JPS60183605A - 数値制御工作機械における加工プログラムの実行制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械における加工プログラムの実行制御方法Info
- Publication number
- JPS60183605A JPS60183605A JP4066984A JP4066984A JPS60183605A JP S60183605 A JPS60183605 A JP S60183605A JP 4066984 A JP4066984 A JP 4066984A JP 4066984 A JP4066984 A JP 4066984A JP S60183605 A JPS60183605 A JP S60183605A
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- Japan
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- cycle
- program
- skip
- fixed
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分野
本発明は、複数の関連の有る動作ブロックをパターン化
した形て固定す゛イクルとし゛Ｃ定義し、当該固定サイ
クルの組み合わせにより加ニブログラムを作成し、前記
加ニブログラムに基いて駆動制御される数値制御旋盤等
の数値制御工作機械において、加ニブログラムの実行を
前記固定・リイクル毎に指定制御し得る、加ニブログラ
ムの実行制御方法に関する。
した形て固定す゛イクルとし゛Ｃ定義し、当該固定サイ
クルの組み合わせにより加ニブログラムを作成し、前記
加ニブログラムに基いて駆動制御される数値制御旋盤等
の数値制御工作機械において、加ニブログラムの実行を
前記固定・リイクル毎に指定制御し得る、加ニブログラ
ムの実行制御方法に関する。
（ｂ）、技術の背景
最近、複数の関連の有る動作ブロックを一つの固定・リ
ーイクル、即ち加工単位としてパターン化した形で扱い
、オペレータは図面を参照してそこに示された加工を固
定サイクルの集合として捕らえ、加工すべき順に固定サ
イクルをキーボード等から人力することにより、ｉＷ１
定の加ニブログラムの作成が終了する、いわゆる自動プ
ログラムが開発され実用に供されている。
ーイクル、即ち加工単位としてパターン化した形で扱い
、オペレータは図面を参照してそこに示された加工を固
定サイクルの集合として捕らえ、加工すべき順に固定サ
イクルをキーボード等から人力することにより、ｉＷ１
定の加ニブログラムの作成が終了する、いわゆる自動プ
ログラムが開発され実用に供されている。
（Ｃ）、従来技術と問題点
従来、こうした自動プログラムにおいて、ある固定・す
′イクルをスキップした形、即ち、当該固定サイクルの
みを抜かした形で加ニブログラムを実行させようとした
場合に（よ、本来の加ニブログラム全体をコピーして、
当該スキップしたい部分を削除した新たな加ニブログラ
ムを作成し直り一必要が有り、加ニブログラム作成に手
間が掛かるばかりか、加ニブログラムを格納するメモリ
領域が殆ど同じ加ニブログラムによって２重に専有され
、以後）加工プログラノ・の作成、メモリへの格納作業
が、メモリの格納領域の不足にＪ、り悪影響を受ける不
都合が生じる場合が合った。
′イクルをスキップした形、即ち、当該固定サイクルの
みを抜かした形で加ニブログラムを実行させようとした
場合に（よ、本来の加ニブログラム全体をコピーして、
当該スキップしたい部分を削除した新たな加ニブログラ
ムを作成し直り一必要が有り、加ニブログラム作成に手
間が掛かるばかりか、加ニブログラムを格納するメモリ
領域が殆ど同じ加ニブログラムによって２重に専有され
、以後）加工プログラノ・の作成、メモリへの格納作業
が、メモリの格納領域の不足にＪ、り悪影響を受ける不
都合が生じる場合が合った。
また、従来の、自動プログラムによらないシングルブロ
ック毎のプログラムの入力方式の場合には、各ブロック
毎にスキップ指令を入力することによりブロック毎のス
キップ動作は出来たが、各ブロック毎にスキップ指令を
入力することは極めて繁雑であり、また誤りが生じやす
く、従って、入念な加ニブログラムのチェックが作成後
に必要となる等、非効率的であった。
ック毎のプログラムの入力方式の場合には、各ブロック
毎にスキップ指令を入力することによりブロック毎のス
キップ動作は出来たが、各ブロック毎にスキップ指令を
入力することは極めて繁雑であり、また誤りが生じやす
く、従って、入念な加ニブログラムのチェックが作成後
に必要となる等、非効率的であった。
（ｄ）０発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消ずへく、わざわざスキップ
すべき固定→ノイクルを消去した加ニブログラムを別に
作成するといった、メモリ空間を無駄に使用するような
ことがなく、従−ってメモリを有効に活用することが出
来る数値制御工作機械における加ニブログラムの実行制
御方法を提供することを第１の目的とし、更に、シング
ルブロック毎にスキップ指令を入力する方法に比し−Ｃ
、スキップ指令の入力作業が極めて簡略で、（ｇ頼性の
高い、数値制御工作４１ ｆｌｌｌｉにおける加ニブＵ
グラｌ、の実行制御方法を提供することを第２の目的と
するものである。
すべき固定→ノイクルを消去した加ニブログラムを別に
作成するといった、メモリ空間を無駄に使用するような
ことがなく、従−ってメモリを有効に活用することが出
来る数値制御工作機械における加ニブログラムの実行制
御方法を提供することを第１の目的とし、更に、シング
ルブロック毎にスキップ指令を入力する方法に比し−Ｃ
、スキップ指令の入力作業が極めて簡略で、（ｇ頼性の
高い、数値制御工作４１ ｆｌｌｌｉにおける加ニブＵ
グラｌ、の実行制御方法を提供することを第２の目的と
するものである。
（ｅ）０発明の構成
即ち、本発明は、メモリに加ニブログラムを構成する各
固定サイクルに対応した形で、加ニブログラムの実行時
に当該固定サイクルをスキップさせるか否かを示すフラ
グを格納したサイクルスキップ指令格納領域を１個以上
設けると共に、前記サイクルスキップ指令格納領域に格
納されたフラグの有効性を指示する指示手段を前記各サ
イクルスキップ指令格納領域に対応した形で設け、前記
加ニブログラムの１部の固定→ノイクルをスキップさせ
た加工を行う際には、前記指示手段によりづイクルスキ
ップ指令格納領域の有効性を指示することにより、対応
するサイクルスキツーノ°指令格納領域に格納されたー
フラグに基いて各固定づイクルをスキップし・つつ、加
ニブログラムを機構部に実行させてゆくようにして構成
される。
固定サイクルに対応した形で、加ニブログラムの実行時
に当該固定サイクルをスキップさせるか否かを示すフラ
グを格納したサイクルスキップ指令格納領域を１個以上
設けると共に、前記サイクルスキップ指令格納領域に格
納されたフラグの有効性を指示する指示手段を前記各サ
イクルスキップ指令格納領域に対応した形で設け、前記
加ニブログラムの１部の固定→ノイクルをスキップさせ
た加工を行う際には、前記指示手段によりづイクルスキ
ップ指令格納領域の有効性を指示することにより、対応
するサイクルスキツーノ°指令格納領域に格納されたー
フラグに基いて各固定づイクルをスキップし・つつ、加
ニブログラムを機構部に実行させてゆくようにして構成
される。
（以下余白ン
（ｆ）０発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明による加ニブログラムの実行制御方法が
適用された数値制御工作機械の一例を示す制御ブロック
図、第２図は加ニブログラムメモリ内に格納された加ニ
ブログラムを示す模式図である。
適用された数値制御工作機械の一例を示す制御ブロック
図、第２図は加ニブログラムメモリ内に格納された加ニ
ブログラムを示す模式図である。
数値制御工作４３Ａ城１は、第１図に示すように、主制
御部９を有しており、主制御部９はバス綿４を介してキ
ーボード２、加ニブログラムメモリ；づ、工具経路演算
部５、機構動作制御部６と接続し、更に、機構動作制御
部６は旋９１ｒであわば刃物台、主１ｉ１１１等、マシ
ニングセンタであれば主軸、テーブル、ＡＴＣアーム等
から構成される機構部７に接続している。
御部９を有しており、主制御部９はバス綿４を介してキ
ーボード２、加ニブログラムメモリ；づ、工具経路演算
部５、機構動作制御部６と接続し、更に、機構動作制御
部６は旋９１ｒであわば刃物台、主１ｉ１１１等、マシ
ニングセンタであれば主軸、テーブル、ＡＴＣアーム等
から構成される機構部７に接続している。
数値制御工作４ｍ＋＋＆］は以上のようなｊ？７成を自
するので、加工に際して、イベレー・夕は製作図向を参
照しながら、加工を度数の固定すｆクツＬＣＹＣに分解
し、当該分解された固定サイクルＣＹ Ｃをキーボ １
−２から人力（１，で力１１上プログラムＰ ＲＯを作
成しでゆく。、入力された固定サイクルＣＹＣ＋：ｔ
、加工−）゛ログラムメモリ３中に加ニブログラムＰ
Ｒ□ど（７て４８納される。
するので、加工に際して、イベレー・夕は製作図向を参
照しながら、加工を度数の固定すｆクツＬＣＹＣに分解
し、当該分解された固定サイクルＣＹ Ｃをキーボ １
−２から人力（１，で力１１上プログラムＰ ＲＯを作
成しでゆく。、入力された固定サイクルＣＹＣ＋：ｔ
、加工−）゛ログラムメモリ３中に加ニブログラムＰ
Ｒ□ど（７て４８納される。
こうしてキーボード２から次々に固定サイクルＣＹ Ｃ
を人力して加」ニブログラムメモリ３中に加ニブ【１グ
ラムＰＲＯを作成してゆくが、加ニブログラムメモリ３
中の加ニブログラムＰ ＲＯは、第２図に示すように、
キーボード２から入力されｔ：順番に、図中上方から固
定サイクルＣＹＣが格納されている。各固定刃、イクル
ＣＹＣは、２つの→」イクルスキップ指令格納領域５Ｓ
Ｃ１，５ＳＣ２を各々イＩしており、更に使用する」−
只の工具番号、切削時の周速・送り等の各固定サイクル
ｃｙｃ毎に必要な情報である固定サイクルデータ格納領
域Ｆ Ｄ Ａと工具の具体的経路を示す工具データ格納
領域′１゛ＤΔとを有し−Ｃいる。
を人力して加」ニブログラムメモリ３中に加ニブ【１グ
ラムＰＲＯを作成してゆくが、加ニブログラムメモリ３
中の加ニブログラムＰ ＲＯは、第２図に示すように、
キーボード２から入力されｔ：順番に、図中上方から固
定サイクルＣＹＣが格納されている。各固定刃、イクル
ＣＹＣは、２つの→」イクルスキップ指令格納領域５Ｓ
Ｃ１，５ＳＣ２を各々イＩしており、更に使用する」−
只の工具番号、切削時の周速・送り等の各固定サイクル
ｃｙｃ毎に必要な情報である固定サイクルデータ格納領
域Ｆ Ｄ Ａと工具の具体的経路を示す工具データ格納
領域′１゛ＤΔとを有し−Ｃいる。
従−っで、璃ペレータは各固定サイクルＣＹＣを人力す
る際、又は加ニブログラムＰ ＲＯの作成後、適宜な時
点で、キー・ボード２から加工プログラムＰ 、ＲＯ中
の各固定サイクルＣＹＣについ゛〔、スキップさせたい
固定サイクルＣＹＣを主制御部９に指示する。主制御部
９はこれを受けて、対応する固定づイクルＣＹＣのサイ
クルスキップ指令格納領域ＳＳＣ，又は５ＳＣ２のフラ
グＦ Ｉ−Ｇをスーキップを行わない′０″からスキッ
プを行う“”］”に変更する。サイクルスキップ指令格
納領域ＳＳＣは各固定ライフルＣＹＣについて２つづつ
有るので、各サイクルスキップ指令格納領域ＳＳＣ）Ｓ
ＳＣについてそれぞれスキップさせるか否かの指示を与
える乙とにより、２種類の、スキップずへき固定サイク
ルＣＹＣが異なった組み合わせの、加ニブログラムＰＲ
Ｏの作成が可能−Ｃある。
る際、又は加ニブログラムＰ ＲＯの作成後、適宜な時
点で、キー・ボード２から加工プログラムＰ 、ＲＯ中
の各固定サイクルＣＹＣについ゛〔、スキップさせたい
固定サイクルＣＹＣを主制御部９に指示する。主制御部
９はこれを受けて、対応する固定づイクルＣＹＣのサイ
クルスキップ指令格納領域ＳＳＣ，又は５ＳＣ２のフラ
グＦ Ｉ−Ｇをスーキップを行わない′０″からスキッ
プを行う“”］”に変更する。サイクルスキップ指令格
納領域ＳＳＣは各固定ライフルＣＹＣについて２つづつ
有るので、各サイクルスキップ指令格納領域ＳＳＣ）Ｓ
ＳＣについてそれぞれスキップさせるか否かの指示を与
える乙とにより、２種類の、スキップずへき固定サイク
ルＣＹＣが異なった組み合わせの、加ニブログラムＰＲ
Ｏの作成が可能−Ｃある。
即ち、Ａベレータは加ニブログラムＩ−’ ＲＯを作成
し実行させろ際に、キーボード２」二に設けられた２個
のスキップ実行指令スイッチ２ａ、２ｂのどららか一方
のスイッチを、第１図実線で示す” ｏ ”の位置から
、想像線で示す“」″の位置へ倒す。すると、例えばス
キップ実行指令スイッチ２ｎを“０″の位置からパ１″
′の位置へ倒したとすると、４ｇ Ｓ’ｓ Ｓｌがキー
ボード２から主制御部９に出力され、主制御部９は加ニ
ブログラムＰ ＲＯの実行時に、各固定サイクルＣＹＣ
のサイクルスキップ指令格納領域ＳＳＣ，のフラグＦ１
．．Ｇのみを有効なスキップ指令とみなして当該加ニブ
ログラムＰｆｔＯを実行する。従って、主制御部９はオ
ペ１ノータがキーボード２から加工開始指令ＳＣを入力
すると、加工−ノ′ログラムメモリ３から加ニブログラ
ムＰＲＯを固定・リイクルＣＹＣ毎に読み出して、工具
経路演算部５に当該固定サイクルＣＹ Ｃに指定された
加工を行うための工具経路に対応した機織座標値を演算
させ、機ＩＭ動作制御部６に出力させる。（浅溝動作制
御部６は演算された機織座標値に基いて機構部７を駆動
制御し、所定の加工を実行してゆく。しかし、主制御部
９が固定サイクルＣＹＣを読み出した際に、サイクルス
キップ指令（δ納領域ＳＳＣ，のフラグｌ” Ｌ Ｇが
°Ｊ′″の場合には、当該固定サイクルＣＹ Ｃの実行
を見１わぜＣ１σちに次の固定サイクルＣＹ Ｃの読み
出し及びＩ＝Ｊ％経路演算部５による演算動作に入る。
し実行させろ際に、キーボード２」二に設けられた２個
のスキップ実行指令スイッチ２ａ、２ｂのどららか一方
のスイッチを、第１図実線で示す” ｏ ”の位置から
、想像線で示す“」″の位置へ倒す。すると、例えばス
キップ実行指令スイッチ２ｎを“０″の位置からパ１″
′の位置へ倒したとすると、４ｇ Ｓ’ｓ Ｓｌがキー
ボード２から主制御部９に出力され、主制御部９は加ニ
ブログラムＰ ＲＯの実行時に、各固定サイクルＣＹＣ
のサイクルスキップ指令格納領域ＳＳＣ，のフラグＦ１
．．Ｇのみを有効なスキップ指令とみなして当該加ニブ
ログラムＰｆｔＯを実行する。従って、主制御部９はオ
ペ１ノータがキーボード２から加工開始指令ＳＣを入力
すると、加工−ノ′ログラムメモリ３から加ニブログラ
ムＰＲＯを固定・リイクルＣＹＣ毎に読み出して、工具
経路演算部５に当該固定サイクルＣＹ Ｃに指定された
加工を行うための工具経路に対応した機織座標値を演算
させ、機ＩＭ動作制御部６に出力させる。（浅溝動作制
御部６は演算された機織座標値に基いて機構部７を駆動
制御し、所定の加工を実行してゆく。しかし、主制御部
９が固定サイクルＣＹＣを読み出した際に、サイクルス
キップ指令（δ納領域ＳＳＣ，のフラグｌ” Ｌ Ｇが
°Ｊ′″の場合には、当該固定サイクルＣＹ Ｃの実行
を見１わぜＣ１σちに次の固定サイクルＣＹ Ｃの読み
出し及びＩ＝Ｊ％経路演算部５による演算動作に入る。
即ち、第２図の加ニブログラムＰＲＯの場合には、づイ
クルスキップ指令格納領域ＳＳＣ，のフラグＦ Ｌ Ｇ
がＩＩ Ｉ ＩＩである固定サイクルＣＹＣの実行が行
われず、主制御部９ば固定サイクルＣＹＣから直ちにＣ
ＹＣ３を実行してゆく。
クルスキップ指令格納領域ＳＳＣ，のフラグＦ Ｌ Ｇ
がＩＩ Ｉ ＩＩである固定サイクルＣＹＣの実行が行
われず、主制御部９ば固定サイクルＣＹＣから直ちにＣ
ＹＣ３を実行してゆく。
一方、加工開始時に、オペレータがスキップ実行指令ス
イッチ２ｂの方を１″′の方に倒したとすると、主制御
部９ばスキップ実行指令スイッチ２ｂからの信号８２に
より、今度は各固定サイクルＣＹＣのサイクルスキップ
指令格納領域５ＳＣ２のフラグＦ Ｌ Ｇのみを有効な
スキップ指令とみなして当該加ニブログラムＰ ＲＯを
実行する。即ら、固定サイクルＣＹＣ及びＣＹＣの実行
が行われず、固定サイクルＣＹＣ２のみが機構部７によ
り実行されろ。
イッチ２ｂの方を１″′の方に倒したとすると、主制御
部９ばスキップ実行指令スイッチ２ｂからの信号８２に
より、今度は各固定サイクルＣＹＣのサイクルスキップ
指令格納領域５ＳＣ２のフラグＦ Ｌ Ｇのみを有効な
スキップ指令とみなして当該加ニブログラムＰ ＲＯを
実行する。即ら、固定サイクルＣＹＣ及びＣＹＣの実行
が行われず、固定サイクルＣＹＣ２のみが機構部７によ
り実行されろ。
また、スキップ実行指令スイッチ２ａ、２ｂのいずれも
を０″の位置に倒すことにより、主制御部９は固定づイ
クルＣＹＣのサイクルスキップ指令格納領域ＳＳＣ，，
５Ｓ０２に格納された全てのフラグＦＬＧを無視した形
で加工を行う。即ち、Ａべし一夕が人力した全ての固定
サイクルＣＹ Ｃをスキップ−φることなく、第２図士
方から順次実行してゆく。
を０″の位置に倒すことにより、主制御部９は固定づイ
クルＣＹＣのサイクルスキップ指令格納領域ＳＳＣ，，
５Ｓ０２に格納された全てのフラグＦＬＧを無視した形
で加工を行う。即ち、Ａべし一夕が人力した全ての固定
サイクルＣＹ Ｃをスキップ−φることなく、第２図士
方から順次実行してゆく。
なお、ト述の実施例は、固定サイクルＣＹ Ｃをスキ・
ンゴさせるか否かを示ずフラグＦＬＧを格納ずろすｆク
ルスキラフ°指令１゛δ納領域ＳＳＣ，、ＳＳＣを各固
定１ノアクルＣＹ Ｃにって２個設けた場合１こつい−
（述・＼ｔ：が、サイクルスキップ指令格納領域ＳＳＣ
は、各固定・サイクルＣＹ Ｃに対応し−（設けら１＋
ている限り、当該固定サイクルＣＹＣについて幾つ設け
られていても良いことは勿論である。まＩ：、サイクル
スキップ指令格納領域ＳＳＣ，，５ＳＣ２は、加ニブロ
グラム、メモリ３中に必ずしも格納さオ゛ビＣいろ必要
（４無（、加エブロゲラムＩ） ＲＯを構成する各固定
−サイクルＣＹＣに対応した形−Ｃ設けられている限り
、加ニブログラムメモリ３とは別のメモリ空間に格納す
るように構成するととも可能である。
ンゴさせるか否かを示ずフラグＦＬＧを格納ずろすｆク
ルスキラフ°指令１゛δ納領域ＳＳＣ，、ＳＳＣを各固
定１ノアクルＣＹ Ｃにって２個設けた場合１こつい−
（述・＼ｔ：が、サイクルスキップ指令格納領域ＳＳＣ
は、各固定・サイクルＣＹ Ｃに対応し−（設けら１＋
ている限り、当該固定サイクルＣＹＣについて幾つ設け
られていても良いことは勿論である。まＩ：、サイクル
スキップ指令格納領域ＳＳＣ，，５ＳＣ２は、加ニブロ
グラム、メモリ３中に必ずしも格納さオ゛ビＣいろ必要
（４無（、加エブロゲラムＩ） ＲＯを構成する各固定
−サイクルＣＹＣに対応した形−Ｃ設けられている限り
、加ニブログラムメモリ３とは別のメモリ空間に格納す
るように構成するととも可能である。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、加ニブログラ
ムメモリ等のメモリに加エプロゲラムＰ ＲＯを構成す
る各固定づイクルＣＹＣに対応した形で、加ニブログラ
ムＰ１えＯの実行時に当該固定サイクルＣＹＣをスキッ
プさせるか否かを示すフラグＦＬＧを４′δ納したヅイ
クルスキップ指令格納領域ＳＳＣ，，５ＳＣ２を１個以
上設けると共に、スキップ実行指令スイッチ２ｎ、２ｂ
等の前記サイクルスキップ指令格納領域ｓｓｃ 、ｓｓ
ｃ に格納されたフラグＦ Ｌ Ｇの有効性を主制抑部
９に指示する指示手段を前記各サイクルスキップ指令格
納領域ＳＳＣ，，５ＳＣ２に対応した形で設け、前記加
ニブログラムＰＲＯの１部の固定→ノイクルＣＹＣをス
キップさせた加工を行う際には、前記旧示手段によりサ
イクルスキップ指令格納領域５ＳＣ１又は５ＳＣ２の有
効性を指示することにより、対応するサイクルスキップ
指令格納領域ＳＳＣ又は５Ｓ６２に格納されたフラグＦ
ＬＧに基いて、各固定サイクルＣＹＣをスキップしつつ
加ニブログラムＰＲＯを機構部７に実行させてゆくよう
にして構成したので、オペレータは固定−サイクルＣＹ
ＣｊＩｊの加−１，の実行の７ｊＪ否を、当該固定サイ
クルＣＹＣに対応しＣ設けられた→ノイクルスキップ指
令格納領域ＳＳＣ、ＳＳＣにフラグＩｒ ｔ、 Ｇを立
て（即Ｂ ’＋本実施例の場合は、フラグＦ Ｉ−Ｇを
′″０″′から゛」°″とする）、史に、当該フラグＦ
Ｌ Ｇのｆ１効性の指示手段を操作することにより、
任意に（ｈ定することが０１能となり、オペレータが最
初に入力した一つの力１同１ニブログラムＰＲＯｆ固定
→ノイクル（、Ｉ Ｙ Ｃのスキップ無し）を、少なく
とも−・種類辺土の、固定サイクルＣＹＣのスキップパ
ターンを含んノー形で実行させることが出来、従来のよ
うに、わざわさスキ・ツブＪへき固定サイクル（、：Ｙ
Ｃを消去しｔ：加」ニブログラムＰ ＲＯを別に作成ず
ろといったメモリ空間を無駄に使用する、手間のｔＪ’
ｆかる作業をする必要もなくなり、メモリを後の加」”
、−，７−ログラム作成時のために有効に活用すること
が出来るようになる。
ムメモリ等のメモリに加エプロゲラムＰ ＲＯを構成す
る各固定づイクルＣＹＣに対応した形で、加ニブログラ
ムＰ１えＯの実行時に当該固定サイクルＣＹＣをスキッ
プさせるか否かを示すフラグＦＬＧを４′δ納したヅイ
クルスキップ指令格納領域ＳＳＣ，，５ＳＣ２を１個以
上設けると共に、スキップ実行指令スイッチ２ｎ、２ｂ
等の前記サイクルスキップ指令格納領域ｓｓｃ 、ｓｓ
ｃ に格納されたフラグＦ Ｌ Ｇの有効性を主制抑部
９に指示する指示手段を前記各サイクルスキップ指令格
納領域ＳＳＣ，，５ＳＣ２に対応した形で設け、前記加
ニブログラムＰＲＯの１部の固定→ノイクルＣＹＣをス
キップさせた加工を行う際には、前記旧示手段によりサ
イクルスキップ指令格納領域５ＳＣ１又は５ＳＣ２の有
効性を指示することにより、対応するサイクルスキップ
指令格納領域ＳＳＣ又は５Ｓ６２に格納されたフラグＦ
ＬＧに基いて、各固定サイクルＣＹＣをスキップしつつ
加ニブログラムＰＲＯを機構部７に実行させてゆくよう
にして構成したので、オペレータは固定−サイクルＣＹ
ＣｊＩｊの加−１，の実行の７ｊＪ否を、当該固定サイ
クルＣＹＣに対応しＣ設けられた→ノイクルスキップ指
令格納領域ＳＳＣ、ＳＳＣにフラグＩｒ ｔ、 Ｇを立
て（即Ｂ ’＋本実施例の場合は、フラグＦ Ｉ−Ｇを
′″０″′から゛」°″とする）、史に、当該フラグＦ
Ｌ Ｇのｆ１効性の指示手段を操作することにより、
任意に（ｈ定することが０１能となり、オペレータが最
初に入力した一つの力１同１ニブログラムＰＲＯｆ固定
→ノイクル（、Ｉ Ｙ Ｃのスキップ無し）を、少なく
とも−・種類辺土の、固定サイクルＣＹＣのスキップパ
ターンを含んノー形で実行させることが出来、従来のよ
うに、わざわさスキ・ツブＪへき固定サイクル（、：Ｙ
Ｃを消去しｔ：加」ニブログラムＰ ＲＯを別に作成ず
ろといったメモリ空間を無駄に使用する、手間のｔＪ’
ｆかる作業をする必要もなくなり、メモリを後の加」”
、−，７−ログラム作成時のために有効に活用すること
が出来るようになる。
更（ζ、フラグト°■−１Ｇは各固定サイクルＣＹＣ毎
に立−Ｃられるので、シングルブロック毎にスキップ指
令を人力する方法に比して、スキップ指令の入力作業が
極めて簡略化され、信頼性の高い数イ０°（制御工作機
械１における加ニブログラムの実行制御方法の提供が可
能となる。
に立−Ｃられるので、シングルブロック毎にスキップ指
令を人力する方法に比して、スキップ指令の入力作業が
極めて簡略化され、信頼性の高い数イ０°（制御工作機
械１における加ニブログラムの実行制御方法の提供が可
能となる。
第１図は本発明による加ニブログラムの実行制御方法が
適用された数値制御工作４ｆｉ械の一例を示す制御ブロ
ック図、第２図は加ニブログラムメモリ内に格納された
加ニブログラムを示す倶弐図である。 １ 数値制御工作機域 ２ａ、２ｂ 指示手段 （スキップ実行指令スイッ４） ３ ・メモリ （加］ニブログラムメモリ）７ 機構部 ｃｙｃ ・ 固定サイクル Ｐ ＲＯ・加コニプロゲラＪ１ ＳＳＣ・・→ノイクルスキップ指令イδ納領域ＦＬＧ
・フラグ 出願人 株式会社 山崎鉄工ｐｈｉ 代理人 弁理士 相１）沖二 第１図 １ 第２図
適用された数値制御工作４ｆｉ械の一例を示す制御ブロ
ック図、第２図は加ニブログラムメモリ内に格納された
加ニブログラムを示す倶弐図である。 １ 数値制御工作機域 ２ａ、２ｂ 指示手段 （スキップ実行指令スイッ４） ３ ・メモリ （加］ニブログラムメモリ）７ 機構部 ｃｙｃ ・ 固定サイクル Ｐ ＲＯ・加コニプロゲラＪ１ ＳＳＣ・・→ノイクルスキップ指令イδ納領域ＦＬＧ
・フラグ 出願人 株式会社 山崎鉄工ｐｈｉ 代理人 弁理士 相１）沖二 第１図 １ 第２図
Claims (1)
- 複数の固定サイクルからなる加工プログラノ、に基いて
機構部を駆動制御する数値制御工作機械において、メモ
リに加ニブログラムを構成する各ＩＩ！ｉＪ定ザイクル
に対応した形で、加ニブログラムの実行時に当該固定サ
イクルをスキップさせるか否かを示ずフラグを格納した
サイクルスキツー７°指令格納領域を１個以上設けると
共に、前記→ノイクルスキップ指令格納領域に格納され
たフラグの有効性を指示する指示手段を前記各・サイク
ルスキップ指令格納領域に対応した形で設け、前記加ニ
ブログラムの１部の固定サイクルをスキップさせた加工
を行う際には、前記指示手段によりづイクルスキップ指
令格納領域の有効性を指示することにより、対応するサ
イクルスキップ指令格納領域に格納されたフラグに基い
て各固定サイクルをスキップしつつ、加ニブログラムを
前記機構部に実行させてゆくようにして構成した数値制
御工作機械における加」−プログラムの実行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066984A JPS60183605A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 数値制御工作機械における加工プログラムの実行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066984A JPS60183605A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 数値制御工作機械における加工プログラムの実行制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183605A true JPS60183605A (ja) | 1985-09-19 |
Family
ID=12586931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4066984A Pending JPS60183605A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 数値制御工作機械における加工プログラムの実行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183605A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6376002A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Nachi Fujikoshi Corp | 数値制御装置 |
| JPS6487175A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for robot |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49110068A (ja) * | 1973-02-21 | 1974-10-19 | ||
| JPS58109905A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Fanuc Ltd | ロボット制御装置 |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP4066984A patent/JPS60183605A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49110068A (ja) * | 1973-02-21 | 1974-10-19 | ||
| JPS58109905A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Fanuc Ltd | ロボット制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6376002A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Nachi Fujikoshi Corp | 数値制御装置 |
| JPH0682291B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1994-10-19 | 株式会社不二越 | 数値制御装置 |
| JPS6487175A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for robot |
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