JPS60135928A - 閉じたループの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はカラー再生方法におけるカラー再生特性に関し
、さらに詳しくはテストパターンの試験的コピーの自動
的な分析を行い、また所望の結果が得られるために要求
される修正を行わけることを可能とするものに関する。

例えば複写（幾のような何れかの再生処理駅間の排出部
すなわち出力は殆ど最良の再生処理を行い得なかった。

しかし白黒のオリジナル、特にテキストにおいては、再
生品質は通常使用者を満足さ−けるのに充分で、作業者
はその結果を改善Ｊるようにコントラストまたは濃度を
調節することができた。

像が例えばコンピューター、バー１１ア−１−またはグ
ラフによって作られるようなカラープリンターまたはカ
ラー複写機においては、プリンｉ〜の色および濃度の正
確な仕様は、像が写真または芸術家の作成による再生で
ある場合程には重要でない。

例えば、ブルー・グリーンを再生したパーチャートはブ
ルーを再生したものと同様に有効である、。

さらにまた、修正が必要な場合には、作業者は修正の種
類、方向およびその程度を決定することができる。何故
ならば色は純粋になる傾向があり、その数は制限され、
典型的にはブロックとして存在するからである。

オリジナルがカラー写真またはカラープリントのような
複雑なものであるか、またはカラー再生方法が再生のた
めに３つ、４つまたはさらに多数の着色材を使用する場
合には最も困難な場合が生ずる。このような場合には、
些細な色または′ａ度の変動もコピーの品質の認め得る
大なる差を生ずるのである。

写真のトーン特性および総てのグラフィック芸術または
）幾械−写真的カラー再生処理の１〜−ン特性は典型的
には理想的なものではない。通常の方法によって理想的
なトーン再生を行うのは困難で複雑である。さらに、コ
ピーの品質が不良な時には作業者がこれを修正するのは
甚だ困難である。

何故ならば、作業者が認め得る色（レッド、グリーンお
よびブルー）の変動は屡その処理方法で使用している色
（イエロー、マゼンタ、シアンおにび黒）の複雑な関数
であるからである。、典型的なシアン、マゼンタおよび
イエローの着色材の望ましくない吸収に対する色の修正
である通常のマスキングは良好なカラー再生物を製造す
るのに充分ではない。処理におけるト〜−ン再生および
個々の着色材、すなわちシアン、マゼンタ、イエロー（
および所望の場合黒〉の再生曲線は正ｈ「に作らなけれ
ばならない。もし、４つより多くの着色材が使用される
場合には、総ての再生曲線は正確に附形されなければな
らない。写真においては、シアン、マゼンタおよびイエ
ローの色感度曲線の等価的ニュートラル濃度は互いに他
の曲線を追従するようにされなりればならない。！Ｉｔ
ｉ型的なプリント処理方法においては、個々の着色材の
再生曲線は互いに他を追従しない。

このような調節の手順は反復的でｌｋ’ｒ問がかかるも
のであり。、したがってコピーの品質を充分に高いレベ
ルに保つのに必要な程頻繁には行われない。そこで、要
求されることはカラー再生処理のための正確な修正を迅
速に行う方法である。

発明の目的 本発明は上述のような従来のカラーロビーの品質を高め
るための迅速な正確な修正を可能とするカラーおよびト
ーン修正装置を１１供することである。

発明の概略 本発明による色およびトーンの修正は再生処理にａ５け
る３つ、４つまたはそれ以上の着色材のそれぞれのトー
ン再生特性を制ｒＪＩＩす＝るルック・アップ表方法（
ｔａｂｌｅ　１ｏｏｋ−ｕｐ　ｍｅｔｂｏｄ　）を組込
んでいる。シアン、マゼンタ、イエローおよび黒の爪は
オリジナルを走査することによって得られるデジタル化
された値によって制御されるが、これらのデジタル化さ
れた値はまたソフ１へウニ゛アまたはハードウェアとな
し得るルック・アップ族（ｔａｂｌｅ　１ｏｏｋ−ｕｐ
）によって修正されるのである。

本発明は較正されたテス１へ・ターグツ１−のり゛ンプ
ルを再生し、ナンプルの結果を所望の結果と比較しＣ特
定のプリンターまたは複写機のルック・アップ族を修正
するのに必要な値を得るためにコンピューターを使用す
ることによって上述の機能を行うのである。

テスト・ターグツ１〜は多数のグレーのテスト・パッチ
（ｇｒａｙ　ｔｅｓｔ　ｐａｔｃｈ　）　、何れかの１
つの色テスト・シートまたは種々のカラーのサンプリン
グとなし得る。通常の場合にはターグツ１〜はグレーで
ある。ここに説明される実施例においては、それぞれの
ターゲットはｌハ型的には２１．６ｃｍｘ２７、９ｃｍ
（８２／１　ｉｎｘ　１１　ｉｎ＞の白い背用上に秤々
の濃度にて１つの色の４９の矩形のパッチを含んでいる
。

ターゲットのザンプル再生が行われる際には所望の結果
とは如何にしても色およびｉ１１度が若干異なることが
避（プられない。このコピーは、これをステップモータ
ーによって駆動されるテーブル上に置き、このステップ
モーターが色度計の視野内にそれぞれの色の面積部分を
順次位１は決めＪ“るようになずことによって分析され
る。これにＪ二つて色度Ｈ１はパッチ色に３つの読みを
作るが、これが再生物上にそれぞれのパッチの色を示す
。

３つの読みの４９の組の表は次にコンピューターに入力
され、このコンピューターは、再生装置のルック・アッ
プ族のための、１つが４９のそれぞれの点に対するよう
になされた各着色料、すなわちシアン、マゼンタ、イエ
ローｄ５よび多分黒に対応する３つまたは４つまたはそ
れ以上の修正値の４９の紺を作るのである。これらの伯
は点対点の変化を有する傾向があり、何れかの商業的に
得・られる曲線適合プログラムを利用して平滑な曲線に
なされることができる。これとは異なり、平滑でない曲
線または段部をイｊ′する曲線も平滑な曲線または曲線
状に適合された曲線の代りに形成されて、１つまたは若
干のイエローを強調し、または何等かの他の効果を得る
ことができる。このような修正曲線の組はカラープリン
ターまたは複写（痕のような使用される再生装置に適し
た表を修正してサンプルが作られる時に装置に悪影響を
与える変数を総て補正するのに使用できる。

ここに説明される実施例においては、プリンターは３つ
のレーザー、すなわちレッド、グリーンａ５よびブルー
によってオリジナルを走査して、それぞれの走査線に治
って多数の点のデジタル記録を作る。、３つの出力は３
つの色すなわちイエロー、マゼンタおよびシアンの出力
値を生ずる。走査され、デジタル化され、貯蔵される像
も使用できる。

装置の非直線性のために走査装置の出力は、高い品質の
カラー再生が望まれる時には直接に３つの同じ出力］を
駆動づ゛るのに使用できない。勿論黒色の出力も作られ
ことができる（または特定の応用面に有用な何れかの他
の色も作られることができる）。１つの典型的な処理方
法は黒の１ｌｉ１度を他の３つの色の最も明るいものの
濃度の半分に調節づることである。これらの変換を行う
ために、それぞれのレーザー処理に対するオリジナル上
のそれぞれの素点（ｅｆｅｍｅｎｔａｌ　ｐｏｉｎｔ　
）は２５６の色のレベルを特定できる８ビツトワードの
形態にデジタル化される。この８ピツ１へワードはマス
ク型カラー修正装置を通過され、次に８ピツトルツク・
アップ表内に使用されてカラー複写機の処理を駆動する
のに使用される第二の８ビツトワードを作る。このよう
にしてプリントされるべき着色料の正しい量を得るのに
要求されるデジタル値を含むルック・アップ族に貯蔵−
される変換曲線が得られるのである。

発明の実施例 本発明は以下に添付図面を参照して詳細に説明される。

第１Ａ図は１組のグレーのパッチに対するオリジナルの
濃度の関数である再生物の濃度を示１１〜−ン再生曲線
である。直線性の装置ｍにＪｊいてはこの曲線は直線１
０となる。修正を施さない典型的な実際の装置では、曲
った線１１によって示されるような非直線性がある。

第１Ｂ図は３カラー装置内の１つの着色材に対するルッ
ク・アップ族に貯蔵された値のグラフである。

実線は修正前の典型的な曲線を示し、点線は修正後の曲
線を示す。垂直応用水平の軸線はＯから２５５まで数を
剛され、それぞれの数にｄ３ける交叉点は２５６のワー
ド・ルック・アップ表メモリー内のメモリーの位置の内
容を示Ｊ′。数値的な例として、もしオリジナルの測定
された濃度が１０Ｃ）のレベルでデジタル化される場合
、位置１Ｏ０の内容は複写機に対してマゼンタのチＶン
ネルに対し出ノ〕される（この場合的１５５の値である
。）もし装置が正しく較正されＣいる場合には最終のコ
ピーは、オリジナルと同じ濃度および色が望まれると仮
定してオリジナルと同じ濃度および色を有する。このよ
うにして本発明の機能はこれらの曲線に対りる叱正を自
動的に行うのである。このような修正は第１Ｂ図におい
て２つの曲線の間の垂直距則によって表される。実際の
修正はルック・アップ表内の殆どまたは総ての位置の内
容を１だりまたはそれ以上変化さけることを含む。

本発明の方法および装置の１つの例が概略的に第２図に
示されている。図示されるように、分１ｉ装置ｆ！７．
３０はカラーターグツ１〜の×、ｙ位置決め装置、色度
割算１２．Ｊシよびコンピューター１３を含んでいる。

複写機１９自体はデジタル化装＠１４、ルック・アップ
族を含む電子装置１５およびプリンター１６を含んでい
る。デジタル化装置１４、電子装置１５およびプリンタ
ー１６は複写１１９の一部分どして示されているが、ま
た別のユニットとじてもよい。オリジナル１８のテスト
ターゲツトが複写機１９のプラテン上に載置され、３力
ラーチＡ７ンネル１４によって走査される。デジタル化
装置のチャンネル１４のデジタル出力はルック・アップ
族１５によってコピー１７を作るためにプリンター１６
を駆動する信号に変換される。。

次にオリジナル１８はステップモーター１０゜１１によ
って２次元的に駆動されるテーブル２０上に載置され、
それぞれのパッチを色度計算１２の視野内に位置決めす
る。オリジナルのそれぞれの４９のパッチの色度および
濃度の読みはコンピューター１３内に貯蔵される。次に
オリジナルはコピー１７と置換えられて処理が繰返され
る。次にオリジナルおよびコピーの色度ｄ３よび濃度の
読みの全体の組がコンピューター１３によってルック・
アップ族１５を最新のものになすのに使用される修正の
組に変換されて、次の繰返し作動においてコピー１７が
オリジナルのデストターゲット１８のさらに正確な再生
となされるのである。オリジナルは、このオリジナルの
値をコンピューターに入力刃るために最初の繰返しの時
に使用されるのみでよい。これと異なり、オリジナルの
値は直接にデジタルの形態で色の合致のためまたは何れ
かの他の特定の結果を得るためにコンピューターに入力
されることができる。

上述の説明にて使用されｌｃ色度語いはコルモーガン・
コーポレーションによつ又製造されたマクベス・モデル
１５００であって、これの出力は力ラーナンプルのレッ
ド、グリーンおよびブルーの成分に対応する３つの読み
であり、第３図にｘｌＹおよびＺとして示されている。

その後でｘ、■およびＤとして示される３色座標に変換
づることが、望ましくはコンピューターによって第３図
の等式（１）および（２）に従って行われる。等式（３
）係数は試験的に決定される。

ここで作業者またはコンピューターは比較のためにオリ
ジナルターゲットの所望の３色座ｍおよび濃度と、コピ
ーの対応する値とを貯蔵したことになり、これらのもの
の差を計算して第４図がその一部分をなすＣＩＥ色度図
のような３色値の標準ヂＡｌ−１〜上に表示する。Ｘ（
１）は所望の色の位置で、円で囲まれたＸ（２）はコピ
ーの色である。この例において、Δｙは約　、Ｏ１３で
Δ×は約　、Ｏ１２である。次に、オリジナルおよびコ
ピーに対する第３図の等式（２）を使用して値りを８１
算して、差引くことによってΔＤの値が得られるのであ
る。

これによって、マゼンタ、シアンおよびイエローのルッ
ク・アップ族の値の実際の変化が第３図の等式（３）を
使用して計算されることができる。

発明の効果 上述のように本発明によればそれぞれのターゲットには
実際に４９のテストパッチがあり、これらの値には確か
に若干の任意な変化があり、これらの値が実際に複写機
に適用される前にこれらの値に対して曲線の適応が行わ
れる場合にはさらに合致した正確な修正が可能である。

上述の説明は、コピーのその値がオリジナルに可能な限
り近いが、色の変化もまたこの装置を使用して容易に行
い得るものと仮定している。例えば、コンピューターは
、オリジナルのテストターゲットの色が実際よりも暗い
ように指示されることがある。これとは異なる態様にお
いては、要求される明るさよりも明るい色を有する取替
えられたテストターゲットが使用されるのである。何れ
の場合にも、コンピューターはざらに暗い出力を生ずる
ような修正を与える。この技術は色、濃度またはコント
ラスｌ〜の何れかを変化さＵるのに使用でき、貧弱なオ
リジナルから良１１ｆ　％プリントを作り、または特別
な効果を得るのに利用されることができる。この方法は
ネガティブ対ポジティブ処理にも使用されることができ
る。

勿論、本発明の附加的な特徴として上述の装置は黒白複
写機を調節づるための１つのチャンネルに使用されるこ
とができる。

本発明の装置は装置の何れかの不正確性を是正１′るの
に使用できる。実際上、作業者は何が誤差の原因である
かを知ることも、また理解づることも必要でなく、装置
自体が自動的に修正を行うのである。

この手順は、装置が最初に起動され、または装置に何等
かの変更が行われた時に利用できる。このような時には
、装置が適正な調節状態から外れ、−上述の手順が必要
であるような可能性が増大しているのである。

上述の説明は８ピツ１〜の表を仮定しているが、しかし
如何なる仕様の表も使用可能である。本発明の方法の可
能な応用面は複写機、プリンター、リソグラフィー、グ
ラピュア、インク・ジエツＩ〜、ザーマル・プリンター
、電子写真、ゼログラフィー（ここには１つの実施例が
説明されている）および写真に使用できる。

本発明は特定の実施例について説明されたが、当業者に
は本発明の精神および範囲から外れることなく種々の機
素について等価的な種々の変更を行い得ることが理解さ
れる。さらに、また多くの修正が本発明の本質的な教示
から逸脱することなく行い得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は所望のトーンおよび実際の１〜−ンの再生を
示す曲線を示し、２つの曲線の間の差が典型的な装置に
おけるグレーのパッチに対する濃度の再生を示している
が、この例ではａＬＩＪの誤差のみを示し、この濃度の
誤差に加えてさらにそれぞれの再生されたパッチは期待
されたニコーートラルグレ−の代りに着色されることが
できるようになされた図面。 第１Ｂ図は修正の前および後のルック・アップ表に貯蔵
された仮想的なグラフを示し、この表は１つの着色材に
対するレーザー感知装置の出力を複写機の出力に変換す
るのを承り”図面。 第２図は本発明の全体の装置を示す図面。 第３図は試験的なプリントおよび特定の色にて得られる
色の間の色度および濃度の差による３カラー処理におけ
るシアン、マげンタおよびイエローの着色材に必要な修
正量を数学的に決定Ｊる等式の組を示す図面。 第４図は所望（１）の色の色度座標（Ｘ　、　Ｖ　）の
軌跡および試験的な再生（２）にて作られた色の軌跡を
示し、それぞれの矢印が与えられたる色材（シアン、マ
ゼンタおよびイエロー）の吊の増加が再生される色の軌
跡を移動させる方向を示づようになされている図面。 １０．１１・・・・・・ステップモーター１２・・・・
・・・・・・・・色度計 １３・・・・・・・・・・・・コンピューター１４・・
・・・・・・・・・・デジタル化装置１５・・・・・・
・・・・・・ルック・アップ表１６・・・・・・・・・
・・・プリンター１７・・・・・・・・・・・・コヒー １８・・・・・・・・・・・・オリジナル１９・・・・
・・・・・・・・複写機 ２０・・・・・・・・・・・・テーブル３０・・・・・
・・・・・・・分析装置代理人　浅　利　皓 Ｔ許Ｑｂ七工早 （ ・　（ （３）　Δｃ　＝　ａ１１△ｘ　＋　ａ１４　ｙ　＋　
ａ　１３Δ△ｍ＝ａ２１Δｘ＋ａ２２Δｙ十ａ２３ΔＤ
ＡＹ　＝　ａ　ΔＸ　＋　ａ　△ｙ　＋　ａ３３△Ｄ３
１　３２ 上；ｒ式′中 ａ＝−３，６ １ ａ１２　°　１．９ ａ１３　”　０・８２ ８２１　“　３・４ ａ２２　“　−２・２ ａ２３　”　０・６４ ａ３１”　−０，５フ イエロ− × ＦＩ６．　４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プリン１〜装置のコピーの品質を調節Ｊるためのカラー
   修正装置において、 プリントされたパッチの濃度を決定する装置と、前記決
   定された濃度に応答して前記決定されｌ（濃度と所望の
   濃度との間の差を４算する装置と、前記決定された濃度
   と所望の濃度との間の差が減少されるように前記プリン
   ト装置のプリン１〜濃度を調節する装置と、 を含むカラー修正装置。