ
ンにずれが生じ、そしてこのずれが１の大きい程増大す
ることは容易に理解される。検知スイッチ２０の位置を
変えて上記のレジストレーションのずれを補正すること
、およびこの補正に伴う欠点については既に述べた。こ
の欠点を除去するために、本発明では、第４図に示よう
に、原稿搬送径路にて原稿蟻光スリット４のかなり上流
に原稿挿入検知スイッチ２９（第１検知スイッチ）を配
置し、この検知スイッチの下流にして露光スリット４の
上流に原稿先端検知スイッチ３０（第２検知スイッチ）
を配置している。

上記の第１検知スイッチ２９の原稿先端検知信号により
、第６図に示すように、光源６の点灯、帯電装置１２の
給電、いずれかのカセットの給出ローラ２３の回転駆動
等を行う。第２検知スイッチ３０が原稿先端検知信号を
発し、この信号より選択された変倍率に応じて決まる所
定時間の後に複写紙給送信号が発せられ、給送ローラＩ
８が回転を開始し、こ）で待機姿勢をとっていた複写紙
を送り出す。原稿が原稿先端検知スイッチ３０により先
端を検知されてから露光スリット内基準位置４ａに達す
るまでの時間は、式｛１１，■，【３｝１こ示すように
ｔ，，ら，ｔ３であり、変倍率により変化する。

しかし、原稿先端が上記基準位置４ａに達してより複写
紙給送信号が出るまでの時間Ｔｏは、第６図にも示すよ
うに、変倍率に関係なく常に一定でなけ．ればならない
。従って、原稿先端検知スイッチ３０が原稿先端を検知
してより複写紙給送までの時間を変倍率ｍ，，ｍ２，ｍ
３に対しそれぞれｔ，′，ｔ２′，【３′とすれば、次
式が成立する。ｔ，′：ｔ，十Ｔｏ ｔ２′＝ｔ２十Ｔｏ ｔ３′＝ｔ３十Ｔｏ 原稿先端検知スイッチ３０は、第５図に示すように、原
稿露光スリット４の下流に配置することも可能である。

この場合は、原稿５がスリット基準位置を通過した後に
原稿先端検知手段が作動するので、タイミングチャート
は第７図に示すようになる。第７図にて、ｘ印は原稿先
端が露光スリット内基準位置を通過する時点を示す。こ
の時点より複写紙給送信号までの時間を一定時間Ｔｏと
夕することにより、レジストレーションのずれをなくす
ることが出来る。よって、各倍率における原稿先端検知
信号より複写紙給送信号までの時間ｔ，′，ｔ２′，ｔ
３′は、次のように設定すればよい。ｔ，′＝Ｔｏ−ｔ
，ｏ ｔ２′＝Ｔｏ−ｔ２ ｔ３′＝Ｔｏ−ｔ３ この例では、先端検知手段により、原稿後端を検知し、
光源の消灯又は帯電器の給電停止を行うことが出来る。

タ 上述の方法で複写紙の給出により給送までの時間間
隔がなお不充分な場合は、第１検知スイッチによる挿入
検知後、原稿を１時停止させることも可能である。この
原稿停止位置は、第２検知スイッチおよび露光スリット
の前であればどこでも０い。この場合の原稿停止は、複
写紙給送信号の基準となる第２検知スイッチの信号発信
前なので、レジストレーションの補正に誤差を生ぜめる
ことはない。原稿先端検知手段の検知信号より複写紙給
送までの所定時間は、各倍率に対応する遅延時間を有す
るタイマーを倍率数だけ設け、倍率に応じてタイマーを
選択し、原稿先端検知後選択したタイマを作動させ、そ
の出力を総送ローラ回転信号タイマーを作動させ、その
出力を給送ローラ回転信号とすることにより得られる。

或は、倍率によって遅延時間の可変なタイマーを用い、
倍率に応じタイマーの遅延時間を選択することにより、
上記の所定時間を得ることが出来る。所定時間の制御を
行う他の２つの例を、第８図Ｚおよび第９図に示す。

第８図に於て、検知スイッチ３０により原稿先端を検知
したとき、その検知信号により計数回路３１をスタート
させる。

この計数回路には、パルス発生回路３２より常時パルス
が達しており、上Ｚ記のスタートと共に計数回路はパル
ス数を計算し始め、かく計算せるパルス数を比較回路３
３へ送る。倍率指定回路３４により指定された倍率に相
当するパルス数が設定回路３５にて設定され、このパル
ス数が予め比較回路３３へ送られている。２設定回路３
５よりのパルス数と計数回路３１より順次送られて来る
パルス数とが合致したとき、比較回路３３より信号が出
て給送ローラ１８又は２７のソレノィドを附勢し、給送
ローラを回転させて転写紙又は感光紙を再び送る。

２第９図に示す例に於て、検知スイッチ
３０よりの原稿先端検知信号によりソレノイド３６を附
勢する。それによりプランジャ３７を介して制御レバー
３８をばね３９の作用に抗して時計方向に旋回させる。
よって１回転クラッチ４０は制御しバ３‐３８による拘
束を解かれ、矢印方向に回転を開始し、そのカム突起４
０ａは各倍率に対応する位置に配置されたスイッチ４１
ａ，４１ｂ，４１ｃを順次作動する。この場合、倍率指
定回路により選択された倍率に対応する１個のスイッチ
が選択３されており、このスイッチがカム突起４０ａで
作動されると、給送ローラ１８又は２７のソレノィドを
附勢して待機中の転写紙又は感光紙を送る。本発明は、
上述のようにシート原稿搬送方式の複写機に対してのみ
ならず、原稿台移動方式又は光学系移動方式の複写機に
対しても好都合に適用出来る。光学系移動および原稿台
移動の各方式に適用せる例を、第１０図および第１１図
に示す。第１０図において、原稿戦層ガラス２Ａ上に厚
手原稿４２が戦遣され、移動光学系４３が原稿４２を走
査するようになっている。移動光学系には光源４４、反
射鏡４５および作動片４６が固着され、更に反射鏡４７
は光学系４３の半分の速度で移動する。４８は変倍光学
系である。

移動光学系４３の走行径路にして、原稿教瞳ガラス２Ａ
を支持するケーシング上側壁に、第１検知スイッチ４９
および第２検知スイッチ５０が配置されている。これら
の検知スイッチは、光学系４３が走行するとき、その作
動片４６により作動され、第６図および第７図に示す原
稿挿入検知の信号および原稿先端検知の信号に相当する
第１検知信号および第２検知信号を発する。第１１図に
示す実施例では、原稿５１を載せて‐移動する原稿台５
２に作動突起５３を設け、この作動突起に対し原稿台の
移動方向に、第１検知スイッチ５４および第２検知スイ
ッチ５５を配置している。

上述のように、本発明による補正方法は、変倍の倍率に
より原稿走査速度が変化しても、原稿像の先端と複写紙
の先端との一致、即ちレジストレーションの合致を確実
に保証するものである。

その場合、検知手段としては、上述せるマイクロスイッ
チの外に光電検知手段等を用いることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は変情式複写機の説明図、第２図はシート原稿露
光スリット範囲の図式図、第３図は感光紙を用いる直接
複写機の結像部スリット範囲の図式図、第４図は本発明
の方法を実施せる第１実施例の説明図、第５図は第２実
施例の説明図、第６図は上記第１実施例の場合のタイム
チャート、第７図は上記第２実施例の場合のタイムチャ
ート、第８図は所定時間を変化させるためのデジタル制
ょ御回路のブロック図、第９図は所定時間を変化させる
ためのカム機構を示す図、第１０図は本発明方法を適用
せる光学系移動式複写機の要部を示す図、第１１図は本
発明方法を適用せる原稿台移動式複写機の要部を示す図
である。 ０ ３…・・・シート原稿送り装置、４・・・・・・
原稿露光スリット、５，４２，５１・・・・・・原稿、
６，７，８，４３・・・・・・移動光学系、９，１０，
４８・・・・・・変情光学系、１１・・・・・・感光体
ドラム、２９，４９，５４・・・・・・第１検知スイッ
チ、３０，５０，５５…・・・第２検知スイッチ。 第１図 第２図 第３・図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８，図 第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 変倍装置を具備し、原稿をスリツト露光により移動
   する感光体面上に投影して静電潜像を形成し、その場合
   変倍の倍率の選択に応じて原稿走査速度が変化するよう
   にした複写機において、原稿搬送径路に又は移動光学系
   の走行径路に移動原稿又は移動光学系検知用の第１検知
   手段を設け、上記径路の第１検知手段の下流に第２検知
   手段を設け、上記第１検知手段の検知信号により複写紙
   の給出、光源点灯、帯電装置の給電等の複写プロセスに
   必要な諸作動を行い、上記第２検知手段の検知信号より
   所定時間の後に複写紙の給送を行い、この所定時間を変
   倍率の選択に応じて変化させることを特徴とするレジス
   トレーシヨン補正方法。 ２ 所定時間を変化せる手段として、電気的タイマー回
   路を用いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の補正方法。 ３ 所定時間を変化させる手段として、デイジタル制御
   回路を用い、計数するクロツクパルス数を倍率の選択に
   応じて変化させることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の補正方法。 ４ 所定時間を変化せる手段として、１回転クラツチと
   共に回転するカムを用い、このカムの周囲に倍率に対応
   して上記カムと協動するスイツチを配置したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の補正方法。