JPS60144805A - 数値制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、数値制御方式、特に、数値制御プログラムの
流れを外部信号の入力により変更可能な数値制御方式に
関する。

（従来技術） 数値制御装置（ＮＣ装置という）は通常ＮＣプログラム
デー２通りに数値制御処理を実行し、該処理に基づいて
機械を制御し、ワークに指令通りの加工を行なわせるよ
うになっている。ところが、最近のＮＣ装置にはサブプ
ログラムやユーザマクロの機能が伺加できるようになっ
てきている。

ところが、今までのプログラムでは、外部信号が入力さ
れることにより、該プログラムの流れを適宜変更できず
、予め設定されたプログラム、せいぜいサブブロクラム
やユーザマクロの割込みを行なえる程度であった。

（従来技術の問題点） このように従来技術では、ＮＣプログラムに基づいてＮ
Ｃ処理を実行し、該処理により機械を制御し、ワークに
指令に従った加工を行なわせる場合に、加工途中で異常
！１覧態が発生したり、加工状７ｇを想定して加工途中
でＮＣプログラムの変更を行ないたい場合でも容易にＮ
Ｃプログラムの流れを変更することができなかった。そ
のため、ワークの加工状態が態化してもこれを回避させ
るような作業を遂行させることができず、加工製品の質
及び経済性にも問題があった。

（発明の目的） したがって、本発明の目的は、数値制御によるワークの
加工状況に適合させながら、外部信号の入力により、￥
行されているプログラムの流れを変更して、円滑かつ適
切にワークの加工を続行できる数値制御方式を１ｕ供す
ることにある。

（発明の概要） 数値制σロブログラムに基づいて数値制御処理を実行し
、該処理により機械を制御し、ワークに指令に従った加
工を行なわせる数イ１η制御方式において、数（＋ｅｆ
制御制御グログラム外部値けにより数値制御プログラム
内の特定のステップへ移行可能なプログラムを設定して
おき、外部信号の入力ことに数値制御プログラムの流れ
を変更可能に構成する。

（実施例） 以−ト、本発明の実施例を図１ｒ１１に従って詳細に説
明する。

第１図は、−・実施例を示す説明図であり、ワークに深
穴あけを行なう場合について説明する。

プログラムを下記のように組む。

Ｎ１００．ＧＯ４Ｘ０１５； Ｎｌｌ０　Ｇ３１　Ｚ−１ｏｏ、０ Ｆ３００　Ｐｌｏｏ。

Ｎ２００　Ｇｏｏ　ｚｏ； Ｉ−記プログラムに従って、ワークへの穴あけを行なう
場合に−２１の深さまで穴あけが進行したときに、切削
くずが穴の底にたまって切削が困難になり、外部信号を
発生させ、該外部信号のＮＣ装置への人力により、ＮＣ
プログラムをｒＰｌｏｏ」の指定によりプログラムのス
テップｒＮ、１００」へ戻す。するとステップｒＮ１０
０．ＧＯ４Ｊはｌ・ウェルであるため一時進行を停止し
、切削ぐずの排出を行なう。尚、主軸に過負荷がかかっ
た場合の過負荷の検出は、周知の手段、即ち、サーボモ
ータに供給される電流か増加すると、この増加した電流
を比較器で基べ（電流と比較した結果、増加した電流が
基準電波を超過すると比較器より外部信号Ｓ１を発生さ
せる。

このように外部信号Ｓ、を受けるとＮＣプログラム中の
ｒＰ　ｌ　００Ｊの設定によりｒＮｌｏＯＪへ戻し、外
部信号Ｓｌに対応した処理を行なえるようにプログラム
の流れを変更させることかできる。

そして、Ｔ具は戻されたプログラムのｒＮＬ。

Ｏ」かも作業を続けて行きＺ−１００，０を目標に作業
を続行していく。そこで、丙ひ−２２の位置で主軸の過
負荷状ｙハ：が検出され外部４１１号−５２か入力され
ると、プログラムはｒＰｌｏｏＪのテ′−タを検出して
、内びプログラムｒＮ１００Ｊへ戻し、その結果ｒＧＯ
４Ｊのトウエルを行ない一時進行を停止する。その間に
切削〈すを排出する。

そして、プログラムはｒＮ　Ｉ　ＯＯＪから次に［Ｎ１
１０Ｊに進み、再びワークの穴あけ加工を進行させる。

更に、−Ｚ５の位置で主軸の過負荷状態が検出され外部
信号Ｓ３が人力されると、プログラムはｒＰｌｏＯＪの
データを検出して、三たびＮ’ＣプロゲラＪ、をｒＮ　
Ｉ　ＯＯＪへ戻し、ｒＧＯ４」　トウエルを実行した後
、ｒＮ　ｌ　１０Ｊへ移行し、ワークへの穴あけ加工を
に６行して、ＮＣプログラムされたワークへの深穴あけ
作業を完了した後、ステ２プ、ｒＮ２００、ＧＯＯ，ｚ
Ｏ」で位置決め位置「ＺＯ」へ復帰させる。

このように、ワークへの深穴あけ加工を行なうような場
合１こも、ワークの加り状況を監視しながら、加工状況
に適合したワークを行なうことができる。

ここで、まとめて第２図に基づいて、本発明にかかる数
値制御方式の動作について説明する。

（１）、まず、ＮＣプログラムを始動させて該プログラ
ムを実行していく。

（２）、このプログラムの実行途中で外部信号か人力さ
れ、かつ、少ログラム内にＰロロロのデ゛−タが含まれ
ている場合は、プログラムの流れを変更して、プログラ
ムの位置をシーケンシャル番号ロロロのステップへ移行
させる。

（３）、次に、Ｎロロロのステンプからプログラムを実
行していく。

（４）、更に、外部信号が入力され、かつ、プログラム
中にＰロロロのチークが含まれている場合には、指定さ
れたＮロロロのステップに移行し、以後、ステンプＮロ
ロロからワークの加圧を１１開し、加工をわ°５行して
いく。

（５）、そして、プログラムが終了するまでに外部信号
が人力される毎に」−記の作業を繰り返し、そのたびこ
とにプログラムの流れを変更していく。

（６）、プログラム実行中に外部信号が人力されても、
プログラム内にＰロロロか指定されていない場合は、プ
ログラムの流れは変更されることはない。即ち、外部信
り入力により、プログラドは次のステップを実行する。

この点について、前述の例に即して説明すると、ｒＧ３
１Ｊの指令実行中に外部信号が入力されたときＰの指定
の有無に関わらすＧ３１のブロックを打切る。打切った
後Ｐの指定があれば指定ブロックに移る。

また、プログラムか実行されている間、一度も外部信号
が人力されなければ、プログラムの流れは変更されるこ
とはなくそのプログラムの実行を完了する。

この実施例においては、工具によるワークの深穴あけに
ついて説明したが、これに限定されるものではない。例
えば、ワーク加工中に１−具が破損したような場合には
、この状７１．　（例えは主軸の過負荷状態）を検出し
て、外部信号として入力し、−「共の変換位１ηそへ戻
るように指定しておくことにより、破損した工具を容易
に交換することができる。この工具交換ができたら、プ
ログラムに従って（１）びワーク加工を行なうようにす
ることかできる。また、一定時間毎にタイムイへ号を外
部信Ｘ５として人力して、ｌ二其の運転を一定時間毎に
休止させ間（Ｍ送りを行なわせるようにすることもでき
る（発明の効果） ト記したように、本発明によれば、ＮＣプロゲラｌ、の
実行中に外部信号が人力され、その実行されているプロ
グラムのステンプ内に該プログラムの特定のステンプヘ
移行可能なプログラムを設定しておき、外部信号の入力
ごとに数値制御プログラムの流れを変更可能に構成した
ので、（１）ワークの加工状況に適合させながら、適宜
実行されているプログラムの流れを変更して、円滑かつ
適切なワークの加工を遂行することができる（２）更に
、主として、プログラムを工夫することにより、自動化
を計り、信頼度が高くかつ経済的なワーク加工を達成す
ることができる。

という効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る数値制御方式の説明図、第２図
は、木発１！１１に係る数値；１−制御方式のフローチ
ャートである。 特湧出願人　ファナック株式会社 代　理　人　弁理士　辻　１’ｊ （外１名） 尾　ｌ　図゛ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御プログラムに基づいて数値制御処理を実行し、
   該処理により機械を制御し、ワークに指令に従った加工
   を行なわせる数値制御方式において、数値制御プログラ
   ム中に外部信号により数１＋ｃｉ制御プログラム内の特
   定のステップへ移行可能なプログラムを設定しておき、
   外部信号の人力ごとに数値制御プログラムの流れを変更
   Ｉｔ）能にしたことを特徴とする数（ｆｉ制御方式。