JPS60172451A - 加工設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パレットに被加工物を直接に或いは治具を介
して保持させた状態で、該被加二［物を）ｆレットと共
に加工装置側に移動させて所期の加工を行ない、そして
加工後に加工装置側から取出す加工設備に関するもので
ある。

従来例の構成とその問題点 従来、此の種の加工設備においては、例えば台車によっ
て段取り装置部から搬送してきた治具をパレットと共に
加工装置に渡し、そして加工後に再び台車によって段取
り部に搬送していた。このような従来形式によると、台
車が加工済みのものを段取り装置部へ搬送し、そして段
取り装置部から米加工のものを搬送してくるまでの時間
において加工装置は非作動であり、この加工装置の効率
的な稼動は期待できない。かと言って多数の台車を準備
したときには設備の設置スペースが大となる。

発明の目的 本発明の目的とするところは、１台の台車を用いるもの
でありながら加工装置を効率良く稼動させ得る加工設備
を提供する点にある。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明における加工設備は、
一定経路上を往復走行自在な台車を設け、一定経路の側
部に段取り装置と加工装置とを配設し、前記台車の上部
に、−主経路方向とは直交する方向にパレットを移動案
内する支持案内装置を該−主経路方向に一対設け、さら
に両支持案内装置間に、−主経路方向とは直交する方向
に出退自在で且つ一定経路方向に移動自在な可動体を設
け、この可動体の両側に夫々係合具を設け、前記パレッ
トの両側に前記係合具が係脱自在な被係合具を設け、前
記加工装置の中間部に加工位置を形成すると共に、この
加工位置を中にして一定経路方向に振分けて受入れ位置
と取出し位置とを形成して構成している。

実施例と作用 以下１こ本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

（１）は一定経路（２）上を往復走行自在な台車である
１、前記一定経路（２）の−側部で一端には２基の段取
り装置（３）が設けられ、また−側部の残部には８台の
加工Ｌｉｅ置（４）が配設されている。そ（ッて一定経
路（２）の他端部には多数のプール部（６）が形成され
ている。前記台車（１）はｔ４ｒ輪（６）を介してレー
ル（７目二に載置してあり、駆動装置（８）によって一
定経路（２）上を往復走行自在となる。そして台車（す
の−り一部には、一定経路（２）の方向とは直交するか
向憾パレット（９）を移動案内する支持案内装置（Ｉｆ
）　０１）が該一定経路（２）の方向に一対設けられる
。すなオ）も両支持案内装置０１０υは、一対の支持レ
ール（ＩＪ　（１１と、これら支持レール０′４α葎に
取付けられ且つパレット（９）の下面を支持する支持ロ
ーラ０４０θと、両支持レール０埠（至）に取付けられ
且つパレツ＋−（９）の両側を案内するガイドローラＮ
ｏ力とから構成される。両支持案内装置０１　Ｈにおけ
る夫々の支持レールＤ；Ｊ　（１１間には、前記台車（
１）側にガイド機構（ト）（ＩＩを介して昇降自在なロ
ックピン（ホ）ぐ０と、このロックピン（ホ）Ｑ◇を昇
降動させるシリンダ装置に）に）とが設けられ、そして
パレット（９）には前記ロックピン（ホ）３υが係脱自
在なロック孔＠が形成しである。前記両支持案内装置０
１００間に、一定経路（２）の方向とは直交する方向に
出退自在で且つ一定経路（２）の方向に移動自在な可動
体（ハ）が設けである。すなわち台車（１）上には、一
定経路（２）に沿ったガイドレールに）が直交方向に一
対取付けてあり、これらガイドレールに）に案内される
被ガイド体（ロ）を介して可動枠（ホ）が一定経路（２
）の方向に移動自在に取付けである。両ガイドレールー
間において、一定経路（２）方向に対して直交する横軸
に）が回転自在に取付けられ、この横軸−は、正逆駆動
自在なモータ働に巻掛伝動機構Ｏｐを介して連動連結し
ている。さらに横軸−には一対のビニオン（２）が取付
けられ、これらピニオン（２）が常時咬合するラック（
至）を前記可動枠に）の下面に取付けである。したがっ
てモータ（至）の正逆駆動によって、前記可動枠に）を
一定経路（２）の方向に往復移動し得る。前記可動体に
）は多段フォーク式で、前記可動枠（ハ）に案内されて
一定経路（２）とは直交方向に出退自在な第１段可動体
（２５Ａ）と、この第１可動体（２５Ａ）に案内されて
同方向に出退自在な第２段可動体（２５Ｂ）とからなり
、その出退勤は可動枠に）に取付けた駆動装置（ロ）に
より行なオ）れる。前記第２段可動体（２５Ｂ）の中間
部両側には突起状の保合具に）ＣＩが取付けである。ま
た前記パレット（９）の両側には前記係合具に）（至）
が係脱自在な凹入部を有する被係合具＠（至）が設けで
ある。前記プール部（５）は、機枠台■に、前記支持ロ
ーラ（１４０りならびにガイドローラＯｎαのと同様に
支持ローラ←）ならびにガイドローラθやを配列するこ
とによって一定経路（２）の方向に複数形成され、その
奥部に固定ストッパに）を有すると共に、前部に横ビン
■の周りに揺動自在な可動ストッパーを有する。この可
動ストッパ（へ）（よ例えばばねによって閉動付勢され
、先端にローラに）を有するレバー−を奥側１ζ揺動さ
せることにより、ばねに抗して開動される。ｈ「記レバ
ー・ゆを揺動させるための開動操作装置＠力が台車（１
）に設けられ、この開動操作装ｗｔ＠は、出退杆−と、
この出退杆（財）を出退勤させるシリンダ族［−と、前
記ローラに）に対向すべく出退杆−の先端に取付けた操
作板−とからなる。前記加工装置（４）は前部に機枠台
ｉ５υを有し、この機械台いυの中間部（中央部）に加
工位［（５１ａ）を形成すると共に、この加工位置（５
ｉａ）を中にｉノで一定経路（２）方向に振分けて受入
れ位置（５１ｂ）と取出し位置（５１ｃ）とを形成しで
ある。また機械台１Ｉｉ１）上には、８つの位置（５１
ａ）（５１ｂ）（５１Ｃ）に亘って移動自在で且つ各位
置（５ｘａ）（５１ｂ）（５１ｃ）で停止自在な可動台
１壜が配設され、この可動台−に対して前記パレツＩ−
（９１が位置決めされて載置自在となる。ナオ両支持案
内装！　（Ｉｆ）　Ｏηのセンターは、受入れ位置（５
１ｂ）と取出し位［（５１ｃ）とに同時に合致するよう
にそのピッチを決定している。但旧よパレット（９）上
に設置した治具で、この治具１ｉ１により被加工物（図
示せず）を保持するが、これは被加工物をパレット（９
）に直接保持させてもよい。

次に上記実施例における作用について説明する。

被加工物（素材）は、段取り装置（３）に位置させたパ
レット（９）の治具１渇に対して取付けられる。そして
台車（１）を走行停止させ、一端側の支持案内装置０１
を段取り装置（３）に対向させる。そして可動体（ハ）
を利用してパレット（９）を支持案内装置α１上に引込
むのであり、その引込み作業は加工装置（４）からの取
出し作業と同じであることから、ここでは省略する。パ
レット（９）を引込んだのちに、シリンダ装置（支）の
作動によってロックビン休）が上昇され、ロック孔（ハ
）に嵌合させることによりノ（レット（０）は台車（１
）側にロックされる。次いで台車（１）を走行さ−１１
゜パレット（９）を支持してなる支持案内装置０・を受
入れ位置（５１ｂ）に対向させる。このとき叱方の空の
支持案内装置αυは取出し位１！（５１ｃ）に対向する
。その際に、加工済の被加工物を保持してなるｚｆし゛
ノド（９）が可動台６匂と共に取出し位置（５１ｃ）に
きている。

なお台車（１）が早く到達したときには、加工位置（５
１ａ）で加工中であり、加工後に町動台佑りを移動させ
て取出し位置（５１ｃ）に移動させる。取出し作業は次
のようにして行なわれる。すなわち両係合具に）に）が
非保合状態において、可動体（２）を突出動させて係合
具曽を被係合具（９）の外側に位置させる。そして可動
枠（ホ）を一定経路（２）の他端側ｌこ移動させて係合
具（至）を被係合共（ロ）に係合させる。次いで可動体
に）を退入動させると、係合具（ト）と被係合具（ロ）
が係合していることからパレット（９）は一体に引込ま
れ、以って支持案内装置（Ｉ◇上に引込まれる。その後
、ロックピン（ハ）を上昇させてロック孔■に嵌合させ
、パレット（９）を台車（１）側にロックする。このと
き空になった可動台恒は機械台ｉ５０上を移動し、受入
れ位置（５１ｂ）に停止される。次に可動枠に）を一定
経路（２）の一端側に移動させ、支持案内装置αＱで支
持してなるパレット（９）の被係合具（至）に係合具（
至）を係合さ、せる。これに相前後してロックピン（１
）が下降され、パレット（９）のロックが解除される。

そして可動体に）を突出動させ、パレット（９）を受入
れ位置（５１ｂ）の可動台値匂上に押込む。次いで可動
枠（２）を他端側に移動させて被係合具（至）から係合
具（至）を抜出させたのち可動体に）を退入動させる。

可動台−は加工位置（５１ａ）に移動され、加工装置（
４）による新たな加工作業が遂行される。台車（１）は
段取り装置（３）へと走行され、加工済みの被加工物を
保持してなるパレット（９）が該段取り装置（３）に渡
され、また新たなパレット（９）を受取る。

前記プール部（５）は、夜間における無人作業や段取り
装置（３）における手動作業がはかどらないときに使用
される。すなわち台車（１）側の前述とは同様の作用に
よって、加工装置（４）とプール部（５）との間でのパ
レット（９）の移動、ならびに段取り装置（３）とプー
ル部（５）との間でのパレット（９）の移動が行なわれ
る。そしてプール部（５）に対してパレット（９）を入
れたり出したりするのに先立って、開動操作装置α力の
操作により可動ストッパ（ロ）が開動される。

前記加工装置（４）の数は任意であり、異なる作業を行
なわせる場合には台車（１）を利用して加工装置（４）
間でパレット（９）を移動させることも可能である。

また段取り装置（３）の数も任意であり、この場合に、
１台の段取り装置（３）で被加工物の取付けと取外しと
を行なってもよいし、取付は用と取外し用とに分けても
よい。

発明の効果 上記構成の本発明における加工設備によると、台車を加
工装置に対向させることにより、加工済物を保持したパ
レットの取出しと、新たなパレットノ供給とを行なうこ
とができ、１台の台車を用いた設置スペースに効果的な
構成でありながら、加工装置を効率良く稼動させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は要部の側面図、第８図は同正面図、第４図は同概略
平面図である。 （１）・・・台車、（２）・・・−主経路、（３）・・
・段取り装置、（４）・・・加工装置、（５）・・・プ
ール部、（９）・・・パレット、α００η・・・支持案
内装置、（ハ）・・・可動体、（２５Ａ）・・・第１段
可動体、（２５Ｂ）・・・第２段可動体、（ハ）・・・
可動枠、に）（至）・・・係合具、＠（至）・・・被係
合具、修ト・・機械台、（５１ａ）・・・加工位置、（
５１ｂ）・・・受入れ位置、（５１ｃ）・・・取出し位
置、伸り・・・可動台、Ｉ３）・・・治具 代理人　森本義弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　被加工物をパレットと共に移動させて加工を行な
   う加工設備であって、−主経路上を往復走行自在な台車
   を設け、−主経路の側部に段取り装置と加工装置とを配
   設し、前記台車の上部に、−主経路方向とは直交する方
   向にパレットを移動案内する支持案内装置を該−主経路
   方向に一対設け、さらに両支持案内装置間に、−主経路
   方向とは直交する方向に出退自在で且つ一定経路方向に
   移動自在な可動体を設け、この可動体の両側に夫々係合
   具を設け、前記パレットの両側に前記係合具が係脱自在
   な被係合具を設け、前記加工装置の中間部に加工位置を
   形成すると共に、゛この加工位置を中にして一定経路方
   向に振分けて受入れ位置と取出し位置とを形成したこと
   を特徴とする加工設備。