JPS60127923A - ワイヤカツト放電加工装置 - Google Patents
ワイヤカツト放電加工装置Info
- Publication number
- JPS60127923A JPS60127923A JP23746583A JP23746583A JPS60127923A JP S60127923 A JPS60127923 A JP S60127923A JP 23746583 A JP23746583 A JP 23746583A JP 23746583 A JP23746583 A JP 23746583A JP S60127923 A JPS60127923 A JP S60127923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive device
- axis
- control device
- workpiece
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34166—Select between rectangular and polar controller, interpolator
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被加工物を互いに直角な方向に制御移動さける
直交座標制御と、半直線と回転角度とによって制御され
る極座標制御との両者を備え、加■に際して、その中い
づれか一方を選択して作動させることができ、更に直交
座標制御と極座標制御とのいづれかを選択して作動させ
る場合であっても、制御装置における現在位置表示は直
交座標にてなされるワイヤカット放電加工装置に関する
。
直交座標制御と、半直線と回転角度とによって制御され
る極座標制御との両者を備え、加■に際して、その中い
づれか一方を選択して作動させることができ、更に直交
座標制御と極座標制御とのいづれかを選択して作動させ
る場合であっても、制御装置における現在位置表示は直
交座標にてなされるワイヤカット放電加工装置に関する
。
従来、ワイヤ電極を用いたワイヤカット放電加工におい
て、被加工物の仕上面を向上すると同時に加工精度を向
上させる手段として、−以前加工をした後に、加工条件
を切換えて仕上条件で再加工（リカン１〜）を行ない、
目的とする仕上面と加工精度を得るようにすることが通
常行なわれている。このような方法で加工した面の粗さ
は２〜３μｍ ｍａｘで、寸法における加工精度は５μ
ｍ以下の高精度が実現している。
て、被加工物の仕上面を向上すると同時に加工精度を向
上させる手段として、−以前加工をした後に、加工条件
を切換えて仕上条件で再加工（リカン１〜）を行ない、
目的とする仕上面と加工精度を得るようにすることが通
常行なわれている。このような方法で加工した面の粗さ
は２〜３μｍ ｍａｘで、寸法における加工精度は５μ
ｍ以下の高精度が実現している。
この従来装置では、第１図（ａ ）に示すように孔のあ
るダイの加工をする場合には、初めに前用■（イ）をし
て、次に孔部のコアを除去〈口）するのであるが、その
際残る突起ローはりカット（ハ）によって除去し、かつ
仕上加工をすることによって前記したような仕上面と加
工精度を有するダイを（ｑることができるのであるが、
第１図（ｂ）に示づパンチのように、周囲の形状を使用
ジるものを加工する場合には、荒加工（ニ）をし、次に
仕上加工であるリカット（ホ）をした後に、パンチとな
る部分を素材から取り出すために切断加工（へ）を行な
う。この切断用］二は切断線へ′に沿って素材から切離
し、その切断面はワイヤカット放電加工 削加工等（” （，１，Ｊ−げなりればならない（卜）
。このようにパンチ等外側の形状を使用づるものを加工
する場合には、パンチを保持する部分が必要であり、そ
の部分はりカッ１〜による仕上加工を行なうことが（・
きない欠点がある。しかも高精度のパンチ鳥を得たい場
合には、荒加工、仕上加工の際に加」中のパンチが振れ
ないように保持部１御の幅を大きくする必ばかあるので
、ワイヤカッ１へ放電前１、後の手仕上げ、又は研削加
工にかなりの時間と労力を要する欠点があっｌ’−６ 本発明はパンチのように周囲の形状を使用するものを加
工する際にも、保持部を設けないで、前用■及びリカッ
トを全周にわたって連続的に行ない加工精度、作業能率
を大幅に向上させることができ、しかも数値制御装置の
現在位置等の寸法表示を、直交座標系の制御移動の場合
は勿論のこと、直交座標系以外の座標系を採用した制御
移動の場合にも理解しやすい直交座標の数値で表示する
ワイヤカット放電加工装置を提供リ−ることを目的にな
されたものである。
るダイの加工をする場合には、初めに前用■（イ）をし
て、次に孔部のコアを除去〈口）するのであるが、その
際残る突起ローはりカット（ハ）によって除去し、かつ
仕上加工をすることによって前記したような仕上面と加
工精度を有するダイを（ｑることができるのであるが、
第１図（ｂ）に示づパンチのように、周囲の形状を使用
ジるものを加工する場合には、荒加工（ニ）をし、次に
仕上加工であるリカット（ホ）をした後に、パンチとな
る部分を素材から取り出すために切断加工（へ）を行な
う。この切断用］二は切断線へ′に沿って素材から切離
し、その切断面はワイヤカット放電加工 削加工等（” （，１，Ｊ−げなりればならない（卜）
。このようにパンチ等外側の形状を使用づるものを加工
する場合には、パンチを保持する部分が必要であり、そ
の部分はりカッ１〜による仕上加工を行なうことが（・
きない欠点がある。しかも高精度のパンチ鳥を得たい場
合には、荒加工、仕上加工の際に加」中のパンチが振れ
ないように保持部１御の幅を大きくする必ばかあるので
、ワイヤカッ１へ放電前１、後の手仕上げ、又は研削加
工にかなりの時間と労力を要する欠点があっｌ’−６ 本発明はパンチのように周囲の形状を使用するものを加
工する際にも、保持部を設けないで、前用■及びリカッ
トを全周にわたって連続的に行ない加工精度、作業能率
を大幅に向上させることができ、しかも数値制御装置の
現在位置等の寸法表示を、直交座標系の制御移動の場合
は勿論のこと、直交座標系以外の座標系を採用した制御
移動の場合にも理解しやすい直交座標の数値で表示する
ワイヤカット放電加工装置を提供リ−ることを目的にな
されたものである。
以下説明するに本発明は、数値制御装置の指令に基づい
て、ワイヤ電極と被加工物とを相対的に移動させ、更新
送りするワイヤ電極と被加工物との間に加工電源の加工
電圧パルスを印加しつつ放電加工を行なうワイヤカット
放電加工装置において、被加工物を移動させる装置は、
テーブルを互いに直角なＸ軸とＹ軸との方向に移動する
Ｘ軸駆動装置とＹ軸駆動装置と、互いに直角な方向に移
動するテーブル上の被加工物を回動するために回動輪駆
動装置により回動する回動テーブルを備えて、直交座標
系における制御移動と極座標系における制御移動とを切
換えにより選択的に行なうものである。更に本発明は、
任意の方向に傾斜するテーブルを備えることによって、
斜面又は円錐面をもった製品を得ることかできるように
したものである。即ち本発明は、被加工物を移動させる
各駆動装置を制御する数値制御装置が、互いに直角方向
に移動するＸ軸駆動装置とＹ軸駆動装置を制御する直交
座標制御装置を有し、その直交座標制御装置とは別にＸ
軸駆動装置又はＹ軸駆動装置のいづれか一方を半直線（
原線）駆動装置として、それに回動軸駆動装置を組合わ
せて制御する、所謂極座標制御装置の両者を備えていて
、被加工物の加工目的により、いづれか一方の組の駆動
装置ど制御装置を選択して作動さけるものぐある。例え
ば、ダイのように被加工物の外周を支持してその内部を
加■す゛るのには、直交座標制御装置を用い、バンブの
Ｊ：うに外形を使用するものの加工には、極座標制御装
置が用いられるようにしたものである。しかして、被加
工物の図形や寸法、座標数値を表現する場合、通常直交
座標に基づいて、二次元、三次元形状の物体を平面図に
分割して表現するのが普通である。それはこの直交座標
に基づく表現の方が極座標に基づいて表現するよりも人
間が感覚的に最も理解しやすい表現方法だからである。
て、ワイヤ電極と被加工物とを相対的に移動させ、更新
送りするワイヤ電極と被加工物との間に加工電源の加工
電圧パルスを印加しつつ放電加工を行なうワイヤカット
放電加工装置において、被加工物を移動させる装置は、
テーブルを互いに直角なＸ軸とＹ軸との方向に移動する
Ｘ軸駆動装置とＹ軸駆動装置と、互いに直角な方向に移
動するテーブル上の被加工物を回動するために回動輪駆
動装置により回動する回動テーブルを備えて、直交座標
系における制御移動と極座標系における制御移動とを切
換えにより選択的に行なうものである。更に本発明は、
任意の方向に傾斜するテーブルを備えることによって、
斜面又は円錐面をもった製品を得ることかできるように
したものである。即ち本発明は、被加工物を移動させる
各駆動装置を制御する数値制御装置が、互いに直角方向
に移動するＸ軸駆動装置とＹ軸駆動装置を制御する直交
座標制御装置を有し、その直交座標制御装置とは別にＸ
軸駆動装置又はＹ軸駆動装置のいづれか一方を半直線（
原線）駆動装置として、それに回動軸駆動装置を組合わ
せて制御する、所謂極座標制御装置の両者を備えていて
、被加工物の加工目的により、いづれか一方の組の駆動
装置ど制御装置を選択して作動さけるものぐある。例え
ば、ダイのように被加工物の外周を支持してその内部を
加■す゛るのには、直交座標制御装置を用い、バンブの
Ｊ：うに外形を使用するものの加工には、極座標制御装
置が用いられるようにしたものである。しかして、被加
工物の図形や寸法、座標数値を表現する場合、通常直交
座標に基づいて、二次元、三次元形状の物体を平面図に
分割して表現するのが普通である。それはこの直交座標
に基づく表現の方が極座標に基づいて表現するよりも人
間が感覚的に最も理解しやすい表現方法だからである。
即ち、数値制御装置の現在位置等を含める表示が極座標
で表現されると、実際の作業者は形状或いは動きを理解
することが極めてむづかしく、従って、本発明のように
極座標制御装置で放電加工装置を動かすに当っても、そ
の数値制御装置の表示が直交座標で表示されるというこ
とは操作性の面から極めて重要になる。このように直交
座標制御と極座標制御とを選択的に使用することができ
、更に制御装置の現在位置表示を直交座標系以外の座標
系を採用した場合にも直交座標にて表示する本発明を例
示した図に基づいて説明する。
で表現されると、実際の作業者は形状或いは動きを理解
することが極めてむづかしく、従って、本発明のように
極座標制御装置で放電加工装置を動かすに当っても、そ
の数値制御装置の表示が直交座標で表示されるというこ
とは操作性の面から極めて重要になる。このように直交
座標制御と極座標制御とを選択的に使用することができ
、更に制御装置の現在位置表示を直交座標系以外の座標
系を採用した場合にも直交座標にて表示する本発明を例
示した図に基づいて説明する。
第２図において、ベット １に設けたコラム２には一ワ
イヤ電極３を支持する上アーム４と下アーム５とが出て
いる。上アーム４の先端には・へラド６を上下に移動す
ることができるように支持し、このへラド６の下部には
ブロック７が水平面上を互いに直角なＸＹ方向に移動す
ることができるようにして固定す゛る。ワイヤ電極３は
送り出しドラム８よりガイドローラ９を経て、ワイヤ電
極３に所定の張力を与えるためにブレーキ制動を加える
ピンチローラ１０とブレーキローラ１１で挾まれる。そ
れからガイドローラ１２．１３を経て方向を変換し、上
ガイドボックス１４の中の図示しない通電ビンに接し、
リファイア等の船形のガイド又はダイスガイドとノズル
１５を経て下ガイドボックス１６のノズル１７及び図示
していない船形のガイド又はダイスガイドと複数のガイ
ドローラ １８．１９と、ガイドローラ１８．１９との
間に設けたワイヤ電極３の更新駆動用ピンチローラ２Ｏ
とキャプスタンローラ２１とに挾まれた部分を経て巻取
りドラム２２に巻かれるのである。ベット １にはベッ
ト １に固定したサーボモータ２３に連結ＪるＸ軸スク
リュ２４によってＸ軸方向に移動づるクロススライド２
５を摺動可能に支持Ｊ゛る。このクロススライド２５の
上にはＸ軸方向と直角のＹ軸方向に、一対の直線スライ
ド軸受２６が改番ノであり、このスライド軸受２６に支
持されたデープル２７は、クロススライド２５に設けた
、図示しないサーボモータ夕によって回動するＹ軸スク
リュ２８に螺合して、Ｘ軸と直角なＹ軸方向に移動する
。テーブル２７の上にボルトで固定した回動輪２９には
軸受３０を介して回動テーブル３１を支持する、この回
動テーブル３１にはウオームホイール３２が設けてあっ
て、ウオーム３３と噛合う、このウオーム３３はテーブ
ル２７に設けたブラケット３４によって回動自在に支持
されていて、図示していないサーボモータによって回動
される。回動テーブル３１にボルトで固定した支持台３
５に、軸受３６（第６図）を介して支持したクロスパー
３７には軸受３８を介して傾動テーブル３９が支持され
ている。この傾動テーブル３９には第６図に示すように
一対のスプリング孔４０とラック孔４１が互いに直角に
なる方向に設けてあり、夫々の孔にスプリング４２とラ
ック４３を挿入する。ラック４３はビニオン４４と噛合
い、ビニオン４４は傾動テーブル３９に固定したサーボ
５モータ４５によって回動されて、ビニオン４４と噛合
うラック４３をスプリング４２の弾力に抗して移動する
。傾動テーブル３９は１、この互いに直角方向に配設し
た２絹のスプリング４２の弾力とラック４３とに支えら
れて、任意の方向に、所定の角度傾斜させることができ
るようになっているが、スプリング４２、ラック４３を
、油圧で作動するピストンにかえて傾斜した傾動デープ
ル３９を油圧的に固定する構造にしてもよい。このよう
にして傾斜した傾動テーブル３９の傾斜角１良を測定す
る為に、傾動デープル３９の回動半径を半径としに球面
の一部をもって形成し、第７図に示ツＪ：うに同心円状
の目盛をもった角度スケール４６を傾動デープル３９の
側面に取イ］けておき、支持台３５に、この角度スケー
ル４６の目盛を計測づるセンサ４７を設けることによっ
て、傾動テーブル３９の傾斜を測定づると同時に傾斜角
の制御をする。この傾０ノテーブル３９の上部にチャッ
ク４８をポル１〜等で％４１１１２自在に固定し、爪４
９で被加工物５０を支持覆る。５１は加工電源で被加工
物５０と上ガイドボックス１４の中の通電ビンに加工電
圧パルスを印加する。
イヤ電極３を支持する上アーム４と下アーム５とが出て
いる。上アーム４の先端には・へラド６を上下に移動す
ることができるように支持し、このへラド６の下部には
ブロック７が水平面上を互いに直角なＸＹ方向に移動す
ることができるようにして固定す゛る。ワイヤ電極３は
送り出しドラム８よりガイドローラ９を経て、ワイヤ電
極３に所定の張力を与えるためにブレーキ制動を加える
ピンチローラ１０とブレーキローラ１１で挾まれる。そ
れからガイドローラ１２．１３を経て方向を変換し、上
ガイドボックス１４の中の図示しない通電ビンに接し、
リファイア等の船形のガイド又はダイスガイドとノズル
１５を経て下ガイドボックス１６のノズル１７及び図示
していない船形のガイド又はダイスガイドと複数のガイ
ドローラ １８．１９と、ガイドローラ１８．１９との
間に設けたワイヤ電極３の更新駆動用ピンチローラ２Ｏ
とキャプスタンローラ２１とに挾まれた部分を経て巻取
りドラム２２に巻かれるのである。ベット １にはベッ
ト １に固定したサーボモータ２３に連結ＪるＸ軸スク
リュ２４によってＸ軸方向に移動づるクロススライド２
５を摺動可能に支持Ｊ゛る。このクロススライド２５の
上にはＸ軸方向と直角のＹ軸方向に、一対の直線スライ
ド軸受２６が改番ノであり、このスライド軸受２６に支
持されたデープル２７は、クロススライド２５に設けた
、図示しないサーボモータ夕によって回動するＹ軸スク
リュ２８に螺合して、Ｘ軸と直角なＹ軸方向に移動する
。テーブル２７の上にボルトで固定した回動輪２９には
軸受３０を介して回動テーブル３１を支持する、この回
動テーブル３１にはウオームホイール３２が設けてあっ
て、ウオーム３３と噛合う、このウオーム３３はテーブ
ル２７に設けたブラケット３４によって回動自在に支持
されていて、図示していないサーボモータによって回動
される。回動テーブル３１にボルトで固定した支持台３
５に、軸受３６（第６図）を介して支持したクロスパー
３７には軸受３８を介して傾動テーブル３９が支持され
ている。この傾動テーブル３９には第６図に示すように
一対のスプリング孔４０とラック孔４１が互いに直角に
なる方向に設けてあり、夫々の孔にスプリング４２とラ
ック４３を挿入する。ラック４３はビニオン４４と噛合
い、ビニオン４４は傾動テーブル３９に固定したサーボ
５モータ４５によって回動されて、ビニオン４４と噛合
うラック４３をスプリング４２の弾力に抗して移動する
。傾動テーブル３９は１、この互いに直角方向に配設し
た２絹のスプリング４２の弾力とラック４３とに支えら
れて、任意の方向に、所定の角度傾斜させることができ
るようになっているが、スプリング４２、ラック４３を
、油圧で作動するピストンにかえて傾斜した傾動デープ
ル３９を油圧的に固定する構造にしてもよい。このよう
にして傾斜した傾動テーブル３９の傾斜角１良を測定す
る為に、傾動デープル３９の回動半径を半径としに球面
の一部をもって形成し、第７図に示ツＪ：うに同心円状
の目盛をもった角度スケール４６を傾動デープル３９の
側面に取イ］けておき、支持台３５に、この角度スケー
ル４６の目盛を計測づるセンサ４７を設けることによっ
て、傾動テーブル３９の傾斜を測定づると同時に傾斜角
の制御をする。この傾０ノテーブル３９の上部にチャッ
ク４８をポル１〜等で％４１１１２自在に固定し、爪４
９で被加工物５０を支持覆る。５１は加工電源で被加工
物５０と上ガイドボックス１４の中の通電ビンに加工電
圧パルスを印加する。
第２図においては、回動テーブル３１の上部に傾動デー
プル３９を設けた構成にしであるが、第３図、第４図に
おいては回動テーブル３１を設けないで、テーブル２７
の上部に着脱自在にして固定した支持台３５に支持した
前記傾動テーブル３９に、回動するチャックを設けたも
のである。即ち、傾動テーブル３９にチャック支持台５
２を、第３図をＢ−Ｂ矢視した第５図に示したようにボ
ルト５３で固定する。
プル３９を設けた構成にしであるが、第３図、第４図に
おいては回動テーブル３１を設けないで、テーブル２７
の上部に着脱自在にして固定した支持台３５に支持した
前記傾動テーブル３９に、回動するチャックを設けたも
のである。即ち、傾動テーブル３９にチャック支持台５
２を、第３図をＢ−Ｂ矢視した第５図に示したようにボ
ルト５３で固定する。
このチャック支持台５２の回動軸５４に軸受５５を介し
てチャック５６を支持する。このチャック５６にはウオ
ームホイール５７を設け、このウオームホイール５１と
噛合うつＡ−ム５８はチャック支持台５２に設【プたブ
ラケット５９によって回動自在に支持されている。この
つＡ−ム５８は傾動テーブル３９に固定したサーボモー
タ６０により、軸６１、ユニバーサルジヨイント６２に
介して回動される。被加工物５０がチャックの爪４９で
支持されていることは、第２図、第３図、第４図のいづ
れも同じである。第１０図は本発明の装置を制御する数
値制御装置のブロック図である。通常の自動プログラム
装置でさん孔テープ７１に作成された直交座標系のブロ
ック単位の数値情報を、テープリーダ１２で読み取り、
インターフェース７３を経−Ｃ記憶装置７４に記憶する
。この記憶装置７４に記憶したさん孔テープ７１の情報
が図形の形状そのものの情報であると、ワイヤ電極３の
経路、つまりデープル２１を動かす経路を補正しなｃノ
ればならない。
てチャック５６を支持する。このチャック５６にはウオ
ームホイール５７を設け、このウオームホイール５１と
噛合うつＡ−ム５８はチャック支持台５２に設【プたブ
ラケット５９によって回動自在に支持されている。この
つＡ−ム５８は傾動テーブル３９に固定したサーボモー
タ６０により、軸６１、ユニバーサルジヨイント６２に
介して回動される。被加工物５０がチャックの爪４９で
支持されていることは、第２図、第３図、第４図のいづ
れも同じである。第１０図は本発明の装置を制御する数
値制御装置のブロック図である。通常の自動プログラム
装置でさん孔テープ７１に作成された直交座標系のブロ
ック単位の数値情報を、テープリーダ１２で読み取り、
インターフェース７３を経−Ｃ記憶装置７４に記憶する
。この記憶装置７４に記憶したさん孔テープ７１の情報
が図形の形状そのものの情報であると、ワイヤ電極３の
経路、つまりデープル２１を動かす経路を補正しなｃノ
ればならない。
この補正はソイ１フ電極３の線径あるいは半径と、その
ときの加工条件による加工間隙と、荒加工をした後にり
７Ｊツ１〜を行なう場合にはその仕上代を加えた数値が
補正値としてキー１５より入力され、補正演算用ＣＩ）
Ｕ ７６により、既に記憶装置７４のＲＡＭに記憶さ
れている数値を演算処理して記憶装置７４に再記憶する
。７７．８２．８５はインターフェースである。キー７
５からの数値制御駆動の指令に基づき、経路に従って順
次ブロック数値情報が記憶装置７４から出力され、イン
ターフェース７３．７７を介して補間演算用ＣＰ Ｕ
７９に送られる。この補間演算用ＣＰ Ｕ ７９で線分
とか円弧とかのブロック単位の情報を一駆動単位、即ち
１階動単位づつの各軸駆動信号としてＸ軸駆動装置とＹ
軸駆動装置を駆動制御覆る。この場合各軸の移動又は移
動指令は補間演算用ＣＰＵにより貞女座標制御装置とし
てのＸＹ数値に計算処理される。もし、被加工物５０が
パンチのように極座標で加工した方が便利な場合には、
前記のＸＹの数値指令は、直交座標制御から極座標制御
に変換する座標軸駆動変換演算用ＣＰ Ｕ ８８に送ら
れ、極座標数値に変換される。この実施例ではＸ軸方向
の直交座標を極座標の半直線（原線）とし、それに角度
θとを組合せて、順次Ｘ軸駆動ドラバ８０とθ軸駆動ド
ライバ８９に出力されることによってＸ軸ドライバ８０
はＸ軸スクリュ２４を回動するサーボモータ２３を駆動
し、θ軸ドライバ８９は、つＡ−ム３３を回動するサー
ボモータ、又はチャ１り５６を回動ツるサーボモータ６
０を駆動する。
ときの加工条件による加工間隙と、荒加工をした後にり
７Ｊツ１〜を行なう場合にはその仕上代を加えた数値が
補正値としてキー１５より入力され、補正演算用ＣＩ）
Ｕ ７６により、既に記憶装置７４のＲＡＭに記憶さ
れている数値を演算処理して記憶装置７４に再記憶する
。７７．８２．８５はインターフェースである。キー７
５からの数値制御駆動の指令に基づき、経路に従って順
次ブロック数値情報が記憶装置７４から出力され、イン
ターフェース７３．７７を介して補間演算用ＣＰ Ｕ
７９に送られる。この補間演算用ＣＰ Ｕ ７９で線分
とか円弧とかのブロック単位の情報を一駆動単位、即ち
１階動単位づつの各軸駆動信号としてＸ軸駆動装置とＹ
軸駆動装置を駆動制御覆る。この場合各軸の移動又は移
動指令は補間演算用ＣＰＵにより貞女座標制御装置とし
てのＸＹ数値に計算処理される。もし、被加工物５０が
パンチのように極座標で加工した方が便利な場合には、
前記のＸＹの数値指令は、直交座標制御から極座標制御
に変換する座標軸駆動変換演算用ＣＰ Ｕ ８８に送ら
れ、極座標数値に変換される。この実施例ではＸ軸方向
の直交座標を極座標の半直線（原線）とし、それに角度
θとを組合せて、順次Ｘ軸駆動ドラバ８０とθ軸駆動ド
ライバ８９に出力されることによってＸ軸ドライバ８０
はＸ軸スクリュ２４を回動するサーボモータ２３を駆動
し、θ軸ドライバ８９は、つＡ−ム３３を回動するサー
ボモータ、又はチャ１り５６を回動ツるサーボモータ６
０を駆動する。
このように極座標制御装置で制御づ−るＸ軸駆動装置と
回動軸駆動装置の現在位置は実際に極座標で移動制御し
ていてもＸＹ直交座標の数′値として、インターフェー
ス７７、ＣＲ’Ｔインターフェース９Ｏを介してＣＲＴ
（ブラウン管）９１に表示されるようになっている。
回動軸駆動装置の現在位置は実際に極座標で移動制御し
ていてもＸＹ直交座標の数′値として、インターフェー
ス７７、ＣＲ’Ｔインターフェース９Ｏを介してＣＲＴ
（ブラウン管）９１に表示されるようになっている。
しかし、このディスプレイであるＣ Ｒ’ｒ ９１には
キー１５からの指令により、その時の極座標の半直線と
角度とを表示する機能を予備的に備えていることは言う
までもない。本発明によれば、第８図に示したように、
孔のあるダイを加■りる場合には直交座標制御装置によ
って加工づればにいのであって、その時には回動テーブ
ル３１、或いは傾動テーブル３９の上に被加工物の取付
台９２を固定し、その上に被加工物５０を取付けて、直
交座標制御装置により駆動制御１−る。即ちＸ軸ドライ
バ８０はり一−ボモータ２３、Ｘ軸スクリュ２４を回動
して、クロススライド２５をＸ軸方向に移動制御し、７
輪駆動装置８１はＹ軸スクリュ２８を回動して、クロス
スライド２５の上のテーブル２７をＸ軸方向と直角のＹ
軸方向に移動制御しながら、加工型ｍ５１の加工電圧パ
ルスを被加工物５Ｏとワイヤ電極３との間に印加し、ワ
イヤ電極３０更新送りとノズル１５．１７から加工液を
噴射することによってワイヤカッ］・放電層］二を行な
う。このようにしてＸ軸、Ｙ軸の両駆動装置の合成によ
り、被加工物５０のダイは取イ１台９２に取イ１けたま
まで荒加工をして、内部のコアを除去したならば、連続
して仕上加工のりカットをする。そして、この加工に際
して、制御装置の現在位置はＣＲ，Ｔｅ３に直交座標軸
の数値が表示される。
キー１５からの指令により、その時の極座標の半直線と
角度とを表示する機能を予備的に備えていることは言う
までもない。本発明によれば、第８図に示したように、
孔のあるダイを加■りる場合には直交座標制御装置によ
って加工づればにいのであって、その時には回動テーブ
ル３１、或いは傾動テーブル３９の上に被加工物の取付
台９２を固定し、その上に被加工物５０を取付けて、直
交座標制御装置により駆動制御１−る。即ちＸ軸ドライ
バ８０はり一−ボモータ２３、Ｘ軸スクリュ２４を回動
して、クロススライド２５をＸ軸方向に移動制御し、７
輪駆動装置８１はＹ軸スクリュ２８を回動して、クロス
スライド２５の上のテーブル２７をＸ軸方向と直角のＹ
軸方向に移動制御しながら、加工型ｍ５１の加工電圧パ
ルスを被加工物５Ｏとワイヤ電極３との間に印加し、ワ
イヤ電極３０更新送りとノズル１５．１７から加工液を
噴射することによってワイヤカッ］・放電層］二を行な
う。このようにしてＸ軸、Ｙ軸の両駆動装置の合成によ
り、被加工物５０のダイは取イ１台９２に取イ１けたま
まで荒加工をして、内部のコアを除去したならば、連続
して仕上加工のりカットをする。そして、この加工に際
して、制御装置の現在位置はＣＲ，Ｔｅ３に直交座標軸
の数値が表示される。
被加工物５Ｏが第９図に示すように外形を使用するパン
チのような場合には、回動テーブル３１の上方にチャッ
ク４８をボルト等で取付け、被加工物５０を爪４９で咬
持しておく。数値制御装置の方は前の直交座標制御装置
から極座標制御装置に切替えて、極座標制御を行なうよ
うに指示する。この実施例では極座標の半直線にＸ軸座
標を用いているから、パンチを加工する為のＸＹの数値
制御指令は座標軸変換演算用ＣＰＬＪ８８に送られ、Ｘ
、θの極座標数値に変換されることになる。そしてＸ
軸駆動ドライバ８０はサーボモータ２３、Ｘ軸スクリュ
２４を回動して、クロススライド２５をＸ軸方向に移動
制御し、θ軸ドライバｊ９はウオーム３３を回動上で、
被加工物５００回動方向の制御を行ないながら、加工電
源５１の加工電圧パルスを被加工物５Ｏとワイヤ電極３
との間に印、加し、ワイヤ電極３０更新送りとノズル１
５．１７から加工液を噴射することによって、ワイヤカ
ッ１−′放電加工を行なう。このようにして、Ｘ軸θ軸
の両駆動装置の合成により、被加工物５Ｏのパンチはチ
ャック４８に取付けたままで荒加工をして、外周の余肉
を除去した後、連続して仕上加工のりカット作業を行な
う。この極座標制御装置による加工に際して制御装置の
現在位置は座標軸演算用ｃ ｐ ｖ ａａで演算された
ときの直交座標の数値がインターフェース７７、ＣＲＴ
インターフェース９０を介してＣＲＴ９１に表示される
。
チのような場合には、回動テーブル３１の上方にチャッ
ク４８をボルト等で取付け、被加工物５０を爪４９で咬
持しておく。数値制御装置の方は前の直交座標制御装置
から極座標制御装置に切替えて、極座標制御を行なうよ
うに指示する。この実施例では極座標の半直線にＸ軸座
標を用いているから、パンチを加工する為のＸＹの数値
制御指令は座標軸変換演算用ＣＰＬＪ８８に送られ、Ｘ
、θの極座標数値に変換されることになる。そしてＸ
軸駆動ドライバ８０はサーボモータ２３、Ｘ軸スクリュ
２４を回動して、クロススライド２５をＸ軸方向に移動
制御し、θ軸ドライバｊ９はウオーム３３を回動上で、
被加工物５００回動方向の制御を行ないながら、加工電
源５１の加工電圧パルスを被加工物５Ｏとワイヤ電極３
との間に印、加し、ワイヤ電極３０更新送りとノズル１
５．１７から加工液を噴射することによって、ワイヤカ
ッ１−′放電加工を行なう。このようにして、Ｘ軸θ軸
の両駆動装置の合成により、被加工物５Ｏのパンチはチ
ャック４８に取付けたままで荒加工をして、外周の余肉
を除去した後、連続して仕上加工のりカット作業を行な
う。この極座標制御装置による加工に際して制御装置の
現在位置は座標軸演算用ｃ ｐ ｖ ａａで演算された
ときの直交座標の数値がインターフェース７７、ＣＲＴ
インターフェース９０を介してＣＲＴ９１に表示される
。
又、上ガイドボックス１４又は下ガイドボックス１６の
中のガイドが、図示していない２つの直交する、Ｕ軸■
軸の移動制御をすることによって、ワイヤ電極３を鉛直
線に対して任意の方向に傾けることができるから、前記
Ｘ軸Ｙ軸、そしてＵ軸■軸の移動制御によって、ダイ加
工時に、ダイのテーパ加１を可能にし、又半直線のＸ軸
（又はＹ軸とθ軸Ｕ軸Ｖ軸の４軸制御によって、パンチ
のように外形加工においてテーバ加■をすることがでさ
る。
中のガイドが、図示していない２つの直交する、Ｕ軸■
軸の移動制御をすることによって、ワイヤ電極３を鉛直
線に対して任意の方向に傾けることができるから、前記
Ｘ軸Ｙ軸、そしてＵ軸■軸の移動制御によって、ダイ加
工時に、ダイのテーパ加１を可能にし、又半直線のＸ軸
（又はＹ軸とθ軸Ｕ軸Ｖ軸の４軸制御によって、パンチ
のように外形加工においてテーバ加■をすることがでさ
る。
更に傾動デープル３９は、サーボモータ４５で回動する
ビニオン４４に噛合うラック４３でテーブル２７又は回
動テーブル３１をスプリング４２の弾力に抗して出し入
れすることにより傾動し、その傾動量を角度スケ゛−ル
４６とセンサ４７とで検出しながら制御する。これによ
って、被加工物５０のテーバ加工、円錐加工を行なうば
かりでなく、この傾動テーブル３９は、被加工物５Ｏを
図示していないロボットハンドで自動交換してチャック
４８に装着する時に、傾いて装着した場合でも、その傾
き量を図示していない計測器で測定して、補正をするこ
とも可能である。この傾動テーブル３９と前記回動デー
プル３１は夫々着脱自在であるから、傾動テーブル３９
を取除いて回動テーブル３１のみをクロススライド２５
に取イ４けてもよく、又、回動テーブル３１と傾動テー
ブル３９との上下関係を夫々選択することによって、円
錐や斜めの孔加工等をするのに用いる。
ビニオン４４に噛合うラック４３でテーブル２７又は回
動テーブル３１をスプリング４２の弾力に抗して出し入
れすることにより傾動し、その傾動量を角度スケ゛−ル
４６とセンサ４７とで検出しながら制御する。これによ
って、被加工物５０のテーバ加工、円錐加工を行なうば
かりでなく、この傾動テーブル３９は、被加工物５Ｏを
図示していないロボットハンドで自動交換してチャック
４８に装着する時に、傾いて装着した場合でも、その傾
き量を図示していない計測器で測定して、補正をするこ
とも可能である。この傾動テーブル３９と前記回動デー
プル３１は夫々着脱自在であるから、傾動テーブル３９
を取除いて回動テーブル３１のみをクロススライド２５
に取イ４けてもよく、又、回動テーブル３１と傾動テー
ブル３９との上下関係を夫々選択することによって、円
錐や斜めの孔加工等をするのに用いる。
本発明によれば直交座標制御装置と極座標制御装置とを
選択して被加工物のワイヤカット放電加工を行なうこと
ができることにより、内形を使用するタイや外形を使用
りるパンチの荒加工から仕上加工のりカットまで連続し
て加工することができるのＣ゛、従来性なわれていた加
工後の手仕上げヤ）研削加工を省略リ−ることができた
。又、数値制御装置の表示装置は直交座標制御装置で加
工している時は勿論のこと、極座標制御装置で加工をし
くいる時（゛ｂ、直交座標の数伯で表示するので極めて
叩解しやすいという効果を有する。
選択して被加工物のワイヤカット放電加工を行なうこと
ができることにより、内形を使用するタイや外形を使用
りるパンチの荒加工から仕上加工のりカットまで連続し
て加工することができるのＣ゛、従来性なわれていた加
工後の手仕上げヤ）研削加工を省略リ−ることができた
。又、数値制御装置の表示装置は直交座標制御装置で加
工している時は勿論のこと、極座標制御装置で加工をし
くいる時（゛ｂ、直交座標の数伯で表示するので極めて
叩解しやすいという効果を有する。
第１図はワイＶ電極によるグイとパンチの加工順を示覆
図、第２図は本発明を実施するワイヤカッ１〜放電加」
二機の側面図、第３図、第４図は本発明を実施づる他の
ワイ髪７カツト放電加工機の側面図、第５図は第３図の
Ｂ−Ｂ矢視図、第６図は第２図のΔ−八へ面矢視図、第
７図は角度スケールの図、第８図は被加工物のダイをワ
イヤ電橋で加工しくいるところの図、第９図は被加工物
のパンチを７１１１ ｉｌ’、 Ｌ ｌ−いるところの
図、第１０図は数値制御’ＪＡ ｉＭのブ］コック線図
である。 ３・・・・・・・・・ワイＸフ電極 ２５・・・・・・・・・クロススライド２１・・・・・
・・・・テーブル ３１・・・・・・・・・回動テーブル ４８・・・・・・・・・チャック ５Ｏ・・・・・・・・・被加工物 ７０・・・・・・・・・さん孔テープ ８Ｏ・・・・・・・・・Ｘ軸ドライバ ８１・・・・・・・・・Ｙ軸ドライバ ８８・・・・・・・・・座標変換演樟用ＣＰＵ８９・・
・・・・・・・θ軸ドライバ ９１・・・・・・・・・ＣＲＴ 特 許 出 願 人 ジャパックス株式会社 代表者 井 上 潔、゛、 、Ｚ ’、’、７．Ｉ＋−
：、ｊオ １ 国 （イ） （口］ ＣノＸ） （ユ］ Ｃホ） （へ） Ｃト」 オ ２ 圏 矛Ｊ 圏 才４ ｍ ４″３−川 ／ｌＩ く）
図、第２図は本発明を実施するワイヤカッ１〜放電加」
二機の側面図、第３図、第４図は本発明を実施づる他の
ワイ髪７カツト放電加工機の側面図、第５図は第３図の
Ｂ−Ｂ矢視図、第６図は第２図のΔ−八へ面矢視図、第
７図は角度スケールの図、第８図は被加工物のダイをワ
イヤ電橋で加工しくいるところの図、第９図は被加工物
のパンチを７１１１ ｉｌ’、 Ｌ ｌ−いるところの
図、第１０図は数値制御’ＪＡ ｉＭのブ］コック線図
である。 ３・・・・・・・・・ワイＸフ電極 ２５・・・・・・・・・クロススライド２１・・・・・
・・・・テーブル ３１・・・・・・・・・回動テーブル ４８・・・・・・・・・チャック ５Ｏ・・・・・・・・・被加工物 ７０・・・・・・・・・さん孔テープ ８Ｏ・・・・・・・・・Ｘ軸ドライバ ８１・・・・・・・・・Ｙ軸ドライバ ８８・・・・・・・・・座標変換演樟用ＣＰＵ８９・・
・・・・・・・θ軸ドライバ ９１・・・・・・・・・ＣＲＴ 特 許 出 願 人 ジャパックス株式会社 代表者 井 上 潔、゛、 、Ｚ ’、’、７．Ｉ＋−
：、ｊオ １ 国 （イ） （口］ ＣノＸ） （ユ］ Ｃホ） （へ） Ｃト」 オ ２ 圏 矛Ｊ 圏 才４ ｍ ４″３−川 ／ｌＩ く）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）数値制御装置の指令に基づいてワイヤ電極と被加
工物とを相対的に移動させ、両者の間に加工電源の加工
電圧パルスを印加しつつ放電加工を行なうワイヤカット
放電加工装置において、被加工物を移動させる駆動装置
が、テーブルを互いに直角なＸ軸とＹ軸との方向に移動
させるＸ軸駆動装置とＹ軸駆動装置と、前記テーブル上
にあって被加工物を回動させる回動輪駆動装置とがらな
り、前記被加工物を移動させる駆動装置を制御する数値
制御装置は、Ｘ軸駆動装置とＹ軸駆動装置とを制御づる
直交座標制御装置と、Ｘ軸駆動装置又はＹ軸駆動装置の
いづれか一方と回動輪駆動装置との組合せにおいて制御
Ｉ！１′る極座標制御装置とを備え、被加工物を加工す
る目的に応じて直交座標制御′ｌｌ装置と極座標制御装
置とのいづれが一方を選択して制御ｌすることかできる
ことを特徴とするワイヤカット放電加工装置。 〈２）数値制御装置の指令に基づいてワイヤ電極と被加
工物とを相対的に移動させ、両者の間に加工電源の加工
電圧パルスを印加しつつ放電加工を行なうワイヤカット
放電加工装置において、被加工物を移動させる駆動装置
がテーブルを互いに直角なＸ軸とＹ軸との方向に移動さ
せるＸ軸駆動装置とＹ軸駆動装置と、前記テーブル上に
あって被加工物を回動させる回動輪駆動装置とからなり
、前記被加工物を移動させる駆動装置を制御する数値制
御装置は、Ｘ軸駆動装置とＹ軸駆動装置とを制御する直
交座標制御装置と、Ｘ軸駆動装置又はＹ軸駆動装置のい
づれか一方と回動軸駆動装置との組合せにおいて制御す
る極座標制御装置とを備え、被加工物を加工する目的に
応じて直交座標制御装置と極座標制御装置とのいづれか
一方を選択して制御する数値制御装置の現在位置表示装
置に、数値制御装置が直交座標制御又は極座標制御のい
づれかの制御を行なっている場合でも直交座標の数値で
表示する表示装置を備えせしめたことを特徴とＪるワイ
ヤカット放電加工装置。 （３）被加工物を回動させる回動軸駆動装置が、Ｘ軸駆
動装置とＹ軸駆動装置とによって互いに直角な方向に移
動づるテーブルに設けたことを特徴とする特γ［請求の
範囲第１項記載のワイヤカット放電加工装置。 （４）液加−Ｌ物を回動す”る回動軸駆動装置がＸ軸駆
動装置とＹ軸駆動装置とによって互いに直角な方向に移
動するテーブルに着脱可能に設けたことを特徴とする特
ｒ１請求の範囲第１項記載のワイヤカット放電加工装置
。 （５） Ｘ １１１１＋駆動装置とＹ軸駆動装置とによ
って移動づるデープルが、Ｘ軸とＹ軸とを含む平面に対
して所定の角度に傾斜覆ることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のワイヤカット放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23746583A JPS60127923A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | ワイヤカツト放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23746583A JPS60127923A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | ワイヤカツト放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127923A true JPS60127923A (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=17015734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23746583A Pending JPS60127923A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | ワイヤカツト放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127923A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166922A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-23 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト加工装置 |
| CN102091841A (zh) * | 2011-01-10 | 2011-06-15 | 苏州市金马机械电子有限公司 | 卧式切割线切割机床 |
| CN103406623A (zh) * | 2013-07-08 | 2013-11-27 | 西华大学 | 真圆弧插补线切割机床用旋转工作台 |
| CN107999911A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-08 | 浙江上优刀具有限公司 | 一种加工剃齿刀退刀槽的机床 |
| WO2019163728A1 (ja) | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 株式会社トクヤマ | 機能性積層体、及び機能性積層体を用いた機能性レンズ |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP23746583A patent/JPS60127923A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166922A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-23 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト加工装置 |
| CN102091841A (zh) * | 2011-01-10 | 2011-06-15 | 苏州市金马机械电子有限公司 | 卧式切割线切割机床 |
| CN103406623A (zh) * | 2013-07-08 | 2013-11-27 | 西华大学 | 真圆弧插补线切割机床用旋转工作台 |
| CN103406623B (zh) * | 2013-07-08 | 2016-04-27 | 西华大学 | 真圆弧插补线切割机床用旋转工作台 |
| CN107999911A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-08 | 浙江上优刀具有限公司 | 一种加工剃齿刀退刀槽的机床 |
| CN107999911B (zh) * | 2017-11-22 | 2019-04-09 | 浙江上优刀具有限公司 | 一种加工剃齿刀退刀槽的机床 |
| WO2019163728A1 (ja) | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 株式会社トクヤマ | 機能性積層体、及び機能性積層体を用いた機能性レンズ |
| KR20200124667A (ko) | 2018-02-23 | 2020-11-03 | 가부시끼가이샤 도꾸야마 | 기능성 적층체, 및 기능성 적층체를 사용한 기능성 렌즈 |
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