JPH11512693A - シート物質、特に有価証紙・証券類を送出するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 シート物質、特に有価証紙・証券類を２つのシートコンパートメントの１つから集合ステーションへ送出するための装置であって、シートコンパートメントへ配設されていてステップモータで駆動される、それぞれシートスタックの最前部のシートへ作用する引渡しローラを各１つ備えており、引き渡しローラが引き渡された各シートを同様にシートコンパートメントへ配設されていてステップモータで駆動される搬送ローラへ送り、搬送ローラが各シートを２つのシートコンパートメントに共通の送出コンベアへ供給する形式の装置に関する。それぞれ引き渡されたシートは同様にシートコンパートメントに配設された、スリットモータに駆動される搬送ローラへ供給さえ、搬送ローラはシートを両シートコンパートメントに共通の送出コンベアへ送る。駆動が、それぞれ１つの引き渡しローラを第１の回転方向で、かつその都度他方のシートコンパートメントの搬送ローラを第２の回転方向で駆動するために一方のシートコンパートメントから送出する際に逆方向に運転可能である２つのステップモータによって行われる。

Description

【発明の詳細な説明】 シート物質、特に有価証紙・証券類を 送出するための装置 本発明は、シート物質、特に有価証紙・証券類Wert sheine）を２つのシート コンパートメントの１つから集合ステーションへ送出するための装置であって、 シートコンパートメントへ配設されていてステップモータで駆動される、それぞ れシートスタックの最前部のシートへ作用する引渡しローラを各１つ備えており 、引き渡された各シートが引き渡しローラによって同様にシートコンパートメン トへ配設されていてステップモータで駆動される搬送ローラへ送られ、搬送ロー ラが各シートを２つのシートコンパートメントに共通の送出コンベアへ供給する 形式のものに関する。 この装置は、例えば２つの異なる額面の有価証紙・証券類、例えば紙幣を個別 に集合ステーションへ送り出すために使用される。そのためには一方の額面の有 価証紙・証券類が１つのシートコンパートメント内で積み揃えられ、このシート コンパートメントに配設された引き渡しおよび搬送ローラ（Abzugs- und Transp ortrolle）によって常に唯一の紙幣がその都度のスタックから引き取られ、かつ 送出コンベアへ供給される。したがって異なる有価証紙・証券類種のための送出 装置は二重モジュールであり、ここではそれぞれ１つの有価証紙・証券類を送り 出すための２つの個別のモジュールが共通の送出コンベアを介して結合されてい る。個別モジュールはシートコンパートメントとこれに配設された引き渡しおよ び搬送ローラとを備える。 このような装置はヨーロッパ特許第０１６１７４２号から公知である。この公 知の装置では２つの個別モジュールの引き渡しローラと搬送ローラとを駆動する ために唯一のステップモータが存在する。ステップモータの回転方向の逆転によ って有価証紙・証券類がいずれかの個別モジュールから送出される。有価証紙・ 証券類は各個別モジュールに配設されたシャトルコンベアを介して共通の送出コ ンベアへ供給される。このシャトルコンベアシステムはコンパクトな構造に反す るものである、というのもこれらは個別モジュールの全構造スペースの主要部分 を占め、かつ実施には付加的な構成部材が必要だからである。 公知の装置の別の欠点は、両個別モジュールおよび両シャトルコンベアが同一 ではなく、簡単に構成されていないことである。したがってまた個別モジュール もしくはその構成部材は交換できず、製作費は同形の個別モジュールの場合より も高い。 したがって本発明の課題は、簡単でコンパクトな構造の、シート物質を送出す るための装置を見出すことである。 上記の課題は、冒頭に記載の形式の装置において、各１つの引き渡しローラを 第１の回転方向に、かつその都度の他方のシートコンパートメントの搬送ローラ を第２の回転方向に駆動するために、一方のシートコンパートメントから送出す る際に逆方向に操作可能である、２つのステップモータによって解決される。 ２つのステップモータの使用は、各シャトルコンベアの、これが所属する個別 モジュールの搬送ローラ内への統合を可能にする、それというのも１つの個別モ ジュールの引き渡しローラおよび搬送ローラの同時駆動による制限なしに引き渡 しローラおよび搬送ローラを最適に駆動することができるからである。引き渡し ローラは最前の有価証紙・証券類が引き渡されるまで回転せしめられ、かつ搬送 ローラは引き渡された紙幣の中央送出コンベアまでの確実な搬送のために必要な だけ回転せしめられる。この手段の結果別体のシャトルコンベアは省略でき、そ のためコンパクトな構造形式が得られる。シャトルコンベアのための構造部材の 省略によって公知技術と比較してより簡単な構造が達成され、かつ更に製作費用 が低減される。 各ステップモータはその都度１つの引き渡しローラと、その都度他方のシート コンパートメントの搬送ローラとを駆動する。これによってステップモータは各 １つのシートコンパートメントへ配設され、したがって同形の個別モジュールが 得られる。個別モジュール はシートコンパートメント、引き渡しローラ、搬送ローラ、ステップモータを含 む。 引き渡しローラとこれを駆動するステップモータとの間にはそれぞれ一方向ク ラッチが配置される。２つの一方向クラッチはそれぞれステップモータの１回転 方向において、駆動するステップモータと引き渡しローラの相対回動不能な結合 を、かつこのステップモータの他方の回転方向において引き渡しローラの静止を 可能にする。この手段は、２つのステップモータが１シートコンパートメントの 引き渡しローラを１回転方向で、かつ他方のシートコンパートメントの搬送ロー ラを他方の回転方向で別個に制御するために使用され、かつ１つの個別モジュー ルからの送出過程ではこれに配設された引き渡しローラだけが回転することが保 証されなければならないため必要である。他方のシートコンパートメントの引き 渡しローラは、一方向クラッチのため、同じステップモータによって駆動される 、送出が行われているシートコンパートメントの搬送ローラが回転している場合 には回転しない。他方のシートコンパートメントの引き渡しローラが一緒に回転 すると、回転方向により２つのシートコンパートメントから同時に個別化される か、または引き渡しローラが他方のシートコンパートメント内の有価証紙・証券 類を間違った回転方向によってシートコンパートメントの壁へ押しつけるであろ う。このような誤作用を回 避するためには、フリーホイールを組み込んだ、簡単な構造を特徴とする一方向 クラッチを使用する。 別のもう１つの一方向クラッチがそれぞれ搬送ローラとこれを駆動するステッ プモータとの間に設けられる。２つのこの一方向クラッチは、１つの個別モジュ ールから送出され、これと結合された引き渡しローラの回転の間同じステップモ ータによって制御される別の個別モジュールの搬送ローラが一緒に回転するのを 阻止する。引き渡しローラとは異なりこの場合には誤作用は生じない、それとい うのも一緒に回転する搬送ローラには有価証紙・証券類は供給されないからであ り、ただ摩耗が増大する。別の一方向クラッチの組込みによって搬送ローラと接 触する物質の摩擦による摩耗は絶対に必要な程度に制限される、それというのも 搬送ローラが有価証紙・証券類の搬送に必要な時間だけ回転するからである。特 にこれらの物質は高い摩擦係数を持つゴム引きローラであり、これらのローラが 搬送ローラと接触する。 本発明の特別な構成は、本発明による装置を、２つのそれぞれ搬送ローラの直 近に取り付けられた、シート物質をこれが送出コンベアへ送られる前に方向変換 するための変向装置によって補完することである。変向装置は、二重モジュール の２つの個別モジュール間の距離および二重モジュール相互間の距離がほぼ搬送 ローラの直径にすぎないことを可能にする、それとい うのも有価証紙・証券類は中央送出コンベアへ供給される前にほぼ１８０度変向 せしめられるからである。種々のモジュール間の距離の低減によってコンパクト な構造形式が達成される。また各個別モジュール内の変向装置は同形なので、簡 単な構造により公知技術と比べてより僅かな製作費用が得られる。 以下図面を基に本発明の実施例が詳説される。図１は、２つのシートコンパー トメントからシート物質を送出するための二重モジュールの、図２のＡ−Ａ線に 沿った断面を側方から見た図、図２は第１の操作形式にある二重モジュールの正 面図、かつ図３は第２の操作形式にある二重モジュールの正面図である。 図１から図３で、符号の付かない矢印はそれぞれ特定の構成部材における回転 方向もしくは運動方向を表す。 図１はシート物質を送出するための二重モジュール１０の図２のＡ−Ａ線に沿 った側面図である。二重モジュール１０は第１の個別モジュール１２と第２の個 別モジュール１４とを備え、これらは共通の送出コンベア１６によって結合され ており、送出コンベアを用いて例えば紙幣の形のシート物質を出口１８から集合 ステーション（図示されない）へ個別に供給する。二重モジュール１０の構成部 材はフレーム２０によって支持される。両個別モジュール１２，１４はほぼ同一 に構成され、そのため以下では第１の個別モジュール １２についてのみ記載され、第２の個別モジュール１４の各構成部材は同一符号 に′を付して示す。 紙幣はシートシートコンパートメント２２内に水平のシートスタック２４の形 状で配置され、かつ図１で見て左側に圧着ラバーを備えた圧着ローラ２６によっ てシートシートコンパートメント２２の出口の引き渡しローラ３０に対して圧着 されている。引き渡しローラ３０は引き渡し軸３２上に取り付けられ、この軸の １端には引き渡し軸ギア３４が存在し、引き渡し軸ギアはステップモータ３６に よってピニオン３８を介して駆動される。引き渡しローラ３２は高い摩擦係数を 持つグリップ性表面を有し、シートコンパートメント２２内シートスタック２４ のその都度の最前の紙幣４０がステップモータ３６の接続により、引き渡しロー ラ３０の回転によってシートスタック２４から引き渡され、かつ搬送ローラ４２ へ送られる。 第１の個別モジュール１２の搬送ローラ４２は搬送軸４４上に取り付けられ、 かつ第１の変速装置を介して第２の個別モジュール１４のステップモータ３６′ によって駆動される。これによって引き渡しローラ３０を搬送ローラ４２とは独 立して駆動することが可能である。ベルト４６がこの変速装置に所属する（図２ 参照）。引き渡しローラ３０と搬送ローラ４２の別個の駆動は更に下記で図２、 図３を基に第１の変速装置との関連で説明される。図１にベルト４８が示され、 これは第１の個別モジュール１２のステップモータ３６から第２の個別モジュー ル１４への第２の変速装置に所属する。 搬送ローラ４２には対向ローラ５０が配設されており、対向ローラは高い摩擦 係数を持つゴム物質から製作され、複数枚の紙幣が同時に引き渡されるのを回避 する。そのためには対向ローラ５０は搬送ローラ４２に対して同方向に回転させ ることができる。対向ローラの駆動装置は図１には示されていない。二重または 数個の引き渡しによって複数枚の紙幣が引き渡されるのを阻止するためには、更 に個別モジュール１４に保持コーム（Haltekamm）５２が配設され、保持コーム は保持部材５４に固定され、かつ端部は搬送ローラ４２上にこの搬送ローラ４２ によって最大１枚の紙幣が搬送され得るように取り付けられている。 引き渡しローラ３０の回転の結果としてシートコンパートメント２４から最前 の紙幣４０を引き渡す際に引き渡しローラは、紙幣４０が搬送ローラ４２と対向 ローラ５０との間に押し込まれるまで回転せしめられる。次いで搬送ローラ４２ が回転運動せしめられ、かつ紙幣４０を共通の送出コンベア１６へ運ぶ。この際 に案内面５６を用いて紙幣４０の１８０度の変向が行われる。搬送ローラ４２に よるシートスタック２４の紙幣の確実な連行を達成するために、小搬送ローラ５ ８が案内面５６の曲線の開始部の領域内に取り付けら れる。 個別モジュール１２には案内面５６の領域内で、光線を送信するための送信部 材６０とこの送信部材６０から送られる光線を受信するためのセンサー６２とか ら成る光バリヤが配設されている。センサー６２の信号はステップモータ３６， ３６′の制御に使用することができる。すなわち例えば引き渡しローラ３０を駆 動するためのステップモータ３６は、紙幣４０が送信部材６０の光線を遮断した 時に切断することができる。搬送ローラ４２の停止は、紙幣４０が案内面５６を 出た後紙幣４０の端部が送信部材６０からセンサー６２へ向かう光線を再度解放 した時に行うことができる。 案内面５６を出ると、紙幣４０は搬送ローラ４２によって更にこれが共通の送 出コンベア１６によって捉えられる間で送られる。 共通の送出コンベア１６は２つのコンベアベルト６４，６６（図２参照）を備 える。コンベアベルト６４，６６はガイドローラ６８，７０，７２によって案内 される。ガイドローラ６８は図示されない駆動装置を介して回転せしめられ、こ うしてこれに固定されたコンベアベルト６４，６６を図１に示された方向に駆動 する。ガイドローラ６８，７０，７２はそれぞれガイド軸７４，７６もしくは７ ８上に固定されている。ガイド軸７４にはこのガイド軸７４の駆動のための駆動 車８０（図２参照）が存在する。搬送ベルト６４，６６はテンションローラ８２ によって緊張せしめられている。さらに中央の送出コンベア１６には圧着部材８ ４，８６が含まれ、これらはそれぞれ個別モジュール１２，１４へ配設され、か つ湾曲部でもって個別の紙幣が鉛直方向に搬送される際に搬送ベルト６４，６６ との圧着を失わないように作用する。 図２は第１の操作形式にある二重モジュール１０の正面図であり、ここでは第 １の個別モジュール１２から送出される。それというのもステップモータ３６お よび３６′は相応する制御時に図示の回転方向で逆方向に回転するからである。 第１の個別モジュール１２内には２つの一方向クラッチ８８，９０が存在し、こ れらは１回転方向のみの回転運動を伝達する特性を持ち、かつ他の方向では空転 する。一方向クラッチ８８は引き渡しローラ３０と引き渡し軸３２との間にある 。一方向クラッチ８８は、図２に示されているように送出が第１の個別モジュー ル１２から行われる場合にはブロックし、かつ引き渡し軸３２およびこれと共に 引き渡しローラ３０はステップモータ３６によって駆動されたピニオン３８およ び引き渡し軸ギア３４を介して回転方向矢印で示されているように回転する。 一方向クラッチ９０は搬送軸４４とプーリ９２との間にあり、プーリ９２はベ ルト４６によって駆動される。一方向クラッチ９０は図２に示された第１の操作 形式においてのみプーリ９２の回転運動を搬送軸４４へ伝達し、搬送軸はやはり 回転方向矢印によって示された方向に回転する。一方向クラッチ９０、プーリ９ ２、およびベルト４６は搬送軸４４を駆動するための第２の個別モジュール１４ の既述の第１の変速装置の構成部分である。ここではプーリ９２がトルク出力駆 動装置である。第１の変速装置のトルク入力駆動装置は、同等のトルク入力駆動 装置が同様にこの搬送軸４４上にあるので（ただしこれは第１の個別モジュール １２から第２の個別モジュール１４への第２の変速装置の構成部分であるが）、 詳説されない。 第２の変速装置には上述のベルト４８が含まれ、ベルトはプーリ９４によって 駆動される。プーリ９４は搬送軸ギア９６と相対回動不能に結合され、かつこれ と一緒にユニット９４，９６を形成する。ユニット９４，９６は、玉軸受９８を 用いて搬送軸４４上に空転するように支承され、かつ搬送軸ギア９６へ係合した 引き渡し軸ギア３４を介して駆動される。しかしこの第２の変速装置は第１の操 作形式ではトルクを第２の個別モジュール１４へ伝達せず、したがってこの作用 形式については図３による操作形式に関して説明される。 第１の操作形式における送出過程は例えば公知のマイクロプロセッサー制御装 置によって処理された要求への反応として行われる。マイクロプロセッサーは貯 蔵された制御プログラムを処理し、かつこの処理時に第１の個別モジュール１２ のシートコンパートメント２２内の額面の紙幣４０を出すものとする。そのため にはステップモータ３６は、図２でピニオン３８の矢印によって示された回転方 向に回転するように制御される。上記の後、一方向クラッチ８８のフリーホイー ルがブロックしているので引き渡しローラ３０も回転し始め、紙幣４０との摩擦 結合に基づいて紙幣４０をスタック２４から紙幣４０の始端部が搬送ローラ４２ と対向ローラ５０との間へ入り、かつ最後に送信装置６０の光線を遮断するまで 引き取る。このときにセンサー６２に生じた信号がマイクロプロセッサー制御装 置をして、ステップモータ３６の回転、したがって引き渡しローラを終了させ、 同時に搬送ローラ４２の回転運動をステップモータ３６′の相応する制御によっ て開始させる。ステップモータ３６′（これはステップモータ３６とは逆の方向 に回転する）から第１の変速装置を経て搬送ローラ４２へ達するトルクの流れが 図２に１点鎖線によって示されている。第１の変速装置のトルク入力側は、既述 の第２の変速装置とは異なり、対応する引き渡し軸ギア３４′を介して引き渡し 軸３２′のステップモータに近い端部で実現されるのではなく、引き渡し軸３２ ′の反対側の端部でもう１つの引き渡し軸ギア１００によって行われる。引き渡 し軸の回転方向は回転方向矢印によって示されている 。 マイクロプロセッサー制御装置はステップモータ３６′を制御し、このステッ プモータは、摩擦力で搬送ローラ４２と結合された紙幣４０を案内面５６に沿っ てこの時点で搬送している送出コンベア１６へ供給し、かつ紙幣４０の端部がセ ンサー６２への送信装置６０の光線を再び解放するまで搬送ローラ４２を回転す る。送出コンベア１６は紙幣４０を搬送ベルト６４，６６との摩擦力によって出 口１８へ向けて搬送する。ここで紙幣４０は直接集合ステーションへ、または搬 送方向で見て集合ステーションの前に位置する別の二重モジュールもしくはその 送出コンベアへ供給することができる。送出過程が終了すると、マイクロプロセ ッサー制御装置は送出コンベア１６をスイッチオフする。 第２の個別モジュール１４の一方向クラッチ８８′、９０′は図２に示された 第１の操作形式では解放される。したがって一方向クラッチ８８′は引き渡し軸 ３２′の運動を引き渡しローラ３０′へ伝達しない。一方向クラッチ９０′もプ ーリ９２′の回転運動を搬送軸４４′へ伝達しない。したがってステップモータ ３６′は第１の個別モジュール１２の搬送ローラ４２のみを上記の形式で運動さ せる。 図３は、第２の個別モジュール１４から送出される第２の操作形式にある二重 モジュール１０の正面図で ある。ステップモータ３６，３６′は図２に示された第１の操作形式に対して、 これらがそれぞれ逆の方向に回転するように制御される。これにより今や送出は 第１の個別モジュール１２からではなく、第２の個別モジュール１４から行われ る。 マイクロプロセッサーが制御プログラムの処理に際して例えば個別モジュール １４内にある額面の紙幣４０′を上記のようにして送出しなければならない場合 には第２の操作形式で送出過程が行われるが、この場合にはしかし先ずステップ モータ３６′が引き渡しローラ３０′による引き渡し過程のために、次いでステ ップモータ３６が搬送ローラ４２′での紙幣４０′の搬送のために回転運動せし められる。マイクロプロセッサー制御装置はこの第２の操作形式ではセンサー６ ０′の信号に依存してステップモータ３６，３６′を制御する。ステップモータ ３６から第２の変速装置を経て搬送ローラ４２′へ至るトルクの流れは図３に１ 点鎖線で示されており、引き渡し軸３２の回転方向は回転方向矢印によって示さ れている。 第１の個別モジュール１２の一方向クラッチ８８，９０は第２の操作形式では 解放される。第２の個別モジュール１４の一方向クラッチ８８′はブロックされ 、かつ回転方向矢印によって明らかな引き渡し軸３２′の回転を引き渡しローラ ３０′へ伝達する。一方向クラッチ９０′も同様にブロックされ、かつこれと剛 性結合された搬送ローラ４２′を回転方向矢印にしたがって搬送軸４４′へ伝達 する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウルリヒ ノッテルマン ドイツ連邦共和国 Ｄ−33014 バート ドリブルク ズールブルクリンク 45 (72)発明者 ウド テーヴェス ドイツ連邦共和国 Ｄ−33106 パーダー ボルン エルザー キルヒシュトラーセ 41 (72)発明者 ペーター ヴァイゲル ドイツ連邦共和国 Ｄ−33178 ボルヒェ ン ベーレングルント 19

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．シート物質（２４，２４′）、特に有価証紙・証券類を２つのシートコンパ ートメント（２２，２２′）の１つから集合ステーションへ送出するための装置 であって、シートコンパートメント（２２，２２′）に配設されていて、シート コンパートメントのその都度最前のシート（４０，４０′）に作用する、ステッ プモータで駆動される各１つの引き渡しローラ（３０，３０′）を備えており、 その都度引き渡されたシート物質が引き渡しローラでもって、同様にシートコン パートメント（２２，２２′）に配設されていて、ステップモータで駆動される 搬送ローラ（４２，４２′）へ供給され、搬送ローラがシート物質を両シートコ ンパートメント（２２，２２′）に共通の送出コンベア（１６）へ供給する形式 の装置のための駆動装置において、それぞれ両回転方向に駆動可能な２つのステ ップモータ（３６，３６′）が設けられており、第１のステップモータ（３６） が１つの一方向クラッチ（８８）を介して第１のシートコンパートメント（２２ ）の引き渡しローラ（３０）と、かつもう１つの一方向クラッチ（９０′）を介 して第２のシートコンパートメント（２２′）の搬送ローラ（４２′）と結合さ れており；第２のステップモータ（３６′）が１つの一方 向クラッチ（８８′）を介して第２のシートコンパートメント（２２′）の引き 渡しローラ（３０′）と、かつもう１つの一方向クラッチ（９０）を介して第１ のシートコンパートメント（２２）の搬送ローラ（４２）と結合されており；ス テップモータ（３６，３６′）の一方の回転方向ではそれぞれ引き渡しローラ（ ３０，３０′）のみが、他方の回転方向では搬送ローラ（４２，４２′）のみが 駆動され；２つのステップモータ（３６，３６′）が１シートコンパートメント （２２，２２′）からシート物質を送出する間逆方向に駆動されるようになって いることを特徴とする、シート物質、特に有価証紙・証券類を送出するための装 置のための駆動装置。 ２．該もう１つの一方向クラッチ（９０，９０′）が１つのシートコンパートメ ント（２２，２２′）の搬送ローラ（４２，４２′）を支持する搬送軸（４４， ４４′）上に配置され、かつ他方のシートコンパートメント（２２，２２′）の 引き渡しローラ（３０，３０′）を支持する引き渡し軸（３２，３２′）と駆動 結合している、請求項１記載の駆動装置。 ３．搬送軸（４４，４４′）上にこれらを結合する２つの駆動ベルト（４６，４ ８）が配置され、駆動ベルトがそれぞれ該もう１つの一方向クラッチ（９０，９ ０′）を駆動し、かつ引き渡し軸（３２，３２ ′）とギアによって連結されていて、その都度他方の搬送軸（４４，４４′）上 で空転する、請求項２記載の装置。 ４．引き渡し軸（３２，３２′）と駆動ベルト（４６，４８）と連結のために、 駆動ベルト（４６，４８）を支持したプーリ（９４，９４′）が引き渡し軸（３ ２，３２′）によって駆動されるギア（９６，９６′）と相対回動不能に結合さ れており、プーリ（９４，９４′）とギア（９６，９６′）とが搬送軸（４４， ４４′）上にそれぞれ自在に回転可能に支承されている、請求項３記載の装置。