JP2957813B2 - プリンタ装置 - Google Patents
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/6083—Colour correction or control controlled by factors external to the apparatus
- H04N1/6091—Colour correction or control controlled by factors external to the apparatus by environmental factors, e.g. temperature or humidity
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
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- Color Image Communication Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置に関し、
より詳細には、温度や湿度などの環境条件に左右され
ず、安定に動作するフルカラープリンタ装置の構成に関
するものである。
より詳細には、温度や湿度などの環境条件に左右され
ず、安定に動作するフルカラープリンタ装置の構成に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近カラープリンタやカラースキャナ、
カラーコピーなどのＯＡ機器のカラー化が進みつつあ
る。しかし、カラープリンタなどで、任意データを印刷
した場合、必ずしも期待する色がデータ通りに得られる
とは限らない。これには２つの原因がある。原因の一つ
は、カラー印刷の発色法に起因するものである。すなわ
ち、カラー印刷の発色は、無彩色の反射性像保持体の白
から出発して、３ないし４種の色材である光吸収性物質
を像保持体上に重ねることにより色を再現する減法混色
の原理を応用しているが、実際には減法混色の基本的な
原理である相加則、相乗則が成り立たないことが多いと
いう理由が考えられる。この問題を解決するために、従
来よりさまざまな色補正回路が提案されている。最も簡
単な方法は、赤、緑、青の３色をそれぞれ表す入力信号
ｒ，ｇ，ｂに対して、次式で表される３×３のマトリッ
クス演算を行う方法である。
カラーコピーなどのＯＡ機器のカラー化が進みつつあ
る。しかし、カラープリンタなどで、任意データを印刷
した場合、必ずしも期待する色がデータ通りに得られる
とは限らない。これには２つの原因がある。原因の一つ
は、カラー印刷の発色法に起因するものである。すなわ
ち、カラー印刷の発色は、無彩色の反射性像保持体の白
から出発して、３ないし４種の色材である光吸収性物質
を像保持体上に重ねることにより色を再現する減法混色
の原理を応用しているが、実際には減法混色の基本的な
原理である相加則、相乗則が成り立たないことが多いと
いう理由が考えられる。この問題を解決するために、従
来よりさまざまな色補正回路が提案されている。最も簡
単な方法は、赤、緑、青の３色をそれぞれ表す入力信号
ｒ，ｇ，ｂに対して、次式で表される３×３のマトリッ
クス演算を行う方法である。
【０００３】
【数１】
【０００４】ここでＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）は補
正後の信号、ａ11〜ａ33の色補正のための係数である。
さらにこの出力を、ガンマテーブルを通してガンマ補正
することもある。
正後の信号、ａ11〜ａ33の色補正のための係数である。
さらにこの出力を、ガンマテーブルを通してガンマ補正
することもある。
【０００５】図８は、従来の色補正回路を有するプリン
タの原理構成図を示す。このプリンタは、基本的に、色
補正回路２０、ガンマテーブル２１、プリンタエンジン
（プリンタ）２２から構成されている。入力端子２３に
加えられた信号は、色補正回路２０で数１に示すマトリ
ックス演算式に基いて色補正が行われる。色補正が完了
した信号はガンマテーブル２１を経てプリンタエンジン
２２に加えられる。プリンタエンジン２２として、例え
ば、昇華型プリンタを仮定すると、プリンタエンジン２
２では、加えられた信号に基づきヘッドを加熱してイン
クを昇華拡散させ、印刷用紙に転写する。昇華型プリン
タに使用されるインクは、上述のようにヘッドを加熱し
て、昇華拡散させるものであるが、ヘッドに印加するエ
ネルギと、昇華して得られたインクによる印刷濃度との
関係は或る一定の関係がある。
タの原理構成図を示す。このプリンタは、基本的に、色
補正回路２０、ガンマテーブル２１、プリンタエンジン
（プリンタ）２２から構成されている。入力端子２３に
加えられた信号は、色補正回路２０で数１に示すマトリ
ックス演算式に基いて色補正が行われる。色補正が完了
した信号はガンマテーブル２１を経てプリンタエンジン
２２に加えられる。プリンタエンジン２２として、例え
ば、昇華型プリンタを仮定すると、プリンタエンジン２
２では、加えられた信号に基づきヘッドを加熱してイン
クを昇華拡散させ、印刷用紙に転写する。昇華型プリン
タに使用されるインクは、上述のようにヘッドを加熱し
て、昇華拡散させるものであるが、ヘッドに印加するエ
ネルギと、昇華して得られたインクによる印刷濃度との
関係は或る一定の関係がある。
【０００６】図９は、昇華型プリンタにおける印刷濃度
(Ｄ)とヘッドに印加する印加エネルギー（ｍＪ：ミリジ
ュール）の関係を示す一例であり、同じ印加エネルギー
によってもインクの種類により印刷濃度が異なる。この
ため、各色毎のヘッドに印加される加熱エネルギーは画
像に応じて調整され目的データの印刷が行われる。
(Ｄ)とヘッドに印加する印加エネルギー（ｍＪ：ミリジ
ュール）の関係を示す一例であり、同じ印加エネルギー
によってもインクの種類により印刷濃度が異なる。この
ため、各色毎のヘッドに印加される加熱エネルギーは画
像に応じて調整され目的データの印刷が行われる。
【０００７】次に、期待する色が得られるとは限らない
第２の要因として、プリンタが使用環境の温度や湿度の
影響をうけ、機器の特性が経時的に変化することがあげ
られる。たとえば昇華型プリンタでは、図９に例示した
ように、ヘッド温度（ヘッドに印加するエネルギー）に
よって印刷濃度が決まる。しかし、ヘッド温度は、周囲
温度の影響を受けるから、印刷濃度も周囲温度の影響を
受けて変動することは明らかである。この結果、従来の
プリンタ装置では、同一データに対し常に同じ色の印刷
ができるとは限らないという問題を生じていた。そのた
め、製品出荷時の初期調整やメンテナンス段階で多くの
時間を必要とするなど、総合的に見た製品開発維持コス
トが不必要に多くかかるなどの問題があった。また、特
開平２−９０１４２号における「画像記録装置」には、
原稿画像の照明光の変動を検出して色補正定数を変更す
るカラープリンタ装置が開示されている。
第２の要因として、プリンタが使用環境の温度や湿度の
影響をうけ、機器の特性が経時的に変化することがあげ
られる。たとえば昇華型プリンタでは、図９に例示した
ように、ヘッド温度（ヘッドに印加するエネルギー）に
よって印刷濃度が決まる。しかし、ヘッド温度は、周囲
温度の影響を受けるから、印刷濃度も周囲温度の影響を
受けて変動することは明らかである。この結果、従来の
プリンタ装置では、同一データに対し常に同じ色の印刷
ができるとは限らないという問題を生じていた。そのた
め、製品出荷時の初期調整やメンテナンス段階で多くの
時間を必要とするなど、総合的に見た製品開発維持コス
トが不必要に多くかかるなどの問題があった。また、特
開平２−９０１４２号における「画像記録装置」には、
原稿画像の照明光の変動を検出して色補正定数を変更す
るカラープリンタ装置が開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】期待する色を得るため
の上述の方法は、インクを加熱する温度や原稿画像の照
明光など印刷濃度とは直接関連しない、いわば傍系の変
動要因を検出して、これに応じて本来目的とする印刷濃
度を制御する方法であり、検出要素と制御要素が異なる
ので、実質的に機器の設計や動作制御が複雑であり、満
足な結果を得ることが難しいという問題があった。
の上述の方法は、インクを加熱する温度や原稿画像の照
明光など印刷濃度とは直接関連しない、いわば傍系の変
動要因を検出して、これに応じて本来目的とする印刷濃
度を制御する方法であり、検出要素と制御要素が異なる
ので、実質的に機器の設計や動作制御が複雑であり、満
足な結果を得ることが難しいという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、（１）印刷色変動を測定するための基準
となるデータを発生する基準データ発生部と、プリンタ
エンジンと、前記基準データ発生部からのデータに基い
て前記プリンタエンジンで印刷された基準データの印刷
結果を測定するカラーセンサと様々な温度や湿度の周囲
環境条件において印刷された基準データの印刷結果の測
定値が、標準の周囲環境条件において印刷された基準デ
ータの印刷結果の測定値と等しくなるようにそれぞれに
調整された色補正係数を予めメモリーに記憶し、前記カ
ラーセンサの出力測定値に基いて該メモリーから対応す
る調整された色補正係数を得、その係数に応じた制御信
号を出力するフィードバック制御回路と、前記制御信号
により周囲環境の変動により受けた色変動を打消すよう
に該色補正係数に応じた回路定数の設定が制御される色
補正回路とを備え、該色補正回路により補正された印刷
すべき入力データに基づき前記プリンタエンジンを駆動
することにより印刷を行うこと、更には、 （２）前記（１）において、前記色補正回路に対して行
われる基準データに基づく色補正係数に応じた回路定数
の設定の制御動作期間を用いて、印刷すべきデータを当
該プリンタ装置の動作を制御するホストコンピュータか
ら転送するようにしたことを特徴とするものである。
決するために、（１）印刷色変動を測定するための基準
となるデータを発生する基準データ発生部と、プリンタ
エンジンと、前記基準データ発生部からのデータに基い
て前記プリンタエンジンで印刷された基準データの印刷
結果を測定するカラーセンサと様々な温度や湿度の周囲
環境条件において印刷された基準データの印刷結果の測
定値が、標準の周囲環境条件において印刷された基準デ
ータの印刷結果の測定値と等しくなるようにそれぞれに
調整された色補正係数を予めメモリーに記憶し、前記カ
ラーセンサの出力測定値に基いて該メモリーから対応す
る調整された色補正係数を得、その係数に応じた制御信
号を出力するフィードバック制御回路と、前記制御信号
により周囲環境の変動により受けた色変動を打消すよう
に該色補正係数に応じた回路定数の設定が制御される色
補正回路とを備え、該色補正回路により補正された印刷
すべき入力データに基づき前記プリンタエンジンを駆動
することにより印刷を行うこと、更には、 （２）前記（１）において、前記色補正回路に対して行
われる基準データに基づく色補正係数に応じた回路定数
の設定の制御動作期間を用いて、印刷すべきデータを当
該プリンタ装置の動作を制御するホストコンピュータか
ら転送するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】基準データ発生部は、周囲環境変化などによる
印刷色変動を測定するための基準となるデータを発生す
る。このデータはあらかじめプリンタエンジンにより印
刷されるが、周囲環境の変動の影響などを受け、必ずし
も期待した色が印刷されるとは限らない。次に、印刷さ
れた基準データはカラーセンサにより読み取られる。フ
ィードバック制御回路は、読み取ったデータをもとに、
色補正回路定数を制御するために必要な制御信号を発生
する。色補正回路は、前記制御信号に基づき、基準デー
タの印刷色が受けた周囲環境の変動の影響を打ち消して
正しい色が印刷されるように色補正を行う。これらの作
用の結果、基準データを実際に印刷して印刷された色を
検出し、その変動を把握して印刷すべき色が正しくなる
よう制御する作用を行うので、この発明によるプリンタ
装置は周囲環境などの影響をうけにくく安定な動作をす
るようになる。
印刷色変動を測定するための基準となるデータを発生す
る。このデータはあらかじめプリンタエンジンにより印
刷されるが、周囲環境の変動の影響などを受け、必ずし
も期待した色が印刷されるとは限らない。次に、印刷さ
れた基準データはカラーセンサにより読み取られる。フ
ィードバック制御回路は、読み取ったデータをもとに、
色補正回路定数を制御するために必要な制御信号を発生
する。色補正回路は、前記制御信号に基づき、基準デー
タの印刷色が受けた周囲環境の変動の影響を打ち消して
正しい色が印刷されるように色補正を行う。これらの作
用の結果、基準データを実際に印刷して印刷された色を
検出し、その変動を把握して印刷すべき色が正しくなる
よう制御する作用を行うので、この発明によるプリンタ
装置は周囲環境などの影響をうけにくく安定な動作をす
るようになる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明におけるプリンタ装置の基本
構成を説明するための図で、図中、１はプリンタ装置、
２は基準データ発生部、３はカラーセンサ、４はフィー
ドバック制御回路、５は色補正部（色補正回路）、６は
プリンタエンジン、７はカラーデータ入力端子である。
図示のプリンタ装置は、ホストコンピュータにより制御
される。
構成を説明するための図で、図中、１はプリンタ装置、
２は基準データ発生部、３はカラーセンサ、４はフィー
ドバック制御回路、５は色補正部（色補正回路）、６は
プリンタエンジン、７はカラーデータ入力端子である。
図示のプリンタ装置は、ホストコンピュータにより制御
される。
【００１２】図２は、ホストコンピュータとプリンタ装
置との制御系を示すブロック図で、プリンタ装置１はホ
ストコンピュータ８により制御され、制御される環境内
でネットワーク９を介して動作する。この動作手順を以
下に説明する。
置との制御系を示すブロック図で、プリンタ装置１はホ
ストコンピュータ８により制御され、制御される環境内
でネットワーク９を介して動作する。この動作手順を以
下に説明する。
【００１３】ホストコンピュータ８から印刷開始命令が
送られると、ホストコンピュータ８とプリンタ装置１と
の間で次の一連の動作を行って、印刷物を得る。まず、
基準データ発生部２から、周囲環境変化などによる印刷
色変動を測定するための基準となるデータが発生する。
このデータは、プリンタエンジン６に入力し、プリンタ
エンジン６によりあらかじめ印刷され、印刷物は印刷色
の基準となる基準データとなる。基準データは、たとえ
ば印刷用紙の隅など、目立たぬ位置に印刷される。印刷
された基準データは、カラーセンサ３により読み取られ
る。さらに、フィードバック制御回路４は、カラーセン
サ３により読み取ったデータをもとに、色補正部５を制
御するために必要な制御信号を発生する。色補正部５で
は、前記制御信号をロードし、この制御信号にもとづい
て、印刷色が周囲環境の変動などをうけて変動すること
がないように色補正回路の定数を決定する。さらに、定
数が決定した色補正部５によりホストコンピュータ８か
ら入力端子７を介して転送されてきた印刷すべきデータ
を色補正する。印刷すべきデータはホストコンピュータ
８から転送されるが、基準データを印刷してから色補正
回路５における回路定数が決定されるまでの期間を利用
して転送を行うと良い。最後に、色補正されたデータが
プリンタエンジン６で印刷される。
送られると、ホストコンピュータ８とプリンタ装置１と
の間で次の一連の動作を行って、印刷物を得る。まず、
基準データ発生部２から、周囲環境変化などによる印刷
色変動を測定するための基準となるデータが発生する。
このデータは、プリンタエンジン６に入力し、プリンタ
エンジン６によりあらかじめ印刷され、印刷物は印刷色
の基準となる基準データとなる。基準データは、たとえ
ば印刷用紙の隅など、目立たぬ位置に印刷される。印刷
された基準データは、カラーセンサ３により読み取られ
る。さらに、フィードバック制御回路４は、カラーセン
サ３により読み取ったデータをもとに、色補正部５を制
御するために必要な制御信号を発生する。色補正部５で
は、前記制御信号をロードし、この制御信号にもとづい
て、印刷色が周囲環境の変動などをうけて変動すること
がないように色補正回路の定数を決定する。さらに、定
数が決定した色補正部５によりホストコンピュータ８か
ら入力端子７を介して転送されてきた印刷すべきデータ
を色補正する。印刷すべきデータはホストコンピュータ
８から転送されるが、基準データを印刷してから色補正
回路５における回路定数が決定されるまでの期間を利用
して転送を行うと良い。最後に、色補正されたデータが
プリンタエンジン６で印刷される。
【００１４】つぎに、各要素の構成や動作の詳細を説明
する。まず、基準データ発生部２は、ＲＯＭやハードデ
ィスクを用い、あらかじめ印刷すべきデータを記憶、保
持するように構成する。基準データ発生部２から出力す
るデータは、たとえば赤、青、緑、黄色、紫、水色、黒
などの印刷色に対応したディジタルデータである。ま
た、このディジタルデータには、それぞれの色毎に階調
を持たせてもよい。このデータは、ホストコンピュータ
８から与えられた印刷開始命令によって、印刷用紙にあ
らかじめ印刷される。
する。まず、基準データ発生部２は、ＲＯＭやハードデ
ィスクを用い、あらかじめ印刷すべきデータを記憶、保
持するように構成する。基準データ発生部２から出力す
るデータは、たとえば赤、青、緑、黄色、紫、水色、黒
などの印刷色に対応したディジタルデータである。ま
た、このディジタルデータには、それぞれの色毎に階調
を持たせてもよい。このデータは、ホストコンピュータ
８から与えられた印刷開始命令によって、印刷用紙にあ
らかじめ印刷される。
【００１５】図３（ａ），（ｂ）は、本発明に係る印刷
用紙に印刷する基準色の配置例を示した図で、（ａ）図
は印刷用紙１０の短辺１０ｂにそって基準データの印刷
１１を配置したもので、（ｂ）図は印刷用紙１０の長手
方向１０ａに基準データの印刷１１を配置したものであ
り、いずれの場合も印刷用紙の隅に印刷される。いずれ
の配置で印刷されるかはここでは問題ではなく、後述す
るカラーセンサーや印刷用紙を切断するカッターなどの
構成にかかわる。色の配置順も限定する必要はない。ま
た、基準データとして与える色自体も、ここで例示した
７色に限るものでもない。上述の如く、例えば、階調を
与えるなどしてもよい。
用紙に印刷する基準色の配置例を示した図で、（ａ）図
は印刷用紙１０の短辺１０ｂにそって基準データの印刷
１１を配置したもので、（ｂ）図は印刷用紙１０の長手
方向１０ａに基準データの印刷１１を配置したものであ
り、いずれの場合も印刷用紙の隅に印刷される。いずれ
の配置で印刷されるかはここでは問題ではなく、後述す
るカラーセンサーや印刷用紙を切断するカッターなどの
構成にかかわる。色の配置順も限定する必要はない。ま
た、基準データとして与える色自体も、ここで例示した
７色に限るものでもない。上述の如く、例えば、階調を
与えるなどしてもよい。
【００１６】図４（ａ）,（ｂ）,（ｃ）は本発明に係る
印刷用紙に印刷する基準色に階調を与えた例を示した図
で、（ａ）図は、印刷用紙１０の短辺１０ｂ端部にそっ
て基準データの印刷１１を配置したもので、基準データ
は、各々（ｃ）図に示すように短形の長辺方向に色は濃
い部分から徐々に淡くなるように階調を与えて印刷した
もので、（ｂ）図は基準データの印刷１１を印刷用紙１
０の長辺１０ａ端部にそって（ｃ）図の階調をもった基
準データの印刷１１を配置したものである。
印刷用紙に印刷する基準色に階調を与えた例を示した図
で、（ａ）図は、印刷用紙１０の短辺１０ｂ端部にそっ
て基準データの印刷１１を配置したもので、基準データ
は、各々（ｃ）図に示すように短形の長辺方向に色は濃
い部分から徐々に淡くなるように階調を与えて印刷した
もので、（ｂ）図は基準データの印刷１１を印刷用紙１
０の長辺１０ａ端部にそって（ｃ）図の階調をもった基
準データの印刷１１を配置したものである。
【００１７】次に、このようなあらかじめ印刷した基準
データをカラーセンサ３を用いて読み取る。これによ
り、基準データがどのような濃度値で印刷されたかがわ
かる。このことは、印刷を開始する時点で、プリンタが
周囲環境などの影響をどのようにうけているかを知るこ
とができることを意味する。
データをカラーセンサ３を用いて読み取る。これによ
り、基準データがどのような濃度値で印刷されたかがわ
かる。このことは、印刷を開始する時点で、プリンタが
周囲環境などの影響をどのようにうけているかを知るこ
とができることを意味する。
【００１８】図５は、カラーセンサによる基準データの
読み取りを説明するための図で、図中、１２は光源、１
３はセンサ部、１４はＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）
変換器で、図１と同じ作用する部分には図と同一の参照
番号を付している。
読み取りを説明するための図で、図中、１２は光源、１
３はセンサ部、１４はＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）
変換器で、図１と同じ作用する部分には図と同一の参照
番号を付している。
【００１９】カラーセンサ３は、光源１２と、Ｒ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３個のフィルタ１３ａと
３個のセンサ１３ｂからなるセンサ部１３とＡ／Ｄ変換
部１４とからなり、市販の色彩測定装置を用い、プリン
タエンジン６の用紙排出部付近に固定される。もちろ
ん、ＣＣＤ（光電変換素子）などのセンサや光源、フィ
ルタ、電子回路などディスクリート部品を組み合わせて
同様の機能のものを作成してもかまわない。
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３個のフィルタ１３ａと
３個のセンサ１３ｂからなるセンサ部１３とＡ／Ｄ変換
部１４とからなり、市販の色彩測定装置を用い、プリン
タエンジン６の用紙排出部付近に固定される。もちろ
ん、ＣＣＤ（光電変換素子）などのセンサや光源、フィ
ルタ、電子回路などディスクリート部品を組み合わせて
同様の機能のものを作成してもかまわない。
【００２０】図５では、光源１２から照射された光があ
らかじめ印刷された基準データ１１面で反射され、フィ
ルタ１３ａを通ってセンサ１３ｂで受光される。このと
き、フィルタ１３ａとセンサ１３ｂで決まる分光感度
を、適当なｒ,ｇ,ｂ（但し、ｒ,ｇ,ｂはベクトル）や等
色関数ｘ,ｙ,ｚ（但し、ｘ,ｙ,ｚはベクトル）に相当す
るように決めておけば、センサ１３ｂからａＲＧＢ表色
系やＣＩＥ（国際照明委員会）ＸＹＺ表色系に比例した
出力が得られる。これをＡ／Ｄ変換器１４によりＡ／Ｄ
変換して、カラーセンサ３の出力とする。カラーセンサ
３は、図５に示す構成を複数組用いることで構成するこ
ともできる。この場合、複数の基準データの測定を同時
に行うことができ、時間を短縮する効果がある。また、
カラーセンサ３を複数組用いるかわりに、ライン状に配
置されたフィルタとセンサを用いることも可能である。
いずれの構成を用いるとしても、３色分解系を有し、Ｃ
ＩＥで定めるＸＹＺ表色系や、３色分解フィルタの特性
に応じたＲＧＢ値が出力されるよう構成されていればよ
い。先に述べた基準データ印刷時の色の配置は、図５に
示すセンサを用いる場合は印刷用紙１０の長手方向１０
ａに沿って印刷され、また、ラインセンサ等を用いる場
合には印刷用紙１０の短辺方向１０ｂに沿って配置され
る。これにより、印刷用紙駆動装置（通常、プリンタエ
ンジンに含まれる）を用いて印刷用紙１０をカラーセン
サ３付近で前後に駆動することにより、カラーセンサ３
で印刷した基準色データを読み取ることができるように
なる。
らかじめ印刷された基準データ１１面で反射され、フィ
ルタ１３ａを通ってセンサ１３ｂで受光される。このと
き、フィルタ１３ａとセンサ１３ｂで決まる分光感度
を、適当なｒ,ｇ,ｂ（但し、ｒ,ｇ,ｂはベクトル）や等
色関数ｘ,ｙ,ｚ（但し、ｘ,ｙ,ｚはベクトル）に相当す
るように決めておけば、センサ１３ｂからａＲＧＢ表色
系やＣＩＥ（国際照明委員会）ＸＹＺ表色系に比例した
出力が得られる。これをＡ／Ｄ変換器１４によりＡ／Ｄ
変換して、カラーセンサ３の出力とする。カラーセンサ
３は、図５に示す構成を複数組用いることで構成するこ
ともできる。この場合、複数の基準データの測定を同時
に行うことができ、時間を短縮する効果がある。また、
カラーセンサ３を複数組用いるかわりに、ライン状に配
置されたフィルタとセンサを用いることも可能である。
いずれの構成を用いるとしても、３色分解系を有し、Ｃ
ＩＥで定めるＸＹＺ表色系や、３色分解フィルタの特性
に応じたＲＧＢ値が出力されるよう構成されていればよ
い。先に述べた基準データ印刷時の色の配置は、図５に
示すセンサを用いる場合は印刷用紙１０の長手方向１０
ａに沿って印刷され、また、ラインセンサ等を用いる場
合には印刷用紙１０の短辺方向１０ｂに沿って配置され
る。これにより、印刷用紙駆動装置（通常、プリンタエ
ンジンに含まれる）を用いて印刷用紙１０をカラーセン
サ３付近で前後に駆動することにより、カラーセンサ３
で印刷した基準色データを読み取ることができるように
なる。
【００２１】フィードバック制御回路４は、読み取った
データをもとに、環境の影響を打ち消して正しい色を印
刷することができるよう色補正回路５を制御するために
必要な信号を発生する。このような信号を発生するため
に、フィードバック制御回路４は通常のＣＰＵ（中央演
算処理回路）を用いて構成する。
データをもとに、環境の影響を打ち消して正しい色を印
刷することができるよう色補正回路５を制御するために
必要な信号を発生する。このような信号を発生するため
に、フィードバック制御回路４は通常のＣＰＵ（中央演
算処理回路）を用いて構成する。
【００２２】図６は、フィードバック制御回路の構成の
一例を示す図で、フィードバック制御回路４をＣＰＵ１
５、メモリ１６、入出力ポート１７、記憶装置１８、バ
ス１９など、通常のコンピュータとして構成する例を示
す。ハード的には、従来のプリンタでも搭載されていた
システム制御用コントローラなどをそのまま応用するこ
とができる。もちろん、図１の基準データ発生部２と共
用することもできる。つぎに、このようなハード構成を
用いた場合の、フィードバック制御回路４のプログラム
（ソフト）を説明する。
一例を示す図で、フィードバック制御回路４をＣＰＵ１
５、メモリ１６、入出力ポート１７、記憶装置１８、バ
ス１９など、通常のコンピュータとして構成する例を示
す。ハード的には、従来のプリンタでも搭載されていた
システム制御用コントローラなどをそのまま応用するこ
とができる。もちろん、図１の基準データ発生部２と共
用することもできる。つぎに、このようなハード構成を
用いた場合の、フィードバック制御回路４のプログラム
（ソフト）を説明する。
【００２３】フィードバック制御回路４のプログラム
は、基本的に入力をセンサから出力されるデータ、出力
をフィードバック制御回路４から得られるデータとした
データ変換プログラムとして構成される。例えば、
は、基本的に入力をセンサから出力されるデータ、出力
をフィードバック制御回路４から得られるデータとした
データ変換プログラムとして構成される。例えば、
【００２４】
【数２】
【００２５】これらは製品開発時に内容設定を行って、
ＲＯＭやハードディスクにあらかじめ記憶させておく。
内容設定の手順を、センサ出力が（ｘｙｚ）である場合
を例にして次に説明する。
ＲＯＭやハードディスクにあらかじめ記憶させておく。
内容設定の手順を、センサ出力が（ｘｙｚ）である場合
を例にして次に説明する。
【００２６】まず、さまざまな環境条件で基準データを
印刷し、色を測定して測定値ｘ′ｙ′Ｙ′を得る。次に
標準の環境条件で基準データを印刷して測定する。これ
らの測定結果は、さまざまに異なっていることが予想さ
れる。次に、それぞれの環境条件における印刷結果の測
定値が、標準の環境条件と等しくなるように数式１のａ
11〜ａ33を調整する。
印刷し、色を測定して測定値ｘ′ｙ′Ｙ′を得る。次に
標準の環境条件で基準データを印刷して測定する。これ
らの測定結果は、さまざまに異なっていることが予想さ
れる。次に、それぞれの環境条件における印刷結果の測
定値が、標準の環境条件と等しくなるように数式１のａ
11〜ａ33を調整する。
【００２７】
【００２８】このようなそれぞれの環境条件における印
刷結果の測定値ｘ′ｙ′Ｙ′をアドレスとし、各アドレ
スにおのおのに応じて得られたａ11〜ａ33をデータとし
て記憶するように構成する。以上により、環境が変化し
ても常に正しい色が印刷できるプリンタが構成できる。
なお、本発明を搭載した装置では、フィードバック制御
回路をｏｆｆすることにより通常のプリンタ装置と同様
に使うことができる。何らかの不都合が予想される場合
には、このようなスイッチを設けることが望ましい。
刷結果の測定値ｘ′ｙ′Ｙ′をアドレスとし、各アドレ
スにおのおのに応じて得られたａ11〜ａ33をデータとし
て記憶するように構成する。以上により、環境が変化し
ても常に正しい色が印刷できるプリンタが構成できる。
なお、本発明を搭載した装置では、フィードバック制御
回路をｏｆｆすることにより通常のプリンタ装置と同様
に使うことができる。何らかの不都合が予想される場合
には、このようなスイッチを設けることが望ましい。
【００２９】以上述べたプリント装置の動作をフローチ
ャートに基いて説明する。図７は、本発明におけるプリ
ント装置の動作を示すフローチャートである。step１ ：スタート信号がＯＮされるとホストコンピュー
タ８から印刷開始の命令が送られる。step２ ：基準データ発生部２から周囲環境変化などによ
る印刷色変動を測定するための基準となるデータが発生
する。step３ ：データ入力によりプリンタエンジン６は印刷色
基準となる基準データを印刷用紙に印刷する。
ャートに基いて説明する。図７は、本発明におけるプリ
ント装置の動作を示すフローチャートである。step１ ：スタート信号がＯＮされるとホストコンピュー
タ８から印刷開始の命令が送られる。step２ ：基準データ発生部２から周囲環境変化などによ
る印刷色変動を測定するための基準となるデータが発生
する。step３ ：データ入力によりプリンタエンジン６は印刷色
基準となる基準データを印刷用紙に印刷する。
【００３０】step４：基準データをカラーセンサ３で読
み取る。step５ ：カラーセンサ３の読み取りデータをもとにフィ
ードバック制御回路４では、色補正回路５の制御信号を
作成する。step６ ：印刷すべきデータをホストコンピュータから転
送される。step７ ：色補正部５にstep５の制御信号をロードする。step８ ：基準データに基いて、回路定数が決定された色
補正部５により、入力端子７を介してホストコンピュー
タ８から転送されてきた印刷すべきデータを色補正す
る。step９ ：基準データに基いて補正された色により印刷さ
れて一連の動作が終了する。
み取る。step５ ：カラーセンサ３の読み取りデータをもとにフィ
ードバック制御回路４では、色補正回路５の制御信号を
作成する。step６ ：印刷すべきデータをホストコンピュータから転
送される。step７ ：色補正部５にstep５の制御信号をロードする。step８ ：基準データに基いて、回路定数が決定された色
補正部５により、入力端子７を介してホストコンピュー
タ８から転送されてきた印刷すべきデータを色補正す
る。step９ ：基準データに基いて補正された色により印刷さ
れて一連の動作が終了する。
【００３１】ところで、本発明においては、プリンタ装
置によりあらかじめ印刷した基準データ１１は、印刷用
紙１０の隅に印刷された不要のパターンであり、ユーザ
の目の触れ、不快感を与えるので、基準データ１１の印
刷部を印刷用紙１０から切断するカッタをプリンタエン
ジン６等に配設し、最終的に印刷用紙を出力する前に切
り落し、ユーザに不快感を与えることを予防する。
置によりあらかじめ印刷した基準データ１１は、印刷用
紙１０の隅に印刷された不要のパターンであり、ユーザ
の目の触れ、不快感を与えるので、基準データ１１の印
刷部を印刷用紙１０から切断するカッタをプリンタエン
ジン６等に配設し、最終的に印刷用紙を出力する前に切
り落し、ユーザに不快感を与えることを予防する。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、 （１）基準データ発生部や、カラーセンサ、フィードバ
ック制御回路、色補正部などを用いて、あらかじめ色の
分かった基準データによって、周囲環境などの影響によ
って生ずるプリンタの特性変動を、本来印刷すべきデー
タを印刷する直前に把握し、印刷すべきデータが正しい
色になるよう色補正回路の定数を変更するように動作す
る。すなわち、実際に印刷した色を検出してその変動を
把握し、印刷色が周囲環境の変動などを受けて変動する
ことがないように色補正を行うことができ、印刷すべき
色が正しくなるよう制御するので、周囲環境などの影響
をうけにくく安定な動作をする機器を簡単に設計し、提
供することができる。この結果、製品の初期設計、出荷
時調整の段階における信頼性が向上し、製品の性能向上
がはかれる。また、調整時間も短縮できるので、コスト
ダウンに効果がある。さらに、経年変化を補正するため
のメンテナンスも短時間のうちに終了することが可能に
なるので、メンテナンス段階での経費が大幅に削減でき
る。すなわち、極めて軽微なコストで、製品を常に高い
性能に保つことが可能となり、製品のコストダウンと性
能向上に総合的に貢献する。 （２）プリンタ装置の動作として、ホストコンピュータ
からの印刷すべきデータの転送を、基準データに基づく
印刷をしてから色補正回路５における回路定数が決定さ
れるまでの期間を利用して行うことによりプリント処理
を高速化することが可能となる。
によれば、 （１）基準データ発生部や、カラーセンサ、フィードバ
ック制御回路、色補正部などを用いて、あらかじめ色の
分かった基準データによって、周囲環境などの影響によ
って生ずるプリンタの特性変動を、本来印刷すべきデー
タを印刷する直前に把握し、印刷すべきデータが正しい
色になるよう色補正回路の定数を変更するように動作す
る。すなわち、実際に印刷した色を検出してその変動を
把握し、印刷色が周囲環境の変動などを受けて変動する
ことがないように色補正を行うことができ、印刷すべき
色が正しくなるよう制御するので、周囲環境などの影響
をうけにくく安定な動作をする機器を簡単に設計し、提
供することができる。この結果、製品の初期設計、出荷
時調整の段階における信頼性が向上し、製品の性能向上
がはかれる。また、調整時間も短縮できるので、コスト
ダウンに効果がある。さらに、経年変化を補正するため
のメンテナンスも短時間のうちに終了することが可能に
なるので、メンテナンス段階での経費が大幅に削減でき
る。すなわち、極めて軽微なコストで、製品を常に高い
性能に保つことが可能となり、製品のコストダウンと性
能向上に総合的に貢献する。 （２）プリンタ装置の動作として、ホストコンピュータ
からの印刷すべきデータの転送を、基準データに基づく
印刷をしてから色補正回路５における回路定数が決定さ
れるまでの期間を利用して行うことによりプリント処理
を高速化することが可能となる。
【図１】本発明におけるプリンタ装置の基本構成を説明
するための図である。
するための図である。
【図２】本発明に係るホストコンピュータとプリンタ装
置との制御系を示すブロック図である。
置との制御系を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る印刷用紙に印刷する基準色の配置
例を示した図である。
例を示した図である。
【図４】本発明に係る印刷用紙に印刷する基準色に階調
を与えた例を示した図である。
を与えた例を示した図である。
【図５】本発明におけるカラーセンサによる基準データ
の読み取りを説明するための図である。
の読み取りを説明するための図である。
【図６】本発明におけるフィードバック制御回路の構成
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図７】本発明におけるプリント装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】従来の色補正回路を有するプリンタの原理構成
図を示す図である。
図を示す図である。
【図９】昇華型プリンタにおける印刷濃度Ｄとヘッドに
印加する印加エネルギー（ｍＪ：ミリジュール）の関係
を示す図である。
印加する印加エネルギー（ｍＪ：ミリジュール）の関係
を示す図である。
１…プリンタ装置、２…基準データ発生部、３…カラー
センサ、４…フィードバック制御回路、５…色補正部、
６…プリンタエンジン、７…カラーデータ入力端子、８
…ホストコンピュータ。
センサ、４…フィードバック制御回路、５…色補正部、
６…プリンタエンジン、７…カラーデータ入力端子、８
…ホストコンピュータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高倉 正樹 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−199271（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−238958（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−283974（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−30345（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−252392（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/525 B41J 5/30 H04N 1/23 102
Claims (2)
- 【請求項１】 印刷色変動を測定するための基準となる
データを発生する基準データ発生部と、プリンタエンジ
ンと、前記基準データ発生部からのデータに基いて前記
プリンタエンジンで印刷された基準データの印刷結果を
測定するカラーセンサと様々な温度や湿度の周囲環境条
件において印刷された基準データの印刷結果の測定値
が、標準の周囲環境条件において印刷された基準データ
の印刷結果の測定値と等しくなるようにそれぞれに調整
された色補正係数を予めメモリーに記憶し、前記カラー
センサの出力測定値に基いて該メモリーから対応する調
整された色補正係数を得、その係数に応じた制御信号を
出力するフィードバック制御回路と、前記制御信号によ
り周囲環境の変動により受けた色変動を打消すように該
色補正係数に応じた回路定数の設定が制御される色補正
回路とを備え、該色補正回路により補正された印刷すべ
き入力データに基づき前記プリンタエンジンを駆動する
ことにより印刷を行うことを特徴とするプリンタ装置。 - 【請求項２】 前記色補正回路に対して行われる基準デ
ータに基づく色補正係数に応じた回路定数の設定の制御
動作期間を用いて、印刷すべきデータを当該プリンタ装
置の動作を制御するホストコンピュータから転送するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4234328A JP2957813B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | プリンタ装置 |
| US08/101,032 US5614934A (en) | 1992-08-10 | 1993-08-03 | Printer |
| KR1019930015396A KR940004490A (ko) | 1992-08-10 | 1993-08-09 | 색 보정이 가능한 프린터 |
| DE69315273T DE69315273T2 (de) | 1992-08-10 | 1993-08-10 | Drucker mit Kompensation von Umgebungseinflüssen |
| EP93112804A EP0582997B1 (en) | 1992-08-10 | 1993-08-10 | Printer with ambient influence compensation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4234328A JP2957813B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | プリンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655779A JPH0655779A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2957813B2 true JP2957813B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=16969287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4234328A Expired - Fee Related JP2957813B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | プリンタ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5614934A (ja) |
| EP (1) | EP0582997B1 (ja) |
| JP (1) | JP2957813B2 (ja) |
| KR (1) | KR940004490A (ja) |
| DE (1) | DE69315273T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7103290B2 (en) | 2004-01-08 | 2006-09-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for forming image with automated correction of property of regular image without using extra image |
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| JP3580063B2 (ja) * | 1997-01-08 | 2004-10-20 | 株式会社日立製作所 | カラーレーザプリンタ |
| JPH10271344A (ja) * | 1997-03-27 | 1998-10-09 | Sharp Corp | カラー画像処理装置 |
| US6213579B1 (en) | 1998-11-24 | 2001-04-10 | Lexmark International, Inc. | Method of compensation for the effects of thermally-induced droplet size variations in ink drop printers |
| US6211970B1 (en) | 1998-11-24 | 2001-04-03 | Lexmark International, Inc. | Binary printer with halftone printing temperature correction |
| US6744531B1 (en) | 1998-12-29 | 2004-06-01 | Xerox Corporation | Color adjustment apparatus and method |
| US6809837B1 (en) * | 1999-11-29 | 2004-10-26 | Xerox Corporation | On-line model prediction and calibration system for a dynamically varying color reproduction device |
| US6757076B1 (en) | 1999-12-15 | 2004-06-29 | Xerox Corporation | Systems and methods for device independent color control to achieve accurate color proofing and reproduction |
| US6934053B1 (en) | 2000-01-19 | 2005-08-23 | Xerox Corporation | methods for producing device and illumination independent color reproduction |
| US6985254B2 (en) * | 2001-04-30 | 2006-01-10 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Calibration of a multi color imaging system using a predicted color shift |
| EP1280333A1 (de) * | 2001-07-24 | 2003-01-29 | Imip Llc | Automatische Bestimmung einer Bildqualität |
| JP2004086013A (ja) * | 2002-08-28 | 2004-03-18 | Canon Inc | センサのシェーディング補正方法、補正装置およびカラー画像形成装置 |
| US7295340B2 (en) | 2003-01-15 | 2007-11-13 | Xerox Corporation | Systems and methods for obtaining a spatial color profile, and calibrating a marking system |
| US7383261B2 (en) | 2004-01-16 | 2008-06-03 | Xerox Corporation | Reference database and method for determining spectra using measurements from an LED color sensor, and method of generating a reference database |
| US7471385B2 (en) | 2005-01-13 | 2008-12-30 | Xerox Corporation | Systems and methods for selecting a reference database for determining a spectrum of an object based on fluorescence of the object |
| KR100739446B1 (ko) * | 2005-05-04 | 2007-07-13 | 주식회사 모든박스 | 3차원 입체도 변환 시스템 및 방법 |
| JP2007230134A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 安定性表示方法および安定性表示装置 |
| US9481186B2 (en) | 2011-07-14 | 2016-11-01 | Datamax-O'neil Corporation | Automatically adjusting printing parameters using media identification |
| EP2927005B1 (en) | 2014-03-27 | 2019-08-28 | Datamax-O'Neil Corporation | Systems and methods for automatic printer configuration |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0144188A2 (en) * | 1983-12-07 | 1985-06-12 | Xerox Corporation | Copy density correction system |
| US4786917A (en) * | 1987-06-03 | 1988-11-22 | Eastman Kodak Company | Signal processing for a thermal printer |
| US4839722A (en) * | 1987-10-30 | 1989-06-13 | Colorocs Corporation | Method and apparatus for providing improved color correction in a subtrative color printing system |
| JPH0290142A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像記録装置 |
| WO1991020154A1 (en) * | 1990-06-18 | 1991-12-26 | Eastman Kodak Company | Thermal printer with image signal processing |
-
1992
- 1992-08-10 JP JP4234328A patent/JP2957813B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-08-03 US US08/101,032 patent/US5614934A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-08-09 KR KR1019930015396A patent/KR940004490A/ko not_active Application Discontinuation
- 1993-08-10 EP EP93112804A patent/EP0582997B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-08-10 DE DE69315273T patent/DE69315273T2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7103290B2 (en) | 2004-01-08 | 2006-09-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for forming image with automated correction of property of regular image without using extra image |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940004490A (ko) | 1994-03-15 |
| DE69315273T2 (de) | 1998-06-18 |
| US5614934A (en) | 1997-03-25 |
| DE69315273D1 (de) | 1998-01-02 |
| EP0582997A1 (en) | 1994-02-16 |
| JPH0655779A (ja) | 1994-03-01 |
| EP0582997B1 (en) | 1997-11-19 |
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