JP2009278328A

JP2009278328A - 設備管理システム及び端末コントローラ

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Publication number: JP2009278328A
Application number: JP2008127027A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Ueno; 一已上野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2008-05-14
Publication date: 2009-11-26
Anticipated expiration: 2028-05-14
Also published as: JP5065148B2

Abstract

【課題】各設備に対応する各端末コントローラが全設備の状態情報を共有することにより、全設備の状態情報に基づく設備の連動制御を行うことができる設備管理システムを提供する。
【解決手段】複数の扉５ａ（設備）を管理する出入管理システムにおいて、複数の端末コントローラ４ａは、各扉の状態情報を有する共有データ２００を、各端末コントローラの間でネットワークを介して転送するとともに、各端末コントローラは、対応する扉５ａの状態を検出する検出部４２ａと、共有データ２００を他の端末コントローラのいずれかから受信する共有データ受信部４１ａと、共有データ受信部４１ａにより受信された共有データ２００に対し、検出部４２ａにより検出された扉５ａの状態情報を付加する状態設定部４３ａと、状態設定部４３ａにより扉５ａの状態情報の付加された共有データ２００を他の端末コントローラのいずれかに転送する共有データ転送部４４ａを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ビル内の設備を管理する設備管理システムに関する。

従来の設備管理システムでは、図８に示すように、特定のコントローラ（連動コントローラという）と各設備に設けられた端末コントローラとが設置されている。この連動コントローラが、設備の状態を検出するマグネットセンサや電気錠等に接続された端末コントローラから設備の状態通知を受信する。連動コントローラは、全端末コントローラの状態通知を一括に管理し、設備の連動を制御している。このため、連動コントローラが停止する等の障害、あるいは連動コントローラが接続されているネットワークが切断するといった障害が発生すると連動が機能しなくなる。

また従来では、連動コントローラを設置しないで、各端末コントローラが他の端末コントローラの状態を共有することができる方法として、同報通信により状態変化を全端末コントローラに通知する方法もある（特許文献１参照）。しかし、この同報通信はネットワークプロトコルのブロードキャスト通信を利用するものであるため、ネットワークに接続されたすべての機器に通知されてしまい、設備管理システムとは関係のない機器にも状態情報が通知されてしまう。
特開平０９−２００８６６号公報

従来では、特定の連動コントローラが全設備の連動を制御しているため、連動コントローラが停止する等の障害、あるいは連動コントローラが接続されているネットワークが切断するといった障害が発生すると、設備の連動が機能しなくなるという課題があった。

また、連動コントローラを設置せずに、同報通信により各端末コントローラが他の端末コントローラの状態を共有する方法もあるが、この方法ではネットワークに接続されたすべての機器に設備の状態情報が通知されてしまうため、設備管理システムとは関係のない機器にも設備の状態情報が通知されてしまうことになり、セキュリティ上の問題が生じるという課題があった。また、同報通信による設備の状態の共有方法では、各端末コントローラが設備の状態が変化する度に同報通信を行うので、設備の状態の変化が増加することによりネットワークの負荷が増大するという課題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、設備の状態を一括管理する連動コントローラを設けることなく、各端末コントローラが全端末コントローラの設備の状態情報を共有することにより、全設備の連動制御を行うことができる設備管理システムを提供することを目的とする。また、設備管理システムとは関係のない機器には設備の状態情報が通知されない構成により、セキュリティ性の高い設備管理システムを提供することを目的とする。設備の状態の変化が増加しても、ネットワークの負荷が増大することのない設備管理システムを提供することを目的とする。

本発明に係る設備管理システムは、
複数の設備の各設備に対応して設けられ、ネットワークに接続された複数の端末コントローラを備えた設備管理システムにおいて、
上記複数の端末コントローラは、
上記複数の設備の各設備の状態を示す状態情報を有する共有データを、各端末コントローラの間で上記ネットワークを介して転送するとともに、
上記複数の端末コントローラの各端末コントローラは、
対応する当該設備の状態を検出する検出部と、
上記共有データを上記ネットワークを介して自端末コントローラ以外の他の端末コントローラのいずれかから受信する共有データ受信部と、
上記共有データ受信部により受信された上記共有データに対し、上記検出部により検出された当該設備の状態を示す上記状態情報を付加する状態設定部と、
上記状態設定部により当該設備の上記状態情報の付加された上記共有データを、上記ネットワークを介して自端末コントローラ以外の他の端末コントローラのいずれかに転送する共有データ転送部と
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、設備管理システムの備える各端末コントローラが、全設備の状態情報有する共有データを共有することができるので、全設備の状態を一括管理する連動コントローラを設けることなく、全設備の状態制御を行うことができる設備管理システムを提供することができる。また、各設備に対応して設けられた端末コントローラの間で共有データを転送するので、設備管理システムとは関係のない機器には設備の状態情報が通知されない構成となり、セキュリティ性の高い設備管理システムを提供することができる。また、設備の状態の変化が増加しても、ネットワークの負荷が増大することのない設備管理システムを提供することができる。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る出入管理システム８００のシステム構成を示すシステム構成図である。図１を用いて、複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）から構成される出入管理システム８００のシステム構成について説明する。

出入管理システム８００は、ビル等に設備されている複数の扉の状態を管理するシステムである。扉の状態とは、例えば、扉の電気錠状態（電気錠の有効／無効の状態等）、扉の開閉状態、扉の警備状態等である。出入管理システム８００では、管理する複数の扉５（５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ）に対応して複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）が備えられている。すなわち、出入管理システム８００（設備管理システムの一例）は、複数の扉５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ（設備の一例）の各々に対応して設けられた端末コントローラ４ａ，４ｂ，・・・，４ｎを備えている。

複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）は、管理する複数の扉５（５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ）の各扉の状態が設定された共有データ２００を、複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）の間でＬＡＮ１を介して転送する。出入管理システム８００は、複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）の間でひとつの共有データ２００を順次転送することにより、共有データ２００に設定されている管理対象の複数の扉５（５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ）の状態情報を共有することができるものである。

以下において、端末コントローラ４として説明するものは、端末コントローラ４ａ，４ｂ，・・・，４ｎを意味する、あるいは、端末コントローラ４ａ，４ｂ，・・・，４ｎのうちの少なくともひとつを意味するものとする。扉５（５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ）及びマグネットセンサ２（２ａ，２ｂ，・・・，２ｎ）及び電気錠３（３ａ，３ｂ，・・・，３ｎ）の記載についても同様とする。また、後述する機能ブロック（例えば、共有データ受信部４１（４１ａ，４１ｂ，・・・，４１ｎ）、検出部４２（４２ａ，４２ｂ，・・・，４２ｎ）等）の記載についても同様とする。

端末コントローラ４には、扉５の電気錠３と扉５の状態（例えば、扉の開閉状態）を検出するマグネットセンサ２とが接続されている。端末コントローラ４は、接続する電気錠３から、電気錠３が掛かっているか否かの電気錠状態を示す電気錠状態情報３０（状態情報の一例）を入力する。また、端末コントローラ４は、接続するマグネットセンサ２から、扉状態（例えば、扉の開閉状態）を示す扉状態情報２０（状態情報の一例）を入力する。これにより、端末コントローラ４は、対応する扉５の電気錠状態（設備の状態の一例）、あるいは対応する扉５の扉状態（設備の状態の一例）を検出することができる。

また、複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）１に接続されており、複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）は互いにＬＡＮ１を介して通信可能に構成されている。端末コントローラ４は、他の端末コントローラのＩＰ（インターネットプロトコル）アドレス等を用いて、ＬＡＮ１を介して他の端末コントローラと通信する。

また、複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）は、複数の扉５（５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ）（複数の設備の一例）のそれぞれの扉の状態（電気錠状態、扉状態等）が付加されたひとつの共有データ２００を、転送の対象として複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）の間でＬＡＮ１を介して順次転送する。すなわち、出入管理システム８００では、システムが管理するすべての扉５の状態を設定する共有データ２００を予め定義して、端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）の間で共有データ２００をＬＡＮ１を介して順次転送しながら、各端末コントローラ４が最新の扉の状態情報を設定していく。このように、各端末コントローラ４は、ＬＡＮ１に接続されているすべての端末コントローラ（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）が管理する扉（５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ）についての電気錠状態、扉状態等が設定された共有データ２００を共有することができる。したがって、各端末コントローラ４は、すべての扉（５ａ，５ｂ，・・・，５ｎ）の状態情報を知ることができ、自己の管理する扉について他の端末コントローラの管理する扉の状態変化に連動した制御を実現することができる。

図２は、実施の形態１に係る端末コントローラ４の機能ブロックの構成を示す機能ブロック構成図である。図２では、簡単のため端末コントローラ４ａの機能について説明するが他の端末コントローラ４（４ｂ，・・・４ｎ）についても同様の構成である。

端末コントローラ４ａは、共有データ受信部４１ａと、検出部４２ａと、状態設定部４３ａと、共有データ転送部４４ａ（応答確認受信部）と、タイマ４７ａとを備えている。また、端末コントローラ４ａの記憶装置には、共有データ記憶部４５ａと、共有データ通信パラメータ記憶部４６ａとが記憶されている。

共有データ受信部４１ａは、ＬＡＮ１を介して端末コントローラ４ａ（自端末コントローラ）以外の他の端末コントローラ４から共有データ２００を受信する。また、共有データ受信部４１ａは、共有データ２００を受信すると、共有データ２００を正しく受信した確認を示す応答としてＡＣＫ６０（応答確認情報）を共有データの送信元へ返信する。

検出部４２ａは、対応する扉５ａの状態を検出する。検出部４２ａは、扉５ａの電気錠３ａから、電気錠３が掛かっているか否か等の電気錠状態を示す電気錠状態情報３０を入力する。また、検出部４２ａは、対応する扉５ａのマグネットセンサ２ａから、扉５ａの開閉状態等の扉状態を示す扉状態情報２０を入力する。また、検出部４２ａは、扉５ａに警備装置１１ａ等が備えられている場合には、警備装置１１ａから警備状態情報１０を入力してもよい。

検出部４２ａは、例えば、共有データ受信部４１ａが共有データ２００を他の端末コントローラから受信する度に、電気錠状態情報３０・扉状態情報２０・警備状態情報１０の入力を要求する状態情報要求を電気錠３・マグネットセンサ２・警備装置１１に送信する。あるいは、検出部４２ａは、定期的に情報情報要求を電気錠３・マグネットセンサ２・警備装置１１に送信してもよい。あるいは、それぞれの装置（電気錠３・マグネットセンサ２・警備装置１１）によって個別に設定されたタイミングで、それぞれの装置（電気錠３・マグネットセンサ２・警備装置１１）が非同期に情報を検出部４２ａへ送信するようにしてもよい。しかし、端末コントローラ４ａでは、共有データ２００に最新の扉の情報（電気錠状態情報３０・扉状態情報２０・警備状態情報１０）を設定するのが好ましいことを考慮すると、情報（電気錠状態情報３０・扉状態情報２０・警備状態情報１０）の入力は共有データ２００の受信と同期させるのが好ましい。

検出部４２ａは、入力した情報（電気錠状態情報３０・扉状態情報２０・警備状態情報１０）を記憶装置に一旦記憶する。

状態設定部４３ａは、共有データ受信部４１ａにより受信された共有データ２００に対し、検出部４２ａにより検出された扉状態情報２０、電気錠状態情報３０、警備状態情報１０を設定（付加）する。また、状態設定部４３ａは、扉の状態情報（扉状態情報２０、電気錠状態情報３０、警備状態情報１０等）を設定（付加）した共有データ２００を共有データ記憶部４５ａに記憶する。すなわち、状態設定部４３ａにより共有データ記憶部４５ａに記憶される共有データ２００は、最新の扉の状態情報２０２ａが設定された共有データ２００である。

図３は、実施の形態１に係る共有データ２００の構造を示す図である。図３を用いて、共有データ２００の構造について説明する。

共有データ２００は、反転フラグ２０１と、端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）に対応する扉の状態情報２０２（２０２ａ，２０２ｂ，・・・，２０２ｎ）とから構成される。扉の状態情報２０２は、電気錠状態２０３、扉状態２０４、警備状態２０５から構成される。

反転フラグ２０１は、複数の端末コントローラ４間で共有データ２００を転送する際の転送順序を反転させるか否かを、フラグのオン／オフにより示すものである。上述したように、出入管理システム８００では、出入管理システム８００の備える複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）の間で共有データ２００を順次転送させる。そのときの共有データ２００の転送順序は、後述する共有データ通信パラメータ記憶部４６に予め設定されている。反転フラグ２０１は、この転送順序を反転させるか否かを示すフラグである。出入管理システム８００では、反転フラグ２０１がオフの場合には、共有データ２００の転送順序は予め設定された通りの転送順序であることを示し、反転フラグ２０１がオンの場合には、共有データ２００の転送順序は予め設定された転送順序を反転させた順序とすることを示す。共有データ２００の転送順序及び反転フラグ２０１の詳細については後述する。

図３に示すように、共有データ２００には、出入管理システム８００の備える複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）のすべてについて、端末コントローラ４と対応する扉５の扉の状態情報２０２を対応付けて設定することができる。共有データ２００には、複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）の各端末コントローラ４に対して、電気錠状態２０３と扉状態２０４と警備状態２０５とが状態設定部４３ａにより設定される。状態設定部４３ａは、検出部４２ａにより検出された扉状態情報２０を扉状態２０４ａに設定（付加）し、電気錠状態情報３０を電気錠状態２０３ａに設定（付加）し、警備状態情報１０を警備状態２０５ａに設定（付加）する。

図２に戻り説明を続ける。共有データ転送部４４ａは、状態設定部４３ａにより扉５ａの扉の状態情報２０２ａが付加された共有データ２００を、ＬＡＮ１を介して端末コントローラ４ａ以外の他の端末コントローラのいずれかである転送先の端末コントローラ（転送先端末コントローラ）に転送する。

応答確認受信部としての共有データ転送部４４は、共有データ２００を転送先の端末コントローラに転送した場合に、転送した共有データ２００に対する応答であるＡＣＫ６０（応答確認情報）を転送先端末コントローラから受信する。

共有データ通信パラメータ記憶部４６ａ（転送順序情報記憶部の一例）は、複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）間で転送される共有データ２００の転送順序を示す転送順序情報である共有データ通信パラメータ５００を記憶する。共有データ通信パラメータ記憶部４６ａは、複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）の各端末コントローラのアドレスが順序付けて設定されている共有データ通信パラメータ５００（転送順序アドレステーブルの一例）を、共有データ２００の転送順序を示す転送順序情報として記憶する。

図４は、実施の形態１に係る共有データ通信パラメータ５００の構成を示す図である。図４を用いて、共有データ通信パラメータ５００の構成について説明する。

共有データ通信パラメータ５００には、システムの管理者等により共有データ２００を各端末コントローラ間で通信するためのパラメータ（共有データ２００の転送順序を示す情報）が予め設定されている。図４に示すように、共有データ通信パラメータ５００は、ＩＤ番号５０１と、自ＩＰアドレス５０２と、前ＩＰアドレス５０３と、次ＩＰアドレス５０４と、タイムアウト値５０５とから構成される。

ＩＤ番号５０１には、端末コントローラ４のインデックス番号が設定される。端末コントローラ４のインデックス番号とは、各端末コントローラに対してシステムの管理者等により予め付与される識別番号である。

自端末コントローラのインデックス番号に対応する自ＩＰアドレス５０２には、自端末コントローラのＩＰアドレスが設定される。前ＩＰアドレス５０３には、自ＩＰアドレスの前に順序づけられる端末コントローラ（以下、前端末コントローラという）のＩＰアドレスが設定される。次ＩＰアドレス５０４には、自ＩＰアドレスの次に順序づけられる端末コントローラ（以下、次端末コントローラという）のＩＰアドレスが設定される。各端末コントローラ４（自端末コントローラ）が共有データ２００を転送する転送先端末コントローラは、前端末コントローラと次端末コントローラとのいずれかである。また、各端末コントローラ４（自端末コントローラ）が共有データ２００を受信した場合の、送信元の端末コントローラは、前端末コントローラと次端末コントローラとのいずれかである。

したがって、各端末コントローラ４（自端末コントローラ）は、前端末コントローラと次端末コントローラとを判定することができれば、共有データ２００を受信して、受信の受信確認応答としてＡＣＫ６０を送信元の端末コントローラに返信し、共有データを２００を転送先の端末コントローラに転送するという一連の処理を行うことができる。すなわち、共有データ通信パラメータ５００は、少なくとも自端末コントローラと、自端末コントローラの次に順序付けられる端末コントローラと、自端末コントローラの前に順序付けられる端末コントローラとの間の転送順序を含む情報であればよい。つまり、少なくとも自端末コントローラのアドレスと、前端末コントローラのアドレスと、次端末コントローラのアドレスとを含む共有データ通信パラメータ５００を備えていればよい。例えば、端末コントローラ４ａは、図４に示すように、端末コントローラ４ａの転送順序情報５００ａで示す情報を備えているだけでも構わない。

タイムアウト値５０５には、一定時間ＴにＩＤ番号の値を加算した値を設定（定義）する。一定時間ＴにＩＤ番号の値を加算した値をタイムアウト値とするのは、複数の端末コントローラ４が同時に起動してタイマ４７のカウンタ値が同期してしまった場合、複数の端末コントローラ４が共有データ２００を送信し合う状況が発生するのを防ぐために、各端末コントローラ４のタイムアウト値をずらすためである。

このように、共有データ通信パラメータ５００において、出入管理システム８００の備える端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）のすべてについて、前端末コントローラの前ＩＰアドレスと、次端末コントローラの次ＩＰアドレスとを定義することにより、複数の端末コントローラ４（４ａ，４ｂ，・・・，４ｎ）間で共有データ２００を転送する転送順序を示すことができる。

共有データ通信パラメータ５００は、システムの管理者により予め定義され、各端末コントローラ４の記憶装置（共有データ通信パラメータ記憶部４６）に記憶される。このような構成をとることにより、例えば、ビル内の設備に変更が生じた場合でも、容易に共有データ通信パラメータ５００に設備の変更を反映することができる。

また、各端末コントローラ４は、自端末コントローラのインデックス番号に対応する情報のみを有する構成でもよい。例えば、端末コントローラ４ａ（ＩＤ番号は１とする）は、図４に示すように、端末コントローラ４ａの転送順序情報５００ａのみを有するとしてもよい。この場合は、端末コントローラ４ａが備える記憶装置のリソース使用容量の節約となる。

図５は、実施の形態１に係る端末コントローラ４の共有データ転送処理を示すフロー図である。図５を用いて、端末コントローラ４の共有データ転送処理の動作について説明する。端末コントローラ４の共有データ転送処理は、端末コントローラ４の備える共有データ受信部４１、検出部４２、状態設定部４３、共有データ転送部４４（応答確認受信部）が処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置、受信装置、送信装置等のハードウェア資源を用いて実行する処理である。

まず、前提として、各端末コントローラ４の共有データ通信パラメータ記憶部４６には、予め管理者等により定義された共有データ通信パラメータ５００が記憶されている。また、共有データ記憶部４５には、出入管理システムにおいて管理する各扉５の状態情報を設定するための設定領域が定義された共有データ２００が予め記憶されている。すなわち、共有データ記憶部４５には、図３に示したフォーマットを有する共有データ２００が予め定義され記憶されている。また、以下で説明する端末コントローラ４の共有データ転送処理では、検出部４２の扉の状態情報検出処理と共有データ受信部４１の共有データ受信処理とは同期をとっておらず、検出部４２は扉の状態情報２０２の検出処理を随時実行して、扉の状態情報（電気錠状態情報３０・扉状態情報２０・警備状態情報１０）を記憶装置に随時記憶しているものとする。

＜端末コントローラ開始処理＞
まず、端末コントローラ４が起動されると、処理装置によりタイマ４７が初期値０にリセットされる。

＜共有データ受信処理：Ｓ０１〜Ｓ０２＞
Ｓ０１において、共有データ受信部４１は、共有データ２００の受信のチェックを処理装置により行う。共有データ２００の受信がない場合（Ｓ０１でＮｏ）は、共有データ受信部４１は、Ｓ０２においてタイムアウトのチェックを処理装置により行う。共有データ受信部４１は、タイムアウトのチェックを行う場合、タイマ４７の値と共有データ通信パラメータ５００に設定されている自己の端末コントローラ４に対応するタイムアウト値とを処理装置により比較することによりタイムアウトか否かを判断する。以下の説明においても、タイムアウトの処理は同様に行う。

タイムアウトでない場合（Ｓ０２でＮｏ）は、共有データ受信部４１は、Ｓ０１に戻り共有データ２００の受信チェックを繰り返す。タイムアウトの場合（Ｓ０２でＮｏ）は、共有データ受信部４１は、Ｓ０５に処理を移す。

＜ＡＣＫ送信処理：Ｓ０３＞
共有データ２００の受信があった場合（Ｓ０１でＹｅｓ）は、Ｓ０３において、共有データ受信部４１は、受信した共有データ２００に対する応答であるＡＣＫ６０（応答確認情報の一例）を処理装置により生成して、共有データ２００を受信したことを知らせるためにＡＣＫ６０を共有データ２００の送信元の端末コントローラに返信する処理を行う。。以下に、ＡＣＫ６０を共有データ２００の送信元の端末コントローラに返信する処理について説明する。

まず、共有データ受信部４１は、受信した共有データ２００の反転フラグ２０１の判定を処理装置により行う。共有データ受信部４１は、反転フラグ２０１がオフの場合は、共有データ２００の転送順序は反転していないことを意味するので、共有データ２００は前端末コントローラから送信されてきたものであると判定する。共有データ受信部４１は、共有データ通信パラメータ５００から前端末コントローラの前ＩＰアドレスを取得して、処理装置を用いて生成したＡＣＫ６０を前端末コントローラに送信する。

共有データ受信部４１は、反転フラグ２０１がオンの場合は、共有データ２００の転送順序は反転していることを意味するので、共有データ２００は次端末コントローラから送信されてきたものであると判定する。共有データ受信部４１は、共有データ通信パラメータ５００から次端末コントローラの次ＩＰアドレスを取得して、処理装置を用いて生成したＡＣＫ６０を次端末コントローラに送信する。

＜状態設定処理：Ｓ０４＞
次に、Ｓ０４において、状態設定部４３は、共有データ受信部４１により受信された共有データ２００に対し、検出部４２により検出された扉５の状態情報（電気錠状態情報３０・扉状態情報２０・警備状態情報１０）を設定（付加）する。上述したように、ここでは、扉の状態情報は、検出部４２により随時記憶装置に記憶されているものとする。状態設定部４３は、検出部４２により随時記憶装置に記憶されている扉の状態情報（電気錠状態情報３０・扉状態情報２０・警備状態情報１０）を、記憶装置から取得して、共有データ２００に設定する。また、状態設定部４３は、扉５の状態情報（電気錠状態情報３０・扉状態情報２０・警備状態情報１０）を設定（付加）した共有データ２００を共有データ記憶部４５に記憶する。

ここでは、Ｓ０３のＡＣＫ送信処理の次にＳ０４の状態設定処理を行うものとしているが、この順番に限らず、Ｓ０４の状態設定処理の次にＳ０３のＡＣＫ送信処理を行うとしてもよい。また、Ｓ０３のＡＣＫ送信処理とＳ０４の状態設定処理とを並行して実行しても構わない。

＜共有データ転送処理：Ｓ０５＞
次に共有データ転送部４４は、共有データ２００の転送処理を行う。まず、共有データ転送部４４は、共有データ記憶部４５に記憶された共有データ２００を記憶装置から取り出して、取り出した共有データ２００に設定された反転フラグ２０１を処理装置により判定する。ここで、共有データ記憶部４５に記憶された共有データ２００は、共有データ受信部４１により受信され、状態設定部４３により扉５の状態情報が付加された共有データ２００である。また、Ｓ０２からタイムアウトで処理が移された場合でも、共有データ記憶部４５には、初期処理により予め記憶されている共有データ２００、あるいは、以前に受信した共有データ２００が記憶されているので、共有データ転送部４４は、処理を進めることができる。

共有データ転送部４４は、反転フラグ２０１がオフの場合には、共有データ通信パラメータ記憶部４６（転送順序情報記憶部）に記憶された共有データ通信パラメータ５００（転送順序情報）に示される共有データ２００の転送順序に従って（すなわち、転送順序通りに）、共有データ２００を転送する。すなわち、共有データ転送部４４は、共有データ通信パラメータ５００（転送順序アドレステーブル）から、自端末コントローラの自ＩＰアドレスの次に順序付けられている次端末コントローラの次ＩＰアドレスを取得して、取得した次ＩＰアドレスを転送すべき転送先端末コントローラのアドレスと判定する。共有データ転送部４４は、共有データ２００を次端末コントローラにネットワークを介して転送する。

共有データ転送部４４は、反転フラグ２０１がオンの場合には、共有データ通信パラメータ記憶部４６（転送順序情報記憶部）に記憶された共有データ通信パラメータ５００（転送順序情報）に示される転送順序を反転させた順序に従って、共有データ２００を転送する。すなわち、共有データ転送部４４は、共有データ通信パラメータ５００（転送順序アドレステーブル）から、自端末コントローラの自ＩＰアドレスの前に順序付けられている前端末コントローラの前ＩＰアドレスを取得して、取得した前ＩＰアドレスを転送すべき転送先端末コントローラのアドレスと判定する。共有データ転送部４４は、共有データ２００を前端末コントローラにネットワークを介して転送する。

Ｓ５１にて、共有データ転送部４４は、タイマ４７をリセットする。

＜ＡＣＫ受信処理：Ｓ０６〜Ｓ１０＞
次に、Ｓ０６において、共有データ転送部４４（応答確認受信部）は、ＡＣＫ６０の受信をチェックする。共有データ転送部４４（応答確認受信部）は、共有データ転送部４４が共有データ２００を転送先端末コントローラに転送した場合に、転送した共有データ２００に対する応答であるＡＣＫ６０（応答確認情報）を転送先端末コントローラから受信したか否かを処理装置によりチェックする。

ＡＣＫ６０を受信した場合（Ｓ０６でＹｅｓ）には、共有データ２００が転送先端末コントローラに正しく転送されたと確認できたことを意味するので、共有データ転送部４４は、タイマ４７をリセットしてＳ０１に処理を戻し、端末コントローラ４は共有データ２００の待ち状態となる。

ＡＣＫ６０を受信しない場合（Ｓ０６でＮｏ）には、共有データ転送部４４は、Ｓ０７においてタイムアウトか否かをチェックする。

タイムアウトでない場合（Ｓ０７でＮｏ）には、共有データ転送部４４は、ＡＣＫ６０の待ち状態（Ｓ０６）に処理を移す。

タイムアウトの場合（Ｓ０７でＹｅｓ）、すなわち、共有データ転送部４４が共有データ２００を転送した場合に、所定の時間（タイムアウト値）内にＡＣＫ６０が受信されない場合には、共有データ転送部４４は、以下の処理を行う。

まず、Ｓ０８において、共有データ転送部４４は、共有データ記憶部４５に記憶されている受信した共有データ２００を取り出して、共有データ２００の示す反転フラグ２０１のフラグを反転する。すなわち、共有データ転送部４４は、共有データ２００の反転フラグ２０１がオンの場合には反転フラグ２０１をオフにし、共有データ２００の反転フラグ２０１がオフの場合には反転フラグ２０１をオンにする。共有データ転送部４４は、ＡＣＫ６０を受信しないということは、共有データ２００の転送先端末コントローラに障害が発生していることであると判断する。そこで、共有データ転送部４４は、これまでの共有データ２００の転送順序を反転させて共有データ２００を転送することにより、障害の発生した端末コントローラを避けて共有データ２００を転送できるようにするために、共有データ２００の反転フラグ２０１を反転する。

次に、Ｓ０９において共有データ転送部４４は、反転した反転フラグ２０１のチェックを処理装置により行う。反転した反転フラグ２０１がオフの場合には、共有データ通信パラメータ５００に示された共有データ２００の転送順序に従って共有データ２００を転送することを意味するので、共有データ転送部４４は、次端末コントローラの次ＩＰアドレスを共有データ通信パラメータ５００から取得して、新たな転送先端末コントローラのアドレスと判定する。共有データ転送部４４は、共有データ２００を次端末コントローラにネットワークを介して転送して、Ｓ０６のＡＣＫ６０の受信チェック処理に処理を戻す。

反転した反転フラグ２０１がオンの場合には、共有データ通信パラメータ５００に示された共有データ２００の転送順序を反転した順序に従って共有データ２００を転送することを意味するので、共有データ転送部４４は、前端末コントローラの前ＩＰアドレスを共有データ通信パラメータ５００から取得して、新たな転送先端末コントローラのアドレスと処理装置により判定する。共有データ転送部４４は、共有データ２００を前端末コントローラにネットワークを介して転送して、Ｓ０６のＡＣＫ６０の受信チェック処理に処理を戻す。

このように、実施の形態１に係る出入管理システム８００によれば、扉５の扉の状態情報２０２を格納する共有データ２００をデータパケットとして定義し、その共有データ２００を各端末コントローラが自己の端末コントローラに対応する扉５の扉の状態情報２０２を付加（セット）しながら数珠繋ぎ状に通信することにより、全端末コントローラが他の端末コントローラの状態を共有できるようにすることができる。したがって、実施の形態１に係る出入管理システム８００によれば、システムの全端末コントローラを一括に管理する特定のコントローラを設けることなく、扉の連動制御をすることができる。

また、実施の形態１に係る出入管理システム８００によれば、端末コントローラが次の端末コントローラに共有データ２００を転送し、一定時間が経過しても、転送先の端末コントローラからＡＣＫ６０（応答信号）を受信しない場合に、通信方向を反転させて、通信方向を反転させたまま数珠繋ぎ状に通信することにより、停止している端末コントローラを避けて、停止している端末コントローラを以外の端末コントローラの状態を共有することができる。

図６は、実施の形態１に係る端末コントローラ４のハードウェア資源の一例を示す図である。図６において、端末コントローラ４は、システムユニット９１０、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（液晶）の表示画面を有する表示装置９０１、キーボード９０２（Ｋｅｙ・Ｂｏａｒｄ：Ｋ／Ｂ）、マウス９０３、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７などのハードウェア資源を備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。

システムユニット９１０は、コンピュータであり、ファクシミリ機９３２、電話器９３１とケーブルで接続され、また、ローカルエリアネットワーク９４２（ＬＡＮ）、ゲートウェイ９４１を介してインターネット９４０に接続されている。

図７は、実施の形態１に係る端末コントローラ４のハードウェア資源の一例を示す図である。図７において、端末コントローラ４は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（液晶）の表示画面を有する表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。

ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。

通信ボード９１５、キーボード９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力部、入力装置の一例である。

また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力部、出力装置の一例である。

通信ボード９１５は、ファクシミリ機９３２、電話器９３１、ＬＡＮ９４２等に接続されている。通信ボード９１５は、ＬＡＮ９４２に限らず、インターネット９４０、ＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。インターネット９４０或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続されている場合、ゲートウェイ９４１は不用となる。

磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。

上記プログラム群９２３には、実施の形態１の説明において「〜部」、「〜手段」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。

ファイル群９２４には、実施の形態１の説明において、「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明する情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」、「〜データベース」、「〜データ」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」、「〜データベース」、「〜データ」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリになどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。

また、実施の形態１の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｋ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。

また、実施の形態１の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「手段」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以下に述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。

実施の形態１において、以下のような特徴を有する出入管理システム８００について説明した。

実施の形態１に係る出入管理システム８００は、扉の電気錠および扉の状態を検出するマグネットセンサが接続された端末コントローラが、ネットワークに複数台接続された出入管理システム８００（出入管理装置）において、全端末コントローラの電気錠および扉の状態を表すデータパケットを定義し、そのデータを各端末コントローラがおのおのの状態をセットしながら数珠繋ぎ状に通信することにより、全端末コントローラが他の端末コントローラの状態を共有できるようにすることを特徴とする。

実施の形態１に係る出入管理システム８００は、端末コントローラが次の端末コントローラに共有データを送信し、一定時間が経過しても、前記次の端末コントローラから前記共有データを正しく受信した確認を示す応答信号を受信しない場合、通信方向を反転させて、前の端末コントローラヘ前記共有データを送信し、通信方向を反転させたまま数珠繋ぎ状に通信することにより、停止している端末コントローラ以外の端末コントローラの状態を共有できるようにする手段を備えたことを特徴とする。

また、実施の形態１の説明において、端末コントローラ４における共有データ受信部４１、検出部４２、状態設定部４３、共有データ転送部４４（応答確認受信部）は、それぞれ独立した機能ブロックとして構成されているが、ひとつの機能ブロックとしてもよい。あるいは、共有データ転送部４４と応答確認受信部とは独立した機能ブロックとして構成されていてもよい。あるいは、これらの機能ブロックを、他のどのような組み合わせで構成しても構わない。

実施の形態１に係る出入管理システム８００及び端末コントローラ４は、処理装置、記憶装置等のハードウェアが用いられており、ソフトウェアによる情報処理がハードウェアを用いて具体的に実現されたものである。すなわち、上述した実施の形態１の出入管理システム８００及び端末コントローラ４は、自然法則を利用したハードウェアの動作により出入管理システム８００及び端末コントローラ４の共有データ転送処理の実現を図っているものであり、自然法則を利用した技術的創作に該当するものである。

実施の形態１に係る出入管理システム８００のシステム構成を示すシステム構成図である。実施の形態１に係る端末コントローラ４の機能ブロックの構成を示す機能ブロック構成図である。実施の形態１に係る共有データ２００の構造を示す図である。実施の形態１に係る共有データ通信パラメータ５００の構成を示す図である。実施の形態１に係る端末コントローラ４の共有データ転送処理を示すフロー図である。実施の形態１に係る端末コントローラ４のハードウェア資源の一例を示す図である。実施の形態１に係る端末コントローラ４のハードウェア資源の一例を示す図である。従来の出入管理システムのシステム構成を示す図である。

符号の説明

１ＬＡＮ、２，２ａ，２ｂ，２ｎマグネットセンサ、３，３ａ，３ｂ，３ｎ電気錠、４，４ａ，４ｂ，４ｎ端末コントローラ、５，５ａ，５ｂ，５ｎ扉、１０警備状態情報、２０扉状態情報、３０電気錠状態情報、４１，４１ａ共有データ受信部、４２，４２ａ検出部、４３，４３ａ状態設定部、４４，４４ａ共有データ転送部、４７，４７ａタイマ、２０２，２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｎ扉の状態情報、２０３電気錠状態、２０４扉状態、２０５警備状態、５００共有データ通信パラメータ、５００ａ端末コントローラ４ａの転送順序情報、５０１ＩＤ番号、５０２自ＩＰアドレス、５０３前ＩＰアドレス、５０４次ＩＰアドレス、５０５タイムアウト値、９０１表示装置、９０２キーボード、９０３マウス、９０４ＦＤＤ、９０５ＣＤＤ、９０６プリンタ装置、９０７スキャナ装置、９１０システムユニット、９１１ＣＰＵ、９１２バス、９１３ＲＯＭ、９１４ＲＡＭ、９１５通信ボード、９２０磁気ディスク装置、９２１ＯＳ、９２２ウィンドウシステム、９２３プログラム群、９２４ファイル群、９３１電話器、９３２ファクシミリ機、９４０インターネット、９４１ゲートウェイ、９４２ＬＡＮ。

Claims

複数の設備の各設備に対応して設けられ、ネットワークに接続された複数の端末コントローラを備えた設備管理システムにおいて、
上記複数の端末コントローラは、
上記複数の設備の各設備の状態を示す状態情報を有する共有データを、各端末コントローラの間で上記ネットワークを介して転送するとともに、
上記複数の端末コントローラの各端末コントローラは、
対応する当該設備の状態を示す状態情報を検出する検出部と、
上記共有データを上記ネットワークを介して自端末コントローラ以外の他の端末コントローラのいずれかから受信する共有データ受信部と、
上記共有データ受信部により受信された上記共有データに対し、上記検出部により検出された上記状態情報を付加する状態設定部と、
上記状態設定部により当該設備の上記状態情報の付加された上記共有データを、上記ネットワークを介して自端末コントローラ以外の他の端末コントローラのいずれかに転送する共有データ転送部と
を備えることを特徴とする設備管理システム。
上記複数の端末コントローラの各端末コントローラは、さらに、
上記複数の端末コントローラ間で転送される上記共有データの転送順序を示す転送順序情報であって、少なくとも自端末コントローラと、自端末コントローラの次に順序付けられる端末コントローラと、自端末コントローラの前に順序付けられる端末コントローラとの間の転送順序を含む転送順序情報を記憶する転送順序情報記憶部を備え、
上記共有データ受信部は、
上記共有データの転送順序の反転の有無をオン／オフにより示す反転フラグが設定された上記共有データを受信し、
上記共有データ転送部は、
上記共有データに設定された上記反転フラグがオフの場合には、上記転送順序情報記憶部に記憶された上記転送順序情報に示される上記共有データの転送順序に従って、上記共有データを転送すべき転送先端末コントローラを判定し、判定した上記転送先端末コントローラに上記共有データを転送し、上記共有データに設定された上記反転フラグがオンの場合には、上記転送順序情報記憶部に記憶された上記転送順序情報に示される上記転送順序を反転させた順序に従って、上記共有データを転送すべき転送先端末コントローラを判定し、判定した上記転送先端末コントローラに上記共有データを転送する
ことを特徴とする請求項１に記載の設備管理システム。
上記転送順序情報記憶部は、
上記複数の端末コントローラの各端末コントローラのアドレスを順序付けた転送順序アドレステーブルであって、少なくとも自端末コントローラのアドレスの前に順序付けられている端末コントローラのアドレスと自端末コントローラのアドレスの次に順序付けられている端末コントローラのアドレスとを含む転送順序アドレステーブルを上記転送順序情報として記憶し、
上記共有データ転送部は、
上記共有データに設定された上記反転フラグがオフの場合には、上記転送順序情報記憶部に記憶された上記転送順序アドレステーブルから、自端末コントローラのアドレスの次に順序付けられている端末コントローラのアドレスを次端末コントローラのアドレスとして取得して、取得した上記次端末コントローラのアドレスを上記転送先端末コントローラのアドレスと判定して上記共有データを上記次端末コントローラに転送し、上記共有データに設定された上記反転フラグがオンの場合には、上記転送順序情報記憶部に記憶された上記転送順序アドレステーブルから、自端末コントローラのアドレスの前に順序付けられている端末コントローラのアドレスを前端末コントローラのアドレスとして取得して、取得した上記前端末コントローラのアドレスを上記転送先端末コントローラのアドレスと判定して上記共有データを上記前端末コントローラに転送する
ことを特徴とする請求項２に記載の設備管理システム。
上記複数の端末コントローラの各端末コントローラは、さらに、
上記共有データ転送部が上記共有データを上記転送先端末コントローラに転送した場合に、転送した上記共有データに対する応答である応答確認情報を上記転送先端末コントローラから受信する応答確認受信部を備え、
上記共有データ転送部は、
上記共有データを転送した後に、所定の時間内に上記応答確認受信部により上記応答確認情報が受信されない場合には、受信した上記共有データの示す上記反転フラグのフラグを反転し、
反転した上記反転フラグがオフの場合には、上記次端末コントローラのアドレスを新たな転送先端末コントローラのアドレスと判定し、上記共有データを上記次端末コントローラに転送し、
反転した上記反転フラグがオンの場合には、上記前端末コントローラアドレスを新たな転送先端末コントローラのアドレスと判定し、上記共有データを上記前端末コントローラに転送する
ことを特徴とする請求項３に記載の設備管理システム。
複数の設備の各設備に対応して設けられ、ネットワークに接続された複数の端末コントローラを備えた設備管理システムで使用される上記端末コントローラにおいて、
対応する当該設備の状態を示す状態情報を検出する検出部と、
上記複数の設備の各設備の状態を示す状態情報が付加され、上記複数の端末コントローラ間で転送される共有データを、上記ネットワークを介して自端末コントローラ以外の他の端末コントローラのいずれかから受信する共有データ受信部と、
上記共有データ受信部により受信された上記共有データに対し、上記検出部により検出された上記状態情報を付加する状態設定部と、
上記状態設定部により当該設備の上記状態情報の付加された上記共有データを、上記ネットワークを介して自端末コントローラ以外の他の端末コントローラのいずれかに転送する共有データ転送部と
を備えることを特徴とする端末コントローラ。