JPH01210128A - スピニングマシン運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転主軸に被加工物（以下ブランクという）を
取り付け、これを回転すると共に、絞りロールを圧接し
つつ移行し、絞り加工を行なうスピニングマシンの運転
制御方法に関する。

〔従来の技術〕

上記スピニングマシンの運転に際しては絞りローラの駆
動と共に付帯機器の運転例えばブランクの取り付は取り
外し、あるいは切断用カッタ、カーリング用刃物等の進
退等を必要とする。

しかし製品の形状、ブランクの形状等によりこれら付帯
機器（以下これらを作動ユニットという）の動作順序及
び使用する作動ユニットの構成が異なるものである。例
えばカーリング用刃物を必要としない場合がある。

これら作動ユニットの選択作動は通常手作業により行な
われているが非能率的である。従って作動ユニットの動
作順位決定のためスピニングマシンには専用のマトリッ
クスポードを備え、これの操作により自動的に作動ユニ
ットを順次作動する手段も試みられている。

その他の手段としては上記マトリックスポートを使用せ
ず動作順序及び使用する作動ユニットを予め選択してＮ
Ｃ制御機構に記憶させ、モード切り替えにより作動ユニ
ットを設定した順序に作動する方式もある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記専用のマトリックスポードを使用する場合には、各
スピニングマシンにはマトリックスポード及び設定用ビ
ンを必要とし、高価となると共に、製品の品種切り替え
毎に設定し直す作業を必要とし繁雑であり、誤設定のお
それがあまた後者のモード切り替えによる方式ではモー
ドの種類に限界があり、多品種の・切り替え生産には適
しない等の問題がある。

本発明はかかる点に鑑み、コンピュータを利用して作動
ユニットの種類及び動作順序を作成して記憶媒体にイン
プットし、この記憶媒体によりスピニングマシンのＮＣ
制御機構を作動し全工程の自動化を計ることを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための第１の発明はＮＣ制御機構を
備え、ＮＣ制御により絞り加工を行なうスピニングマシ
ンにおいて、コンピュータを用い絞りローラ、切断用カ
ッタ等各種作動ユニットの動作順序を選択して設定し絞
り加工サイクルを決定し、これを記憶媒体にインプット
し、この記憶媒体を利用して上記制御機構を作動し設定
した工程に従い絞り加工を行なうことを特徴とするもの
である。

また第２の発明は上記動作順序と共に、少なくとも紋リ
サイクルを記憶媒体にインプットし、これによりスピニ
ングマシンの自動運転を計るようにしたものでＮＣ制御
機構を備え、ＮＣ制御により絞り加工を行なうスピニン
グマシンにおいて、コンピュータを用い絞りローラ、切
断用カッタ等各種作動ユニットの動作順序を選択して設
定し絞り加工サイクルを決定し、これを記憶媒体にイン
プットする手段と、上記コンピュータを利用して絞り軌
跡を画きこれを記憶媒体にインプットする手段とを備え
、上記制御機構はこの記憶媒体を用い設定された工程と
絞り軌跡とを併用し、設定した工程に従いかつ設定され
た絞り軌跡に基づいて絞り加工を行なうことを特徴とす
るものである。

〔作　用〕

コンピュータを利用して製品毎に使用する作動ユニット
を動作順序を選択し、ｌサイクル運転を決定し、これを
記憶媒体にインプットする。

次いで該記憶媒体をスピニングマシンのＮＣ制御機構に
挿入することにより製品に該当する】サイクル運転を自
動的に行なう。

〔実施例〕

本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。第１図
は全体の概略説明図で、スピニングマシン１と、該スピ
ニングマシンのＮＣ運転プログラムを作成するコンピュ
ータ２とからなる。

スピニングマシン１は回転主軸３とこれに取り付けられ
るマンドレル４及びマンドレル４に対向する心理台並び
に絞りローラ６を備える。

絞りローラ６は刃物台７に取り付けられ、刃物台７は往
復台８上にマンドレル４に対し直角に前後方向即ちＸ軸
方向に移動可能に載置され、往復台８は取付台９上にマ
ンドレル軸心と平行のＺ軸方向に移動可能に載置される
。１０゜１１は刃物台７、往復台８をそれぞれ前後進さ
せる駆動シリンダ、また１２．１３はサーボ弁である。

１４．１５は絞りローラ先端の現在位置を検出する位置
検出器であり、所定ピッチ毎にパルス信号を発するリニ
アスケールを用いる。

ｌ６はバックアップローラ、１７は仕上げローラ、　１
８は切断用カッタ、また１９はカール用ローラ、２０は
ブランクＷを支持するブランク受であり、以下絞りロー
ラ６を始めこれらバックアップローラ等を総称して作動
ユニットＡという。なおバックアップローラ１６、仕上
げローラ１７等は絞りローラ６と同様に移行手段を有す
るが説明を省略する。

３０はＮＣ制御機構であり、上記各作動ユニットＡを駆
動するものであり、ＮＣ制御部３１と人力部３２とを備
える。この入力部３２はＮＣデータを記憶する記憶媒体
（例えばフロッピーディスク、ＩＣカート、テープ等）
ＩＣを受は入れこれを読み取るようにしたものである。

コンピュータ２はコンピュータ本体４０とキーボード部
４１及び表示部４２とを備える。このコンピュータ２は
絞りローラ６の絞り軌跡を作成し、これをＮＣ変換し上
記記憶媒体ｔＣにインプットすると共に、上記作動ユニ
ットＡの選択及びその作動順序を決定し、これを記憶媒
体ＩＣにインプットするようにしたものである。

次にその要領を第２図に示す。図はコンピュータ２の表
示部４２に表示されたマトリックス表４３の一部を示し
たものであり、縦軸に各作動ユニットＡを、また横軸に
ステップ（工程）を表示したものであり、図中黒丸印は
動作する内容を示す。コンピュータ２はこれを記憶媒体
ＩＣにインプットして記憶させ、これに基づいてＮＣ制
御機構３０により各作動ユニットＡを所定の順位に従っ
て作動するものである。

なお少なくとも絞りローラ６の絞り軌跡も同様に記憶媒
体ＩＣにインプットし、そのた仕上ローラの走行軌跡も
該ローラの形状によっては同様に記憶媒体ＩＣにインプ
ットする。

次に上記記憶媒体ＩＣに記憶された作動ユニットの作動
順位による絞り加工要領を説明する。

先ずステップ１においてブランク受２０の上昇信号を発
する。これによりブランク受２０はブランクＷを所定位
置まで上昇し、所定位置に到達したとき適宜手段にてこ
れを検出したときステップ２に移る。先ず心理台５を前
進し、ブランクＷをマンドレル４とにより挟持する。同
時に絞り工具を絞りローラ６（第２図においてＮαｌ）
に対する作動回路に切り換え、かつバックアップローラ
１６を絞りローラ６に対向する位置に前進する。次にス
テップ３に移りブランク受２０を退避位置に下降する。

所定位置に下降したときステップ４に移る。このステッ
プ４では先ず主軸３の駆動モータ（図示省略）を作動し
主軸３を高速回転し、クーラント（冷却水噴水機構）を
作動し、絞りローラ６による絞り作業の開始信号を発す
る。制御部３１は入力部３２に入力される記憶媒体ＩＣ
に記憶された絞りサイクルを読み取り、これに基づいて
絞り加工を行なう。この紋リサイクルは前述の如くコン
ピュータ２により形成され、記憶媒体ＩＣにインプット
されたものであり、その−例を第３図に示す。図は多サ
イクルにより絞り加工を行なうようにしたもので、絞り
パターン５０は絞り形状線５１と多サイクル線５２とか
らなる。なお絞り形状線５１のうち中心点Ｐ１からポイ
ン）Ｐ２までは平坦部であり、絞り加工はポイン）Ｐ２
からポイントＰ３までである。

多サイクル線５２は絞り形状、材料の延展性等により種
々の形状が適用されるが、図はその一例を示し、比較的
中心線Ｏに近く基点くスタート点）Ｐａを設定し、この
点を通り絞り形状線５１に交わる円弧５３ａを画き、交
点をＰ４．５４ａとする。次に交点５４ａとポイン）Ｐ
３間を等分し、それぞれ交点５４ｂ、５４ｃ・・・５４
（ｎ−１）、Ｐ３としそれぞれの交点を通り円弧５３ａ
と平行に円弧５３ｂ、５３ｃφ・・を画く。次に円弧５
３ａ上の任意の点５５ａと交点５４ｂとを円弧５６ａに
より結ぶ。以下同様にして点５５ｂと交点５４ｃとを円
弧５６ｂにて結ぶ。ただし点５５ａ、５５ｂ　・・争を
結ぶ線は絞り加工の進むに従いブランクの外径が縮小す
ることを考慮し中心点Ｏと適宜の角度を以て形成する。

なお図中ｐｂは退避位置、Ｐｃは時期位置である。

絞り加工に際しては時期位置Ｐｃから基点Ｐａに至り交
点Ｐ４から絞り形状線５１に沿って交点５４ａに至り、
次に点５５ａ−交点５４ｂ−交点５４ａに至り更に任意
の点５６ａまで重複して絞り加工を行なう、次に交点５
４ｂ−点５５ｂ−交点５Ｃに至り、絞り形状線５１に沿
って５６ｂまで戻る。以下これを繰り返し、絞り加工終
了後は退避位置Ｐｂを経て時期位置ＰＣに至り紋リサイ
クル運動を終わる。

なおバックアップローラ１６は上記多サイクル線５２に
沿って絞りローラ６に追随移行するものであり、これは
周知であり説明を省略する。

上記絞り加工終了信号により第５ステツプに移り、ツー
ルチェンジ（図示省略）を作動し仕上げローラ１７を時
期位置に送り出す。以下は同一要領であり説明を省略す
る。

なお上記実施例は絞りローラの絞り軌跡も記憶媒体に記
憶させ、これにより絞り加工を行なう例を示したが、絞
り軌跡が簡単な場合等にはスピニングマシンに既設の絞
り軌跡決定手段（例えば倣いゲージ方式等）を適用し、
各作動ユニットの選択及び作動順位の決定のみを本発明
方法によって行なうようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、以下に記載する効果を有する。

第１の発明によるときはコンピュータにより形成すべき
製品に応じて各作動ユニット並びにそれぞれの動作順序
を選択して１サイクル運転を決定し、これを記憶媒体に
記憶させ、この記憶媒体に基づき制御機構により絞り加
工を行なうようにしたから、多品種の切り替えに際して
もそれぞれの品種に応じて各作動ユニットを順次自動的
に切り換え作動することができ、能率の向上を計ること
ができる。

また第２の発明によるときは、上記各作動ユニットの選
択と作動順序と共に絞り軌跡を記憶媒体に記憶させ、こ
の記憶媒体に基づき制御機構に絞り加工を行なうように
したから、作動順位内に絞り軌跡を組み込んで記憶する
ことができ、絞り加工を能率良く行なうことができる等
の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する全体の概略説明口、第２
図はコンピュータ表示部に表示するマトリックス表、第
３図は絞りパターン線図でＴｏｓ。 １はスピニングマシン、２はコンピュータ、３０はＮＣ
制御機構、４３はマトリックス表、Ａは作動ユニット、
ＩＣは記憶媒体、Ｗは製品ブランクである。 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＮＣ制御機構を備え、ＮＣ制御により絞り加工を
   行なうスピニングマシンにおいて、コンピュータを用い
   絞りローラ、切断用カッタ等各種作動ユニットの動作順
   序を選択して設定し絞り加工サイクルを決定し、これを
   記憶媒体にインプットし、この記憶媒体を利用して上記
   制御機構を作動し設定した工程に従い絞り加工を行なう
   ことを特徴とするスピニングマシンの運転制御方法。
2. （２）ＮＣ制御機構を備え、ＮＣ制御により絞り加工を
   行なうスピニングマシンにおいて、コンピュータを用い
   絞りローラ、切断用カッタ等各種作動ユニットの動作順
   序を選択して設定し絞り加工サイクルを決定し、これを
   記憶媒体にインプットする手段と、上記コンピュータを
   利用して絞り軌跡を画きこれを記憶媒体にインプットす
   る手段とを備え、上記制御機構はこの記憶媒体を用い設
   定された工程と絞り軌跡とを併用し、設定した工程に従
   いかつ設定された絞り軌跡に基づいて絞り加工を行なう
   ことを特徴とするスピニングマシンの運転制御方法。