JPS6019195A - 液晶表示装置の駆動方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数の走査信号線と複数の表示信号線とが交
差配列され、各交差点に表示画素を形成した液晶表示装
置の各画素を時分割駆動する駆動方法およびその装置に
係り、表示面の大面積化。

表示画素数の増加に伴って従来の駆動方法では発生しや
すい表示ムラを改善するためのものである。

従来この種の駆動方法として、第１図〜第１２図に示す
ものがあった。第１図〜第３図は駆動方法の原理を示す
もので、第１図においてＸｉ、Ｘ２、Ｘ３はそれぞれ表
示信号線、Ｙｌ、Ｙ２．Ｙ３はそれぞれ走査信号線、表
示信号線と走査信号線の交点にある白丸は選択画素、黒
丸は非選択画素、ｅＸｌ、ｅＸ２等はそれぞれの信号線
に印加される電圧波形、ＶＯは基準電圧、ｖｙ＋ｖｏは
走査電圧、ｖｏ＋ｖｘは非選択電圧、ｖｏ−ｖｘは選択
電圧である。第２図は選択画素に印加される選択電圧波
形の例で、走査信号線Ｙ１と表示信号線Ｘ１の交点の表
示画素に印加される駆動電圧波形である。第３図は非選
択画素に印加される非選択電圧波形の例で、走査信号線
Ｙ１と表示信号線Ｘ２の交点の表示画素に印加される駆
動電圧波形である。

次に動作について説明する。走査の第１ステージでは、
走査信号線Ｙｌに走査電圧ｖｏ＋ｖｙが現れ、走査信号
線Ｙ２．Ｙ３はともに基準電圧■０のままである。これ
は走査信号線Ｙ１が選択されたことを意味する。走査信
号線ｂｌ上の表示画素のうち、表示信号線Ｘ１との交点
にあるものが選択画素、表示信号線Ｘ２．Ｘ３の交点に
あるものが非選択画素であるから、表示信号線Ｘｌには
選択電圧ｖｏ−ｖｘを与え、表示信号線Ｘ２．Ｘ３には
非選択電圧ｖｏ＋ｖｘを与える。各表示画素には走査信
号線の電圧と表示信号線の電圧との差が印加されるので
、信号線Ｘ１とＹｌの交点には電圧ｖｙ＋ｖｘが、信号
線Ｘ２とＹｌ及びＸ３とＹｌの交点には電圧ｖｙ−ｖｘ
が印加される。

またこの時、走査信号線Ｙ２．Ｙ３の電圧はｖＯである
ので、該信号線Ｙ２．Ｙ３上の表示画素には、■Ｘもし
くは−ＶＸの電圧が印加される。走査の第２ステージで
は、走査信号線Ｙ２に走査電圧が現れ、上記の動作を該
信号線Ｙ２について行い、以下各ステージで各走査線に
ついて同様の動作を繰返して１走査周期を完了する。

ここで重要なのは、液晶の電圧応答は印加電圧の極性に
は依存せず、その絶対値のみに依存するということで、
上記のように１走査周期の間に表示画素に印加される電
圧は、走査電圧が当該表示画素の存在する走査信号線上
にある時は、選択画素ならｖｙ＋ｖｘ、非選択画素なら
ｖｙ−ｖｘとなり、その他の期間はＩＶＸＩとなって、
平均的に選択画素に印加される電圧が非選択画素に印加
される電圧より高くなって表示が現れるわけである。第
２図は１走査周期の間のｅＹｌとｅＸｌの差を表したも
ので、信号線Ｘ１とＹｌの交点に上記のような選択電圧
波形が印加される様子を示している。第３図は同じくｌ
走査周期の間のｅＹｌとｅＸ２の差を表したもので、非
選択電圧波形が信号線Ｘ２とＹｌの交点に印加される様
子を示している。

以上が液晶の時分割駆動の原理の説明であるが、単に上
記の動作を繰返したのでは、第２図、第３図からも明ら
かなように、印加電圧を時間平均すると零にならず直流
成分が残留する。ところが液晶を直流で駆動すると寿命
に重大な影響を与え、表示品質を低下させるため、実用
上はさらに工夫が必要である。

以下残留直流成分を除去するための従来の方法を２種類
説明する。

第４図は表示画素マトリクスと表示パターンの例で、Ｘ
Ｉ、Ｘ２．＝・、Ｘｉ、−、Ｘｎは表示信号線、Ｙｌ、
Ｙ２．−、Ｙ　ｊ、＋・、Ｙｍは走査信号線、白丸は選
択画素、黒丸は非選択画素である。

表示信号線Ｘ　（ｉ−１）上の表示画素は選択画素第５
図〜第７図は、第４図の表示パターンを表示する時の第
１の実用的な従来の方法による駆動波形の例である。第
５図（ａ）、　（ｂｌ、　ｔｃ＋はそれぞれ走査信号線
Ｙｌ、Ｙ２．Ｙ３に印加される走査信号電圧ｅＹ１　、
ｅＹ２’＋　ｅＹ３の波形であり、第６図（ａ）、　（
ｂ）、　（ｅ）はそれぞれ表示信号線Ｘ’（ｉ−１）。

Ｘｉ、Ｘ　（ｉ＋１）に印加される表示信号電圧ｅＸ　
（ｉ−１）、ｅＸｉ　、ｅＸ　（ｉ＋１）の波形である
。第７図１ａ）、　ｔｂ）、　ｆｃ）は走査信号電圧と
表示信号電圧との差として表示画素に印加される駆動電
圧波形の例で、ｅＹｌ　−ｅＸ　（ｉ−１）、ｅＹｌ−
ｅ）Ｎ　、ｅＹｌ　−ｅＸ　（ｉ＋１）なる電圧がそれ
ぞれの対応する信号線の交点に位置する表示画素ニ印加
すレル。同図（ａ）、　（ｂ）のｅＹｌ　−ｅＸ　（ｉ
−１）とｅＹｌ　ｅＸｉは選択電圧波形、同図（Ｃ）の
ｅＹｌ　−ｅＸ　（ｉ　＋１）は非選択電圧波形である
。第５図〜第７図において、τは１ステージ、すなわち
１走査選択期間を表わし、Ｔ１及びＴ２は走査線数ｍと
τとの積、すなわち１走査周期を表わす。図中、走査周
期Ｔ１の期間では電位■５が第１図における基準電位ｖ
Ｏに対応し、■１が走査電圧ｖｙ＋ｖｏに、Ｖ４が非選
択電圧ｖｏ＋ｖＸに、ｖ６が選択電圧ｖｏ−ｖｘにそれ
ぞれ対応している。走査周期Ｔ２の期間では■２が第１
図における基準電位■０に対応し、■６が走査電圧ｖ　
ｙ　＋　ｖ　Ｏニ、■３が非選択電圧ｖＯ＋ｖＸに、Ｖ
Ｉが選択電圧ｖｏ−ｖｘにそれぞれ対応する。

すなわち、ＴＩ期間とＴ２期間では基準電位に対するす
べての電圧の極性が反転している。このようにすると、
第７図の各駆動電圧波形を見て明らかなように、２走査
周期すなわちＴＩ＋７２の期間で液晶に印加される電圧
が完全に交流信号となり、液晶の表示品質の低下を防ぐ
ことができる。

交流信号で駆動するための第２の実用的な従来の方法は
第８図〜第１０図に示すものである。第８図（ａｌ、　
（ｂ）、　（Ｃ１はそれぞれ走査信号電圧ｅＹｌ　。

ｅＹ２　、ｅＹ３の波形であり、第９図ｆａｎ、　［ｂ
）、　（ｃ）はそれぞれ表示信号電圧ｅＸ　（ｉ−１）
、ｅＸｉ　。

ｅＸ（ｉ＋１）の波形である。第１０図ｆａｔ、　（ｂ
）。

（Ｃ）は走査信号電圧と表示信号電圧との差として表示
画素に印加される駆動電圧波形の例で、第７図と同様、
同図（ａ）、　（ｂ）のｅＹｌ　−ｅＸ　（ｉ−１）と
ｅＹｌ　−ｅＸｉは選択電圧波形、同図（Ｃ）のｅＹｌ
−ｅＸ（ｉ＋１）は非選択電圧波形である。τは１ステ
ージ、すなわち１走査線選択期間を表わし、Ｔカ月走査
周期を表わす点も第５図〜第７図と同様である。前記の
第１の従来の方法が２走査周期で交流駆動を完了するの
に対し、第２の従来の方法では１ステージ内で交流駆動
を完了している。

すなわち第８図において、各ステージの前半では電位ｖ
５が第１図の基準電位ＶＯに、Ｖｌが走査電圧ＶＯ＋Ｖ
Ｙに対応し、後半では極性を反転して■２が基準電位Ｖ
Ｏとなり、ｖ６が走査電圧Ｖｏ十ｖｙとなる。第９図の
表示信号電圧も同様で、各ステージの前半ではｖ５が■
Ｏに、■４が非選択電圧ｖ　ｏ　＋　ｖ　ｘ　ニ、■６
が選択電圧ｖｏ−ｖｘに対応し、後半では極性反転して
ｖ２が■０に、Ｖ３が非選択電圧ｖｏ＋ｖｘに、Ｖｌが
選択電圧ｖｏ−ｖｘに対応している。

第１１図は従来の方法を実現するための回路で、１が表
示画素、Ｙｌ、Ｙ２．・・・が走査信号線、Ｘｌ、Ｘ２
．・・・が表示信号線、２が走査信号線Ｙｌ。

Ｙ２．・・・を駆動するＹ駆動回路、３が表示信号線Ｘ
Ｉ、Ｘ２．・・・を駆動するＸ駆動回路、４がＹ駆動回
路２とＸ駆動回路３を制御する制御回路、５は制御回路
４からＸ駆動回路３へ表示データを送る表示データ線、
６は制御回路４からＹ駆動回路２へ走査データを送る走
査データ線、７はクロック線、８はストローブ線、９は
ストローブ線８の信号周波数を１／（２Ｘｍ）に分周す
る分周回路、ＩＱはストローブ線８の信号をデユーティ
比５０％の方形波に整形する波形整形回路、１１は分周
回路９の出力と波形整形回路１０の出力とを選択するス
イッチ、１２はスイッチ１１からの信号をＹ駆動回路２
．Ｘ駆動回路３へ供給する極性信号線である。第１２図
（ａ）〜ｌｄ＞はこれらの信号線に流れる信号のうち重
要なものを図示したもので、ＣＬＯＣＫはクロック線７
．５ＴＲＯＢＥはストローブ線８、ＰＯＬＥ　１は分周
回路９の出力、ＰＯＬＥ２は波形整形回路１０の出力の
電圧波形である。

このような回路構成において、Ｙ駆動回路２゜Ｘ駆動回
路３にはシフトレジスタが内蔵されており、ＣＬＯＣＫ
にしたがって表示データと走査データとがそれぞれ駆動
回路２．３に送り込まれ、１ステ一ジ分のデータが並ん
だ時点で５ＴＰＯＢＥが発生し、次の５ＴＲＯＢＩＥま
で再駆動回路２，３のシフトレジスタ内に上記データを
保持する。Ｙ駆動回路２とＸ駆動回路３は保持されたデ
ータをもとに、極性信号線１２上のデータが“１″なら
正極性、“０″なら負極性で走査電圧１選択電圧、非選
択電圧を発生する。５ＴＲＯＢＨのパルス間隔τが第５
図〜第１０図における１走査線選択時間τに相当する。

今、分周回路９の周期は走査線ｍの２倍に分周されてい
るので、その出力ＰＯＬＥ　１を極性信号として用いる
と、２走査周期で交流駆動を完了する第１の従来の方法
が実現できる。一方、波形整形回路１０の周期はτと一
致していて、１”とθ″とが等間隔で現れるため、その
出力ＰＯＬＥ　２を極性信号として用いると、１ステー
ジで交流駆動を完了する第２の従来の方法が実現できる
こととなる。

従来の液晶表示装置の駆動方法は以上のようであるが、
表示面積の大形化、走査線数の増加に伴い種々の問題が
生じている。その原因は第１１図の表示画素１が電気的
には容量性負荷であること、走査信号線Ｙｌ、Ｙ２．・
・・と表示信号線ＸＩ、Ｘ２、・・・とが理想的な導体
でなく、有限の電気紙、抗を持っていることにある。し
たがってＹ駆動回路２とＸ駆動回路３から見ると、抵抗
と容量とが直列につながった負荷を駆動することになり
、このような負荷を交流駆動すると、容量の部分すなわ
ち表示画−素１に実際に印加される電圧は駆動信号面積
の大形化は必然的に信号線の抵抗の増加をもたらし、上
記の周波数依存性の影響が大きくなる。

一方、走査周期Ｔは人間の目にちらつきを感じさせない
よう一定の時間以下に保つ必要があり、走査線数の増加
に反比例して１走査線選択時間τは短くなり、駆動信号
の周波数成分を高い方へ押し上げる結果となる。また原
理から明らかなように、選択電圧と非選択電圧との差は
その表示画素の存在する走査線が選択されている期間の
みに現れ、他の期間にはない。したがって実効値的には
上記の差は走査線数が増加する程小さくなることも当然
である。

これらの事を前提に、まず第１の従来の方法について考
えると、第７図から明らかなように、表示パターンによ
って駆動信号の周波数成分が大きく違う事がわかる。具
体的には、第４図のＸ（ｉ−１）のように表示パターン
の空間周波数の高い列上の表示画素では駆動信号の周波
数成分が高く、前述の容量と抵抗との影響により大きな
電圧降下を生じ、Ｘｉ、Ｘ　（ｉ＋１）のように表示パ
ターンの空間周波数の低い列上の表示画素では電圧降下
が小さい。このような印加電圧の差が表示パターンの濃
淡の差となって現れ、表示品質に重大な欠陥をもたらす
。

次に第２の従来の方法では、第１０図から明らかなよう
に、駆動信号の中で極性信号の周波数が支配的で、表示
パターンの空間周波数の寄与は比較的少ない。したがっ
て第１の従来の方法のような表示パターンの違いによる
印加電圧の差は出にくいが、周波数成分が全般的に高く
なるため、選択電圧と非選択電圧との差が出にくくなり
（なぜなら両者の差は駆動周波数成分の高域に現れるか
ら）、走査線数の多い程不利になり、現在実用されてい
る液晶表示パネルの最大級のものでは、許容できない程
の表示のクロストークを生じる。

これらの現象を避けるには信号線の抵抗値を下げれば良
いが、信号線は現実には透明導電膜で形成されており、
この抵抗値を大きく下げるのは、技術的、コスト的に容
易なことではない。

本発明はかかる点に鑑み、駆動周波数成分が極端に高く
ならず、表示パターンの空間周波数成分の寄与が少なく
、選択電圧と非選択電圧との差を保って充分な表示コン
トラストを維持しつつ濃淡のムラの少ない表示を得るこ
とができる液晶表示装置の駆動方法及びその装置を提供
することを目的としている。

以下、本発明の一実施例を図について説明する。

第１３図〜第１５図に本出願の第１の発明の一実施例に
よる電圧波形を示す。第１３図＋ａ）、　（ｂｌ。

（Ｃ）はそれぞれ第４図の表示パターンを表示するため
に、走査信号線Ｙｌ、Ｙ２．Ｙ３に印加する走査信号波
形ｅＹ１．ｅＹ２．ｅＹ３を示し、第１４図（ａｌ、　
（ｂｌ、　（Ｃ）はそれぞれ表示信号線Ｘ　（ｉ−１）
、Ｘｉ、Ｘ　（ｉ＋１）に印加する表示信号波形を示し
ている。本発明の特徴は、従来の方法が１走査周期Ｔも
しくは１走査選択時間τの半分で信号の極性を反転する
のに対し、本発明の方法では１走査周期Ｔに満たないス
テージ数！毎に極性反転を行う点であり、第１３図〜第
１５図はβ＝３に対応する。

図中、最初の３ステージでは電位ｖ５が第１図における
基準電位ｖＯに対応し、以下対応関係を記すと、ｖｉが
走査電圧ｖｏ＋ｖｙ、■４が非選択電圧ＶＯ＋ＶＸ、Ｖ
６が選択電圧ｖｏ−ｖｘとなる。次の３ステージでは電
位■２が基準電位■０となり、■６が走査電圧ｖ　ｏ　
＋’ｖ　ｙ、■３が非選択電圧ＶＯ＋ＶＸ、’Ｖｌが選
択電圧ｖｏ−ｖｘに対応する。その後３ステージ毎に極
性反転を繰返す。このようにすると、表示画素に印加さ
れる駆動電圧波形は第１５図（ａｌ、　（ｂｌ、　（Ｃ
）のようになり、表示パターンの空間周波数の大きく違
う列上の電圧波形（例えば同図１８）、　（ｂｌのｅＹ
ｌ−ｅＸ　（ｉ−１）とｅＹｌ−ｅＸｔ）−を比較して
も、大きな周波数成分の違いがないことがわかる。さら
に１走査線選択期間τの間に１回信号が反転する第２の
従来の方法と比べて、全体に低い周波数成分で駆動され
ることも明らかである。

次に液晶表示装置の駆動のための必須条件である直流成
分の除去という点について説明する。

第１６図は走査信号線数ｍ＝７１反転ステージ数Ａ＝３
の場合の各走査周期における各行の走査信号の極性を＋
、−の符号で示したものである。

ある１つの走査信号線について着目すると、その走査信
号の極性の正負の変化点が、ｍとりの最小公倍数２１ス
テージ毎にあられれ、これを１時系列周期と呼ぶ事にす
ると、１時系列周期毎に走査信号の極性が反転し、長い
時間で見ると正極性と負極性の数が一致して直流成分が
消去される事がわかる。

一般にｍとβが他の値を取る場合も、１時系列周期の長
さはｍとｅとの最小公倍数り、Ｃ，Ｍ、　（ｍ。

７りのステージ数となるが、Ｌ、Ｃ，Ｍ、　（ｍ、１）
　＋βの値が奇数の時、１時系列周期の間に駆動信号の
極性は奇数回反転するので、１時系列周期毎の走査信号
の極性を見ると必ず交互に正負の値を取ることとなり、
直流成分除去がなされることになる。

第１７図は本出願の第２の発明である液晶表示装置の駆
動装置の一構成例であって、該装置は上記本出願の第１
の発明の一実施例を実現するためのものであり、第１１
図の回路における分周回路９と波形整形回路１０の代わ
りに（２ｘＡ）分周回路（極性信号発生回路）１３を設
け、当該分周回路１３の出力を極性信号線１２に与える
ようになっている。

また第１８図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）は第１７図の
回路の信号のうち主要なものを示したタイムチャートで
ある。第１１図の回路と同じ＜　、５ＴＲＯＢＩＩ！信
号がＸ駆動回路２とＸ駆動回路３に走査データ、表示デ
ータを保持するタイミングを与えるから、５ＴＲＯＢＥ
信号間隔が１走査信号線選択期間τとなる。分周回路１
３はβ×τの期間毎に反転するから、これを極性信号と
してＸ駆動回路２とＸ駆動回路３に供給すれば、本実施
例回路によって、本出願の第１の発明による液晶表示装
置の駆動方法が実現できるのは明らかである。

なお上記実施例では、極性信号は駆動回路中のシフトレ
ジスタへの５ＴＰＯＢＥ信号から生成したが、一般には
駆動回路の形式にとられれるものではなく、制御回路側
で１走査線選択期間を認知するための信号は当然存在す
るから、それを用いて極性信号を発生するようにしても
良い。

また、本発明は液晶表示装置の駆動にとどまらず、交流
駆動の必要な回路素子の時分割駆動において、駆動信号
の周波数成分を平均する必要がある際に一般的に使用で
き、その実用的価値は非電に大である。

選択する毎に反転するようにし、かつ上記駆動信号が直
流成分を有さないように構成したので、駆動信号の周波
数成分が比較的低く、かつ表示パターンの空間周波数に
対する依存性が少なくなり、有限の配線抵抗を持つ容量
性負荷のマトリクス状配列の表示画素を均一な電圧で駆
動でき、表示パターンの濃度ムラが少なくなり、しかも
液晶寿命の低下を防止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は液晶表示装置の駆動方法の原理を説明するため
の図、第２図は液晶表示装置の駆動方法のうち原理的な
方法により表示画素に印加される選択電圧波形を示す図
、第３図はその非選択波形図、第４図はマトリクスに形
成された液°晶表示装置の表示パターンの一例を示す図
、第５図は第１の従来の実用的な駆動方法による走査信
号波形図、第６図はその表示信号波形図、第７図はその
表示画素に印加される選択電圧波形と非選択電圧波形を
示す図、第８図は第２の従来の実用的な駆動方法による
走査信号波形図、第９図はその表示信号波形図、第１０
図はその表示画素に印加される選択電圧波形と非選択電
圧波形を示す図、第１１図は従来の実用的な駆動方法を
実現するためのｌ略図、第１２図は第１１図の回路図の
タイムチャート図、第１３図は本出願の第１の発明の一
実施例による液晶表示装置の駆動方法の走査信号波形Ｉ
ＨＩ、第１４図はその表示信号波形図、第１５図はその
表示画素に印加される選択電圧波形と非選択電圧波形を
示す図、第１６図は該駆動方法の一実施例の各走査周期
毎の走査信号の極性を示す図、第１７図は本出願の第２
の発明の一実施例による液晶表示装置の駆動装置の回路
図、第１８図は第１７図の回路のタイムチャート図であ
る。 Ｘｉ、Ｘ２．・・・、Ｘｉ、・・・、Ｘｎ・・・表示信
号線、Ｙｌ、Ｙ２．・・・、ｙｊ、・・・、Ｙｍ・・・
走査信号線、ｖｏ＋ｖｙ・・・走査電圧、ｖｏ＋ｖｘ・
・・非選択電圧、ｖｏ−ｖｘ・・・選択電圧、１・・・
表示画素、２・・・走査信号線駆動回路、３・・・表示
信号線駆動回路、４・・・制御回路、５・・・表示デー
タ線、６・・・走査データ線、１３・・・（２×β）分
周回路（極性信号発生回路）。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 Ｖ１ 第２図 ｅＹｌ−ｅＸｌ ｅＹ１＝ｅＸ２ 第５図 ρ■１ 第６図 第８図 第９図 第１３図 第１４図 第１５図 （ａ　）　ｅｖｌ−ｅｘ（ｒ−１） （ｂ）　ｅＹｌ−ｅＸｉ （Ｃ）　ｅＹｌ−ｅＸ（ｉ、１） 第１６図 フレーム婁更−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数（ｍＪ本の走査信号線と複数＋ｎ１本の表示
   信号線とが交差配列され各交差点に表示画素を形成した
   液晶表示装置に対し、その走査信号線に順次走査電圧を
   印加し、走査電圧の印加されている走査信号線上の画素
   のうちの選択画素のある上記表示信号線には選択電圧を
   印加し、上記画素のうちの非選択画素のある表示信号線
   には非選択電圧を印加して所望の液晶表示を行わしめる
   液晶表示装置の駆動方法において、上記ｍ本の走査信号
   線のうち４本（ここでｌは上記ｍと該ｍより小さい自然
   数ｌとの最小公倍数をｌで割った値が奇数となるような
   自然数である）の走査信号線を選択する毎に、上記走査
   電圧３選択電圧及び非選択電圧の極性を反転し、直流成
   分を有さない上記走査電圧。 選択電圧及び非選択電圧を各信号線に印加するようにし
   たことを特徴とする液晶表示装置の駆動方法。
2. （２）複数に）本の走査信号線と複数（ｎ１本の表示信
   号線とが交差配列され各交差点に表示画素を形・成した
   液晶表示装置を駆動する液晶表示装置の駆動装置におい
   て、上記液晶表示装置に所望の表示をさせるための走査
   データ及び表示データを発生ずる制御回路と、上記ｍ本
   の走査信号線のうちｐ本（ここでβは上記ｍと該ｍより
   小さい自然数βとの最小公倍数をｌで割った値が奇数と
   なるような自然数である）の走査信号線毎に反転する極
   性信号を発生する極性信号発生回路と、上記走査データ
   を上記極性信号に応じた正又は負の極性で上記走査信号
   線に走査電圧として印加する走査信号線駆動回路と、上
   記表示データを上記極性信号に応じた正又は負の極性で
   上記表示信号線に選択電圧及び非選択電圧として印加す
   る表示信号線駆動回路とを備え、直流成分を有さない上
   記走査電圧。 選択電圧及び非選択電圧を各信号線に印加するようにし
   たことを特徴とする液晶表示装置の駆動装置。