JPS60121978A - モ−タの回転速度制御装置 - Google Patents
モ−タの回転速度制御装置Info
- Publication number
- JPS60121978A JPS60121978A JP59227493A JP22749384A JPS60121978A JP S60121978 A JPS60121978 A JP S60121978A JP 59227493 A JP59227493 A JP 59227493A JP 22749384 A JP22749384 A JP 22749384A JP S60121978 A JPS60121978 A JP S60121978A
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- JP
- Japan
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- magnet
- rotor
- motor
- rotation
- poles
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はレコ−ドプレーヤ等に適用して好適なプラン
シュレスのモータの回転速度制御装置に関する。
シュレスのモータの回転速度制御装置に関する。
レコードプレーヤ等に使用されるプラッシュレス構成の
モータば例えば第５図で示すように構成されている。
モータば例えば第５図で示すように構成されている。
図において、（１］はこのプラッシュレスモータで、そ
の回転軸（ｌａ）にはこれと回転的に一体となされたタ
ーンテーブル（２）が設けられる。モータ（１１は環状
マグネットで構成されたロータ（３）と、このロータ（
３）と対向して配置されたステータ：１イル（４１とを
有し、ステータコイル（４）に通電するごとにより、ロ
ータ（３）を所定方向に所定の速度で回転できるように
なされているａ（５）は回転軸（１ａ）の軸受けである
。
の回転軸（ｌａ）にはこれと回転的に一体となされたタ
ーンテーブル（２）が設けられる。モータ（１１は環状
マグネットで構成されたロータ（３）と、このロータ（
３）と対向して配置されたステータ：１イル（４１とを
有し、ステータコイル（４）に通電するごとにより、ロ
ータ（３）を所定方向に所定の速度で回転できるように
なされているａ（５）は回転軸（１ａ）の軸受けである
。
そして、この種モータ（１１にはその回転速度を制御す
るため、一般には回転信号検出用Ｗ（６）が設けられ°
ζいる。この検出装置（６）は例えば回転軸（ｌａ）と
回転的に一体となされた回転信号検出用のマグネット（
７）と、それに対向配置された検出素子（６ａ）とで構
成される。検出素子（６ａ）で得たモータ（１）に対応
した回転信号によっ゛（，１，のモータ（１１に対し速
度サーボが行われる。
るため、一般には回転信号検出用Ｗ（６）が設けられ°
ζいる。この検出装置（６）は例えば回転軸（ｌａ）と
回転的に一体となされた回転信号検出用のマグネット（
７）と、それに対向配置された検出素子（６ａ）とで構
成される。検出素子（６ａ）で得たモータ（１）に対応
した回転信号によっ゛（，１，のモータ（１１に対し速
度サーボが行われる。
このように従来のブラソシュレスモークにおいて速度制
御を行うには、必′４′回転軸（ｌａ）に対し回転信号
検出用のマグネソＩ−ｆｉ＋を回転的に一体となるよう
に取り付りねばならないので、その取り付は工数及びそ
の保守が面倒であると共に、部品点数が多くなる等の欠
点を自する。
御を行うには、必′４′回転軸（ｌａ）に対し回転信号
検出用のマグネソＩ−ｆｉ＋を回転的に一体となるよう
に取り付りねばならないので、その取り付は工数及びそ
の保守が面倒であると共に、部品点数が多くなる等の欠
点を自する。
この発明はごのような間ｉ８１ Ｊ：：ｔを解決したも
のであって、特に部品点数を削減し゛（取り付は工数お
よびその保守を完全に除去ごきるようにすると共に、こ
うような構成とするときの新規な回転速度制御装；〃を
提案するものである。
のであって、特に部品点数を削減し゛（取り付は工数お
よびその保守を完全に除去ごきるようにすると共に、こ
うような構成とするときの新規な回転速度制御装；〃を
提案するものである。
［間！ｌ！Ｉｉトλを解決するための−Ｊｌｕ］上述の
問題点を解決するため、この発明では第１図及び第２図
にボずように、Ｊ、！３状のマグネッ１−ロータ（３）
の内周側にロータ駆動用の第１のマグネット（３＾）が
形成され、その夕１周側にｌ」−夕回転を検出するため
の第２のマグネット（１１）が形成箱１のマグネッＩ−
（３Ａ）の極数ｍ（ｍは偶数）に対し、第２のマグネッ
１−（１１）の極数ｎ （ｎは偶数）は充分大きく選定
される。第１及び第２のマグネット（３Ａ） 、（１１
）には夫々の磁束変化を検出する検出素子（６ａ） 、
（６ｂ）が対向、配置される。
問題点を解決するため、この発明では第１図及び第２図
にボずように、Ｊ、！３状のマグネッ１−ロータ（３）
の内周側にロータ駆動用の第１のマグネット（３＾）が
形成され、その夕１周側にｌ」−夕回転を検出するため
の第２のマグネット（１１）が形成箱１のマグネッＩ−
（３Ａ）の極数ｍ（ｍは偶数）に対し、第２のマグネッ
１−（１１）の極数ｎ （ｎは偶数）は充分大きく選定
される。第１及び第２のマグネット（３Ａ） 、（１１
）には夫々の磁束変化を検出する検出素子（６ａ） 、
（６ｂ）が対向、配置される。
第２のマグネッｌ−（１１）を第１のマグネット（３Ａ
）の外周側に形成するため、第１のマグネット（３＾）
の形成用磁化より第２のマグネット（１１）の形成用磁
化を充分強くする。
）の外周側に形成するため、第１のマグネット（３＾）
の形成用磁化より第２のマグネット（１１）の形成用磁
化を充分強くする。
検出素子（６ａ） 、（６ｂ）で検出された回転信号Ｓ
ｂ、 Ｓｏは差動アンプ（３０）に供給され”で、極数
ｎに対応した周波数を有する回転１１）号Ｓａのみ抽出
され、これがサーボ回路（４０）に供給されて、ステー
タコイル（４）に対する１ｌｌｌ電量（電圧）が制御さ
れる。
ｂ、 Ｓｏは差動アンプ（３０）に供給され”で、極数
ｎに対応した周波数を有する回転１１）号Ｓａのみ抽出
され、これがサーボ回路（４０）に供給されて、ステー
タコイル（４）に対する１ｌｌｌ電量（電圧）が制御さ
れる。
内周面側に第１のマグネソｌ−（３Ａ）が形成され、そ
の外周面側に第２のマグネッＩ−（１１）が形成された
同一のマグ不ツＩ・ロータ（３１に対し、これに対向し
て配置されたステータコイル（４）に通電すれば、ｆｆ
ｉ １のマグネッ１−（３八）の存７Ｆで、マグネット
ロータ（３）が回転し、検出素子（６８）で極数Ｉｎ、
１１に対応した周波数を自する同転Ｉｎ号−３ｏが検出
される。
の外周面側に第２のマグネッＩ−（１１）が形成された
同一のマグ不ツＩ・ロータ（３１に対し、これに対向し
て配置されたステータコイル（４）に通電すれば、ｆｆ
ｉ １のマグネッ１−（３八）の存７Ｆで、マグネット
ロータ（３）が回転し、検出素子（６８）で極数Ｉｎ、
１１に対応した周波数を自する同転Ｉｎ号−３ｏが検出
される。
これに対し、他方の検出素ｒ−（６ｂ）では極数ｍに対
応した周波数を有する回転４Ｒ号Ｓｌ＋が検出される。
応した周波数を有する回転４Ｒ号Ｓｌ＋が検出される。
回転１６号Ｓｏは極数ＩＩＩに対応した周波数を自する
回転信号Ｓｂ（第３囚人）と、極数１１に対応した周波
数を有する回転信号Ｓａ（同図Ｃ）との合成信号（同図
Ｂ）である。
回転信号Ｓｂ（第３囚人）と、極数１１に対応した周波
数を有する回転信号Ｓａ（同図Ｃ）との合成信号（同図
Ｂ）である。
差動アンプ（３０）ではｆＩＳ２のマグネット（１１）
に対応した回転信号Ｓａのめ抽出されるから、この回転
信号Ｓａによっ°ζモータ（１１は速度制御される。
に対応した回転信号Ｓａのめ抽出されるから、この回転
信号Ｓａによっ°ζモータ（１１は速度制御される。
第１図はこの発明に係るｅ−夕の回転速度制御装置の一
例を示す。この実施例は第り図で示したようにレコード
プレーヤに通用した場合である。
例を示す。この実施例は第り図で示したようにレコード
プレーヤに通用した場合である。
従っ゛Ｃ第５図と対応する部分には同一符号を付し、そ
の説明は省略する。
の説明は省略する。
この発明においζは新規なモータ（１１が使用される。
まず、その構成につい゛ζ説明すると、これは第１図で
示すようにマグネットロータ（３）を構成する環状の第
１のマグネット（３八）の外周面側に、さらに回転信号
検出用の第２のマグネット（１１）を着磁したマグネッ
トロータ（３）が使用される。
示すようにマグネットロータ（３）を構成する環状の第
１のマグネット（３八）の外周面側に、さらに回転信号
検出用の第２のマグネット（１１）を着磁したマグネッ
トロータ（３）が使用される。
ずなわぢごのマグネットロータ（３）は第２図に示すよ
うに、ロータ駆動用の第１のマグネット（３八）を構成
するＩｎ １１１ｉｌの磁極が、円周方向に向ってＮ。
うに、ロータ駆動用の第１のマグネット（３八）を構成
するＩｎ １１１ｉｌの磁極が、円周方向に向ってＮ。
Ｓ、Ｎ、Ｓ・・・と順次に所定の間隔を保持して着磁さ
れる。極数ｍは、通電２極から２４極程度ま〜で着磁さ
れている。図の例では２４極のロータを示しζある。
れる。極数ｍは、通電２極から２４極程度ま〜で着磁さ
れている。図の例では２４極のロータを示しζある。
マグネットロータ（３）には、このように着磁された極
（１２５） 、（１２Ｎ）に対しさらにその円周方向の
一部、この例では最外周にロータ用の極数ｍよりも充分
大きな極数ｎをもって回転信号検出用の第２のマグネッ
ト（１１）が２車着磁される。第２のマグネット（１１
）の極数ｎは例えば第１のマグネッＩ−（３Ａ）の極数
口１の２０（ｉＮ程度に選ばれる。
（１２５） 、（１２Ｎ）に対しさらにその円周方向の
一部、この例では最外周にロータ用の極数ｍよりも充分
大きな極数ｎをもって回転信号検出用の第２のマグネッ
ト（１１）が２車着磁される。第２のマグネット（１１
）の極数ｎは例えば第１のマグネッＩ−（３Ａ）の極数
口１の２０（ｉＮ程度に選ばれる。
第２図では便宜的に６４１〜の例を示した。
２重着磁は次のようにして１］われる。
すなわち、まず最初に第１のマグネット（３八）を構成
するＮ極（１２Ｎ）及び３手・ζ（１２５）を夫々所定
の間隔をもって着磁する。その後、これら極（１２Ｎ）
、（１２Ｓ）を着ｆりｉｉ Ｌ、たよりもさらに犬へ
な電磁石を使用しζ、そのＪｉｉｋ外周に第２図のごと
き極数ｎをもつ−ｃ Ｋｉ次第２の゛７グネツト（１１
）川の磁極を着磁すれば、目的とする２重着磁を行うこ
とができる。
するＮ極（１２Ｎ）及び３手・ζ（１２５）を夫々所定
の間隔をもって着磁する。その後、これら極（１２Ｎ）
、（１２Ｓ）を着ｆりｉｉ Ｌ、たよりもさらに犬へ
な電磁石を使用しζ、そのＪｉｉｋ外周に第２図のごと
き極数ｎをもつ−ｃ Ｋｉ次第２の゛７グネツト（１１
）川の磁極を着磁すれば、目的とする２重着磁を行うこ
とができる。
マグネントロータ（３）の真１・には第１及び第２のマ
グネット（３＾）、（ＩＩ）に人々対向して回転検出用
の素子（ボール素子、マルチギャップヘッド等） （６
ａ） 、（６ｂ）が対向配置される。
グネット（３＾）、（ＩＩ）に人々対向して回転検出用
の素子（ボール素子、マルチギャップヘッド等） （６
ａ） 、（６ｂ）が対向配置される。
従って、マグネット１」−タ（：３）を所望方向に回転
ずれば、ロータ用の第１のマグネソＩ−（３Ａ）に対応
した検出素子（６ｂ）からは第３囚人でボずような検出
信号Ｓ１１が得られ、第２のマグネット（ＩＩ）に対応
した検出素子（６ａ）からは、検出素子（６ａ）が第１
のマグネット（３＾）に対して近接配置されていること
から、第３１１Ｂで示すような合成信号Ｓｏがｊｑられ
る。
ずれば、ロータ用の第１のマグネソＩ−（３Ａ）に対応
した検出素子（６ｂ）からは第３囚人でボずような検出
信号Ｓ１１が得られ、第２のマグネット（ＩＩ）に対応
した検出素子（６ａ）からは、検出素子（６ａ）が第１
のマグネット（３＾）に対して近接配置されていること
から、第３１１Ｂで示すような合成信号Ｓｏがｊｑられ
る。
この合成信号Ｓｏは図から明らかなように検出（ｎ号ｓ
ｂに第２のマグネット（１１）の着磁を周期とする回転
信号５ａＩＪ＜重畳されたものである。
ｂに第２のマグネット（１１）の着磁を周期とする回転
信号５ａＩＪ＜重畳されたものである。
モータ（１）に対する速度サーボ用の信号とし′Ｃ使用
するのは、回転信号Ｓ８だけであるから、この発明では
第１図に示すように、一対の検出素子（６ａ） 。
するのは、回転信号Ｓ８だけであるから、この発明では
第１図に示すように、一対の検出素子（６ａ） 。
（６ｂ）より出力される回転信号Ｓｂと合成信号Ｓｏか
らサーボに必要な回転信号Ｓａのみ抽出するため差動ア
ンプ（３０）が設りられる。
らサーボに必要な回転信号Ｓａのみ抽出するため差動ア
ンプ（３０）が設りられる。
すなわち、第４図に示すように差動アンプ（３Ｇ）を構
成する一方のトランジスタ（ユ３のベースに例えば検出
素子（６ａ）で得た合成信号Ｓｏが供給され、他方のト
ランジスタＱ４のベースに検出素子（６ｂ）で得た回転
信号ｓｂが供給される。こうずれば、トランジスタＱ３
、Ｑ４のベースに供給される回転信号ｓｂは同相なの
で、この回転信号ｓｂは相殺されて出力されない。従っ
°ζ、端子（３０ａ）からは回転信号Ｓａだけがｆｊｉ
られる。
成する一方のトランジスタ（ユ３のベースに例えば検出
素子（６ａ）で得た合成信号Ｓｏが供給され、他方のト
ランジスタＱ４のベースに検出素子（６ｂ）で得た回転
信号ｓｂが供給される。こうずれば、トランジスタＱ３
、Ｑ４のベースに供給される回転信号ｓｂは同相なの
で、この回転信号ｓｂは相殺されて出力されない。従っ
°ζ、端子（３０ａ）からは回転信号Ｓａだけがｆｊｉ
られる。
なお、この図におい°ζ（３１）は定電流源、（３２）
。
。
（３３）はレベル１１１１整回路である。
差動アンプ（３０）で抽出された回転信号Ｓａは、第１
図に示すようにサーボ回路（４０） ？、７供給された
後、駆動用の増幅器（４１）を介してモータｉｌｌにお
りるステータコイル（４）にその速度制御信号とし゛ζ
供給される。その結果、モータ（１）の回転速度が常時
一定に制御される。
図に示すようにサーボ回路（４０） ？、７供給された
後、駆動用の増幅器（４１）を介してモータｉｌｌにお
りるステータコイル（４）にその速度制御信号とし゛ζ
供給される。その結果、モータ（１）の回転速度が常時
一定に制御される。
なお、上述した実施例はレコードプレーヤの特にディス
クの速度制御系に過用した場合であるが、そのほかのモ
ータを其備した電子機ｚ：（にも適用できること勿論で
ある。第１ ）ｙび第２のマグネット（３Ａ） 、（１
１）の極数は任葛である。
クの速度制御系に過用した場合であるが、そのほかのモ
ータを其備した電子機ｚ：（にも適用できること勿論で
ある。第１ ）ｙび第２のマグネット（３Ａ） 、（１
１）の極数は任葛である。
以」−説明したようにこの発明におい“（は、ロータ用
の第１のマグネッｌ−（３Ａ）に対し回転信号検出用の
第２のマグネット（１１）を２車省磁するごとによっ°
ζモータ（１１を構成したので、従来のごとく回転信号
検出用のマグネソＩ・（’／ｌを回転軸（Ｉｎ）に取り
付けないでも目的とする速度サーボを達成することがで
きる。
の第１のマグネッｌ−（３Ａ）に対し回転信号検出用の
第２のマグネット（１１）を２車省磁するごとによっ°
ζモータ（１１を構成したので、従来のごとく回転信号
検出用のマグネソＩ・（’／ｌを回転軸（Ｉｎ）に取り
付けないでも目的とする速度サーボを達成することがで
きる。
さらに、この発明では検出素子（（ｉａ） 、（６ｂ）
より検出される回転（ｉ＠ｓｂ、 Ｓｏを差動アンプ（
３０）に供給して、第２のマグネット（１１）に対応し
た回転信号Ｓａのみを抽出したので、第１のマグネッ１
− （３Ａ）に対応した回転信号ｓｂに影響されること
なく、回転信号Ｓａのみでモータ（１１を速度制御でき
る。その抽出も車にフィルタフ２０）を設りるだけであ
るので、その構成が簡単である。
より検出される回転（ｉ＠ｓｂ、 Ｓｏを差動アンプ（
３０）に供給して、第２のマグネット（１１）に対応し
た回転信号Ｓａのみを抽出したので、第１のマグネッ１
− （３Ａ）に対応した回転信号ｓｂに影響されること
なく、回転信号Ｓａのみでモータ（１１を速度制御でき
る。その抽出も車にフィルタフ２０）を設りるだけであ
るので、その構成が簡単である。
１ノｔっ°ζ、この発明に係るブラッシェレス形のモー
タは、回転信号検出装置（６）の取りイ１け工数の一掃
、及び部品点数の削減を図り得る１・￥徴を有すると共
に、構成簡単にして速度サーボを実現できる。
タは、回転信号検出装置（６）の取りイ１け工数の一掃
、及び部品点数の削減を図り得る１・￥徴を有すると共
に、構成簡単にして速度サーボを実現できる。
第１図はこの発明によるモータの回転速度制御装置をレ
コードプレーヤに通用した場合の一例を小才要部の構成
図、第２図はその要（ｉ１％の一部の構成図、第３図は
動作説明に供する波形図、第４図はこの発明に使用され
る差動“ｒンプの一例を承ず具体的な接続図、第５図は
従来のモータを説明するための要部の断面図である。 （１）はモータ、（３）はマグネソ］・１ュータ、（３
八）は第１のマグネット、（４）はステータ」ｌイル、
（１１）は回転（ば呼検出用の第２のマグネソ１−１（
４０）は差動アンプ、（［ｉａ） 、（６ｂ）は検出素
子である。 ＱＶ １図
コードプレーヤに通用した場合の一例を小才要部の構成
図、第２図はその要（ｉ１％の一部の構成図、第３図は
動作説明に供する波形図、第４図はこの発明に使用され
る差動“ｒンプの一例を承ず具体的な接続図、第５図は
従来のモータを説明するための要部の断面図である。 （１）はモータ、（３）はマグネソ］・１ュータ、（３
八）は第１のマグネット、（４）はステータ」ｌイル、
（１１）は回転（ば呼検出用の第２のマグネソ１−１（
４０）は差動アンプ、（［ｉａ） 、（６ｂ）は検出素
子である。 ＱＶ １図
Claims (1)
- 第１及び第２のマグネットが一体になされたロータと、
ステータコイルとより成り、複数個の磁極を有する上記
第１のマグネットに対し上記ｇ４２のマグネットは上記
第１のマグネットの磁極数より充分大きな数の磁極なイ
１し、」二記第１及び第２のマグネットと対向する位置
に、」１記ロータの回転に伴う磁束変化を検出する第１
及び第２の検出手段が設けられ、これら第１及び第２の
検出手■々より検出された回転信号が差動増＋＋ｙ１１
器に供給されて、この差動増幅器より」−記第２のマグ
ネットの磁束変化に対応した回転（Ｂ ”３−を冑、こ
の回転信号でモータの回転速度が制御されるようになさ
れたモータの回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227493A JPS6051359B2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タの回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227493A JPS6051359B2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タの回転速度制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52065225A Division JPS6024659B2 (ja) | 1977-06-02 | 1977-06-02 | モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121978A true JPS60121978A (ja) | 1985-06-29 |
| JPS6051359B2 JPS6051359B2 (ja) | 1985-11-13 |
Family
ID=16861749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59227493A Expired JPS6051359B2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タの回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051359B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5241267A (en) * | 1989-08-11 | 1993-08-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotation detector using differential hall sensor circuitry |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP59227493A patent/JPS6051359B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5241267A (en) * | 1989-08-11 | 1993-08-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotation detector using differential hall sensor circuitry |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6051359B2 (ja) | 1985-11-13 |
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