JPS6338270B2 - - Google Patents

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JPS6338270B2
JPS6338270B2 JP53074534A JP7453478A JPS6338270B2 JP S6338270 B2 JPS6338270 B2 JP S6338270B2 JP 53074534 A JP53074534 A JP 53074534A JP 7453478 A JP7453478 A JP 7453478A JP S6338270 B2 JPS6338270 B2 JP S6338270B2
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JP
Japan
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welding
welding torch
command
traveling device
torch
Prior art date
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JP53074534A
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English (en)
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JPS552025A (en
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Jun Ukai
Toyozo Tetsu
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Mitsubishi Electric Corp
Nippon Steel Corp
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Mitsubishi Electric Corp
Nippon Steel Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、非消耗電極を用いた固定管の円周
溶接装置に関するものであり、特に溶接すべき固
定管、即ちパイプと非消耗電極からなる溶接トー
チとの間でアークを発生させ、このアーク中にフ
イラワイヤを供給しつつ溶接を行う固定管の円周
溶接装置に関するものである。
従来、この種の装置として、第１図及び第２図
に示すものがあつた。第１図において、１は溶接
ヘツドへパワーを供給する溶接電源、２は自動溶
接をするための各種制御を行なう制御装置、３は
溶接スタート、溶接条件の調整等を行なうための
手元操作箱、４は溶接を実際に行なう後述の溶接
ヘツド、５は溶接すべき固定管であるパイプ、６
は溶接ヘツドが走行移動するガイドであり、ガイ
ドレールからなり、パイプ５の周囲に設けられ
る。７は溶接電源１、溶接ヘツド４、操作箱３間
をそれぞれつなぐ制御ケーブル、８は溶接電源１
から溶接ヘツド４へパワーを供給するためのパワ
ーケーブルである。第２図に溶接ヘツド４の詳細
図を示す。図において、９はアークをパイプ５間
とで発生させる非消耗電極からなる溶接トーチ、
１０は溶接トーチ９を溶接部に対して、上下、左
右に微調整するための微調整機構、１１は溶接部
にフイラワイヤ１４を送給するフイラワイヤ送給
装置、１２はフイラワイヤ１４を巻きつけておく
ワイヤリール、１３は溶接トーチ９、ワイヤ送給
機構１１等を搭載し、パイプ５の周囲を回転する
走行装置である。
このような従来の溶接装置により固定管を溶接
する場合、複数回溶接を行う必要があるが、その
溶接スタート位置は特に指定はない。そして、一
般的に先ずパイプ５の上半分の位置から溶接をス
タートし、一方向に全姿勢で一回転１パス目を溶
接し、溶接トーチ９が一回転すると溶接を停止さ
せる。次に、溶接トーチ９、即ち走行装置３を反
転させて、元のスタート位置に戻す。その後、１
パス目と同一方向に２パス目の溶接を開始する。
この動作を繰り返して、必要なパス数だけ、円周
溶接を繰り返して、固定管の円周継手の溶接を行
なつている。
このように従来装置では、各パスの溶接を常に
同一方向から行つており、各パス間において溶接
トーチ９を反転させている。これは同一方向に続
けて溶接を行なうと、パワーケーブル８や制御ケ
ーブル７がパイプ５に巻きつくため、これをほど
くのが極めて困難になるので、各パス間において
溶接トーチ９を元の位置に戻すようにしているの
である。そして、従来装置において、各パスの溶
接を常に同一方向から行うのは、非消耗電極を溶
接トーチ９として用い、フイラワイヤ１４を溶接
部に供給する構成の場合、従来装置では一方向か
らフイラワイヤ１４を供給する構成のため、フイ
ラワイヤ１４が先行する方向への溶接では、アー
クがフイラワイヤを溶融しながらすすむので問題
ないが、反対方向ではワイヤが母材に突込んだま
ま溶着凝固してしまうので、どうしても逆方向の
溶接は不可能であるためであつた。
このため、従来装置では、固定管の円周溶接を
行うのに時間がかかり、作業性が極めて悪いとい
う問題があつた。
この発明は、上述の従来装置の欠点を除去する
ためになされたものであり、溶接作業能率を向上
できる固定管の円周自動溶接装置を得ることを目
的とする。
以下、図面に基づきこの発明の実施例について
説明する。
第３図および第４図にこの発明の一実施例を示
す。これらの図において第１図および第２図と同
一符号は同一または相当部分を示すものとする。
図中、１１ａ，１１ｂはフイラワイヤ送給装置、
１２ａ，１２ｂはワイヤリール、１５ａはガイド
レール６の上方部に設けられたアークスタートお
よび溶接停止を指令する第１の指令子、１５ｂは
ガイドレール６の下方部に設けられた下進溶接条
件から上進溶接条件に切換指令する第２の指令
子、１６ａおよび１６ｂは指令子１５ａおよび１
５ｂをそれぞれ検出する検出器でその検出信号を
制御ケーブル７を介し、溶接シーケンス制御回
路、入熱制御回路、溶接条件設定回路等によつて
構成された制御装置２へ供給する。
次にこの実施例装置の動作について説明する。
溶接ヘツド４を先ず、ガイドレール６の上部にセ
ツトし、操作箱３の操作により溶接スタート指令
を出す。この指令信号により、制御装置２は走行
装置１３を先ず時計方向まわりに駆動し、正転さ
せる。すると、検出器１６ａは指令子１５ａを検
出する。この検出信号により、制御装置２は溶接
トーチ９およびワイヤ送給装置１１ａを作動さ
せ、アークスタートして第１番目の溶接条件で溶
接を実施する。そして、下進姿勢から上進姿勢に
変わる位置（６時の位置）での指令子１５ｂを検
出器１６ａは検出し、この検出信号によつて制御
装置２は溶接条件を第２番目の溶接条件に変更し
て溶接を行う。その後、溶接ヘツド４がパイプ５
の回りを一回転し、アークスタート時に検出した
指令子１５ａを検知して溶接停止のためのシーケ
ンスに入つて溶接を停止する。これでパイプ５の
円周１パス目の溶接が完了したことになる。次
に、制御装置２は溶接条件を設定しなおし、溶接
方向を今度は反時計まわりの方向、即ち逆転方向
とし２パス目の溶接を開始する。この際、ワイヤ
送給装置１１ｂが駆動され、反時計方向に第１番
目の条件で溶接し、指令子１５ｂを検知後は第２
番目の条件に切換え、１回転溶接して溶接を停止
する。今度は、また、制御装置２は溶接方向を切
換えて時計方向とし３パス目の溶接を開始する。
以後同様に、１パスごとに溶接方向を逆転し溶接
条件を設定しなおして最終層まで溶接する。
以上のように、この発明による固定管の円周溶
接装置は、溶接すべき固定管の周囲に設けられた
ガイドと、ガイド上を移動し固定管の周囲を正転
および逆転する走行装置と、走行装置に搭載され
た溶接トーチと、走行装置に搭載され溶接トーチ
の正転時および逆転時その進行方向前方からそれ
ぞれフイラワイヤを供給する第１と第２のフイラ
ワイヤ供給装置と、溶接トーチの移動軌跡上に設
けられたアークスタートと溶接停止を指令する第
１の指令子および溶接条件を切換指令する第２の
指令子と、走行装置に搭載され指令子を検出しア
ークスタート信号、溶接停止信号、溶接条件切換
信号を送出する検出器と、検出器からの送出信号
に応じて走行装置の正転および逆転を一周ごとに
切換指令する制御装置とを備えており、正転、逆
転溶接が可能で１パスごとに溶接方向を切換えて
溶接することができるように構成したので、各パ
ス間において溶接ヘツドを反転させる操作を省く
ことができ、アークタイム率が向上し溶接作業能
率が向上する利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の固定管の円周溶接装置を示す系
統図、第２図は第１図に示す溶接ヘツドの拡大
図、第３図はこの発明の一実施例を示す系統図、
第４図はこの発明の動作を説明する説明図であ
る。 図において、２は制御装置、３は操作箱、４は
溶接ヘツド、６はガイド、７は制御ケーブル、８
はパワーケーブル、１１ａ，１１ｂは第１、第２
のワイヤ送給装置、１２はワイヤリール、１３は
走行装置、１５ａ，１５ｂは指令子、１６ａ，１
６ｂは検出器である。なお、図中同一符号は同一
または相当部分を示すものとする。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 溶接すべき固定管の周囲に設けられたガイド
    と、上記ガイド上を移動し上記固定管の周囲を正
    転および逆転する走行装置と、上記走行装置に搭
    載された溶接トーチと、上記走行装置に搭載され
    上記溶接トーチの正転時および逆転時その進行方
    向前方からそれぞれフイラワイヤを供給する第１
    と第２のフイラワイヤ供給装置と、上記溶接トー
    チの移動軌跡上に設けられたアークスタートと溶
    接停止を指令する第１の指令子および溶接条件を
    切換指令する第２の指令子と、上記走行装置に搭
    載され上記指令子を検出しアークスタート信号、
    溶接停止信号、溶接条件切換信号を送出する検出
    器と、上記検出器からの送出信号に応じて上記走
    行装置の正転および逆転を一周ごとに切換指令す
    る制御装置とを備えたことを特徴とする固定管の
    円周溶接装置。
JP7453478A 1978-06-20 1978-06-20 Apparatus for welding circumference of fixed pipe Granted JPS552025A (en)

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JPS552025A JPS552025A (en) 1980-01-09
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JPH01162998U (ja) * 1988-04-29 1989-11-14

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JPS552025A (en) 1980-01-09

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