JPS60137570A - ガス切断装置の切断ト−チ速度制御機構 - Google Patents
ガス切断装置の切断ト−チ速度制御機構Info
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- JPS60137570A JPS60137570A JP14665183A JP14665183A JPS60137570A JP S60137570 A JPS60137570 A JP S60137570A JP 14665183 A JP14665183 A JP 14665183A JP 14665183 A JP14665183 A JP 14665183A JP S60137570 A JPS60137570 A JP S60137570A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
- B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は切断トーチ゛を取り付けた回転アームの回転半
径を変化させても前記切断トーチの切断速度が変化する
事なく、常に適正な切断速度を維持する事が出来るカス
切断装置の切断トーチ速度制御機構に関する。
径を変化させても前記切断トーチの切断速度が変化する
事なく、常に適正な切断速度を維持する事が出来るカス
切断装置の切断トーチ速度制御機構に関する。
直線走行機構とアーム長さを可変に構成した回転アーム
機構を有するガス切断装置は種々存在し、例えば所望の
板幅に切断した鋼板側端の耳部を自動的に短辺に切落と
す耳取り用ガス切断装置や、長円状の被切断物を形成す
る自動ガス切断装置においては前記機構は必須の構成要
素である。
機構を有するガス切断装置は種々存在し、例えば所望の
板幅に切断した鋼板側端の耳部を自動的に短辺に切落と
す耳取り用ガス切断装置や、長円状の被切断物を形成す
る自動ガス切断装置においては前記機構は必須の構成要
素である。
かかる装置にあっては、前記アーム機構の回転半径を変
化させた場合これに比例して該アーム機構先端に取す付
けた切断トーチの切断速度が変化してしまう為、これを
−々修正する操作が必要であり、従来は前記アーム機構
の回転半径の変化に月応さゼて駆動モータの回転制御ダ
イヤルを手動により操作する事により前記アーム機構の
回転速１、’ｊ５、即ち切断１・−チの切断速度を制御
していたが、前記切断速度の制御はアーム長さのみなら
ず被！、ｌＪ断物の板厚をも考慮して定めなければなら
ない為、かかる手！ＰＩｌ操作ではその調整が極めて面
倒に構成した後記実施例に示されるＪＴ取り用ガスＦ、
Ｉノ断装置にあっては、アーム長さと被切断物の板厚の
外に直線走行速度をも考慮して定めなければならならず
、前記のような手動操作により適止なｕＪ断速度が得ら
れるように調整する東はほとんど不ｉｉｆ能であり、こ
の為、しばしば切込みａｒ能な切断速度以上の速度″に
なり、切込みが出来ない場合が多々あった。
化させた場合これに比例して該アーム機構先端に取す付
けた切断トーチの切断速度が変化してしまう為、これを
−々修正する操作が必要であり、従来は前記アーム機構
の回転半径の変化に月応さゼて駆動モータの回転制御ダ
イヤルを手動により操作する事により前記アーム機構の
回転速１、’ｊ５、即ち切断１・−チの切断速度を制御
していたが、前記切断速度の制御はアーム長さのみなら
ず被！、ｌＪ断物の板厚をも考慮して定めなければなら
ない為、かかる手！ＰＩｌ操作ではその調整が極めて面
倒に構成した後記実施例に示されるＪＴ取り用ガスＦ、
Ｉノ断装置にあっては、アーム長さと被切断物の板厚の
外に直線走行速度をも考慮して定めなければならならず
、前記のような手動操作により適止なｕＪ断速度が得ら
れるように調整する東はほとんど不ｉｉｆ能であり、こ
の為、しばしば切込みａｒ能な切断速度以上の速度″に
なり、切込みが出来ない場合が多々あった。
更に前記耳取り用ガス切断装置にあっては直線走行方向
に対して前記切断トーチが略直角に切込むようにアーム
機構の回転速度を調整する事が切込み速度が最小になり
最も好ましいが、例え前記操作手段を自動化したにして
も直線走行速度を考慮しない従来公知の自動操作手段で
は、直線走行速度のばらつきにより前記切断トーチが直
角に切込むようにアーム機構の回転速度を調整する事は
困難である。
に対して前記切断トーチが略直角に切込むようにアーム
機構の回転速度を調整する事が切込み速度が最小になり
最も好ましいが、例え前記操作手段を自動化したにして
も直線走行速度を考慮しない従来公知の自動操作手段で
は、直線走行速度のばらつきにより前記切断トーチが直
角に切込むようにアーム機構の回転速度を調整する事は
困難である。
本発明はかかる従来技術の欠点を解消し得るガス切断装
置の切断トーチ速度制御機構を提供する”ＩＳを目的と
する。
置の切断トーチ速度制御機構を提供する”ＩＳを目的と
する。
本発明の目的は、切断トーチを取り刊けた回転アームの
回転半径を変化させても前記切断トーチの切断速度が変
化する弱なく常に適正な切断速度を維持する事が出来る
切断１・−チ速度制御機構を提供する本を目的とする。
回転半径を変化させても前記切断トーチの切断速度が変
化する弱なく常に適正な切断速度を維持する事が出来る
切断１・−チ速度制御機構を提供する本を目的とする。
本発明の他の目的は、直線走行と回転アームの円連動を
組合わせて該アームの先端に取り付けたりＪ断１・−チ
が合成（ベクトル）軌跡を描くように構成したガス切断
装置において、直線走行速度のほらつき又は変動を吸収
して適正な切断速度を維持する事が出来る切断トーチ速
度制御機構を提供するｊ″、を［二１的とする。これに
より前記切断Ｉ・−チが直角に切込むようにアーム機構
の回転速度を調整する！ｊ９が容易になる。
組合わせて該アームの先端に取り付けたりＪ断１・−チ
が合成（ベクトル）軌跡を描くように構成したガス切断
装置において、直線走行速度のほらつき又は変動を吸収
して適正な切断速度を維持する事が出来る切断トーチ速
度制御機構を提供するｊ″、を［二１的とする。これに
より前記切断Ｉ・−チが直角に切込むようにアーム機構
の回転速度を調整する！ｊ９が容易になる。
以下ｌａ面に基づいて本発明を説明する。
第１図乃至第５図はいずれも本発明の実施例にがかる１
１．取り用カスν）断装置を示し、第１図はすＪｌｒｌ
ｉ ｌ−−チの合成（ベクトル）軌跡を示す概略図、第
２１図は本装置の一１１面図、第３図はその正面図、第
４図は回路構成を示すブロンフタイヤグラム、第５図は
操作順序を示すフローチャートである。
１．取り用カスν）断装置を示し、第１図はすＪｌｒｌ
ｉ ｌ−−チの合成（ベクトル）軌跡を示す概略図、第
２１図は本装置の一１１面図、第３図はその正面図、第
４図は回路構成を示すブロンフタイヤグラム、第５図は
操作順序を示すフローチャートである。
第２図乃至第３図において、１は図示しない切断定盤上
を直進移動する水平ビームで、該ビームｌ」二にはＡ直
線走行方向と後向きになるよう、鋼板側端２ａをＡ直線
走行方向に切断する主切断装置３と該切断装置３により
切断された銅板側端２ａの耳′部を自動的に短辺に切落
とす耳取り用カス切断装置４が取り伺けられている。
を直進移動する水平ビームで、該ビームｌ」二にはＡ直
線走行方向と後向きになるよう、鋼板側端２ａをＡ直線
走行方向に切断する主切断装置３と該切断装置３により
切断された銅板側端２ａの耳′部を自動的に短辺に切落
とす耳取り用カス切断装置４が取り伺けられている。
１ユガス切断装Ｎ３は、水モビーム１上を移動可能な支
持台３ｑと、該支持台３ａより水）Ｆビームｌと的角方
向に延伸する固定アーム３ｂと、その先端に取り伺けら
れた直線切断トーチ３ｃよりなり、水・ＦビームＩの移
動に追従して鋼板側端２ａをＡ直線走行方向に切断可能
に構成されている。
持台３ｑと、該支持台３ａより水）Ｆビームｌと的角方
向に延伸する固定アーム３ｂと、その先端に取り伺けら
れた直線切断トーチ３ｃよりなり、水・ＦビームＩの移
動に追従して鋼板側端２ａをＡ直線走行方向に切断可能
に構成されている。
ｌＥ取り用カス切断装置４は、前記主ガス切断装置３の
外方に位置する如く取り伺けられており、１ｉｉｉ記ガ
ス切断装置３と同様に水・Ｆビーム！上を移動ｕｆ能な
支持台５と、該支持台５より水平ビームｌと直角方向に
延伸する固定部材６先端に取り伺けられ、ＤＣサーボモ
ータ１０の回転を後記アーム機構８に伝える伝動機構７
と、その先端に取り付けられた横切切断トーチθの位置
設定を行なうアーム機構８とにより構成されている。
外方に位置する如く取り伺けられており、１ｉｉｉ記ガ
ス切断装置３と同様に水・Ｆビーム！上を移動ｕｆ能な
支持台５と、該支持台５より水平ビームｌと直角方向に
延伸する固定部材６先端に取り伺けられ、ＤＣサーボモ
ータ１０の回転を後記アーム機構８に伝える伝動機構７
と、その先端に取り付けられた横切切断トーチθの位置
設定を行なうアーム機構８とにより構成されている。
ＤＣサーボモータＩＯは、後記するシーケンス制御回路
２１よりの指令により正転又は逆転し、アーム機構８を
扇状に往復回動させる。
２１よりの指令により正転又は逆転し、アーム機構８を
扇状に往復回動させる。
伝動機構７には、サーボモータ１０と連結する支軸１１
がＦ方に垂下され、その先端にアーム機構８を固定する
。一方支軸１１の基端には該支軸１１の回転角度調節部
材１２が取付られており、該部材１２の調節によりアー
ム機構８の回動角度範囲を調節する。
がＦ方に垂下され、その先端にアーム機構８を固定する
。一方支軸１１の基端には該支軸１１の回転角度調節部
材１２が取付られており、該部材１２の調節によりアー
ム機構８の回動角度範囲を調節する。
アーム機構８は、水平方向に移動可能な水モアーム８ａ
と、該水１１アーム８ａ先端に取り付けられ垂直方向に
移動Ｏｆ能な垂直アーム８ｂとよりなり、水モアーム８
ａの基端を前記伝動機構７の支軸１１先端に固定し該支
・１４１＋１１を支点として回動ｔｊｆ能に構成すると
バに、該水平アーム８ａの基端に１ｒｆ変抵抗器により
構成されたポテンションメータ２３ａヲ取リドｊけ、横
切切断トーチ８より水平アーム８ａの基端までの長さ、
即ちアーム機構８の回転半径を検知する。
と、該水１１アーム８ａ先端に取り付けられ垂直方向に
移動Ｏｆ能な垂直アーム８ｂとよりなり、水モアーム８
ａの基端を前記伝動機構７の支軸１１先端に固定し該支
・１４１＋１１を支点として回動ｔｊｆ能に構成すると
バに、該水平アーム８ａの基端に１ｒｆ変抵抗器により
構成されたポテンションメータ２３ａヲ取リドｊけ、横
切切断トーチ８より水平アーム８ａの基端までの長さ、
即ちアーム機構８の回転半径を検知する。
方垂直アーム８ｂ先端には切断トーチ把持部Ｉ４が配設
されており横切切断トーチ９が鋼板２面に勾し東直に位
１δするよう構成されている。
されており横切切断トーチ９が鋼板２面に勾し東直に位
１δするよう構成されている。
第４図において、２３は、前記サーボモータ１０の回転
速度を制御する速度制御回路で、アーム機構８の回転半
径の変化を検知するポテンションメータ２３ａ（可変抵
抗器）とアーム機構８の最小半径ω。
速度を制御する速度制御回路で、アーム機構８の回転半
径の変化を検知するポテンションメータ２３ａ（可変抵
抗器）とアーム機構８の最小半径ω。
性分に相当する抵抗値Ｒ１を有する２つの抵抗器２３ｂ
’ 、 ２３ ｃと演算増幅器２３ｄとにより構成され
、入力側にはポテンションメータ２３ａと−の抵抗器２
３ｂが直列に、又他の抵抗器２３ｃは前記演算増幅器の
入出力側にバイパスする如く並列に接続されている。そ
してポテンションメータ２３ａはアーム機構Ｗρ ８の半径が井（最小半径）の時抵抗値ＲＶか０になるよ
う設定している。
’ 、 ２３ ｃと演算増幅器２３ｄとにより構成され
、入力側にはポテンションメータ２３ａと−の抵抗器２
３ｂが直列に、又他の抵抗器２３ｃは前記演算増幅器の
入出力側にバイパスする如く並列に接続されている。そ
してポテンションメータ２３ａはアーム機構Ｗρ ８の半径が井（最小半径）の時抵抗値ＲＶか０になるよ
う設定している。
そして該制御回路２３の入力端には前記直線切断トーチ
３ｃの直線走行速度に対応する電圧Ｖｒｅｆが印加する
如く構成されている。
３ｃの直線走行速度に対応する電圧Ｖｒｅｆが印加する
如く構成されている。
尚、直線切断トーチ３ｃの直線走行速度は、前もって鋼
板２の板厚の変化に対応する速度調整を行なっている為
、該直線走行速度に対応する電圧Ｖ ｒｅｆを入力端に
印加する事により、速度制御回路２３の出力側に鋼板２
の板厚の変化に対応する電圧Ｖｏｕｔを得る事が出来る
。
板２の板厚の変化に対応する速度調整を行なっている為
、該直線走行速度に対応する電圧Ｖ ｒｅｆを入力端に
印加する事により、速度制御回路２３の出力側に鋼板２
の板厚の変化に対応する電圧Ｖｏｕｔを得る事が出来る
。
Ｖｏｕｔ ＝ Ｒ１／ （Ｒ１＋ＲＶ ）ＸＶｒｅｆ
−・・・ｉ）’Ｖ ｒｅｆ ＝＝ ｋ Ｘ Ｖｓ −＝
’４＋Ｖｏｕｔ ； 制御回路２３のｌＪｉ力側の゛電
圧（アーム機構８を回転させるサーボモー タ１０に印加する電圧） Ｒ１、アーム機構８の最小半径Ｒ分に相当する抵抗値（
抵抗器２３ｂ、２３ｃ ）Ｒｖ ： ポテンションメー
タ２３ａが検知したアーム機構８の回転半径に相当 する抵抗値（基準半径ＷＯの時折 抗で直は０となる） Ｖｒｅｆ； アーム機構８の基準゛に径ＷＯでの（略直
角に切込Ｏｆ能な）基準周速 １隻となる電圧で、直線切断Ｉ・−チ ３ｃの直線走行速度に対応（比例） する電圧 に、ｊ、（準半径ＷＯとアーム機構８の切込角度０によ
って定まる定数 ＶＳ ： 直線切断トーチ３Ｃの直線走行速度に相当す
る電圧 」一式より理解される如く前記制御回路２３より出力さ
れる電圧Ｖ’ｏｕｔはアーム機構８の回転半径に対して
反比例するよう制御され、又入力側には前記直線切断ト
ーチ３ｃの直線走行速度に対応する屯ｉｆ、Ｖｒｅｆ、
が印加されている為、アーム機構８の回転゛１パ径を変
化しても又直線走行速度が変動しても、これを吸収して
該アーム機構８の先端に取り伺けた横切切断トーチ９の
回動速度（アーム機構８の周速）を常に一定、即ち基準
半径Ｗｏの時に定めた回動速度と同一に保つ事が出来る
。
−・・・ｉ）’Ｖ ｒｅｆ ＝＝ ｋ Ｘ Ｖｓ −＝
’４＋Ｖｏｕｔ ； 制御回路２３のｌＪｉ力側の゛電
圧（アーム機構８を回転させるサーボモー タ１０に印加する電圧） Ｒ１、アーム機構８の最小半径Ｒ分に相当する抵抗値（
抵抗器２３ｂ、２３ｃ ）Ｒｖ ： ポテンションメー
タ２３ａが検知したアーム機構８の回転半径に相当 する抵抗値（基準半径ＷＯの時折 抗で直は０となる） Ｖｒｅｆ； アーム機構８の基準゛に径ＷＯでの（略直
角に切込Ｏｆ能な）基準周速 １隻となる電圧で、直線切断Ｉ・−チ ３ｃの直線走行速度に対応（比例） する電圧 に、ｊ、（準半径ＷＯとアーム機構８の切込角度０によ
って定まる定数 ＶＳ ： 直線切断トーチ３Ｃの直線走行速度に相当す
る電圧 」一式より理解される如く前記制御回路２３より出力さ
れる電圧Ｖ’ｏｕｔはアーム機構８の回転半径に対して
反比例するよう制御され、又入力側には前記直線切断ト
ーチ３ｃの直線走行速度に対応する屯ｉｆ、Ｖｒｅｆ、
が印加されている為、アーム機構８の回転゛１パ径を変
化しても又直線走行速度が変動しても、これを吸収して
該アーム機構８の先端に取り伺けた横切切断トーチ９の
回動速度（アーム機構８の周速）を常に一定、即ち基準
半径Ｗｏの時に定めた回動速度と同一に保つ事が出来る
。
２４は前記電圧Ｖｏｕｔと早送りの為の電圧Ｖｍａｘと
を選択する切替スイフチで、シーケンス制御回路２１よ
りの指令によりサーボモータ１０又止転時には電圧Ｖｏ
ｕｔ側に、又逆転時には電圧Ｖｍａｘ側にすＪり佇える
よう構成している。
を選択する切替スイフチで、シーケンス制御回路２１よ
りの指令によりサーボモータ１０又止転時には電圧Ｖｏ
ｕｔ側に、又逆転時には電圧Ｖｍａｘ側にすＪり佇える
よう構成している。
２５は正逆転回路でやはリシーケンス制御回路２１より
の指令によりサーボモータ１０の正転又は逆転をさせる
。
の指令によりサーボモータ１０の正転又は逆転をさせる
。
２６は、タイマー設定回路２８ａと、直線切断トーチ３
Ｃの一定切断長さ毎に信号を出す切断距離設定回路２Ｅ
ｉｂとが内蔵されている切断ピッチ設定回路で、図示し
ない切替スイッチにより前記一方の設定回路２８ａ、２
Ｂｂを選択し、サイクル毎の動作起動信号をシーケンス
制御回路２１に入力する。２７は直線切断トーチ３ｃの
直線走行距離を検知するトランスデユーサ２７で、該ト
ランスデユーサ２７の信号を一！、ＩＪ断距離設定回路
２６に発信する。
Ｃの一定切断長さ毎に信号を出す切断距離設定回路２Ｅ
ｉｂとが内蔵されている切断ピッチ設定回路で、図示し
ない切替スイッチにより前記一方の設定回路２８ａ、２
Ｂｂを選択し、サイクル毎の動作起動信号をシーケンス
制御回路２１に入力する。２７は直線切断トーチ３ｃの
直線走行距離を検知するトランスデユーサ２７で、該ト
ランスデユーサ２７の信号を一！、ＩＪ断距離設定回路
２６に発信する。
シーケンス制御回路２１は前記切断ピッチ設定回路２６
よりの動作起動信号を受けて！ｉ７Ｊ断酸素２８の供給
停止を行なう電磁弁２８の開閉制御と、前記切替スイッ
チ２４と正逆転回路２５の制御を行なう。
よりの動作起動信号を受けて！ｉ７Ｊ断酸素２８の供給
停止を行なう電磁弁２８の開閉制御と、前記切替スイッ
チ２４と正逆転回路２５の制御を行なう。
次にかかる構成による切断方法を第５図に基づいて説明
する。
する。
先づアーム機構８を直線切断トーチ３Ｃ側に回動した後
、水モアーム８ａを延伸又は短縮させ、横切切断トーチ
９か直線切断トーチ３Ｃの想像切断線上に位置するよう
に位置設定（始点ＰＯ）を行なう。
、水モアーム８ａを延伸又は短縮させ、横切切断トーチ
９か直線切断トーチ３Ｃの想像切断線上に位置するよう
に位置設定（始点ＰＯ）を行なう。
尚、前記位置設定の際、水平ビームｌに対するアー１、
機構８の切込角度θは０〜４５度の範囲に定めるのが好
ましい。
機構８の切込角度θは０〜４５度の範囲に定めるのが好
ましい。
次に反直線切断トーチ３Ｃ側にアーム機構８を回トーチ
９の回動角度範囲αの調整を行なう６かかる段取作業（
ＳＴＥＰＩ）を行なった後、切断作業を開始する。
９の回動角度範囲αの調整を行なう６かかる段取作業（
ＳＴＥＰＩ）を行なった後、切断作業を開始する。
先づ始動スイッチをＯＮする事により、水平ビーム１が
前もって定められた直線進行速度で進行し、該ビームに
追従して移動する直線切断トーチ３ｃが鋼板側端２ａの
切断を開始する。 （ＳＴＥＰ２ ）次いで前記直線切
断トーチ３Ｃの切断長さが所定の切断ピンチに達すると
、切断ピッチ設定回路２６よりシーケンス制御回路２１
に動作起動信号を送る。
前もって定められた直線進行速度で進行し、該ビームに
追従して移動する直線切断トーチ３ｃが鋼板側端２ａの
切断を開始する。 （ＳＴＥＰ２ ）次いで前記直線切
断トーチ３Ｃの切断長さが所定の切断ピンチに達すると
、切断ピッチ設定回路２６よりシーケンス制御回路２１
に動作起動信号を送る。
シーケンス制御回路２１では前記信号を受けて電磁弁２
９を開放し、切断酸素２８を横切切断トーチ９に供給（
ＳＴＥＰ３ ）すると共に、前記切替スイッチ２４を前
記電圧Ｖｏｕｔ側に切り替え、速度制御回路２３により
制御された速度指令電圧をＶｏｕｔをサーボモータ１０
に印加する。
９を開放し、切断酸素２８を横切切断トーチ９に供給（
ＳＴＥＰ３ ）すると共に、前記切替スイッチ２４を前
記電圧Ｖｏｕｔ側に切り替え、速度制御回路２３により
制御された速度指令電圧をＶｏｕｔをサーボモータ１０
に印加する。
これにより該支軸１１を支点としてアーム機構８か回動
し、その先端に取り付けた横切切断トーチ９が直線走行
方向に対し、略直角に切込むように適ＩＥな切断速度で
耳取り切断を開始する。（５ＴＥＰ４ ） そして前記横切切断トーチ９が一定の速度で回動し、９
１点まで達すると（ＳＴＥＰ５ ） 、シーケンス制御
回路２１よりの指令により、電磁弁２９を閉塞し切断Ｉ
ｖ素２８の供給を停止Ｓせる（ＳＴＥＰｅ ）と共に、
切替スイッチ２４と由逆転回路２５を切り替え、す復帰
させる（ＳＴＥＰｅ ）。
し、その先端に取り付けた横切切断トーチ９が直線走行
方向に対し、略直角に切込むように適ＩＥな切断速度で
耳取り切断を開始する。（５ＴＥＰ４ ） そして前記横切切断トーチ９が一定の速度で回動し、９
１点まで達すると（ＳＴＥＰ５ ） 、シーケンス制御
回路２１よりの指令により、電磁弁２９を閉塞し切断Ｉ
ｖ素２８の供給を停止Ｓせる（ＳＴＥＰｅ ）と共に、
切替スイッチ２４と由逆転回路２５を切り替え、す復帰
させる（ＳＴＥＰｅ ）。
以下これを繰り返す（ＳＴＥＰｅ ）事により間欠■つ
自動的に適ｉＥな切断速度と切込角度で［）°取り切断
が行なわれる事となる。
自動的に適ｉＥな切断速度と切込角度で［）°取り切断
が行なわれる事となる。
以１−の記載より明らかな如く本発明によれば、印加電
圧に比例して回転数が変化するアーム機構回転用駆動モ
ータと、アーム機構の回転半径変位を抵抗ｆ１Ｇに変換
し、前記駆動モータに印加する゛電圧が該回転半径に反
比例するように制御される制御回路とを有し、直線走行
速度と対応する電圧を１１ｊ記制御回路に入力するよう
に構成した為、切断トーチを取り伺けた回転アームの回
転半径を変化させても前記切断１・−チの切断速度が変
化する事なくホに適正な切断速度を維持する事が出来る
。
圧に比例して回転数が変化するアーム機構回転用駆動モ
ータと、アーム機構の回転半径変位を抵抗ｆ１Ｇに変換
し、前記駆動モータに印加する゛電圧が該回転半径に反
比例するように制御される制御回路とを有し、直線走行
速度と対応する電圧を１１ｊ記制御回路に入力するよう
に構成した為、切断トーチを取り伺けた回転アームの回
転半径を変化させても前記切断１・−チの切断速度が変
化する事なくホに適正な切断速度を維持する事が出来る
。
又１本発明によれば、直線走行速度のばらつき又は変動
を吸収して適正な切断速度を維持する事が出来、特に直
線走行と回転アームの円運動を組合わせて該アームの先
端に取り伺けた切断トーチか合成（ベクトル）軌跡を描
くように構成したガス切断装置においては、その実用価
値は極めて高く、これにより前記切断トーチが直角に切
込むようにアーム機構の回転速度を調整する事が容易に
なる。
を吸収して適正な切断速度を維持する事が出来、特に直
線走行と回転アームの円運動を組合わせて該アームの先
端に取り伺けた切断トーチか合成（ベクトル）軌跡を描
くように構成したガス切断装置においては、その実用価
値は極めて高く、これにより前記切断トーチが直角に切
込むようにアーム機構の回転速度を調整する事が容易に
なる。
等の種々の著効を有す。
４、図面の図面の簡単な説明
第１図乃至第６図はいずれも本発明の実施例にがかる４
取り用ガス切断装置を示し、第１図は切断トーチの合成
（ベクトル）軌跡を示す概略図、８Ｊ′Ｓ２図は本装置
の千面図、第３図はその正面図、第４図は回路構成を示
すブロックダイヤグラム、第５図は操作順序を示すフロ
ーチーヤードである。
取り用ガス切断装置を示し、第１図は切断トーチの合成
（ベクトル）軌跡を示す概略図、８Ｊ′Ｓ２図は本装置
の千面図、第３図はその正面図、第４図は回路構成を示
すブロックダイヤグラム、第５図は操作順序を示すフロ
ーチーヤードである。
８：アーム機構 １０：駆動モータ
２３；制御回路
Ｖｏｕｔ ；駆動モータに印加する電圧Ｖｒ’ｅｆ；直
線走行速度と対応する電圧Ｙｆ回 第 ７圀 芋３図 図面の１争、１）（内′汗に変更なし）第５図 スタート 段耳４乍業 ５ＴＥＰ１ 直線切断 ５ＴＥＰ ２ 切ｌｆ＋酸未ＳＶ；ＯＮ ５ＴＥＰ ３切断トー ５Ｔ
ＥＰ ４ 同点到達 ！３ＴＥＰ ５ 切ａ＃ＪｌｓＶ；０ＦＦＳＴＥＰ ｅ 切断ト ５ＴＥＰ７ （早送り） ｐｏｇ＋１透５ＴＥＰ８ − 走行検知 ５ＴＥＰ９ 手糸光ネ市正書 （方式） ％式％ ２、発明の名称 カス切断装置の切断トーチ速度制御機構３、補正をする
者 。
線走行速度と対応する電圧Ｙｆ回 第 ７圀 芋３図 図面の１争、１）（内′汗に変更なし）第５図 スタート 段耳４乍業 ５ＴＥＰ１ 直線切断 ５ＴＥＰ ２ 切ｌｆ＋酸未ＳＶ；ＯＮ ５ＴＥＰ ３切断トー ５Ｔ
ＥＰ ４ 同点到達 ！３ＴＥＰ ５ 切ａ＃ＪｌｓＶ；０ＦＦＳＴＥＰ ｅ 切断ト ５ＴＥＰ７ （早送り） ｐｏｇ＋１透５ＴＥＰ８ − 走行検知 ５ＴＥＰ９ 手糸光ネ市正書 （方式） ％式％ ２、発明の名称 カス切断装置の切断トーチ速度制御機構３、補正をする
者 。
・１１件との関係 ＃Ｊｊ訂出願出
願人氏名称） 株式会社田中製作所
４、代理人 〒１０４ ｎ５５２−２５４４１眉和６０
年 １月２９日 ６ 省ｌ１１１の対象 ７、補正の内容 ■）明細書中の図面の簡単な説明 明細書第１４頁第１７行目記載の［第１図乃至第６図は
］を［第１図乃至第５図は］と訂正する。
年 １月２９日 ６ 省ｌ１１１の対象 ７、補正の内容 ■）明細書中の図面の簡単な説明 明細書第１４頁第１７行目記載の［第１図乃至第６図は
］を［第１図乃至第５図は］と訂正する。
２）図面中の第５図（浄書）
別紙の通り（内容に変更なし）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）直線走行機構と、可変半径で回転可能に構成された
アート機構を右筆るガス切断装置において、印加電圧−
に比例して回転数が変化するアーム機構回転用駆動モー
タと、アーム機構の回転半径変位を抵抗値に変換し、前
記駆動モータに印加する電Ｂ：が該回転半径に反比例す
るように制御される制御回路とを有し、直線走行速度と
対応する電圧を前記制御回路に人力するようにしたカス
シラ断装置の切断トーチ速度制御機構 ２）前記制御回路をド記計算式に基づいて構成した特許
請求の範囲第１項記載の切断トーチ速度制御機構 Ｖｏｕｔ ＝ Ｒ１／ （’、Ｒ１＋ＲＶ ） ＸＶｒ
ｅｆＶｏｕｔ ；駆動モータに印加する電圧Ｒ１、アー
ム機構の最小半径ＷＯに相当する抵抗値 ＲＶ 、アーム機構の回転半径に相当する抵抗値（基質
半径ＷＯの時抵抗イ１α は０となる） Ｖｒｅｆ；アーム機構の基準半径ＷＯでの基へ（周速度
となる電圧で、直線走行 速度に対応（比例）する電圧
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14665183A JPS60137570A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | ガス切断装置の切断ト−チ速度制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14665183A JPS60137570A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | ガス切断装置の切断ト−チ速度制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60137570A true JPS60137570A (ja) | 1985-07-22 |
| JPH0343936B2 JPH0343936B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=15412545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14665183A Granted JPS60137570A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | ガス切断装置の切断ト−チ速度制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60137570A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102699481A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-03 | 无锡华联精工机械有限公司 | 无限回转火焰定坡口切割装置 |
| CN102728926A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-10-17 | 武汉一冶钢结构有限责任公司 | 法兰孔切割装置及切割方法 |
| CN102728927A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-10-17 | 无锡市优耐特石化装备有限公司 | 一种半自动钢板切割机 |
| CN102861965A (zh) * | 2011-07-07 | 2013-01-09 | 吴俊杰 | 一种直立式自动割圆装置 |
| CN103394789A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-20 | 安徽古井贡酒股份有限公司 | 快速直线切割装置的切割方法 |
| CN106881513A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-06-23 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种圆弧火焰铣边机 |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP14665183A patent/JPS60137570A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102861965A (zh) * | 2011-07-07 | 2013-01-09 | 吴俊杰 | 一种直立式自动割圆装置 |
| CN102728926A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-10-17 | 武汉一冶钢结构有限责任公司 | 法兰孔切割装置及切割方法 |
| CN102728927A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-10-17 | 无锡市优耐特石化装备有限公司 | 一种半自动钢板切割机 |
| CN102699481A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-03 | 无锡华联精工机械有限公司 | 无限回转火焰定坡口切割装置 |
| CN102699481B (zh) * | 2012-06-21 | 2014-09-03 | 无锡华联精工机械有限公司 | 无限回转火焰定坡口切割装置 |
| CN103394789A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-20 | 安徽古井贡酒股份有限公司 | 快速直线切割装置的切割方法 |
| CN106881513A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-06-23 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种圆弧火焰铣边机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343936B2 (ja) | 1991-07-04 |
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