JPS60188246A - シート材送り装置 - Google Patents
シート材送り装置Info
- Publication number
- JPS60188246A JPS60188246A JP60029486A JP2948685A JPS60188246A JP S60188246 A JPS60188246 A JP S60188246A JP 60029486 A JP60029486 A JP 60029486A JP 2948685 A JP2948685 A JP 2948685A JP S60188246 A JPS60188246 A JP S60188246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeding device
- sheet
- drive motor
- section
- transfer system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
一光凰■禅叩分y
本発明はシート祠を給送づ−るためのシート拐送り装置
に関し、例えば紙j、li9や証票3’Hfj等を1個
所または複数個所のH1′r蔵部がら出力部へ給送する
Lζ置に閏する。
に関し、例えば紙j、li9や証票3’Hfj等を1個
所または複数個所のH1′r蔵部がら出力部へ給送する
Lζ置に閏する。
J狛」袴p」た11J
シート利送り装置は通常1個所乃ηユは2個所以トの貯
F1戎部から現実の出口;X13へ向レノて希望する紙
・、117枚数を処理するだめの現金処理装置において
利用され、上記1’i’蔵部の代表的な例とし一〇はカ
セット貯j代部がある。複S″11な一移送方式におい
てはイJ(・ハτがたまに起るIIJ能性に対し検査さ
れた後でjiij以って選択された移送経路を経て現実
の出口部が又は排除出口へ向υ〕でシート祠を移送する
ことが要求される。典型的なものとして、1iii記の
移送力式は−・人の操作者の要求に応答して始めて始動
される電磁クラッチを介して1個の共通的駆動モータに
より駆動される。前記クラッチの浅凹となく使用される
著しい使用は過酷な応力変形を起し、特にその高速処理
装置において破Iノ1発生の確率は大きい。
F1戎部から現実の出口;X13へ向レノて希望する紙
・、117枚数を処理するだめの現金処理装置において
利用され、上記1’i’蔵部の代表的な例とし一〇はカ
セット貯j代部がある。複S″11な一移送方式におい
てはイJ(・ハτがたまに起るIIJ能性に対し検査さ
れた後でjiij以って選択された移送経路を経て現実
の出口部が又は排除出口へ向υ〕でシート祠を移送する
ことが要求される。典型的なものとして、1iii記の
移送力式は−・人の操作者の要求に応答して始めて始動
される電磁クラッチを介して1個の共通的駆動モータに
より駆動される。前記クラッチの浅凹となく使用される
著しい使用は過酷な応力変形を起し、特にその高速処理
装置において破Iノ1発生の確率は大きい。
介以功<解決しようとする問題点及びその頒火王員
1個所又は2個所以上の貯蔵部から出口部へ向けてシー
ト月を送給するための本発明に係るシート利送り装置は
シーi・材を貯蔵部又は各貯蔵部から引抜くために第1
の駆動ユニットにより作動される1つの引抜き装置を具
え、かつ前記引抜き装置から引抜かれたシーI・利を受
取り、これらを出L1部へ移送するための第2の駆動ユ
ニノ1−により作動される移送装置とを具えたものであ
る。前記装置の配6iifは使用中に前記移送系が第2
の駆動ユニットより連続的に駆動されると共にシート材
引抜き系&Jそのソート月処理1す1間中の1(17動
ユニットにより選+R的に稼動されるものである。
ト月を送給するための本発明に係るシート利送り装置は
シーi・材を貯蔵部又は各貯蔵部から引抜くために第1
の駆動ユニットにより作動される1つの引抜き装置を具
え、かつ前記引抜き装置から引抜かれたシーI・利を受
取り、これらを出L1部へ移送するための第2の駆動ユ
ニノ1−により作動される移送装置とを具えたものであ
る。前記装置の配6iifは使用中に前記移送系が第2
の駆動ユニットより連続的に駆動されると共にシート材
引抜き系&Jそのソート月処理1す1間中の1(17動
ユニットにより選+R的に稼動されるものである。
このシート月送り装置はシート月をそのil’i’藏部
から低部−1部に移送する全移送系を2個の1”11;
分しこ分1補することに、1、す、その貯11λ部から
シート祠を引き抜くときに牛しZ)破(1−i発η二の
モイ[率を残小することができる。まず第1に引抜き装
置は貯蔵部乃至ば各貯蔵部からシート祠を引抜き次いで
これら引き)友きシー目7)を出1」部へ移送するため
の移送系・\JX給するためにり(iい′g路を形成す
ることが好ましい。前記移送系はシート月処理1すj間
中連続的に稼動されるようにして第2ij17動ユニッ
トに生スる過酷な応力変形を戚少し、他方比較的にnj
l ji’−な引抜き糸i:I: 1.’r定Uまた(
1(のシー1祠を引抜くために間欠的に!SK勤されろ
。りrましくは第1駆動ユニットはスう−ノピングモー
タである。
から低部−1部に移送する全移送系を2個の1”11;
分しこ分1補することに、1、す、その貯11λ部から
シート祠を引き抜くときに牛しZ)破(1−i発η二の
モイ[率を残小することができる。まず第1に引抜き装
置は貯蔵部乃至ば各貯蔵部からシート祠を引抜き次いで
これら引き)友きシー目7)を出1」部へ移送するため
の移送系・\JX給するためにり(iい′g路を形成す
ることが好ましい。前記移送系はシート月処理1すj間
中連続的に稼動されるようにして第2ij17動ユニッ
トに生スる過酷な応力変形を戚少し、他方比較的にnj
l ji’−な引抜き糸i:I: 1.’r定Uまた(
1(のシー1祠を引抜くために間欠的に!SK勤されろ
。りrましくは第1駆動ユニットはスう−ノピングモー
タである。
2個のl1i−酸部か設置されている場合−第1駆動ユ
ニノ1−lJ:好ましくG:1生逆転可能なものであり
、この場合の引抜き系に4J少くとも1対の111一方
向のフリーボイル形クラッチが設置され、これにより第
1駆動ユニットが最初の一方向に操作されるときはい(
つかの貯蔵部の一つからシー14Aが引抜かれるように
し、又前記第1駆動ユニソ1−が他の方向に操作される
ときは前記貯蔵部のうちの別の貯蔵部からシート月が引
抜かれることである。
ニノ1−lJ:好ましくG:1生逆転可能なものであり
、この場合の引抜き系に4J少くとも1対の111一方
向のフリーボイル形クラッチが設置され、これにより第
1駆動ユニットが最初の一方向に操作されるときはい(
つかの貯蔵部の一つからシー14Aが引抜かれるように
し、又前記第1駆動ユニソ1−が他の方向に操作される
ときは前記貯蔵部のうちの別の貯蔵部からシート月が引
抜かれることである。
過去において、真空送給方式がシート祠の移送作用に採
用されていた。これらの真空方式では一般に多孔質でな
い紙幣類に対して信頼性がある。しかしながらこれらの
方式は紙票類の如き多孔質シーl−t、Iに対してはそ
れほど信頼性はなく更には高速の移送作動は遂行できな
い。それ故便宜」二前記移送乃至引抜き装置は摩擦作用
の影響下でソート)Aを貯蔵部から出口部へ移動させて
いる。これは便宜上協同的に利用する無端ヘルI・や1
」−ラを採用して達成される。これは似令引抜き装置ξ
か】つ乃至2つ以」二の送りローラから成り、かつ移送
装置が複数411.]の協同的に使用する無端ヘルドか
ら形成されている場合であっても特に有利なものである
。摩擦送給方式によれば、1秒間につき20枚までのシ
ート材送り速度が達成可能である。
用されていた。これらの真空方式では一般に多孔質でな
い紙幣類に対して信頼性がある。しかしながらこれらの
方式は紙票類の如き多孔質シーl−t、Iに対してはそ
れほど信頼性はなく更には高速の移送作動は遂行できな
い。それ故便宜」二前記移送乃至引抜き装置は摩擦作用
の影響下でソート)Aを貯蔵部から出口部へ移動させて
いる。これは便宜上協同的に利用する無端ヘルI・や1
」−ラを採用して達成される。これは似令引抜き装置ξ
か】つ乃至2つ以」二の送りローラから成り、かつ移送
装置が複数411.]の協同的に使用する無端ヘルドか
ら形成されている場合であっても特に有利なものである
。摩擦送給方式によれば、1秒間につき20枚までのシ
ート材送り速度が達成可能である。
更にその」二、りr rE L <は1)1j記シーロ
2送り装置は移送系を通過するシート月の通過を検出す
るためのシーl−祠検出装踵1を設りるのがよい。この
シー1〜祠検出装置む、1中−・シート月の通過を検出
するために−・枚のシート祠が送られたごとを制御部へ
指示する。1うにして使用される。この検出装:ζ°¥
は更に2枚乃至それ以上のソート(Aが同時に通過する
ことを検出することがてき、それによって不正iXり作
動を表示しかつ該移送系に配置した転向部;6を始動さ
−U、不正送りされたシー日AをIJI除出口出口部向
りて転向せしめることができる。
2送り装置は移送系を通過するシート月の通過を検出す
るためのシーl−祠検出装踵1を設りるのがよい。この
シー1〜祠検出装置む、1中−・シート月の通過を検出
するために−・枚のシート祠が送られたごとを制御部へ
指示する。1うにして使用される。この検出装:ζ°¥
は更に2枚乃至それ以上のソート(Aが同時に通過する
ことを検出することがてき、それによって不正iXり作
動を表示しかつ該移送系に配置した転向部;6を始動さ
−U、不正送りされたシー日AをIJI除出口出口部向
りて転向せしめることができる。
好ましくは前記シート+A検出″Ai、”4:は移送糸
通1悠の先行FJ:、’i部にイ1ン置決めずろのがよ
い。このことは不正送りシー1〜祠の検出作用とシート
祠が転向部に到達′づる11,1との間が同等111j
間で離れるように使用する場合には!111に刊用価(
ifiがある。前記に関連して述べた1−出口部」とは
シート祠か送り出されるところの出]−旧;旧ロ部を7
0、味するか若しくはシート利が該移送系からも・う一
つ別の移送系へ曲りで送給されるような中間位置を意味
するものとする。
通1悠の先行FJ:、’i部にイ1ン置決めずろのがよ
い。このことは不正送りシー1〜祠の検出作用とシート
祠が転向部に到達′づる11,1との間が同等111j
間で離れるように使用する場合には!111に刊用価(
ifiがある。前記に関連して述べた1−出口部」とは
シート祠か送り出されるところの出]−旧;旧ロ部を7
0、味するか若しくはシート利が該移送系からも・う一
つ別の移送系へ曲りで送給されるような中間位置を意味
するものとする。
本発明に係るシート+副送り装置の一例は以下添付図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
力■
第1図に示すシー1〜月送り装置は2個のカセノhl、
2を具えた現金処理装置の一部を形成し、該カセットの
各々には異なる種類の紙幣3.4が収容されている。ス
テンピングモータ5 (例えば5onceboz 61
91 ROO8の如き商品)ばフ!!< 端駆動ヘル1
−6Δ、6f3を介して一対の引抜き装置7.8を作動
する。該引抜き装置7は駆動ヘルド7八に係合する駆動
、l#車9を有する。駆動歯車9は第2図に示すように
歯車10AとIOBに噛合し、これらの1′11車は後
述するクラッチを介して一対の輔■3と14に結合され
、この輔」−には2対の送りローラ11と12がそれぞ
れ回転不能に取付りられている。前記の送りローラ11
は一つの窓(図示されていない)を通してカセノl−1
の内部に突き出されて紙幣3の堆積物に掛合する。紙幣
3はばね付勢の押圧板3′によるV通のジノ法で送り+
4−ラ11の方へ押し出される。反照1方1ii] t
こおける送りローラ」1の回動、作用は1−Aから明ら
かなように紙i、149Iff粕部3から−1一方向き
にji’t−の紙「11(多を押し出し、そごで紙1.
翳は案内表面部祠15を介して送りロー912と、これ
と反対回転するIl−ラI(i(このじI−ラは第11
ス1に1411iまたり示されている)間の咬込め口に
向って送り込まれる。前記反対回転する1、ノーラ1G
の目的は2枚或番コそれ以上の11(+!、りが同時に
送り出されることを防止するためである。しかしながら
この反対回転ローラ16は非回転的に固定化することも
可能である。iXすIl−ラ11゜12、 11′、1
2′に[J)11−一方向のフリーボイル形クラッチ(
この2つのクラッチ10c、 IOCは第2図に示され
ている)を含んでおり、ごれらのクラッチは例えば1〜
リントン(1’orri+u;ton)形クラノナの如
きもので、スラーノピングモータ5がl−冒1方向に回
転するとき12[示のように紙−)+7闘力4.ノl−
1からだけ引出されその間送りD−ラ11′、12′は
回転しない。これと反文、IGこスラーソピングモータ
5が反照、11方向に15[U)1されるときはカセ、
1・2からだiJ紙5Mが引出され、ごのIl、+1送
りローラN、1.2ば回転しない。ここに使用された卯
一方向性フリーボイル形クラッチは後述する制御装置ξ
を選択し、単にステンピングモータ5の回転方向を制御
するだりでカセット1と2から紙幣が抜出されるように
なる。引抜き装置7,8は各カセット1,2から移送系
18に向りて紙幣を送り出す。移送系1))は引抜き1
υj間中駆動ヘルI・20を介して連続的に運転される
駆動モータ19 (これは例えは1NecLrolux
MO56・MX2の如き製品である)を具えている。
2を具えた現金処理装置の一部を形成し、該カセットの
各々には異なる種類の紙幣3.4が収容されている。ス
テンピングモータ5 (例えば5onceboz 61
91 ROO8の如き商品)ばフ!!< 端駆動ヘル1
−6Δ、6f3を介して一対の引抜き装置7.8を作動
する。該引抜き装置7は駆動ヘルド7八に係合する駆動
、l#車9を有する。駆動歯車9は第2図に示すように
歯車10AとIOBに噛合し、これらの1′11車は後
述するクラッチを介して一対の輔■3と14に結合され
、この輔」−には2対の送りローラ11と12がそれぞ
れ回転不能に取付りられている。前記の送りローラ11
は一つの窓(図示されていない)を通してカセノl−1
の内部に突き出されて紙幣3の堆積物に掛合する。紙幣
3はばね付勢の押圧板3′によるV通のジノ法で送り+
4−ラ11の方へ押し出される。反照1方1ii] t
こおける送りローラ」1の回動、作用は1−Aから明ら
かなように紙i、149Iff粕部3から−1一方向き
にji’t−の紙「11(多を押し出し、そごで紙1.
翳は案内表面部祠15を介して送りロー912と、これ
と反対回転するIl−ラI(i(このじI−ラは第11
ス1に1411iまたり示されている)間の咬込め口に
向って送り込まれる。前記反対回転する1、ノーラ1G
の目的は2枚或番コそれ以上の11(+!、りが同時に
送り出されることを防止するためである。しかしながら
この反対回転ローラ16は非回転的に固定化することも
可能である。iXすIl−ラ11゜12、 11′、1
2′に[J)11−一方向のフリーボイル形クラッチ(
この2つのクラッチ10c、 IOCは第2図に示され
ている)を含んでおり、ごれらのクラッチは例えば1〜
リントン(1’orri+u;ton)形クラノナの如
きもので、スラーノピングモータ5がl−冒1方向に回
転するとき12[示のように紙−)+7闘力4.ノl−
1からだけ引出されその間送りD−ラ11′、12′は
回転しない。これと反文、IGこスラーソピングモータ
5が反照、11方向に15[U)1されるときはカセ、
1・2からだiJ紙5Mが引出され、ごのIl、+1送
りローラN、1.2ば回転しない。ここに使用された卯
一方向性フリーボイル形クラッチは後述する制御装置ξ
を選択し、単にステンピングモータ5の回転方向を制御
するだりでカセット1と2から紙幣が抜出されるように
なる。引抜き装置7,8は各カセット1,2から移送系
18に向りて紙幣を送り出す。移送系1))は引抜き1
υj間中駆動ヘルI・20を介して連続的に運転される
駆動モータ19 (これは例えは1NecLrolux
MO56・MX2の如き製品である)を具えている。
前記駆動ヘルド20は駆動軸21の周りに巻回されてい
る。駆動モータ19はまた図示にない駆動系を介して前
述した逆回転送りローラ16.16’を駆動回転する。
る。駆動モータ19はまた図示にない駆動系を介して前
述した逆回転送りローラ16.16’を駆動回転する。
更に移送系■8は遊びローラ23.24.25の周りに
巻回さ、i′+、 r、ニブjj(端ヘル1−22を具
えている。無端ヘルl−26は1分ひ1コーラ27,2
8.29の周りに巻回され、かつ無端ヘル1−30は遊
びtコーラ31.32の周りに巻回されている。更に)
11(端ヘルド33か遊び1.J−ラ34,35.36
.37の周りに巻回されぞして無◇:1.1ヘルI・3
8が駆動軸21と遊び+7−ラ39.4F+の周りに巻
回されている。
巻回さ、i′+、 r、ニブjj(端ヘル1−22を具
えている。無端ヘルl−26は1分ひ1コーラ27,2
8.29の周りに巻回され、かつ無端ヘル1−30は遊
びtコーラ31.32の周りに巻回されている。更に)
11(端ヘルド33か遊び1.J−ラ34,35.36
.37の周りに巻回されぞして無◇:1.1ヘルI・3
8が駆動軸21と遊び+7−ラ39.4F+の周りに巻
回されている。
全移送系は¥−A接謁−るヘルド間の1♀擦接川(作用
により駆動・論2!を介して!51ス動」1転されろ。
により駆動・論2!を介して!51ス動」1転されろ。
遊び1コーラ;32と37は咬込み1.’l lIを形
成し、カセット1から引抜き装置7により引出された1
1清は咬込・7)1=14内にjXり込)(これろ。、
二の、(、う4ζ状態でgllg 1ji9は引抜き゛
装置1“J]7から移送糸18に給送され、該移jス系
18はプ!1(☆:1、;ヘルl−3()と33.22
と3;3、および38と33によって形成した移送経路
に沿って紙幣を出口部42へ運んでゆく。ごの最もfi
i’1iiiな形式にjういて、その出口部42は実際
上の引渡し出し」部を構成するか、し7かし他の例(図
示され°Cいない)に4′jいてイ1いj13は他の移
送?イ路例えば1個所1≧(十の出1−1部−1曲りで
移送され或はまた公知の方法で1)1除出[二1八、紙
1j)ブを1匠)スするごとができる。
成し、カセット1から引抜き装置7により引出された1
1清は咬込・7)1=14内にjXり込)(これろ。、
二の、(、う4ζ状態でgllg 1ji9は引抜き゛
装置1“J]7から移送糸18に給送され、該移jス系
18はプ!1(☆:1、;ヘルl−3()と33.22
と3;3、および38と33によって形成した移送経路
に沿って紙幣を出口部42へ運んでゆく。ごの最もfi
i’1iiiな形式にjういて、その出口部42は実際
上の引渡し出し」部を構成するか、し7かし他の例(図
示され°Cいない)に4′jいてイ1いj13は他の移
送?イ路例えば1個所1≧(十の出1−1部−1曲りで
移送され或はまた公知の方法で1)1除出[二1八、紙
1j)ブを1匠)スするごとができる。
第1し1に示ず几てのlコーラや駆動Φζiは現金処理
装置のハウソング内に支持された各軸−Lに取イ・」り
られているごとII勿論Cある。図1fiiをfrij
中化するため第11λ1にはこれらの名門転軸し、1省
略し一部あるが、第2図におい”ζは現金処理装置の内
部壁体44.45内にいくつかの軸が設りられている。
装置のハウソング内に支持された各軸−Lに取イ・」り
られているごとII勿論Cある。図1fiiをfrij
中化するため第11λ1にはこれらの名門転軸し、1省
略し一部あるが、第2図におい”ζは現金処理装置の内
部壁体44.45内にいくつかの軸が設りられている。
■IJら軸13と軸14は壁体44と45に回転可能に
取(=JGJられている。遊びローラ32は壁体44と
45間にそれ自体回転不能に固定さ拍ユニ輔46トに回
転可能に取4:Jりられている。また遊び11−ラ37
は咬込め口41を通過する1枚或いはそれ以上の紙幣が
通過することを検出するための紙幣検出系の一部を構成
する。この検出装置は従来公知のとのような形式のもの
例えば、誘導形式のもので+il成することができ、該
装置には従来形式の誘専形センザー(図示されていない
)を支持する筐体48の中に収容された浮動性プラスチ
ック軸受に軸47が支持されている。rii+記軸4子
軸4748内に設りたばねにより輔46の方へ押しつけ
らn、る。そのため無端ヘルド30と33はその間に咬
込み口41を形状するように互に係合し合うように保持
される。紙幣が咬込み口41を通過するとき軸47は軸
46が遠ざかるように強制的に移動し、そしてこの移動
作用i;I: +iif記誘λり形セン(ノーに゛屯圧
信υを発)1゛シ、)、?)電:f、’lt 50 、
51を介して該信号を制御機能をもつマ・fコン49
(例えば1r4i晶名目行1・1.80 、i i
) □□ ’rX (;)づる。71寵こ上1宅の外に
欧州特許出願El’−/l−013(1):24号に記
1成された他の検出装置も適切なものであり、このもの
はまた遊び1−1−ラ37と32間の離隔作用に関連し
て′重圧出力(、、S、−7;を発生させ−(いる。
取(=JGJられている。遊びローラ32は壁体44と
45間にそれ自体回転不能に固定さ拍ユニ輔46トに回
転可能に取4:Jりられている。また遊び11−ラ37
は咬込め口41を通過する1枚或いはそれ以上の紙幣が
通過することを検出するための紙幣検出系の一部を構成
する。この検出装置は従来公知のとのような形式のもの
例えば、誘導形式のもので+il成することができ、該
装置には従来形式の誘専形センザー(図示されていない
)を支持する筐体48の中に収容された浮動性プラスチ
ック軸受に軸47が支持されている。rii+記軸4子
軸4748内に設りたばねにより輔46の方へ押しつけ
らn、る。そのため無端ヘルド30と33はその間に咬
込み口41を形状するように互に係合し合うように保持
される。紙幣が咬込み口41を通過するとき軸47は軸
46が遠ざかるように強制的に移動し、そしてこの移動
作用i;I: +iif記誘λり形セン(ノーに゛屯圧
信υを発)1゛シ、)、?)電:f、’lt 50 、
51を介して該信号を制御機能をもつマ・fコン49
(例えば1r4i晶名目行1・1.80 、i i
) □□ ’rX (;)づる。71寵こ上1宅の外に
欧州特許出願El’−/l−013(1):24号に記
1成された他の検出装置も適切なものであり、このもの
はまた遊び1−1−ラ37と32間の離隔作用に関連し
て′重圧出力(、、S、−7;を発生させ−(いる。
1iif掲のものと類似の検出装置か引抜き装置t”、
+: 8に3、[I込まれる。この場合において遁ひロ
ー929は曲番、二述へた遁び1.!−ラ37と全く同
)のものである。出力信ぢ−はw′1t♀J1f5(1
’ 、51′を通ってマイごlン49に4り人される。
+: 8に3、[I込まれる。この場合において遁ひロ
ー929は曲番、二述へた遁び1.!−ラ37と全く同
)のものである。出力信ぢ−はw′1t♀J1f5(1
’ 、51′を通ってマイごlン49に4り人される。
操作盤52は出[]部42として定義され91する火陥
1の窓口の近くに;、C,:かれ、使用時において操作
者は操作、(’if?、 52−にのホクン53を用い
て彼か引出したいと欲する現金11zIを記録する。こ
の金額は監視1゜心ii’A 54−1::に表示され
る。前記のマイコン4つは操作盤52に接続されており
、くれて操作者の要求を満すことができるように各カセ
ットから抜出さなりればならない祇ハタ量を決定する。
1の窓口の近くに;、C,:かれ、使用時において操作
者は操作、(’if?、 52−にのホクン53を用い
て彼か引出したいと欲する現金11zIを記録する。こ
の金額は監視1゜心ii’A 54−1::に表示され
る。前記のマイコン4つは操作盤52に接続されており
、くれて操作者の要求を満すことができるように各カセ
ットから抜出さなりればならない祇ハタ量を決定する。
次し)で−ンイコン4つは駆動モータ19を始動する。
従ってステッピングモータ5は市1盲卸される。
例えば、もしも操作者が英1yzボンドを要求しそして
カセット1には1ボンド紙幣を含のカセ/1・2にば5
ボンド祇幣を含んでいるものとずれば、カセット2から
は2枚の1氏ス1翳をそしてカセノ1−1からは1枚の
紙111ζを抜き出すことが必要である。これを達成す
るために、ステッピングモータ5は最初反照S1方向に
回転され、そしてこの回転作用は送りローラ12′を反
照罰方向に回転する。
カセット1には1ボンド紙幣を含のカセ/1・2にば5
ボンド祇幣を含んでいるものとずれば、カセット2から
は2枚の1氏ス1翳をそしてカセノ1−1からは1枚の
紙111ζを抜き出すことが必要である。これを達成す
るために、ステッピングモータ5は最初反照S1方向に
回転され、そしてこの回転作用は送りローラ12′を反
照罰方向に回転する。
これは前記単一方向性のクラッチが作動し―動歯車17
を時a1方向に回転さ−1次いで送りローラ1丁を反時
計プj向に回転させる。前記クラッチ10cと10’D
は自由回転する。この適切Jは1枚の紙・、11りをカ
セノI・2から引出し、移送系18のJb?びローラ2
5と29間の咬込みLlに向iJて祇ij(’)を送り
出す。次いでこの紙幣はモータ19により連続的に運転
されている移送系によって出口部42へ送り出される。
を時a1方向に回転さ−1次いで送りローラ1丁を反時
計プj向に回転させる。前記クラッチ10cと10’D
は自由回転する。この適切Jは1枚の紙・、11りをカ
セノI・2から引出し、移送系18のJb?びローラ2
5と29間の咬込みLlに向iJて祇ij(’)を送り
出す。次いでこの紙幣はモータ19により連続的に運転
されている移送系によって出口部42へ送り出される。
遊びローラ29に協同する検出装置は一枚の紙幣がロー
ラ25と29間の咬込め口を1lrI過するや否やマイ
コン49はステ、ピングモータ5を停止さ−lる。2枚
の紙幣をカセ、1・2から抜き出ずごとを要求されてい
るので、前記マイコン49はわずかの遅れ11.J間を
もってステ、ピングモータ5をY[¥始動−μしめ、そ
して再びカセット2から2枚11の紙<I+?を抜出す
ためにノテノビング七−タ5G、1反l’W’ i!
l方向に回り・ムし、1);j述したと同じ態様で出「
」部42に向りてflll1?は送り出される。111
j記引出しを完了さ−Uるために、次いでマイコン49
はスラーノビングモータ5をU、旨1方向に回転さ・け
る。この回転作用は1114動歯車9をll、’i、i
1方向回りに回り1;:さ、14、史6ji、Xすl:
I −ラ11 、 12を反照a1方向回りに回転ざ−
Uる。ごれは対応する卯一方向性のクラッチIOCとI
ODが作動するたらである。
ラ25と29間の咬込め口を1lrI過するや否やマイ
コン49はステ、ピングモータ5を停止さ−lる。2枚
の紙幣をカセ、1・2から抜き出ずごとを要求されてい
るので、前記マイコン49はわずかの遅れ11.J間を
もってステ、ピングモータ5をY[¥始動−μしめ、そ
して再びカセット2から2枚11の紙<I+?を抜出す
ためにノテノビング七−タ5G、1反l’W’ i!
l方向に回り・ムし、1);j述したと同じ態様で出「
」部42に向りてflll1?は送り出される。111
j記引出しを完了さ−Uるために、次いでマイコン49
はスラーノビングモータ5をU、旨1方向に回転さ・け
る。この回転作用は1114動歯車9をll、’i、i
1方向回りに回り1;:さ、14、史6ji、Xすl:
I −ラ11 、 12を反照a1方向回りに回転ざ−
Uる。ごれは対応する卯一方向性のクラッチIOCとI
ODが作動するたらである。
そして他のクラッチは自由回転する。再びステッピング
モータ5の1中1・14作用はカセット1がら1枚のI
IE?iりを引き抜き、ぞして咬込の口41に送り込む
。次いでごのねり11りは1)11述と同し態様で移送
系18を経て出1−1部42へ送り出される。、遊びロ
ーラ38に3.11込まれた検出装置は一度紙I!’H
%が咬込め口41を通過したことを決定すると即座にマ
イコン49はステッピングモータ5を停止させる。それ
故ステンビングモータ5は正しい枚数の紙幣をカセット
1と2から引き抜くために間欠的にのみ作動されている
ことが分る。それに反して駆動モータ19は引出し期間
中一方向に連続的に駆動されている。もしも紙幣が自前
に定めた一部11,1間経過後に前述移送系内に在るこ
とを検出しないならば、マイコン49はステッピングモ
ータ5と駆動モータ19を停止する。ごのような事態は
カセットが空であるか或はまた詰りを生している場合に
起る。
モータ5の1中1・14作用はカセット1がら1枚のI
IE?iりを引き抜き、ぞして咬込の口41に送り込む
。次いでごのねり11りは1)11述と同し態様で移送
系18を経て出1−1部42へ送り出される。、遊びロ
ーラ38に3.11込まれた検出装置は一度紙I!’H
%が咬込め口41を通過したことを決定すると即座にマ
イコン49はステッピングモータ5を停止させる。それ
故ステンビングモータ5は正しい枚数の紙幣をカセット
1と2から引き抜くために間欠的にのみ作動されている
ことが分る。それに反して駆動モータ19は引出し期間
中一方向に連続的に駆動されている。もしも紙幣が自前
に定めた一部11,1間経過後に前述移送系内に在るこ
とを検出しないならば、マイコン49はステッピングモ
ータ5と駆動モータ19を停止する。ごのような事態は
カセットが空であるか或はまた詰りを生している場合に
起る。
前述したように、正しくない紙幣例えば2枚乃至はそれ
以上の紙幣が同時に移送されないように処理するために
更に複合した移送系を設けることができる。この場合に
は、出口部42は更にもう一つの移送通路並びに不正紙
幣を排除部へ転向−Uしめるようにマイコン42により
制御される1個乃至それ以」二の転向装置が組み込まれ
ることになる。遊びローラ29と37に設置された検出
装置はまた移送糸18に送り込まれた紙)117枚数を
1.1数するように使用することもできる。
以上の紙幣が同時に移送されないように処理するために
更に複合した移送系を設けることができる。この場合に
は、出口部42は更にもう一つの移送通路並びに不正紙
幣を排除部へ転向−Uしめるようにマイコン42により
制御される1個乃至それ以」二の転向装置が組み込まれ
ることになる。遊びローラ29と37に設置された検出
装置はまた移送糸18に送り込まれた紙)117枚数を
1.1数するように使用することもできる。
更にシ:と(#11°1された4111成においては、
前述したローラ25.29および32.37間にいくら
かの不整合状態とli耗が起こりうるから、もしも検出
装置からの出力(,7,,7jを紙L!i、’;の移送
筒1):jに監視することにより−lイーノン49を通
して如何なる摩耗をも補11′i可能にするならばより
好都合である。この点は欧州特許用19/i EII−
A−0130825−号に更ニa’(= L <記載さ
れている。
前述したローラ25.29および32.37間にいくら
かの不整合状態とli耗が起こりうるから、もしも検出
装置からの出力(,7,,7jを紙L!i、’;の移送
筒1):jに監視することにより−lイーノン49を通
して如何なる摩耗をも補11′i可能にするならばより
好都合である。この点は欧州特許用19/i EII−
A−0130825−号に更ニa’(= L <記載さ
れている。
第1し1は本発明に係る装置の(既要図を示し、第2図
は第1図に記載した方向A 4:二おい−(視た該装置
の一部をjlollいた図で、明瞭化のためにいくつか
の部分G:1省略されている、 第3図は制御装置のブロック図である。 ■、2・・・カセット、3.4・・・紙幣、3’、4’
・・・ばね句切押圧板、 5・・ステッピングモータ、 5Δ、613・・・ブ1!(◇:1、;駆動−\ルト、
7.8・・・引抜き装置、IOC,1011・・・クラ
ッチ、11.12.11′、12’・・・送りローラ、
13.14・・・ 軸、 15.15’・・・宰内表面
部祠、16.16’・・・逆回転ローラ、17・・・駆
動歯車、18・・・移送系、 19・・・駆動モー先2
0・・・駆動ヘルド、 23.24.25.27.2B、39.’40・・・遊
びローラ、26、30.33・・・ブ1!鴨;ミ;ヘル
ド、41・・・咬込みl」、42・・・出111L 4
9・・・マイコン。 特許出願人 1゛ウ ラ リュ システムズ リミチイト 1.5°許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 吉 1)正 行 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 四 山 稍 也 Ft’g、3゜ 37 b、:5
は第1図に記載した方向A 4:二おい−(視た該装置
の一部をjlollいた図で、明瞭化のためにいくつか
の部分G:1省略されている、 第3図は制御装置のブロック図である。 ■、2・・・カセット、3.4・・・紙幣、3’、4’
・・・ばね句切押圧板、 5・・ステッピングモータ、 5Δ、613・・・ブ1!(◇:1、;駆動−\ルト、
7.8・・・引抜き装置、IOC,1011・・・クラ
ッチ、11.12.11′、12’・・・送りローラ、
13.14・・・ 軸、 15.15’・・・宰内表面
部祠、16.16’・・・逆回転ローラ、17・・・駆
動歯車、18・・・移送系、 19・・・駆動モー先2
0・・・駆動ヘルド、 23.24.25.27.2B、39.’40・・・遊
びローラ、26、30.33・・・ブ1!鴨;ミ;ヘル
ド、41・・・咬込みl」、42・・・出111L 4
9・・・マイコン。 特許出願人 1゛ウ ラ リュ システムズ リミチイト 1.5°許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 吉 1)正 行 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 四 山 稍 也 Ft’g、3゜ 37 b、:5
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、il’1−ifl@部からシート祠を引抜くための
引抜き装置(7)が第1駆動部(5) L:3′「動可
能に連結され、1):J記引抜き装置(7)からシーt
(’Aを受取りぞして該ノート4Aを出[1部(42)
に向りて送り出す移送系(HDが第2駒・1す」部(5
)に作動可能に連結され、使用中前記移送系(1B)は
第i !i1i動部(1!llN、7より連続的に!1
1メ動されると)1.に引抜き装置(7) +:Jソー
ト利の引出L jIJI間に):ンいて筒口5[ス・[
す」部(5)により選択的に1114動されろように設
f+iiされた1個又は2個以上のシーI−)lA’
!i’i蔵部から出し1部に曲りでソーl−利を送り出
すようにしたソー1− +A送り一よ置。 2、riii記第】111ノ動部(5) IJステ、ピ
ングモータである1冒′1請求の範囲第1項記載のツー
臼A送り装置。 3、前記移送系(18)および又GJ引汰き!、¥ :
?ヶ(7)+J: I’7斗ン作川の−1用にシー14
’Aをil’i−低部から出I−1部(42)へ向り゛
C稼動するように構成された特許請求の範囲第1項又は
第2項記載のソート祠送り装置。 4 前記引抜き装置は1個又は2側辺」二のiXリロー
ラ(ICl3)を具えかつ前記移送系(18)は複数個
の協同する無端ヘルド群を具えて構成された特許請求の
範囲第3項記載のシート祠送り装置。 5、前記移送系に沿うシー1−利の通過を検出するシー
l−利検出手段(37,/19)を設り−Cいるイ1許
晶求のffM囲第1項乃至第4項のいずれかに記載され
たシート拐送り装置。 6、 ソート祠検出装置(37)か移送系の産出前述;
部に配置されいる特許請求の範囲第5項記載のノート十
A送り装置。 7.1対の貯蔵部(L2)からソート月を引抜くための
シート刊送り装置であって、該装置は各貯蔵部に付属さ
せて設りた少くとも1個の送りし1−ラ(11,12:
11′、12′)を含み、該送り1′−I−ラはそれ
ぞれj]を一方向のフリーホイル形クラッチを介して1
個の共通駆動モータ(5)により駆動可能に構成され、
ごa によって前記各クラッチの一力は!51ス動モー
タの回転に従って一方向に係合されろと共に他方のクッ
ノチは前記駆動モータの回転ζこ際し反対方向に係合す
るように楢成されて、駆動モータ(5)の回転方向に応
動して前記l1i2蔵部(1,2)の一方又は他力から
シー1−JjAが選))(的に引抜き可能にされたシー
ト月送り装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8404363 | 1984-02-20 | ||
GB848404363A GB8404363D0 (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Sheet feeding apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60188246A true JPS60188246A (ja) | 1985-09-25 |
Family
ID=10556859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60029486A Pending JPS60188246A (ja) | 1984-02-20 | 1985-02-19 | シート材送り装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4772005A (ja) |
EP (1) | EP0161742B1 (ja) |
JP (1) | JPS60188246A (ja) |
DE (1) | DE3578936D1 (ja) |
GB (1) | GB8404363D0 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8621841D0 (en) * | 1986-09-10 | 1986-10-15 | De La Rue Syst | Sheet feeding apparatus |
ATE114844T1 (de) * | 1988-03-16 | 1994-12-15 | Computer Ges Konstanz | Ausgabegerät für banknoten und bedruckte belege. |
US5769408A (en) * | 1995-09-22 | 1998-06-23 | Astro Machine Corporation | Apparatus for feeding sheets |
DE19536480C1 (de) * | 1995-09-29 | 1997-04-17 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Antrieb für eine Einrichtung zum Ausgeben von Blattmaterial, insbesondere von Wertscheinen |
GB9618689D0 (en) | 1996-09-06 | 1996-10-16 | De La Rue Systems Ltd | Sheet dispensing apparatus and cassette |
GB9623289D0 (en) * | 1996-11-08 | 1997-01-08 | Ncr Int Inc | Sheet handling apparatus |
JP4448398B2 (ja) * | 2004-07-20 | 2010-04-07 | 富士通株式会社 | 紙葉類処理装置 |
EP2725559B1 (de) * | 2012-10-25 | 2019-05-08 | Wincor Nixdorf International GmbH | Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einer Antriebseinheit zum Antreiben zweier Abzugsmodule |
CN108389311A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-10 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸币回退方法和装置、设备和存储介质 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3756586A (en) * | 1971-12-16 | 1973-09-04 | Ibm | Selective cut sheet feed device |
JPS5288400A (en) * | 1976-01-20 | 1977-07-23 | Glory Kogyo Kk | Leaf delivering machine |
DE2816442C2 (de) * | 1978-04-15 | 1981-12-17 | Helmut 7210 Rottweil Steinhilber | Vorrichtung zum Zuführen von Einzelblättern von einem in einem Magazin gespeicherten Papierstapel zur Schreibwalze einer Büromaschine |
GB2073711A (en) * | 1980-04-11 | 1981-10-21 | De La Rue Syst | Banknote dispensing machine |
JPS5810265A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-20 | Toshiba Corp | 通貨自動取引装置 |
JPS58212537A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-10 | Toshiba Corp | 用紙搬送装置 |
JPS59149564A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-27 | Toshiba Corp | 自動取引システム |
US4522382A (en) * | 1983-11-23 | 1985-06-11 | Primages, Inc. | Sheet and envelope feed apparatus for a printer and associated methods |
-
1984
- 1984-02-20 GB GB848404363A patent/GB8404363D0/en active Pending
-
1985
- 1985-02-18 DE DE8585301064T patent/DE3578936D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-02-18 EP EP85301064A patent/EP0161742B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-19 JP JP60029486A patent/JPS60188246A/ja active Pending
- 1985-02-19 US US06/702,723 patent/US4772005A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4772005A (en) | 1988-09-20 |
EP0161742A3 (en) | 1986-12-10 |
EP0161742B1 (en) | 1990-08-01 |
EP0161742A2 (en) | 1985-11-21 |
GB8404363D0 (en) | 1984-03-28 |
DE3578936D1 (de) | 1990-09-06 |
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