JP2611397B2 - 狭開先溶接方法 - Google Patents
狭開先溶接方法Info
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- JP2611397B2 JP2611397B2 JP30843088A JP30843088A JP2611397B2 JP 2611397 B2 JP2611397 B2 JP 2611397B2 JP 30843088 A JP30843088 A JP 30843088A JP 30843088 A JP30843088 A JP 30843088A JP 2611397 B2 JP2611397 B2 JP 2611397B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は狭開先溶接方法に関するものである。
［従来の技術］ 従来の狭開先溶接方法を第７図〜第11図を用いて略述
する。
する。
図中１は管、２は溶接すべき管１同士の突き合せ部に
形成された狭開先、３は溶接台車、４は溶接台車３に取
付けられたトーチ、５はトーチ４に保持された電極、６
は溶接用のワイヤ、７はワイヤ供給装置、８は図示しな
い駆動装置によりトーチ４に対し上下左右動自在に取付
けられたスライド、９はスライド８に支持されたワイヤ
チップ、10はトーチ４に取付けた磁気コイル、11,12は
電極５の前後に配設した磁気コイル10の磁極、13はアー
クである。
形成された狭開先、３は溶接台車、４は溶接台車３に取
付けられたトーチ、５はトーチ４に保持された電極、６
は溶接用のワイヤ、７はワイヤ供給装置、８は図示しな
い駆動装置によりトーチ４に対し上下左右動自在に取付
けられたスライド、９はスライド８に支持されたワイヤ
チップ、10はトーチ４に取付けた磁気コイル、11,12は
電極５の前後に配設した磁気コイル10の磁極、13はアー
クである。
従来は、磁気コイル10の極性を連続的に切換えてアー
ク13を、第９図に示すように狭開先２に対して左右に振
りながら、溶接台車３を第７図に示すようにスタート点
Ｓから狭開先２に沿い管１の回りを時計方向に走行させ
ることにより、第10図に示すように狭開先２に沿ってジ
グザグに溶接して行き、溶接台車３が管１を一周したら
若干オーバーランさせてから溶接台車３を停止して溶接
作業を中止し、図示しない電源ケーブルや冷却ホース等
の管１への絡み付きを防止するため作業員が手作業で溶
接台車３を走行方向とは逆の反時計方向に戻した後、上
記を繰り返し行うことにより狭開先２を多層に溶接する
ようにしていた。
ク13を、第９図に示すように狭開先２に対して左右に振
りながら、溶接台車３を第７図に示すようにスタート点
Ｓから狭開先２に沿い管１の回りを時計方向に走行させ
ることにより、第10図に示すように狭開先２に沿ってジ
グザグに溶接して行き、溶接台車３が管１を一周したら
若干オーバーランさせてから溶接台車３を停止して溶接
作業を中止し、図示しない電源ケーブルや冷却ホース等
の管１への絡み付きを防止するため作業員が手作業で溶
接台車３を走行方向とは逆の反時計方向に戻した後、上
記を繰り返し行うことにより狭開先２を多層に溶接する
ようにしていた。
上記における溶接電流、溶接電圧、ワイヤ送給、台車
走行、磁気コイルの励磁のタイムチャートは第11図のと
おりである。
走行、磁気コイルの励磁のタイムチャートは第11図のと
おりである。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の狭開先溶接方法では、アー
ク13を左右に振りながら溶接を行っていたので、アーク
13を振る度にワイヤ６がアーク13からはずれて溶接不良
を起こし狭開先２の母材部分のみ溶かしてしまうことに
なるので、健全な溶接が行えなかった。
ク13を左右に振りながら溶接を行っていたので、アーク
13を振る度にワイヤ６がアーク13からはずれて溶接不良
を起こし狭開先２の母材部分のみ溶かしてしまうことに
なるので、健全な溶接が行えなかった。
本発明は上述の実情に鑑み、高品質な溶接を行い得る
ようにした狭開先溶接方法を提供することを目的とする
ものである。
ようにした狭開先溶接方法を提供することを目的とする
ものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明は狭開先に沿って溶接トーチを複数回走行即ち
複数パスさせつつアークにより溶接用のワイヤ等を溶融
して狭開先を溶接する狭開先溶接方法において、各パス
毎にアークの向きを狭開先の右側か中央か左側のいずれ
かに一定保持し、各パス毎のアークの向きに応じた最適
位置にワイヤの位置を移動しつつ溶接することを特徴と
する狭開先溶接方法にかかるものである。
複数パスさせつつアークにより溶接用のワイヤ等を溶融
して狭開先を溶接する狭開先溶接方法において、各パス
毎にアークの向きを狭開先の右側か中央か左側のいずれ
かに一定保持し、各パス毎のアークの向きに応じた最適
位置にワイヤの位置を移動しつつ溶接することを特徴と
する狭開先溶接方法にかかるものである。
［作用］ 各パス毎にアークの向きを狭開先の右側か中央か左側
に一定保持させ、それに応じて溶接用のワイヤの位置を
アークの向きに対する最適位置に調整して溶接を行って
いるので、高品質な溶接が高能率で行われる。
に一定保持させ、それに応じて溶接用のワイヤの位置を
アークの向きに対する最適位置に調整して溶接を行って
いるので、高品質な溶接が高能率で行われる。
［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図〜第６図は本発明の一実施例である。
14は溶接台車３及び磁気コイル10及びワイヤ６上下用
のモータ15並にワイヤ６の左右用のモータ16に指令を送
る制御装置、17,18はモータ15,16の夫々に対して配設し
たワイヤ６の位置検出器である。
のモータ15並にワイヤ６の左右用のモータ16に指令を送
る制御装置、17,18はモータ15,16の夫々に対して配設し
たワイヤ６の位置検出器である。
尚、使用する装置自体は第７図〜第９図に示すものと
同一である。
同一である。
溶接台車３の走行方向を１周（１パス）毎に時計回り
か反時計回りとなるように交互に反転し、溶接台車３の
各パス毎にアーク13の向きを適宜狭開先２の右側か中央
か左側のいずれかに選択してその向きを一定に保持し、
これに対応させワイヤ６の位置を上下左右に調整し電極
５の先端から等距離で且つアーク13が当たる最適位置に
移動して、多層に狭開先２に対する溶接を行う。
か反時計回りとなるように交互に反転し、溶接台車３の
各パス毎にアーク13の向きを適宜狭開先２の右側か中央
か左側のいずれかに選択してその向きを一定に保持し、
これに対応させワイヤ６の位置を上下左右に調整し電極
５の先端から等距離で且つアーク13が当たる最適位置に
移動して、多層に狭開先２に対する溶接を行う。
これを第１図〜第４図及び第５図のフローチャートを
用いて具体的に説明すると、先ず制御装置14に各パスに
おける溶接台車３の走行方向並にアーク13の向きのデー
タ即ちパスデータを読み込ませる。
用いて具体的に説明すると、先ず制御装置14に各パスに
おける溶接台車３の走行方向並にアーク13の向きのデー
タ即ちパスデータを読み込ませる。
すると、パスデータに基づき、１パス目が例えば時計
回りでアーク13を真下に向けるとすると、制御装置14
は、磁気コイル10の励磁を停止してアーク13が第３図
（ａ）に示すとおり下に向くようにすると共に、モータ
16に指令を送ってワイヤ６を第４図（ｂ）に示すように
電極５の真下に移動し且つモータ15に指令を送って電極
５との間隔が適正となるようワイヤ６を下降し、更に溶
接台車３に指令を送って時計方向に移動させ溶接を行
う。２パス目が反時計回りでアーク13を左に向けるとす
ると、制御装置14は、磁気コイル10を励磁してアーク13
が第３図（ｂ）に示すとおり左に向くようにすると共
に、モータ16に指令を送ってワイヤ６を第４図（ａ）に
示すように電極５の左に移動し且つモータ15に指令を送
って電極５との間隔が適正となるようワイヤ６を上昇
し、更に溶接台車３に指令を送って反時計方向に移動さ
せ溶接を行う。３パス目が時計回りでアーク13を右に向
けるとすると、制御装置14は、磁気コイル10を励磁して
アーク13が第３図（ｃ）に示すとおり右に向くようにす
ると共に、モータ16に指令を送ってワイヤ６を第４図
（ｃ）に示すように電極５の右に移動し且つモータ15に
指令を送って電極５との間隔が適正となるようワイヤ６
を上昇し、更に溶接台車３に指令を送って時計方向に移
動させ溶接を行う。ｎパス目が反時計回りでアーク13を
真下に向けるとすると、制御装置14は、磁気コイル10の
励磁を停止してアーク13が第３図（ｄ）に示すとおり下
に向くようにすると共に、モータ16に指令を送ってワイ
ヤ６を第４図（ｂ）に示すように電極５の真下に移動し
且つモータ15に指令を送って電極５との間隔が適正とな
るようワイヤ６を下降し、更に溶接台車３に指令を送っ
て時計方向に移動させ溶接を行う。
回りでアーク13を真下に向けるとすると、制御装置14
は、磁気コイル10の励磁を停止してアーク13が第３図
（ａ）に示すとおり下に向くようにすると共に、モータ
16に指令を送ってワイヤ６を第４図（ｂ）に示すように
電極５の真下に移動し且つモータ15に指令を送って電極
５との間隔が適正となるようワイヤ６を下降し、更に溶
接台車３に指令を送って時計方向に移動させ溶接を行
う。２パス目が反時計回りでアーク13を左に向けるとす
ると、制御装置14は、磁気コイル10を励磁してアーク13
が第３図（ｂ）に示すとおり左に向くようにすると共
に、モータ16に指令を送ってワイヤ６を第４図（ａ）に
示すように電極５の左に移動し且つモータ15に指令を送
って電極５との間隔が適正となるようワイヤ６を上昇
し、更に溶接台車３に指令を送って反時計方向に移動さ
せ溶接を行う。３パス目が時計回りでアーク13を右に向
けるとすると、制御装置14は、磁気コイル10を励磁して
アーク13が第３図（ｃ）に示すとおり右に向くようにす
ると共に、モータ16に指令を送ってワイヤ６を第４図
（ｃ）に示すように電極５の右に移動し且つモータ15に
指令を送って電極５との間隔が適正となるようワイヤ６
を上昇し、更に溶接台車３に指令を送って時計方向に移
動させ溶接を行う。ｎパス目が反時計回りでアーク13を
真下に向けるとすると、制御装置14は、磁気コイル10の
励磁を停止してアーク13が第３図（ｄ）に示すとおり下
に向くようにすると共に、モータ16に指令を送ってワイ
ヤ６を第４図（ｂ）に示すように電極５の真下に移動し
且つモータ15に指令を送って電極５との間隔が適正とな
るようワイヤ６を下降し、更に溶接台車３に指令を送っ
て時計方向に移動させ溶接を行う。
以後、適宜上記を繰り返して狭開先２の溶接を終了す
る。この際、アーク13の向きは基本的には、左右を交互
に繰り返すようにし、１パス目と最終パス及び途中適宜
パスで中央となるようにすれば良い。
る。この際、アーク13の向きは基本的には、左右を交互
に繰り返すようにし、１パス目と最終パス及び途中適宜
パスで中央となるようにすれば良い。
上記した溶接作業は第６図のタイムチャートに従って
行われる。
行われる。
先ず、スタート点Ｓに溶接台車３の電極５を位置決め
し、電極５に初期電流I1を通電する。初期電流I1は溶接
開始前にアーク13の安定と溶け込みの安定を図る為のも
のであり、この時期は未だワイヤ送給、台車走行等は開
始しておらず、この間にアーク13の向きとワイヤ６の上
下及び左右の位置調整を行う（１パス目はアーク13の方
向が中央なのでワイヤ６の位置調整及び磁気コイル10の
励磁は行われないため２パス目以降を参照のこと、以下
同様）。
し、電極５に初期電流I1を通電する。初期電流I1は溶接
開始前にアーク13の安定と溶け込みの安定を図る為のも
のであり、この時期は未だワイヤ送給、台車走行等は開
始しておらず、この間にアーク13の向きとワイヤ６の上
下及び左右の位置調整を行う（１パス目はアーク13の方
向が中央なのでワイヤ６の位置調整及び磁気コイル10の
励磁は行われないため２パス目以降を参照のこと、以下
同様）。
次に、溶接電流I2を序々に増大させる。溶接電流増加
開始と同期させて、ワイヤ供給装置７によりワイヤ６の
送給を開始しその速度W1を増加させると共に、溶接台車
３の走行を開始する。溶接電流I2とワイヤ送給速度の増
加制御は溶接金属のプールを本溶接の状態まで序々に成
長させるためのものであり、溶接開始時の融合不良を防
止するものである。又、溶接電流I2の増加開始に伴いア
ーク電圧制御（アーク長自動制御）を開始する。
開始と同期させて、ワイヤ供給装置７によりワイヤ６の
送給を開始しその速度W1を増加させると共に、溶接台車
３の走行を開始する。溶接電流I2とワイヤ送給速度の増
加制御は溶接金属のプールを本溶接の状態まで序々に成
長させるためのものであり、溶接開始時の融合不良を防
止するものである。又、溶接電流I2の増加開始に伴いア
ーク電圧制御（アーク長自動制御）を開始する。
溶接電流が本電流値I3となった時にワイヤ６の送給速
度がW2となる様にして、本溶接が開始される。
度がW2となる様にして、本溶接が開始される。
本溶接を行いつつ溶接台車３を走行させ、時計方向に
正転移動させる。この本電流値I3の状態は溶接台車３の
電極５がＳ点に到達し若干オーバーランする間続行す
る。
正転移動させる。この本電流値I3の状態は溶接台車３の
電極５がＳ点に到達し若干オーバーランする間続行す
る。
その後、ワイヤ送給速度を徐々に減少しW3、併せて電
流I4を減少させ、その減少状態はワイヤ６の送給が停止
した後も継続する。この電流I4の遅れ作動は、ラップ部
の溶け込みを改善して溶融不良を解消するものである。
流I4を減少させ、その減少状態はワイヤ６の送給が停止
した後も継続する。この電流I4の遅れ作動は、ラップ部
の溶け込みを改善して溶融不良を解消するものである。
電流I4がアーク保持電流I5に迄減少する。直前に、ワ
イヤ６を所定距離だけ後退させるW4。これは、溶接台車
３を逆転移動したときにワイヤ６が形成されたビードに
突当らない様にする為である。
イヤ６を所定距離だけ後退させるW4。これは、溶接台車
３を逆転移動したときにワイヤ６が形成されたビードに
突当らない様にする為である。
尚、アーク電圧制御及び磁気コイル10への励磁は電流
I4の間に停止する。
I4の間に停止する。
電流が保持電流I5となったらオーバーランした溶接台
車３を停止し逆転移動させ電極５をスタート点Ｓまで戻
す。この間にワイヤ６の上下左右の位置を中立位置に戻
す。
車３を停止し逆転移動させ電極５をスタート点Ｓまで戻
す。この間にワイヤ６の上下左右の位置を中立位置に戻
す。
電極５に保持電流I5を通電するのは、アーク13を消去
せずに保持する為のものであり、その値はビードを再溶
融させず又アーク13が安定に維持できる程度の値とす
る。
せずに保持する為のものであり、その値はビードを再溶
融させず又アーク13が安定に維持できる程度の値とす
る。
又、逆転移動の過程で、電極５の電流をI5に保持アー
ク13を発生させつつ溶融台車３を走行させるが、この結
果オーバーラップ部をなめ付けすることになり、ビード
母材に対するなじみをよくする。
ク13を発生させつつ溶融台車３を走行させるが、この結
果オーバーラップ部をなめ付けすることになり、ビード
母材に対するなじみをよくする。
２パス目以降は、電流、電圧、ワイヤ送給を１パス目
と同様にし、溶融台車３の走行方向を前のパスとは逆転
させ、磁気コイル10の励磁状態を予め与えられたパスデ
ータのアーク13の方向に従って選定し、且つワイヤ６の
上下及び左右の位置をアーク13の方向に応じて最適な位
置となるように調整するようにする。
と同様にし、溶融台車３の走行方向を前のパスとは逆転
させ、磁気コイル10の励磁状態を予め与えられたパスデ
ータのアーク13の方向に従って選定し、且つワイヤ６の
上下及び左右の位置をアーク13の方向に応じて最適な位
置となるように調整するようにする。
最終パスでは電流I4を０まで減少させて、溶接を停止
する。
する。
尚、本発明の狭開先溶接方法は、上述の実施例にのみ
限定されるものではなく、管以外の板材等の狭開先にも
適用し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。
限定されるものではなく、管以外の板材等の狭開先にも
適用し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の狭開先溶接方法によれ
ば、アークの向きを各パス毎に一定に保持し、しかも溶
接用のワイヤを常にアークに対し最適位置に移動調整し
て、溶接を行うので、アークを左右に振りながらの溶接
に比べて、ワイヤの溶融不良や母材のみを溶かしてしま
うことが防止され、結果として高品質の溶接を高能率で
行うことができるという優れた効果を奏し得る。
ば、アークの向きを各パス毎に一定に保持し、しかも溶
接用のワイヤを常にアークに対し最適位置に移動調整し
て、溶接を行うので、アークを左右に振りながらの溶接
に比べて、ワイヤの溶融不良や母材のみを溶かしてしま
うことが防止され、結果として高品質の溶接を高能率で
行うことができるという優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の一実施例の制御回路図、第２図は本発
明の溶接台車の走行説明図、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）
（ｄ）は本発明のアークの方向の説明図、第４図（ａ）
（ｂ）（ｃ）は本発明のワイヤの位置の説明図、第５図
は本発明の制御のフローチャート、第６図は本発明の溶
接のタイムチャート、第７図は一般的な溶接台車の説明
図、第８図は第７図のトーチの拡大側面図、第９図は第
７図のトーチの拡大正面図、第10図は従来の方法の説明
図、第11図は従来の溶接のタイムチャートを示す。 図中２は狭開先、３は溶接台車、６はワイヤ、13はアー
クを示す。
明の溶接台車の走行説明図、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）
（ｄ）は本発明のアークの方向の説明図、第４図（ａ）
（ｂ）（ｃ）は本発明のワイヤの位置の説明図、第５図
は本発明の制御のフローチャート、第６図は本発明の溶
接のタイムチャート、第７図は一般的な溶接台車の説明
図、第８図は第７図のトーチの拡大側面図、第９図は第
７図のトーチの拡大正面図、第10図は従来の方法の説明
図、第11図は従来の溶接のタイムチャートを示す。 図中２は狭開先、３は溶接台車、６はワイヤ、13はアー
クを示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷岡 慎一 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者 奥井 信之 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】狭開先に沿って溶接トーチを複数回走行即
ち複数パスさせつつアークにより溶接用のワイヤ等を溶
融して狭開先を溶接する狭開先溶接方法において、各パ
ス毎にアークの向きを狭開先の右側か中央か左側のいず
れかに一定保持し、各パス毎のアークの向きに応じた最
適位置にワイヤの位置を移動しつつ溶接することを特徴
とする狭開先溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30843088A JP2611397B2 (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 狭開先溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30843088A JP2611397B2 (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 狭開先溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02155574A JPH02155574A (ja) | 1990-06-14 |
| JP2611397B2 true JP2611397B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=17980957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30843088A Expired - Lifetime JP2611397B2 (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | 狭開先溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2611397B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107971604A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-05-01 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 具有励磁装置的焊枪 |
-
1988
- 1988-12-06 JP JP30843088A patent/JP2611397B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02155574A (ja) | 1990-06-14 |
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