JPS60127922A - ワイヤカツト放電加工装置 - Google Patents

ワイヤカツト放電加工装置

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JPS60127922A
JPS60127922A JP23746483A JP23746483A JPS60127922A JP S60127922 A JPS60127922 A JP S60127922A JP 23746483 A JP23746483 A JP 23746483A JP 23746483 A JP23746483 A JP 23746483A JP S60127922 A JPS60127922 A JP S60127922A
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JP
Japan
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wire
machining
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axis
rectangular coordinate
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JP23746483A
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English (en)
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Akihiko Shimizu
明彦 清水
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Japax Inc
Original Assignee
Japax Inc
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/06Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B23H7/065Electric circuits specially adapted therefor
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/33Director till display
    • G05B2219/33263Conversion, transformation of coordinates, cartesian or polar
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45221Edm, electrical discharge machining, electroerosion, ecm, chemical
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50336Tool, probe offset for curves, surfaces, contouring

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はソイ1フ電極と被加工物とを半直線上の移動制
御と回転角度の制御とにより相対的に移動して放電加工
を行なう極座標制御されるワイヤカッ1〜放電加工装置
の数値制御装装置に、直交座標制御の数値を入力しても
、ワイヤカット放電加工装置を極座標制御をするように
出力し、かつワイヤカット放電加工を行なっている現在
位置の表示を直交座標数値で表示する数値制御装置を備
えたワイヤカット放電加工装置に関する。
従来、ワイA7電極を用いたワイヤカット放電加工にお
いて、被加工物の仕上面を向上すると同時に加工精度を
向上させる手段として、一旦荒加工をした後に、加工条
件を切換えて仕上条件で再加工(リカット)を行ない、
目的とする仕上面と加工精度を得るようにすることが通
常行なわれている。このような方法で加工した面の粗さ
は2〜3μll1Illa×で、寸法における加工精度
は5μm以下の高精度が実現している。この従来装置で
は第1図(a )に示すように孔のあるダイを加]二す
る場合には、初めに荒加工(イ)をして、次に(ロ)に
示すよう記孔部のコアを除去するのであるが、その際残
る突起口′は(ハ)に示づリカ・ン]−によって除去し
、かつ仕上加工をすることによって前記したような仕上
面と加工精度を有するダイを得ることができる。第1図
(b)に示すパンチのように、周囲の形状を使用覆るも
のを加工する場合には、荒加工(ニ)をし、次に仕上加
工であるリカン1−(ホ)をした後にパンチとなる部分
を素材から取り出すために切断加工くべ)を行なう。こ
の切断加工は切EFfi−線へ−に治って素材から切り
離し、その切断面はワイヤカット放電加工とは別の手段
Cある手仕上又は研削加工等で仕上げなければならない
(1へ)。このようにパンチ等外側の形状を使用りるも
のを加工[づ−る場合には、パンチを保持りる部分が必
要であり、その部分はリカンYにJ、る什−1加工を行
なうことができない欠点がある。しかも高精度のパンチ
を得1=い場合には、荒加11 、 (,1,−を二加
]−の際に加工中のパンチが振れないよ・)に保持部1
−′の幅を大ぎくする必要があるのC”、ワイ\y 7
Jツ1〜放電1ノ1ド[後の手仕上げ又は研削加1−に
かなりの時間と労力を要づる欠点があった。
本発明はバンブのJ、うに周囲を使用り−る際にも保持
部を設【)ないC,荒加工及びリカン1〜を全周にねた
・)C連続的に行ない、加工「精度、作業能率を大幅に
向上させるために、極座標で制御されるワイヤカット放
電加工機を用い、その数値制御装置に極座標制御による
入力はもとより直交座標制御の入力を行なっても、極座
標制御で出力してワイヤカット放電加工を行なうとども
に、数値制御装置の現在位置等の表示を理解しやすい直
交座標の数値で表示するワイヤカット放電加工装置を提
供することを目的になされたものである。
以下説明する本発明は、数値制御装置の指令に基づいて
、ワイヤ電極と被加工物とを相対的に移動させ、更新送
りをするワイヤ電極と被加工物との間に加工電源の加工
電圧パルスを印加しつつ放電加工を行なうワイヤカット
放電加工装置は、被加工物を回動軸駆動装置で回動づ−
るテーブルの上に設置し、ワイヤ電極は回動するデープ
ルの回動軸の軸心と交差する半直線に沿って移動する。
所謂極座標制御によって操作するワイヤカット放電加工
装置である。しかして、被加工物の図形や司法の座標数
値を表現す4場合は、通常直交座標に基づいて、2次元
、3次元形状の物体を平面図に分割して表現するの普通
である。それはこの直交座標に基づいて表現した方が極
座標に基づいて表現づるよりも人間が感覚的に最も理解
しやづい表現/j法だからである。即ら、数値制御装置
の現在位置等を含める表示が極座標で表現されると、実
際の作業者は形状或いは動ぎを理解することが極めて難
しく、従って、本発明のように極座標制御装置C放電加
工装置を動かずに当っても、−での数11自制御装置の
表示が直交座標で表示されるということは操作性の面か
ら極めて重要になる。このように直交座標の数値で入力
しても、放電加工装置は極座標の数値によって制御され
、しかも数値制御装置の現在位置表示は直交座標系以外
の座標系を採用した場合にも直交座標の数値にて表示す
る本発明を例示した図に基づいて説明する。
第2図にa3いて、ベラ1〜1に紙面と平行な方向にI
i!’l動可能に設(′またコラム2にはワイV電極3
を点持4る上アーム4と下アーム5とが出ている。
、1)′−ム4の先端にはへラド6を上下に移動するこ
とができるJ、うに支持し、このへラド6の下部にはブ
ロック 7が水平面上を互いに直角なX方向に移動する
ことができるようにして固定する。ワイヤ電極3は送り
出しドラム8よりガイドローラ9を経て、ワイヤ電極3
に所定の張力を支えるためにブレーキ制動を加えるピン
チローラ1Oとブレーキローラ11で挾まれる。それか
らガイドローラ12.13を経て方向を変換し、上ガイ
ドボックス14の中の図示しない通電ピンに接し、サフ
ァイア等の船形のガイド又はダイスガイドとノズル15
を経て下ガイドボックス16のノズル17及び図示して
いない船形のガイド又はダイスガイドと複数のガイドロ
ーラ18.19と、ガイドローラ 18.19との間に
設りたワイヤ電4〜3の更新駆動用ピンチローラ20と
キャプスタンローラ21とに挾まれた部分を経て巻取り
ドラム22に巻かれるのである。コラム2はベラ1〜1
に固定した1ナーボモータ23にJ:つで紙面と平行な
方向、つまり横座1標における半直線Rの方向に移動り
゛る。ベラ[・1に固定した台24の土にポル[・で固
定した回動軸25には軸受2Gを介して回動テーブル2
7を支持する。この回動テーブル27にはつt−ムホイ
、−ル28が設【プてあって、つA−ム29と噛合う、
このウオーム29は台24に設けたブラケッ1〜30に
よって回動自在に支持されていて、図示していないり一
−ボモータによって回動される。
この回動デープル27の上部にチャック31をボルト等
で@脱自在に固定し、爪32で被加工物33を支持する
。、34は加工電源で被加工物33と上ガイドボックス
14の中の通電ピンに加工電圧パルスを印加する。
第3図は本発明の装置を制御す−る数値制御装置の70
ツク図である通常の自動プログラム装置で、さん孔アー
プ41に作成された直交座標系のブロック単位の数値情
報を7−−プリーダ42で読み取ると、その数値情報は
インターフェース43を経て記憶装置44に記憶する。
この記憶装置に記憶したさん孔j−141の情報が、図
面に画かれた図形の形状そのものの寸法どおりであると
、その情報で直ちにフラム2や回動j−−プル27を制
御することができないので補正をしなければならない。
それはワイ)7電極3の線径或いは半径と、その時の加
工条件による加工間隙と荒加工をした後にリカットを行
なう場合にはその仕上代を加えなければならない。
その数値が補正値としてキー45より入力され、インタ
ーフェース47,46.43を介して補間演算用CI)
U3Oに送られ、そこで既に記憶装置44のRAMに記
憶されている数値を演算処理して記憶装置44に再記憶
する。キー45からの数値制御駆動の指令に基づき、加
工経路に従って順次ブロック数値情報が記憶装置44か
ら出力され、インターフェース43.46を介して補間
演算用CP’LI49に送られ、この補間演算用CP 
U 49で線分とか円弧とかのブロック単位の情報を一
駆動単位、即ち1階動用位づつのX軸、Y軸の直交座標
制御としてのXY数値に計算処理される。このCP U
 49で計粋処理したXYの数値指令はXY直交座標制
御から、半直線Rと回動角θで位置を定める極座標制御
に変換づる座標軸変換用CPU50に送られ、ここで極
座標数値に変換されて、順次インターフェース46を介
してR軸ドライバ51とθ軸ドライバ52に出力される
。このR軸ドライバ51はサーボモータ23を駆動して
コラム2を制御移動し、θ軸ドライバ52はつA−ム2
9を回動す°るサーボモータを制御駆動して、回動デー
プル27を制御回動する。このようにして、極座標制御
装置で半直線Rと回動角θとの移動制御している数値制
御装置の現在位置はXY直交座標の数値としてインター
フェース46、CRTインターフェース53を介してC
RT (ブラウン管)54に表示されるようになってい
る。しかし、この(ERI−54にはキー45からの指
令により、その時の21′直線1<と、その半直線Rの
角度とを表示する機能を予備的に備えていることは言う
までもないし、アープ41の入力が極座標数値で入力し
、R軸ドライバ51どθ軸ドライバ52とで制御移動し
ている数値制御装置の現在位置をXY直交座標の数舶ど
して、CR”l’ 54に表示層ることもできる。
本発明Cは被加二[物33が外形を使用するパンチのよ
うな場合には、回動テープμし27の上方にチ1!ツク
31をボルト等で取付番)、被加工物33を爪で咬持し
−(’ J5 <。そしてXY直交座標の数値でさん孔
されたテープ41の場合には、テープ41のさん孔符号
をテープリーダ42で読み取り、インターフェース43
を経て記憶装置44に記憶する。この記憶装置44に記
憶されたパンチを加工する為のXYの数値制御指令は座
標軸変換演算用c p v 50に送られ半直線Rと回
動角θの極座標数値に変換されることになる。そしてR
軸ドライバ51はサーボモータ23を回動してコラム2
を移動し、θ軸ドライバ52はウオーム29を回動しt
被加工物33を回動しながら加工電源34の加工電圧パ
ルスを被加工物33とワイヤ電極3との間に印加し、ワ
イヤ電極3の更新送りとノズル15.17から加工液を
噴射することによってソイ1フカツト放電加工を行なう
。このようにして半直線R方向の移動と回動角θの回動
との合成により、被加工物33のパンチはチャック31
に取イ」けたままで荒加工をして外周の余肉を除去した
後、連続して仕上加工のりカット作業を行なう。
この極座標制御装置による加工に際して、制御装置の現
在位置は直交座標の数値がインク・−フェース46、C
RTインターフェース53を介してCRT54に表示さ
れる。
又、上ガイドボックス14又は下ガイドボックス16の
中の刀イドが図示していない2つの直交する()軸、V
 Il’l11の移動制御をづることによって、ワイ〜
7電極3を鉛1ib線に対して任意の方向に傾(プて液
加ニI物33のj−バ加工を可能にづる。
本発明にJ、れば、自交座標制御又は極座標制御で入力
し、イの入力に基づいて、被加工物をヂャックに咬持し
lcJ、まで、全周を加工[づ−ることができる極座標
制御装置で加工をする数値制御装置の現右の表示を直交
座標数値でなしたことにより極めて理解し易く、操作し
易いワイヤカッI〜放電加丁装詔を提供り゛ることか−
Cぎた。
【図面の簡単な説明】
ダ!1図はワイ〜7電極によるグイとパンチの加工順を
承り図、第2図は本発明を実施づるワイヤカット・放電
加工機の側面図、第3図は数値制御装置のブ[1ツク線
図である。 2・・・・・・・・・コラム 3・・・・・・・・・ワイX7電極 27・・・・・・・・・回動テーブル 31・・・・・・・・7 trツウ 33・・・・・・・・・被加工物 41・・・・・・・・・さん孔テープ 50・・・・・・・・・座標軸変換用CP U51・・
・・・・・・・R軸ドライバ 52・・・・・・・・・θ軸ドライバ 54・・・・・・・・・CRT 特 許 出 願 人 ジシバックス株式会打 代表者 月 上 潔 1 才 1 ml (イI (sl) (ハノ に) (ホ) (へ)()J −)f2 閲

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ソイ1フ電極と液加ニIニ物とを回転軸の回転制御と該
    回転軸の軸心と交差する直線上を移動制御することによ
    っC1相対的に移動させ、両者の間に加工電源の加工電
    圧パルスを印加しつつ放電加工をtjなう、極座標制御
    されるワイヤカット放電加■装賄においで、直交座標制
    御又は極座標制御の入力を極座標制御で出ツノ加]ニリ
    ゛るワイヤカッ1〜放電加工の現在位置を直交座標数値
    で表示する数値制御装置、を(aえたことを特徴とする
    ワイヤカット放電加工
JP23746483A 1983-12-15 1983-12-15 ワイヤカツト放電加工装置 Pending JPS60127922A (ja)

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JP23746483A JPS60127922A (ja) 1983-12-15 1983-12-15 ワイヤカツト放電加工装置

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JP23746483A JPS60127922A (ja) 1983-12-15 1983-12-15 ワイヤカツト放電加工装置

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JPS60127922A true JPS60127922A (ja) 1985-07-08

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JP23746483A Pending JPS60127922A (ja) 1983-12-15 1983-12-15 ワイヤカツト放電加工装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5175407A (en) * 1988-02-15 1992-12-29 Fanuc Ltd Nc data creation method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS517839A (ja) * 1974-07-08 1976-01-22 Tokyo Shibaura Electric Co Enzansochi
JPS5313293A (en) * 1976-07-22 1978-02-06 Fuji Electric Co Ltd Turntable-type electrical discharge machining apparatus
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JPS58114102A (ja) * 1981-12-23 1983-07-07 シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト 工作機械の制御方法

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