JPS6018041A - ル−プ型ネツトワ−クシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、伝送路の断線が生じた場合にも支障なく情
報の伝送が行なえるようにしノζループ！１′１ネット
ワークシステムに１５１Ｉする。

（発明の青用） 従来のループ型ネットワークシステムとしＣは、例えば
、特開昭５７−１２９０　／１．８号公報に示される如
きものがある。これは、第１図に承り如く、例えば３つ
のステーションＡ、Ｂ、Ｃをそれぞれループ状に一本の
伝送路で結合してなるもので、情報はループの一方向く
同図中では矢印て示づ如く左回り）のみへ伝送される。

ところで、上記の如く一本の伝送路によってループ状に
結合されたネットワークシステムにｄ３いては、伝送路
の断線が生じた場合には、情報をループの一方向のみへ
伝送していたのでは情ｆＩＪが断線筒所から先へは伝達
されなくなってしまい、システム全体がダウンすること
となるため、通１；１１ループバック方式を用いてダウ
ン対策を施している。

これは、例えば、ステーションＣがらステーシヨンＡに
情報を伝送づるための伝送路Ｌ３が断線した場合には、
この伝送路Ｌ３の断線をステーションＡが検出し、この
伝送路Ｌ３の断線をステーションＢおよびステーション
Ｃへ知らせるとともに、Ｊス後Δ→Ｂ−）Ｃ→Ｂ−＋Ａ
−＋Ｂ→・・・の如く所定のタイミングで双方向通信を
行なうことによって必要な情報を各ステーションへ伝送
することができるようにしたものである。

上記のように、伝送路に断線が生じた場合のループバッ
ク処理を行なう構成として、第２図に示づ−如く、各ス
テーション（第２図においてはステーションＢを代表し
て示す）には、送受信方向を切換えるためのスイッチ回
路１を備えてｄ５す、伝送路が正常な）ｙ１間は、同図
に示す如く情報をループの一方向へ伝送するように、入
力ラインＩｎは前段ステーション△からの伝送路Ｌ１に
接続され、出力ラインＯＵＴは次段ステーションＣへの
伝送路１−２に接続されている。

そして、断線が発生ずると、所定のタイミングで上記ス
イッチ回路１が切り替わり、送受信方向を切換えること
となる。

なお、同図中においてｃ　ｐ　ｕ　２は通信の制御を行
なうマイクロコンピュータ、５ＣＩ（シリ／フル・コミ
コニケーション・インターフＩイス）３は送受信信号を
入出力するイ′ンターフエイスであり、パラレル／シリ
アル変換、シリアル／′パラレル変換機能を有するもの
である。

ＲＯＭ　４６３よびＲＡ　Ｍ　５はメモリ、インター“
フェイス６は入出力ポートであり、このような構成どな
っているワンデツプ・マイク「１−」ンビコータとして
は、日立製作所製のトＩＤ−（３８０１等がある。

上記のネッｌ〜ワークシステムにａ５いて伝送される情
報の構成は、例えば第３図に示ず如く、１−ル−ムがフ
レーム識別用マーカスロツ１〜ＳＹＮど、制御データ用
の２つのチャンネルスロワ１〜Ｓ　Ｌ　’ｌ−１，８Ｌ
Ｔ２、および伝送路の断線を知らぜるＲ１ｉ線情報スロ
ット５ＬＴ３とから構成されてＪ３す、前記断線情報を
送るためのスロワｊ−Ｓ　Ｌ　Ｔ　３は８ビツト構成と
なっている。

そして、例えば、ステーションＣとステーションΔとの
間の伝送路Ｌ３に断線が生じた場合には、ステーション
△が、ステーションＣからの情報が所定時間を越えても
受信されないことから伝送路Ｌ３に断線が生じたことを
検出し、以後、上記断線情報スｒコツトＳ　ｔ−’−＋
−３の最上位ビット（ＭＳＢ）Ｄ７をＩＩ　１　ＩＩど
じたｆ−タ、すなわち［１０００ｏｏｏｏ］の如きデー
タ、これは２進化１６進数で表わせば、［８０１−１］
（１−１は１６進数を示す）のデータを次段スＴ−ジョ
ンＢへ伝送する。

ステーションＢでは、通常伝送路が正常な期間は、上記
断線情報スロットＳ　Ｌ　Ｔ　３の内容が［００１−１
］であるのが、そのＭＳＢが′１″となっていることか
ら伝送路にＵｔ線が生じていることを判別し、同様の断
線情報をステーションＣへ送るとともに、所定時間Ｔ８
経過後に所定周期Ｔ１で伝送方向の切換を練り返す。

同様にして、ステーションＣは、上記ステージ」ンＢか
らのｒ’Ｊｉ線情報に基づいて、断線が発生したことを
判別し、以後、所定時間ＴＯ経過後に所定周期Ｔ１で繰
り返し通信方向を切換える動作に移る。

上記の動作を第４図に模式的に示１０同図において、断
線が生じる以前（断線検出ｌ１点１〇以前）においては
、各ステーションΔ、Ｂ、Ｃは伝送方向が左回り（図中
では、して示り゛）で一定Ｌ−あったものが、ステーシ
ョン八によって断線が検出された時点ｔｏ以後は、各ス
テーションは一定周期１°１で繰り返し左回り（Ｌ）、
右回り（］（）と伝送方向を切換えて双方向通信を行な
う。

このようにして、伝送路の断線が検出された後は、各ス
テーションは、一定周Ｊｔｉｌ　’ｒ’　＋で繰り返し
伝送路を切換える動作に移ることによって、情報が全て
のステーションへ伝達されることどなる。

しかしながら、上記の如く、双方向通信時に、通信方向
の切換周期が、各ステーション全てにＪ３いて同一周期
Ｔ１に設定されている場合には、情報が送信先ステーシ
ョンに受信されたが否かの判別が行なえないため、ＨＥ
実性をｆＦ７るために、１７ｉ１−データの送信回数を
増加させたり、上記伝送方向の切換周期を比較的長くＪ
−る必要があり、伝送速瓜が遅くなることとなる。

まｌζ、上記通信方向の切換周期は、各ステーション毎
に内蔵されるタイマを）ｊ？４として行なうために、こ
れらのタイマ粘度のバラツキによって、各ステーション
毎の通イ５．方向切換タイミングにずれが生じる虞れが
あり、当初は微弱なずれであってｂＩｋ時間の後には大
きくなり、隣接ステーションどの通信方向が全く逆どな
ってしまう状態があり？’Ｊる（１シリえば、白スフー
ジョンが左回りの場合に、隣接ステーションが右回りと
なっているような状態）。このような場合には、情報の
伝送が不可能どなってしまう。

（発明の［」的） この発明は、−上記の事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、伝送路に断線が生じた後のルー
プバック式の双方向通信を行なう際に、通信の確実性を
向上させ、かっ、伝送方向切換タイミングのずれによっ
て情報の伝送が不可能となることを防止することのでき
るループ型ネットワークシステムを提供することにある
。

（発明の構成） 以下、本発明の構成を第５図のクレーム対応図を用いて
簡単に説明する。

同図に示す如く、本発明のループ型ネッ１〜ワークシス
テムは、複数のステーション（△、ｆ３．Ｃ。

Ｄ）を１本の伝送路でループ状に結合しＣなり、かつ伝
送路が正常である期間はループの１方向のみへ情報が伝
達される構成となっている。

そして、各ステーションは、自スアーシ］ンど前段ステ
ーションとの間の伝送路の断線を検出りる断線検出手段
１０１と、前記伝送路の断線が発生した場合には、断線
を検出したステーションから順次次段ステーションへ断
線の発生を知！うけるためのｌ１７ｉ線情報を伝送する
断線情報伝達手段１０２ど、所定の条件によって自スデ
ーシコンにＪ＞　する送受信方向を反転さゼる通信方向
反転手段１０３どを備えている。

そして、前記断線が検出された場合には、前記断線を検
出したステーションから通信方向反転動作を開始し、該
通信方向反転動作を順次次段ステーションへ移動さける
とともに、前記断線を検出したステーションおよび断線
箇所を介して断線を検出したステーションと隣接するス
テーションとを折り返し魚どして前記通信方向反転動作
の移動を繰り返し往復さけるように構成されている。

これによって、例えば、ステーションＤからステーショ
ン△へ情報を伝達する伝送路が断線しＩＣ場合には、ス
テーシコンΔにＪｊいて断線を検出し、以後、通信方向
の反転動作が、スｔ−シ」ンＡ→Ｂ−＋Ｃ−）Ｄ−＋Ｃ
−〉Ｂ−→△−）１３−子・・・の如く行なわれ、断線
箇所を挾む両側のステーションＡ、Ｄを折り返し点とし
て通信方向反転動作の移動が全スデーシ」ンにおいて繰
り返し往復することとなる。

（実施例の説明） 以下、本発明の実施例を第６図以下の図面を用いて詳細
に説明する。

本実施例のループ型ネッｌ〜ワークシステムの構成（、
Ｌ、第１図に示したような従来例のネットワークシステ
ムと同様に複数のステーションＡ、Ｂ。

Ｃを一本の伝送路でループ状に結合してなるものである
。また、各ステーションの構成は、第２図に示しｔ：も
のと同一の構成となっているため、それらの構成図は第
１図、第２図を代用づ−る。

第６図は、本実施例のループ型ネット１ノークシステム
を構成するステーションにＪｊいて実行される処理の内
容を承り７０−ヂ１７−１〜である。同図に示す処理は
、第２図のＣＩ）　Ｕ　２によって実行処理されるもの
である。

以下、同図に示ずフローブ１／−１−に基づい−く、本
実施例のループ型ネットワークシスｊムの通信制御！ｌ
！Ｘ理について説明する。

各ステーション間で伝送される情報のフＡ−ンットは、
従来例と同様に、第３図に承り如く、１フレームがフレ
ーム識別用のマーカスロツｌ−Ｓ　ＹＮと、３つのデー
タスロット５ＬＩＩ〜３　、Ｊ、り荀）成される。前記
データスロットのうち、Ｓ　Ｌ　１”　１および５ＬＴ
２は、チャンネルス［ｌツ１へて（ｊうり、各ステーシ
ョンに接続される端末（成型（例えＬＪ、ヘッドランプ
、ミラー、ターンシグナルランプ等）の制御信号データ
が含まれている。

そして、ＳＬ−「３には、８ビツトの断線情報が含まれ
ている。これ（，１、伝送路に異常がない場合には２進
化１６進数データとして表わづ−と［００１−（］（こ
れは、２進表示ザれば、ｃｏｏｏｏｏ。

０００］となる）の情報である。

そして、伝送路が正常である期間は、各ステーション共
に、第６図のステップ（１）→（２）→（３）−）（／
Ｉ）→（５）　−（１７）→（１８）→〈１９）あるい
＆ｊ：　（１）→（１２）→（１３）→（１４）→（１
７）→（１８）→（１９）の処理がなされて、ループ状
の一方向（従来例と同様にして第１図に示Ｊ−如く、左
回り）のみへ情報の伝達がなされる。

」上記ステップ（１）の処理は、−り記５ＧＩ３に受信
信号が人ノｊされでいるか否かを５ＣＩ３の状態によっ
て判別する処理がなされる。

スフ−ツブ（２）の処理では、５ＣＩ３に入力された受
信信号をＣＰＵ２内へ読込む処理がなされる。

ステップ（３）の処理では、後ｊホリ゛る伝送路断線検
出用のラフ１−タイマ１′Ｍ１をクリアする処理がなさ
れる。

ステップ（４）では、ループバック式の双り自通信を行
なっているか否かを記憶り−るフラグに１−０１がＯＮ
であるか否かの判別がなされる。この場合、伝送路は正
常であるためＦ　Ｌ　Ｇ　１４；Ｌ　ＯＦ　Ｆであり、
判別結果はＮＯどなって、ステップ（り〉へ進むことと
なる。

ステップ（・５〉では、受信したデータの中の断線情報
スロットＳＬ王３のデータを読込んで、この５ＬＴ３の
ＭＳＢに“１′′が書込まれているが否かを判別し、こ
のＭＳＢが“”ｏ”ｒあれ１．ＩＩ伝送路は正常である
と判定し　Ｉｆ　ｌ　ＩＩでｄうれＬＪ、ｌＩ／ｉ線が
発生したものと判定する。

上記ステップ（１７）では、送信づ−べさスト１ットの
データをセットする処理がなされる。これｔ、Ｌ、第６
図の処理がなされるｆｏに、１スロツｌ−ｆｊｊにｌ゛
−夕が送信される構成となっているためである。

ステップ（１８〉で′は、上記ステップ（１７）でセッ
トされた１スロット分のデータを５Ｃ１３から伝送路へ
出力する処理がなされる。

スう一ツブ（１９）は、再び上記フラグＦＬＧＩがＯＮ
であるか否かの判別を行ない、この場合はＦ　Ｌ　Ｇ　
１は０ＦＦ（゛あるため、判別結果はＮＯとなる。

ステップ（１２）では、前記ステップ（４）と同様の処
理が行なわれる。

ステップ（１３）では、断線検出用のソフトタイマ王Ｍ
１を進める処理がなされ、次のステップ（１４）におい
ては、前記タイ？Ｔ　Ｍ　＋の内容が予め設定されたタ
イマ時間Ｔ　ｏ以上となったか否かの判別がなされる。

次に、伝送路に断線が生じた場合の処理を、各スブーシ
ニ］ン旬に順を追って以下に説明する。

今、例えば、ステーションＣからステーション△に情報
を伝送り−る伝送路Ｌ３に断線が生じたとすると、Ｊ：
ず、ステーションＡにおいて、前段ステーシコンＣから
の情報が受信されないことから、第６図のステップ（１
）の判別結果がＮｏとなり、次にステップ（１２）の処
理がなされる。

ステップ（１２）では、ループバック方式にＪ、る双方
向通信が実行されているか占かを表ねりフラグＦ　Ｌ　
Ｇ　１がＯＮであるか否かの判別がｉ−１なわれ、ステ
ーションＡにＪ５いでは、この段階ではフラグＦＬＧＩ
が未だＯＦ　Ｆ＝であるため、その判別結果はＮＯとな
り、次のステップ（１３）、（１４）の処理がなされる
。

ステップ（１４）では、前記伝送路［３にａ３いて断線
が生じていることから、上記タイン時間「。を越えても
ステーションＣからスーｊ−シ・Ｊン△へ情報が伝送さ
れることがないため、タイマ「Ｍｌがタイマ時間Ｔ　ｏ
に達した時点で　前段スｆ−ジョンＣと次ステーション
△との間の伝送路Ｌ３において断線が発生したと判定し
、次のス−７ツ１（１５）の処理を実行する。

ステップ（１５）では、次ステーションが、断線の発生
した箇所から何番目のステーションであるか否かを記憶
しておく距離メモリｐ　ｓｅｔに距離データを記憶する
処理がなされる。ずなわ１う、前述の如く、ステーショ
ンＣとステーション八との間に断線が生じていることか
ら、ステーションＡ（よ断線箇所にあるステーションで
あることかｌう、上記ｊＪ」１４１ｔメモリｐＳｅｔに
は「０」が記憶される。

従って、次段ステーションＢでは「１」、ステージ三」
ンＣでは［−２」が記憶されることとなる。これらの処
理の詳細は後述することにする。

次のステップく１６）では、断線情報スロットＳ　Ｌ　
Ｔ　３に２進化１６進数で［８０Ｈ］（＋−１は１６進
故を表わ′？ｌ）の情報を書込む。′？Ｉなわら８ビツ
トデータからなるＳ　１丁３のＭＳＢ　（最高位ピッ１
〜Ｉλ７）にＩＩ　Ｉ　ＩＩをｉ９込む処理がなされる
。

しかるのち、ステップ（１０）の処理を実行し、上記フ
ラグＦＬＧ１をＯＮにセットし、以後双方内通イ２１動
作に入ることを記憶Ｊる。

そして、ステップ（１１）へ進んで、通信方向のり替制
御を行なうためのフラグＦＬＧ２の内容に１を加篇して
Ｊ５　＜処理がなされる。

」−記の如く、ステーションＡにおいては、断線を検出
したことによって、距離メモリＰＳｅ’ｔと断線情報ス
ロット５ＬＴ３の内容を設定し、かつフラグＦ　Ｌ　Ｇ
　１　ｉＪ５よびフラグＦ　ｌ−Ｇ　２へ所定のデータ
をセットづる処理が行なわれる。

そして、ステップ（１７）　、４３よび（１８）の処理
によって、上記ステップ（′Ｉ　６　）によつＣセット
された断線情報スロワｌ−Ｓ　１．−王３（内容は［８
０１−１１）がステーションＢへ送出される。

次のステップ（１つ）にａ５いで（よ、に記スーｆツブ
（１０）においてフラグＦ　Ｌ　Ｇ　１がＯＮとされた
ことによって、判別結果はＹ　ｌ−８となり、次にステ
ップ（２０）の処理が実行される。

ステップ（２０）では、上記断線情報スロット５ＬＴ３
の出力が終了したか否かの判別がなされる。そして、断
線情報スロワ１〜５ＬＴ３の出力中は、判別結果がＮｏ
となり、Ｓ　Ｌ　＋　３の出力か終了した時点で次のス
テップ（２１）の処理がなされる。

ステップ（２１〉では、通信方向を切替えた後に断線情
報スロットＳ　Ｌ　Ｔ　３の出力が終了したか否かを記
憶するフラグＦＬＧ３がＯＮであるか否かを判別する。

この場合、未だＦＬＧ３はＯＦＦであるため、判別結果
はＮｏとなり、次のステップ（２４）の処理が実行され
る。

スデ・ンプ（２４）では、」二記ステップ（１５）で設
定された距離メモリｐ　ｓｅｔの内容と受信した１１３
ｉ線情報スロツト５ＬＴ３ｎの内容との加算結果が［８
３１−１］であるか否かの判別がなされる。このどき、
ステージ円ンＡにおいては、ステーションＣからの情報
は受信されないｋめ、上記Ｓ　Ｌ　Ｉ’３　ＲｆＪ：不
定であり、判別結果はＮＯとなる。

従って、次にステップ（２５）の処理が実行され、４−
記スｊツブ（１１）で設定されたフラグＦＬＧ２がＯＮ
であるか否かく′１ｊなわち、１以上の値が設定されて
いるか否か）の判別処理がなされ、この場合、前記ステ
ップ（’＋　１　＞にＪ５いてフラグＦ　Ｌ　Ｇ　２の
内容は”　１　”となっていることから、判別結果はＹ
ＥＳとなり、次のステップ（２６）の処理が実行される
。

ステップ（２６）の処理では、上記フラグＦ　ｌ−Ｇ２
の内容ハエら１を減算する処理がなされ、これによって
ステーション八におけるフラグＦ　Ｌ、　Ｇ　２の内容
は再び′０″になる。

しかるのち、ステップ（２３）の処理が実行され、前記
第２図に示した送受信方向の切替用のスイッチ回路１へ
、インターフェイス６からスーイ・ソチング信号が出力
されて、通信方向の切替え（この場合、左回りから右回
りへ反転Ｊる）が行イエ４つれる。

以上の動作を第８図の動作タイミングブｒ−１・で見て
みると、ステーション△は、時点ｊａｌにＪ５いて、ス
テーションＣとスデーシ」ンＡどの間の伝送路に断線が
生じたことを検出し、所定の［ＩＪｉ線情報をステーシ
ョンＢへ伝送した後通信り向を）Ｌ回り（Ｌ）から右回
り（Ｒ）へ切替え（図中Δｌ）る。

以後、ステーション△に８３いては、ステップ（１）　
→　（１２）　→　（１７）　→　（１８ン　〉（’＋
　９　）→（２０）→（２１）→（２４〉→（２５）−
〉（１）→・・・の処理が繰り返し実行される。

次にステーションＢにおいては、第８図に小Ｊ如く、時
点ｔｌ）Ｉにおいて、ステーション八から断線情報スロ
ワ８３１丁３を受信したことによって、以下の処」ＩＩ
！が実行される。

ステーション△からの情報を受信したことによって、ス
テップ（１）→（２）→（３）→（４）→（５）と処理
が行な４つれ、ステップ（５）においては、受信した断
線情報ス１］ット５ＬＴ３のＭＳＢが＃　Ｉ　ＩＪであ
るか否かの判別を行ない、これは、前ｎＬステーション
△にＪ５いて５ＬＴ３が［８０１−１］に１１換えられ
ていることから、判別結果はＹ　１１−’　Ｓとなって
、次にステップ（６）の処理が実行される。

ステップ（６）にＪ３いては、ステーションＢから送出
する断線情報スロット５ＬＴ３の内容として、ステーシ
ョンＡから受信した断線情報スロッ１〜５ＬＴ３Ｒ（内
容は［８０１−１］）に「１」を加算づる処理が行なわ
れる。これによって、５ＬＴ３の内容は［８１Ｈ］とな
る。

次にステップ（７）にＪ３いて、ステーションＢにおけ
る距離メモリｐ　ｓｅｔに所定のデータをセットする。

すなわち、受信した断線情報ス［１ツト５ＬＴ３　ｎの
内容に１を加算した後、そのｌｖｌ　Ｓ　１３を１１０
　ＩＪとした値をＰＳｅｔにレッ１〜？Ｉる。このとき
、ステーションＢにｄ３いては、受信した［（７ｉ線情
報スロツトＳ　Ｌ　Ｔ　３　Ｒの内容は［８０Ｌ−１］
であるから、１を加算ザれば［８１Ｈコ、匠してＭ　Ｓ
　＋３を’　０　”とすることによって［０１１−１］
（以下、［１］Ｃ示す）となる。

次に、ステップ（８）にｄ５いて上記距前メ七りｐ　ｓ
ｅｔの内容が「２」であるか占かの判別が行なわれる。

このどぎ、上記ステップ（７）にＪ３いＣｐＳｅ’ｔに
は「１」がヒツトされているから判別結果はＮＯどなり
、次のステップ（１０）おＪ、び（１１）の処理が実行
される。

以上のように、ステーションＢにａ３いＣは、ステーシ
ョンＡから［８０Ｈ］のＳ　Ｌ　Ｔ’　３を受信したこ
とによって、送出するｌ１７ｉＭＡ情報スロツｈ　Ｓ　
Ｉ−＋３の内容を［８１ト１］とし、距１！ｌｌｌメモ
リ１）Ｓｅｔに「１」をセットする処理が行なわれる。

そして、ステップ（１７）　＋３よび（１８）の処理に
よつＣデータが送信され、次のステップ（１９）の処理
はＹＥＳとなるため、ステップ（２０）→（２１）→（
２４）の処理が行なわれる。

上記ステップ（２４）にａ３いては、距離メモリｐ　ｓ
ｅｔの内容は「１」であり、受信した断線情報ス１コツ
１〜Ｓ　Ｌ　Ｔ’　３　Ｒの内容はｒ８０１−ＩＪであ
るため、これらの加算結果は［８１Ｈ］となって判別結
果はＮ　Ｏとなり、以下ステップ（２５）→（２６）→
（２３）→・・・の処理が実行され、フラグＦＬＧ２が
パＯ”にリセットされた後に、ステーション１３におけ
る通信方向を左回り（Ｌ）から右回り（Ｒ）へ切替える
動作がイｉなわれる。

以上の動作を第８図で見てみると、ステーションＡから
［８０ｔｉ　］のＳ　Ｌ　Ｔ　３をステーションＢが受
信した時点ｔｌ）Ｉから上記の処理が実行されて、ステ
ーションＣへ「ε３１１−１　］　（１）　Ｓ　Ｌ　１
−３　ヲ送出シた後に通信方向を左回り（Ｌ）から右回
り（Ｒ）へりＨえる（図中Ｂ＋）こととなる。以接、ス
テップ（１）−〉（１２）→（１７）→（１８）→（１
９）→（２０）→（２１）→（２４）→（２５）→（１
）→・・・の処理が繰り返し実ｉｊされることとなる。

以上のように、ステーションＢが通信り向を切替えたこ
とににっで、ステーションＢがらステーションΔへ情報
が送信されることどなるが、ステ−ションＡにｄ３いて
は、このときの処理は、スｊ。

ツブ（１）→（２〉→（３）→（４）→（１７）→（１
８）→（１つ）→（２０）→（２１）−十（２４）→（
２５）→（１）→・・・となって通信り向の切替えは行
われない。なＪ３、このときのステップ（２４）の処理
１こＪ３いては、ステーション△にＪ５けるｐ　ｓｅｔ
の内容は「０］であり、スｉ−−ジョンＢから受信した
断線情報スロットＳ　ｔ−’Ｉ’　３　Ｒの内容は［８
１Ｈ］であるため、これらの加咋結果は［８１１−１］
であり、判別結果はＮｏどなる。

また、フラグＦＬＧ２はＯＦＦであり、ステップ〈２５
）の判別結果はＮｏとなる。

次に、ステーションＣにａ５いては、」二記スｊ−−シ
ョンＢから内容が［８１１−１］の断線情報スロット５
ＬＴ３を受信することによって以下の処理が実行される
。

まず、ステーションＢから［８１Ｈ］の５ＬＴ３を受信
したことによって、ステップ（１）→（２）→（３）−
）（４）−→（５）→（６）と処理が行なわれ、ステッ
プ（６）においては、ステーションＣから送出づ−る断
線情報スロット５ＬＴ３の内容として、受信したＳ　Ｌ
　Ｔ　３　’Ｒの内容［８１ト１］に１を加９）ツる処
理が行なわれ、結果として［８２１−１］　１ｆｉ　Ｓ
　Ｌ　Ｔ　３の内容として書換えられる。

次にステップ（ア）においては、ステーションＣにおけ
る距離メモリｐｓｅｔに前記ステーション已において説
明しＩＣ演算処理が実行されて、結果として「２」のデ
ータがｐ　ｓｅｔに記憶される。

従って、次のステップ（８）の判別結果はＹＥＳどなっ
て、ステップ（９）の処理が実行され、フラグＦＬＧ２
の内容をパ１°′にセラ１−する。

そしてスｊ−ツブ（１０）でフラグＦＬＧＩをＯＮとし
た後、ステップ（１１）の処理が行なわれ、これによっ
てフラグＦ　Ｌ　Ｇ　２−の内容は１１２１１となる。

そして、ステップ（１７）→（１８）−→（１９）→（
２０）の処理が実行されて、断線情報スト］ット５ＬＴ
３が出ノｊされた時点でステップ（２１）→（２４）の
処理が実行される。なＡ３、上記スーツツブ（１８）に
おいて出力されるＳ　Ｌ　Ｔ　３は、ステーションＣが
未だ通信方向を切替え′ていないために、断線が発生し
た伝送路へ向りで送出されでいることとなる。

上記ステップ（２４）にＪ３いては、距離メしりｐ　ｓ
ｅｔの内容が「２」であり、ステーション１３から受信
した断線情報スロットＳ［”ｒ３Ｒの内容は［８１１−
１］であることから、これらの加締結果（，１［８３１
−１］となり、判判別床はＹＥＳとなつ−（次にステッ
プ（２７）の処理が実行される。

ステップ（２７）の処理は、自スーｉ−ジョンが、断線
箇所の両側のステーション（以下、端ステーションと称
す）であるか否かを判別する処理（パあり、これは具体
的には、上記距１１Ｉｔメモリド）ｓｅｔの内容が「０
」または「２」の何れかであるか否かを判別する処理を
実行する。そして、このステーションＣにおける１）ｓ
ｅｔの値は「２」となってし）るため、判別結果はＹＥ
Ｓとなってステップ（２８〉の処理が続いて実行される
こととなる。

ステップ（２８）では、フラグＦＬＧ２に′１″を設定
する処理がなされる。このとき、既に前記ステップ（１
１）でフラグＦ　Ｌ　Ｇ　２の値は１１１　Ｉ＋となっ
ているため、フラグＦＬＧ２の内容ｔ、ｔ　”　１　”
のまま変わらないこととなる。

そして、ステップ（３０）においてＳ　Ｌ　Ｔ　３の出
力が終了したか否かを記憶するフラグＦ　Ｌ　Ｇ　３を
ＯＮにセラ１へする。

次に、再びステップ（１）からの処理が開始されると、
ステップ（１）−）＜１２）→（１７）→（１８）−→
（１９）−ン（２０）→（２１）と処理が実行されて、
今度は、フラグＦ　Ｌ　Ｇ　３がＯＮとなっているため
、次にステップ（２２）の処理が行なわれて上記フラグ
ＦＬＧ３をＯＦＦとした後、ステップ（２３）の処理が
実行される。このステップ（２３）の処理は通信方向を
切替える処理であって、これによってステーションＣの
通信方向が左回りから右回りへ切替えられる。

この状態を第８図で見てみると、ステーションＢから［
８１１−１］のＳＩ　Ｔ３がステーションＣによって受
信された時点ｔｅｌから上記の処ＩＩＰが実行されて、
一旦［８２Ｈ］のＳ　Ｌ　”ｒ　３が断線している伝送
路Ｌ３方向へ出力された後、通信方向がね回り（Ｒ）に
切替えられた状態となっている（図中Ｃ＋）。

次に、再びステーションＣにＪ３いてスーノツゾ（１）
からの処理が開始されると、ステップ（１）−→（１２
）→（１７）−、（１８）−）（１９）＝（２０）→（
２１）と実行されて、今度は、−フラグＦＬＧ３がＯＦ
Ｆとなっているため次にスーツツブ（２４）の処理が実
行される。

このとき、ステーションＣは通信方向が右同り（Ｒ）と
なっており、受信側の伝送路Ｌ３が断線していることか
ら情報は受信されない。従ってステップ（２４）の判別
結果はＮＯ，！：なりステップ（２５）の処理が続いて
実行される。

ステップ（２５）では、前記ステップ（２８）にＪ３い
てフラグＦ　Ｌ　Ｇ　２に″１″がセットされているた
め、判別結果はＹＥＳとなってステップ（２Ｇ）の処理
が実行される。このステップ（２６〉では、フラグＦＬ
Ｇ２の内容から゛１パを減算づ゛る処理がなされ、この
結果ＦＬＧ２の内容は′０“′となる。

しかるのら、ステップ（２３）の処理が実行されて再び
通信方向の切替が行なわれる。これによって、ステーシ
ョンＣの通信方向は、右回り（１（）から再びノミ回り
（Ｌ）に切替えられる。これを第８図で兄でみると、時
点Ｃ１においぞ右回りに通信方向を切替えＩｃ後、時点
ｔｃ２においてステーション１３へ［８２＋−１］のＳ
　Ｌ、　Ｔ　３を送出した後、時点Ｃ２にＪ５いで再び
通信方向を左回りへ切替える処理が行なわれることとな
る。

次に、通信方向が右回りに切替えられている状態のステ
ーションＢが、第８図の時点ｔｂｚにｃｌ＞いで、ステ
ーションＣから［８２）−１コの５ＬＴ３を受信したと
すると、ステップ（１）→（２）→（３）→（４）−〉
（１７）→（１８）→（１９）→（２０）→（２１）→
（２／１）と処理が実行され、ステップ（２４）の処理
にＪ３いては、ステーションＢ　ｋ：　Ｊ５ける距離メ
モリ１）ｓｅｔの内容が１１」であって、ステーション
Ｃから受（ｉｌＶ　Ｌ、た断線情報スロワ１へＳＬＴ’
３Ｒの内容が［８２）−１］となっていることから、こ
れらの加Ｒｔｓｉ果は［８３１１］となって判別結果が
Ｙ　ＩＥ　Ｓとなり、次にステップ（２７）の処理が実
行される。

ステップ（２７）では、ステーションＢにお１ノる距離
メモリｐ　ｓｅｔの内容が「′１１でｄりることから判
別結果はＮｏとなって次にステップ（２９）の処理が実
行される。

ステップ（２９）の処理は、スデーシ」ン１３からステ
ーション△へ向けて送出される１ｌｆｆｉ線情報スロツ
ト５ＬＴ３の内容と、距離メ土りｐｓＯｌの値を変更す
る処理が行なわれる。

上記ステーションＢから送出される…ｉ線情報スロット
５ＬＴ３の内容の変更は、ステーションＯから受信した
断線情報スロワｈ　Ｓ　Ｌ　’Ｔ−３ｎの内容に１を加
算、この結果をＳ　Ｌ　Ｔ　３のデータとする処理が行
なわれる。今、ステーションＣから［８２１−１３のＳ
　Ｌ　Ｔ　３が受信されていることから、ステーション
ＢのＳ　Ｌ　１”　３の内容は、［８２Ｈ］＋１−１８
３１−１１となる。

また、１）Ｓｅｔの値は、上記の処理によって変更され
たＳ　Ｌ　Ｔ　３のＭＳＢを′０′°とした値を新たな
ｌ〕ｓｅｔの値どづる処１１ｐがｉうなわれ、この場合
ＳＬ　Ｔ　３は［８３１−１］に変更されていることか
ら、ｐｓｅｔの内容は「３」に変更されることとなる。

上記の処理が実行された後、ステップ（３０）の処ｌｊ
ｐによってフラグｒ＝　Ｌ　Ｇ　３がＯＮにセットされ
る。

そして、再びステップ（１）からの処理が開始されると
、今度は、ステップ＜１）−）（１２）→（１７）→（
１８）→（１９）→（２０）の処理が実行され−Ｃ１ス
テーションＢからステーション△へ向りてｌ：　８３１
−１　］のＳ　Ｌ　１−３が送出される。

そして、Ｓ　Ｌ　’ｒ　３の出力が終了すると、次ステ
ツプ（２０）からステップ（２１）の処理へ移り、フラ
グＦＬＧ３がＯＮどなっていることから次にステップ（
２２）の処理によってフラグＦ−Ｌ　Ｇ　３をＯＦＦと
した後ステップ（２３）の処理にＪ、−）てステーショ
ンＢの通信方向が右回りから１１回りへ切替えられる。

これを第８図で見てみると、ステーションＣから［８２
１−１］の５ＬＴ３を受信した口’ｔ’　ｈＱ　ｔ　ｂ
　２がら上記の処理が実行されることによって、ステ−
ションＢからステーションＡへ［８３Ｈ］の３１−１３
が送出され７Ｃ後に（図中８２）通信方向が右回りから
左回りへ切替えられることどなる。

そしてステーションＢは、以後再び情ＦｄＪが受信され
るまでは通信方向の切替え動作は行なわれないこととな
る。

また、この状態では、ステーションＣがステーションＢ
から情報を受信することになるが、ステーションＣでは
ステップ（２４）の判１ｖｉ結宋がＮｏｒあり、かつ、
フラグＦＬＧ２がＯＦ　Ｆ”　’ｃあることから通信方
向の切換えは行われない。

次に、通信方向が右回りに切替えられＣいる状態のステ
ーションＡにおいて、ステーションＢがら［８３１−１
］のＳＬ’Ｔ３が受信されると、（第８図のｔａ２＞　
、ステーシコンＡにおいては以下の処理が実行される。

ステーシコンＢからの情報を受信したことによって、ス
テップ（Ｌ）−〉（２）→（３）→（’！、　”）→（
１７’）−）（１８）−ン（１９）→（２０）→（２１
）→（２４）と処理が実行されて、ステップ（２４）の
処理に８３いては、ステーション△にあける距離メ［す
＋）ｓｅｔの内容は「０」であり、かつ、スフー−シコ
ンＢから受信したＩｆＪｉ線情報線情報スーツ１〜５Ｌ
Ｔ３内容は［８３ト１］であることがら、判別結果はＹ
ＩＥＳとなって次にステップ（２７）の処理が実行され
る。

ステップ（２７）の処理にｄゴいては、ステーシコンΔ
における１）ｓｅｔの内容が［°Ｏ」であることから判
別結果はＹ、Ｌ　Ｓとなってステップ（２８）の処理が
実行される。これによってフラグＦＬＧ２に１″がセッ
トされ、しかるのちステップ（３０）でフラグＦ、Ｉ、
（３３がＯＮにゼットされるそして再びステップ（１）
からの処理が開始されると、ステップ（１）→（１２）
→（１７）艷（１８）→（１９ン→（２０）−（２１）
と処ＩｊＩｊが実行きれ、今度はフラグＦ　Ｌ　Ｇ　３
が０．Ｎどなっていることから、次にステップ（２２）
に；Ｊ３いてフラグＦＬＧ３をＯＦＦとした後ステップ
（２３＞の処理によって、ステージ三１ンΔの通信方向
が（ｉ回りから左回りへ切替えられる。

ぞして、再びステップ（１）の処理が開始され、ステッ
プ（１）→・・・→（１７）−）（１Ｂ　＞　＞（１９
）→（２０）→（２１）の処理が実行され、今度はフラ
グＦＬＧ３がＯＮどなっていることがら次にステップ（
２２）の処理によっでフラグ［１−０３をＯＦＦとした
後、再度ステップ（２３）の処理によって通イａ方尚の
切替え処理が行なわれる。

これによって、ステーシコンΔの通イａ方向はノを回り
から右回りへ切替えられる。

上記の処理を第８図で見てみると、１１５点１．ａ２に
おいてステーションＢがら［８３１−１］のＳ　Ｉ　−
ｒ−３を受信した後、時点△２で通信方向を右回りがら
左回りに切替えて、時点ｔａ３に４５いで、ステーショ
ンＢに対して［８０１−１］　１７）　Ｓ　Ｌ　Ｔ　３
を送出した後、時点Ａ３にｄ３いて再び通信方向を左回
りから右回りへ切Ｈえる動作が行われることとなる。

次に、通（Ｆ３方向が）し回りに切替えられた状態とな
っているステーションＢに、１３いて、ステーションＡ
から７Ｕび−［８０１−１］の５ＬＩ−３が受信された
く第８図の（ｂ」）場合には、以下の処理が実行される
。

ステーシコン報 って、ステップ（１）→（２）→（３）→（４）→（１
７）→（１８）→（１９）→〈２０〉→（２１）→（２
４）と処理が実行されて、ステップ（２４＞の処理にＪ
５いては、このときのステーションＢにａ５ける距１４
Ｉ［メ七りｌ：）ｓｅｔの内容が「３」に変更されてａ
３す、かつステーションへから受信しＩこ断線情報スロ
ットＳ　Ｌ　Ｔ　３　Ｒの内容が［８０１−１］である
ことｆｐ　＋ら、判別結果はＹＥＳとなって次のステッ
プ（２７）の処理が実行される。

ステップ（２７）の処理にｄ３いては、ステーシコンＢ
のＰｓｅｔがこのとき「３］であることがら判別結果は
Ｎｏとなって次にステップ（２つ）の鵞 処理が実行されて再びＳ　Ｌ　Ｔ　３おＪ：びｐ　ｓｅ
Ｌのｉ゛−夕の変更処理が実行されることとなる。

すなわち、ステーションＡから受信１ノだ断線情報スロ
ット８１丁３の内容に１を加える処ｌ！１！、このとき
ステーシコンＡから受信したＳ　Ｌ　Ｉ　３の内容は［
８０１−１］であることから、１を加算して［８１Ｈ］
の値がステーション１３の送出づベサ５ＬＴ３のｆ−夕
どしてヒラ１−される。

また、上記の如く変更したＳ　Ｌ　−１’　ニー３の内
容のＭＳＢを０″とした値をＰｓｃｔの値とり−る処理
によって、ｐ　ｓｅｔの内容は１−１」に変更されるこ
ととなる。

そして次にステップ（３０）て〜フラグ１１．．　Ｇ　
３をＯＮとした後、再びステップ（１）からの処理が開
始される。

今度の処理では、ステップ（１）→・・・−Ｆ（１７）
−→（１８）→（１９）→（２０）の処理が実行されて
、ステーションＢからステーションＣへ向（）て［８１
Ｈ］の５ＬＴ３が送信されることとなる。

しかるのち、ステップ（２１）の処理が実行されて、こ
のときフラグＦＬＧ３はＯＮとなっているため、次にス
テップ（２２）の処理によってフラグＦ　Ｌ　Ｇ　３を
ＯＦ　Ｆとした後、ステップ（３〉の処理によって通信
方向が切替えられる。これにＪ、って、ステーション１
３の通信方向は左回りから右回りへ切替えられることど
なる。

そして、次にステーションＣは、再びステーシコンＢか
ら［８１１−１］の５ＬＴ３を受信することとなり、ス
テーシ・」ンＣにＪｊいては、前述した処理と同様の処
理が実行され、ステーシコンＢから［８１１−１］の５
ｌ−ｒ３を受信した後に通信方向を一旦左回りから右回
りへ切替えて、［８２Ｈ］の５ＬＴ３をステーション］
３へ送出した後に再び通信方向を右回りから左回りへ切
替える処理が行われる。

以上ステーションＢおよびステーションＡにＪ３いても
前述した処理と同様の処理が実行され、第８図に示す如
く、順次通信方向の反転処理が移動して行き、かつ断線
箇所を挾むステーシコンＡおよびＣにおいて反転処理の
移動方向が切替えられ、各ステーションの間で通信方向
の反転処理が繰り返し往復することとなる。

また、ステーション′Ａにおいては、ステーションＢか
ら［８３１−ＩＦを受信したときに通信）ｊ向の切替え
処ｖＩ！が行われ、カッｌ’８０１１］ノＳｔ　Ｉ−３
をステーションＢへ送出する処理が毎回行、１′）れる
。

ステーションＢでは、ステーション△から１８０Ｈ］を
受信したどきはステージ」ンＣへ［８１１，（］を送出
した後通信方向を切替え、ステーシコンＯから［８２８
Ｆを受信し）こときはステーシコンΔへＥ　８３　Ｈ］
を送出した後通信り向を切替える動作が行われる。そし
て、ステーションＣでは、ステーションＢから［８１Ｈ
］を受信したときに通信方向を切替える処理を実行し、
ステーシー）ンＢへ［８２１−１］の５ｌｊ３を送出Ｊ
る動作が行われる。このように、各ステーシコンに４３
いて通信７′ｊ向の切替える条件および送出するＳ　Ｌ
　＋　３のｊ゛−タ決められており、この条件をまとめ
たものを第７図に示す。

第７図から判るように、伝送路の断線が発生した後は、
［Ｉ７ｉ線情報スロツｌ−Ｓ　Ｌ　Ｔ　３のＭＳＢは全
て”　ｉ　”どなって通信が行われ、各ステーションに
おいては、受信し７ｊ断線情報スロツト５ＬＴ３Ｒの内
容ど各自スデーシ」ンの距離メモリｐ　ｓｅｔの内容と
の和が［８３１−１］となるときに通信方向を切替える
ように条件設定されている。

従って、ステ−シコンの数が更に増加した場合には、第
７図に示づ゛反転動作の条件となる値を変更すれば同様
の動作を行わぜることができる。ずなわら、例えば４つ
のステーションとなった場合には、ｐ　ｓｅｔの値が１
〜４となり、５ＬＴ３のデータは［８０１−Ｉ　Ｅ〜［
８４，８］どなり、各スデーシ臼ンにおいて両者の和が
［８／ｌト１１となったときに通信方向の切替を行うＪ
：うに構成ずれば良いことどなる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したようにこの発明のループ型ネッ［〜
ワークシステムにあっては、通信方向の反転動作を各ス
テーシ・・ンヘ順次移動さ才るとともに、この移動動作
をｔｌ：復させることによっ°（、必要な情報を全ステ
ーションにモ゛「実に伝送づることができ、かつ伝送速
度が極端に遅くなることｂな。

い。

また、各ステーション４′１．ｉの通信方向切？今周期
の誤差によって、隣接ステーションどの通（Ｆｉが不Ｃ
１シとなってしまうことが防止でさる。

更に、各ステーションに設定される処理のゾ【１グラム
内容は各ステーション共通のしのどりることができ、ス
テーションの数を自由に変更覆ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はループ型ネッ１−ワークシスラムのシステム構
成を示す模式図、第２図は各ステーシコンのハード構成
を示すブロック図、第３図は通イｄデータのフォーマツ
１−を示寸図、第４図は従来のループ型ネットワークシ
ステムにｄ３いＣ断線が冗１１した後の各ステーション
の動作を示すタイミングチャート、第５図は本発明のク
レーム対応図、第６図は本発明に係るループ型ネッ１−
ワークシステムの一実施例にａ３ける各ステーションに
おいて実行される処理の内容を示すフ［１−チャー１・
、第７図は各ステーションにｄ３りる反転動作を行うた
めの条（’ｌを・７Ｊ（す図、第８図は同実施例のシス
テムにお（］る各スデーシ１ンの断線検出後の動作を示
り。 タイミングブｐ−ｉ〜である。 △、［−３，Ｃ・・・・・・・・・・・・スデーシ」ン
Ｌ＋、ｌ−ｚ、Ｌｓ・・・伝送路 Ｓ　Ｌ　Ｔ’　３・・・・・・・・・・・・・・・…ｉ
線情報ススロトｐｓＯｔ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・距離メモリド・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・スイッチ回路１０１・・・・・・・・
・・・・・・・・・・断線検出手段１０２・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ｌ１ｆｆｉ線情報伝達手段１
０３・・・・・・・・・・・・・・・・・・通信方向反
転手段特許出願人 日産自動車株式会社 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のステーションを一本の伝送路でループ状に
   結合して情報を伝送ターるループ型ネッ１ヘワークシス
   テムにＪ３いて； 前記各ステーションは、自ステーションと前段ステーシ
   ョンとの間の伝送路の断線を検出する断線検出手段と： 前記伝送路の断線が発生した場合には、断線を検出した
   ステーションから順次次段ステーションへ断線の発生を
   知らせるための断線情報を伝送する断線情報伝達手段と
   ； 所定の条件によって自ステーションにおける送受信方向
   を反転させる通信方向反転手段とを有することを特徴と
   するループ型ネットワークシステム。